содержание .. 63 64 65 66 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 65
Установите P2.008 = 10 для сброса параметров.
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя, сброс установкой
Как сбросить
ошибку?
контрольного слова 0х6040, DI.ARST или 0x1011.
AL207 Группа параметров в PR#8 вне диапазона
Условия: группа параметров в PR#8 вне диапазона.
Условия
возникновения и
Причина: группа параметров источника команд PR#8 находится за пределами
причины
допустимого диапазона.
Запись параметра посредством PR процедуры: группа параметров источника
Способ проверки
команд находится за пределами допустимого диапазона, проверьте настройки
и устранения
группы записываемых параметров.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL209 Номер параметра в PR#8 вне диапазона
Условия: номер параметра в PR#8 вне диапазона.
Условия
возникновения и
Причина: номер параметра источника команд PR#8 находится за пределами
причины
допустимого диапазона.
Запись параметра посредством PR процедуры: номер параметра источника команд
Способ проверки
находится за пределами допустимого диапазона, проверьте настройки номер
и устранения
записываемого параметра.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL213 Некорректно установлены параметры в PR#8
Условия
Условия: значение параметра неверно при записи в режиме PR#8.
возникновения и
причины
Причина: ошибка произошла при записи параметров командой PR#8.
Способ проверки
Проверьте диапазон значений указанного параметра.
и устранения
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
639
AL215 Запись параметров: только чтение
Условия
Условия: PR команда пытается записать параметры только для чтения.
возникновения и
причины
Причина: ошибка произошла при записи параметров командой PR#8.
Способ проверки
Проверьте, предназначен ли параметр для записи или только для чтения.
и устранения
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL217 Запись параметров: защита изменения параметра
Условия: когда используется процедура PR для записи параметров, проверьте, не
Условия
заблокирован ли параметр для записи в режиме Servo ON или нахождение значения
возникновения и
параметра в пределах диапазона.
причины
Причина: ошибка произошла при записи параметров командой PR#8.
Запишите значения параметра при Servo OFF и проверьте нахождение значения
Способ проверки
и устранения
параметра в пределах диапазона.
Как сбросить
Исправьте команду Pr и установите корректное значение параметра.
ошибку?
AL231 Контролируемая величина в PR#8 вне диапазона
Условия
Условия: код контролируемой величины в PR # 8 вне допустимого диапазона.
возникновения и
причины
Причина: код контролируемой величины вне допустимого диапазона.
Запись параметра посредством PR процедуры: если код контролируемой величины
Способ проверки
и устранения
вне диапазона, проверьте настройки контролируемой величины.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL235 Предупреждение о переполнение счетчика позиционирования
Условия: выполнение команды позиционирования после переполнения счетчика
Условия
возникновения и
команд позиционирования.
причины
Причина: переполнение счетчика позиционирования.
Инкрементальная система:
Вращение двигателя в одном направлении продолжительное время приводит к
Способ проверки
переполнению регистра обратной связи по положению (FB_PUU), и правильное
и устранения
положение в системе координат не может быть отображено. Выполнение команды
позиционирования после переполнения счетчика вызвало ошибку. Используйте
осциллограф для проверки переполнения счетчика и затем выполните процедуру
640
homing.
Абсолютная система:
Эта ошибка возникает при подаче команды абсолютного позиционирования в
следующих ситуациях:
1.
Переполнение регистра обратной связи по положению (FB_PUU).
2.
После изменения параметра P1.001.Z не были установлены абсолютные
координаты начала отсчета.
3.
После изменения коэффициента эл. редукции (P1.044 и P1.045) не были
установлены абсолютные координаты начала отсчета.
4. Процедура задания абсолютных координат начала отсчета (homing) не была
завершена.
Способ проверки
5. Если произошли AL060 и AL062, используйте осциллограф для проверки
и устранения
переполнения счетчика обратной связи. Также, проверьте, возникала ли данная
ошибка ранее, затем установите абсолютные координаты начала отсчета.
Инкрементальная система: выполните процедуру homing.
Как сбросить
ошибку?
Абсолютная система: задайте абсолютные координаты начала отсчета.
AL237 Индексные координаты не заданы
Условия
Попытка работы с индексными координатами без предварительного определения
возникновения и
начальной точки индексных координат.
