содержание      ..     57      58      59      60     ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 59

Объект 6077h: Текущее значение момента

Индекс

6077h

Наименование

Текущее значение момента

Код объекта

VAR

Тип данных

INTEGER16

Доступ

RO

Область PDO

Да

Диапазон настройки

INTEGER16

По умолчанию

0

Ед. изм.

0.1%

Функция:

Этот объект отображает текущий момент двигателя в процентных единицах по обратной связи.

Объект 6078h: Текущее значение тока

Индекс

6078h

Наименование

Текущее значение тока

Код объекта

VAR

Тип данных

INTEGER16

Доступ

RO

Область PDO

Да

Диапазон настройки

INTEGER16

По умолчанию

0

Ед. изм.

0.1%

Функция:

Этот объект отображает текущий ток двигателя в процентных единицах по обратной связи.

Объект 607Ah: Целевая позиция

Индекс

607Ah

Наименование

Целевая позиция

Код объекта

VAR

Тип данных

INTEGER32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

INTEGER32

По умолчанию

0

Ед. изм.

PUU

Функция:

Этот объект доступен только в режиме профиля положения. Дополнительные сведения см. в Разделе

11.3.

579

Объект 607Ch: Смещение возврата в исходное положение

Индекс

607Ch

Наименование

Смещение возврата в исходное положение

Код объекта

VAR

Тип данных

INTEGER32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

INTEGER32

По умолчанию

0

Ед. изм.

PUU

Функция:

Исходное положение - это исходная точка отсчета, обнаруженная при выполнении возврата в

исходное положение, например, сигнал датчика исходной точки и Z-импульс. Когда исходная точка

найдена, смещение позиции от этой точки является определяемым пользователем исходным

положением.

Объект 607Dh: Программное ограничение положения

Индекс

607Dh

Наименование

Программное ограничение положения

Код объекта

ARRAY

Тип данных

INTEGER32

Доступ

RW

Примечание

-

Подиндекс

0

Описание

Число входов

Тип данных

UNSIGNED8

Доступ

RO

Область PDO

Да

Диапазон настройки

2

По умолчанию

2

Подиндекс

1

Описание

Минимальный предел положения

Тип данных

INTEGER32

Доступ

RW

Область PDO

Да

580

Диапазон настройки

-2147483648 « +2147483647

По умолчанию

-2147483648

Примечание

Ед. изм.: PUU

Подиндекс

2

Описание

Максимальный предел положения

Тип данных

INTEGER32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

-2147483648 « +2147483647

По умолчанию

-2147483648

Примечание

Ед. изм.: PUU

Объект 607Fh: Макстмальный профиль скорости

Индекс

607Fh

Наименование

Макстмальный профиль скорости

Код объекта

VAR

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

UNSIGNED32

По умолчанию

Зависит от модели двигателя

Соответствующие параметры сервопривода

P1.055 (об/мин) * 10

Ед. изм.

0.1 об/мин

Функция:

Единица этого объекта - 0,1 об/мин, поэтому она эквивалентна P1.055 (ограничение максимальной

скорости, единица: 1 об/мин), умноженному на 10.

Объект 6080h: Максимальная скорость двигателя

Индекс

6080h

Наименование

Максимальная скорость двигателя

Код объекта

VAR

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

UNSIGNED32

По умолчанию

Зависит от модели двигателя

Соответствующие параметры сервопривода

P1.055

Ед. изм.

об/мин

Функция:

Объект аналогичен параметру P1.055, максимальным ограничением скорости.

581

Объект 6081h: Профиль скорости

Индекс

6081h

Наименование

Профиль скорости

Код объекта

VAR

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

UNSIGNED32

По умолчанию

10000

Ед. изм.

PUU/с

Функция:

Этот объект доступен только в режиме профиля положения. Дополнительные сведения см. в Разделе

11.3.

Объект 6083h: Профиль разгона

Индекс

6083h

Наименование

Профиль разгона

Код объекта

VAR

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

1 - 65500

По умолчанию

200

Ед. изм.

мс

Функция:

Наклон кривой времени, установленный этим объектом, это время, необходимое для разгона от 0 до

3000 об/мин. Этот объект доступен только в режиме профиля положения и режиме профиля

скорости.

Объект 6084h: Профиль торможения

Индекс

6084h

Наименование

Профиль торможения

Код объекта

VAR

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

1 - 65500

По умолчанию

200

Ед. изм.

мс

582

Функция:

Наклон кривой времени, установленный этим объектом, это время, необходимое для торможения от

3000 об/мин до 0. Этот объект доступен только в режиме профиля положения и режиме профиля

скорости.

Объект 6085h: Торможение быстрого останова

Индекс

6085h

Наименование

Торможение быстрого останова

Код объекта

VAR

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

1 - 65500

По умолчанию

200

Ед. изм.

мс

Функция:

Наклон кривой времени, установленный этим объектом, это время, необходимое для торможения от

3000 об/мин до 0.

Объект 6087h: Наклон момента

Индекс

6087h

Наименование

Наклон момента

Код объекта

VAR

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

0 - 65500

По умолчанию

200

Ед. изм.

мс

Функция:

Наклон кривой роста момента 0 до 100% номинального значения.

Объект 6093h: Фактор положения

Индекс

6093h

Наименование

Фактор положения

Код объекта

ARRAY

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Соответствующие

параметры

P1.044 и P1.045

сервопривода

583

Фактор положения=Числитель/Постоянная

Примечание

подачи

Подиндекс

0

Описание

Номер подиндекса

Тип данных

UNSIGNED8

Доступ

RO

Область PDO

Нет

Диапазон настройки

2

По умолчанию

2

Подиндекс

1

Описание

Числитель электронного редуктора

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

1

Соответствующие

параметры

P1.044

сервопривода

Настройку электронного редуктора см. Раздел

Примечание

6.2.5.

Подиндекс

2

Описание

Знаменатель электронного редуктора

Тип данных

UNSIGNED32

Доступ

RW

Область PDO

Да

Диапазон настройки

1

Соответствующие

параметры

P1.045

сервопривода

Настройку электронного редуктора см. Раздел

Примечание

6.2.5.

Объект 6098h: Метод возврата в исходное положение

Index

6098h

Name

Метод возврата в исходное положение

Object code

VAR

Data type

INTEGER8

Access

RW

PDO mapping

Да

Setting range

0 - 35

Default

0

584

Функция:

Всего существует 35 способов возврата в исходное положение. 1-16-й методы основаны на поиске

Z-импульса; 17-34 не основаны на поиске Z-импульса; а 35-й определяет текущее положение как

начало координат.

Метод 1: Возврат по отрицательному пределу, с поиском Z-импульса

Метод 2: Возврат по положительному пределу, с поиском Z-импульса

585

Методы 3 и 4: Возврат с переключением по переднему фронту, с поиском Z-импульса

Методы 5 и 6: Возврат с переключением по заднем фронту, с поиском Z-импульса

586

Метод 7: Возврат по положительному пределу, с переключением по переднему фронту, с поиском

Z-импульса

Метод 8: Возврат по положительному пределу, с переключением по переднему фронту, с поиском

Z-импульса

587

Метод 9: Возврат по положительному пределу, с переключением по заднему фронту, с поиском

Z-импульса

Метод 10: Возврат по положительному пределу, с переключением по заднему фронту, с поиском

Z-импульса

588

содержание      ..     57      58      59      60     ..