причины
Выполните процедуру задания начальной точки перед использованием индексных
Способ проверки
и устранения
координат.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL245 Превышение времени выполнения команды Pr
Условия
Условия: Включена функция позиционирования в режиме Pr.
возникновения и
причины
Причина: время выполнения позиционирования слишком велико.
Убедитесь, что условия окончания команды PR заданы или выполняются. В
Способ проверки
и устранения
противном случае, команда PR не может быть полностью выполнена.
Как сбросить
DI.ARST или повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
641
AL249 Неверное значение шага в режиме Pr
Условия
Условия: номер заданного шага находится вне допустимого диапазона.
возникновения и
причины
Причина: номер заданного шага превышает 99.
1. Проверьте, не переходит ли команда PR на шаг, превышающий допустимый
Способ проверки
диапазон.
и устранения
2. Проверьте правильность формата команды PR.
Как сбросить
DI.ARST или повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL283 Программное ограничение движения вперед
Условия: заданная в команде позиция, превышает положительное программное
Условия
возникновения и
ограничение.
причины
Причина: сработало программное ограничение в положительном направлении.
Программное ограничение в положительном направлениии, вызванное командой
позиционирования, сработало до достижения фактического положения по обратной
связи, поскольку команда отправляется раньше получения обратной связи. То есть,
Способ проверки
и устранения
фактическое положение могло не превысить ограничение положения, когда эта
ошибка возникла. Подбор времени замедления может исправить данную ошибку.
Для получения дополнительной информации см. описание P5.003.
Как сбросить
Ошибка будет сброшена автоматически, когда двигатель съедет с конечного
ошибку?
выключателя.
AL285 Программное ограничение движения назад
Условия: заданная в команде позиция, превышает отрицательное программное
Условия
возникновения и
ограничение.
причины
Причина: сработало программное ограничение в отрицательном направлении.
Программное ограничение в отрицательном направлениии, вызванное командой
позиционирования, сработало до достижения фактического положения по обратной
связи, поскольку команда отправляется раньше получения обратной связи. То есть,
Способ проверки
и устранения
фактическое положение могло не превысить ограничение положения, когда эта
ошибка возникла. Подбор времени замедления может исправить данную ошибку.
Для получения дополнительной информации см. описание P5.003.
Ошибка будет сброшена автоматически, когда двигатель съедет с конечного
Как сбросить
ошибку?
выключателя.
642
AL289 Переполнение счетчика позиционирования
Условия
возникновения и
Счетчик измерения положения переполнен.
причины
1. Установите коэффициент эл. редукции в соответствии с фактическими
требованиями применения и общей длиной пути двигателя с абсолютным
Способ проверки
энкодером, чтобы избежать переполнения счетчика обратной связи.
и устранения
2.
Если P2.069.Z = 1 (функция предотвращения переполнения индексных
координат), установите P2.070 [Бит 2] = 1.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL301 Потеря сигнала SYNC шины CANopen
Условия: потеря синхронизации связи с внешним контролером при использовании
Условия
возникновения и
режима CANopen IP (режим B).
причины
Причина: ошибка синхронизации связи.
1. Проверьте качество связи между контроллером и сервопреобразователем.
2. После устранения всех обнаруженных проблем дайте контроллеру повторно
Способ проверки
и устранения
отправить сигнал синхронизации и убедитесь, что он отправлен успешно.
3. Проверьте значение параметра P3.009 (рекомендуется заводское значение).
Как сбросить
NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
ошибку?
AL302 Ошибка сигнала SYNC шины CANopen
Условия: при использовании режима CANopen IP (режим B) сигнал синхронизации
Условия
возникновения и
получен слишком быстро.
причины
Причина: сигнал синхронизации CANopen получен слишком быстро.
1. Проверьте значение 0х1006 (период цикла связи) на его соответствие
настройкам ведущего контроллера.
2. Проверьте настройку диапазона отклонения сигнала синхронизации (P3.009.U).
Способ проверки
и устранения
3. Обеспечьте правильную временную последовательность отправки пакетов от
контроллера.
Сдвиг или задержка отправки пакета вызывает сбой синхронизации.
Как сбросить
NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
ошибку?
643
AL303 Превышение времени ожидания сигнала SYNC CANopen
Условия: потеря синхронизации связи с внешним контролером при использовании
Условия
возникновения и
режима CANopen IP (режим B).
причины
Причина: превышение времени ожидания сигнала синхронизации CANopen.
1.
Проверьте качество связи между контроллером и сервопреобразователем
2. Проверьте значение 0х1006 (период цикла связи) на его соответствие
настройкам ведущего контроллера.
Способ проверки
3. Проверьте настройку диапазона отклонения сигнала синхронизации (P3.009.U).
и устранения
4. Обеспечьте правильную временную последовательность отправки пакетов от
контроллера.
Сдвиг или задержка отправки пакета вызывает сбой синхронизации.
Как сбросить
NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
ошибку?
AL304 Ошибка команды IP режима
Условия
Условия: внутренняя команда не может быть отправлена и получена в режиме IP.
возникновения и
причины
Причина: ошибка команды IP CANopen.
Время вычислений занимает слишком много времени. Выключите функцию
Способ проверки
и устранения
мониторинга USB.
Как сбросить
NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
ошибку?
AL305 Ошибка периода сигнала SYNC
Условия
Условия: Ошибка данных CANopen 301 Obj 0x1006.
возникновения и
причины
Причина: Ошибка периода сигнала SYNC.
Способ проверки
Проверьте значение 0x1006. Оно должно быть больше нуля.
и устранения
Как сбросить
NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
ошибку?
AL35F Аварийный останов во время замедления
Условия
Срабатывание DI(0x47) по переднему фронту, затем замедление до 0 и появление
возникновения и
AL3CF.
причины
Проверьте, установлен ли какой-либо из параметров P2.010 - P2.017 и P2.036 -
Способ проверки
и устранения
P2.040 на DI (0x47) и наличие сигнала на соответсвующем входе.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
644
AL380 Срабатывание выхода сигнализации превышения отклонения по положению
Условия
возникновения и
Включение и последующее отключение DO.MC_OK.
причины
См. описание P1.048. После того, как DO.MC_OK включен, DO.MC_OK выключается,
потому что DO.TPOS выключается. Проверьте, не поворачивается ли вал двигателя
Способ проверки
и устранения
под воздействием внешних сил после окончания позиционирования. Отключите
ошибку, задав 1.048.Y = 0.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL3CF Аварийный останов
Условия
возникновения и
Ошибка возникает после ошибки AL35F и остановки двигателя.
причины
Проверьте, установлен ли какой-либо из параметров P2.010 - P2.017 и P2.036 -
Способ проверки
и устранения
P2.040 на DI (0x47) и наличие сигнала на соответсвующем входе.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL3E1 Ошибка синхронизации связи
Условия
Условия: сбой синхронзации связи с контроллером в режиме IP.
возникновения и
причины
Причина: сбой синхронизации связи.
1.
Проверьте качество связи между контроллером и сервопреобразователем.
2.
После устранения всех обнаруженных проблем дайте контроллеру повторно
Способ проверки
и устранения
отправить сигнал синхронизации и убедитесь, что он отправлен успешно.
3.
Проверьте значение параметра P3.009 (рекомендуется заводское значение).
Как сбросить
NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
ошибку?
AL3E2 Сигнал синхронизации связи отправлен слишком рано
Условия
Условия: сигнал синхронизации связи получен слишком рано
возникновения и
причины
Причина: сигнал синхронизации связи отправлен слишком рано.
1. Проверьте значение 0х1006 (период цикла связи) на его соответствие
настройкам ведущего контроллера.
Способ проверки
и устранения
2. Проверьте настройку диапазона отклонения сигнала синхронизации (P3.009.U).
3. Обеспечьте правильную временную последовательность отправки пакетов от
645
контроллера.
Сдвиг или задержка отправки пакета вызывает сбой синхронизации.
Как сбросить
NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
ошибку?
AL3E3 Превышение времени ожидания сигнала синхронизации
Условия
Условия: сбой синхронзации связи с контроллером в режиме IP.
возникновения и
причины
Причина: превышение времени ожидания сигнала синхронизации.
1. Проверьте качество связи между контроллером и сервопреобразователем.
2. Проверьте значение 0х1006 (период цикла связи) на его соответствие
настройкам ведущего контроллера.
3. Проверьте настройку диапазона отклонения сигнала синхронизации (P3.009.U).
(Для моделей -M и -F.)
Способ проверки
и устранения
4. Измените значение времени ожидания команды IP (P3.022.XY). (Для моделей
-E.)
5. Обеспечьте правильную временную последовательность отправки пакетов от
контроллера.
Сдвиг или задержка отправки пакета вызывает сбой синхронизации.
Как сбросить
NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
ошибку?
AL3F1 Ошибка команды абсолютного позиционирования по интерфейсу
Условия: Сервопривод с управлением по интерфейсу (CANopen, DMCNET и
EtherCAT) в комбинации с двигателем с инкрементальным энкодером. Команда
абсолютного позиционирования получена при переполнении счетчика
Условия
позиционирования, и не были установлены абсолютные координаты начала отсчета.
возникновения и
Причина:
причины
1. Не были установлены абсолютные координаты начала отсчета.
2. Переполнение происходит, поскольку двигатель продолжает вращаться в том же
направлении.
Способ проверки
Задайте абсолютные координаты начала отсчета.
и устранения
Как сбросить
Задайте абсолютные координаты начала отсчета.
ошибку?
646
AL400 Ошибка настройки индексных координат
Условия: значение смещения двигателя в пределах 1 мс превышает значение
Условия
возникновения и
настройки P2.052 (масштабирование индексных координат).
причины
Причина: слишком низкое значение P2.052.
Способ проверки
Проверьте настройку P2.052 на соответствие допустимому диапазону.
и устранения
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL401 Команда сброса NMT получена при включении сервопривода
Условия
возникновения и
Команда сброса NMT получена при включении сервопривода.
причины
Проверьте получение команды сброса NMT при включении сервопривода.
Способ проверки
и устранения
Использование NMT: сброс узла или сброс установкой контрольного слова 0х6040.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL404 Значение специального фильтра PR слишком велико
Условия: значение специального фильтра PR (P1.022) слишком высоко, что вызвало
Условия
возникновения и
ошибку превышения внутренней позицией допустимого диапазона.
причины
Причина: превышение внутренней позицией допустимого диапазона.
Проверьте значение P1.022. Если значение слишком велико, превышение
Способ проверки
и устранения
диапазона произойдет быстрее. Отрегулируйте значение P1.022.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL500 Функция STO активирована
Условия
возникновения и
Включено безопасное отключение момента (STO).
причины
Способ проверки
Включено безопасное отключение момента (STO). Выявите причину этого.
и устранения
1. DI.ARST, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или P0.001 = 0.
Как сбросить
2. Если функция STO не используется, вставьте разъем с перемычками в CN10 или
ошибку?
закоротите соответствующие контакты. Следуйте инструкциям по подключению
STO в Главе 3.
647
AL501 Потеря сигнала STO_A (сигнал потерян или ошибка сигнала)
Условия
возникновения и
Пропадание сигнала STO_A или рассинхронизация STO_A и STO_B более 1 сек.
причины
Способ проверки
Проверьте правильность и надежность подключения STO_A.
и устранения
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL502 Потеря сигнала STO_B (сигнал потерян или ошибка сигнала)
Условия
возникновения и
Пропадание сигнала STO_B или рассинхронизация STO_A и STO_B более 1 сек.
причины
Способ проверки
Проверьте правильность и надежность подключения STO_B.
и устранения
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL503 Ошибка самодиагностики STO
Условия
Во время самодиагностики STO возникла ошибка, которая может быть вызвана
возникновения и
сбоем в цепи STO.
причины
Способ проверки
Нет
и устранения
Как сбросить
Обратитесь к поставщику.
ошибку?
AL521 Ошибка параметра подавления вибрации
Условия: входное значение для параметра подавления вибрации не подходит.
Причина:
Условия
возникновения и
1. Входное значение для параметра подавления вибрации не подходит.
причины
2. Ошибка логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики из-за
других переменных во время анализа программы операционной системы.
Проведите анализ системы снова и задайте верное значение параметра
Способ проверки
и устранения
подавления вибрации.
1. Проведите анализ системы снова и задайте верное значение параметра
подавления вибрации.
Как сбросить
ошибку?
2. Если ошибка не пропала, выключите функцию подавления вибрации, задав
P2.094 [Бит 8] и [Бит 9] = 0.
648
содержание .. 63 64 65 66 ..