содержание .. 32 33 34 35 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 34
P1.077 - P1.080
Зарезервировано
Максимальная скорость 2 при аналоговом задании
Адрес:
01A2H
P1.081
скорости
01A3H
Заводское
Режим
Номинальная скорость
S / T
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
об/мин
0 - 50000
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P1.040.
Переключение постоянной времени фильтра между
Адрес:
01A4H
P1.082
P1.040 и P1.081
01A5H
Заводское
Режим
0
S / T
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
0 - 1000 (0: функция выкл.)
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
0: функция отключена.
Адрес:
01A6H
P1.083
Неверный уровень напряжения на аналоговом входе
01A7H
Заводское
Режим
0
S
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мВ
0 - 12000 (0: функция выкл.)
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Когда абсолютное значение аналогового входного напряжения выше установленного значения
данного параметра более чем на 50 мс, возникает ошибка AL042. Значение для сравнения для этого
параметра - исходное аналоговое входное напряжение, которое не было изменено значением
смещения до P4.022 (смещение аналогового входного сигнала для скорости).
P1.084 -
Зарезервировано
P1.086
329
Момент определения ограничителя при поиске исходной
Адрес:
01AEH
P1.087
позиции (homing)
01AFH
Заводское
Режим
1
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
%
1 - 300
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Эта настройка предназначена только для режима возврата в исходное положение по моменту. Как
показано на рисунке ниже, после срабатывания возврата в исходное положение двигатель вращается в
одном направлении и достигает ограничителя. Сервопривод выдает увеличенный ток на двигатель,
чтобы противостоять внешнему сопротивлению ограничителя. Сервопривод использует параметры
P1.087 и P1.088 в качестве условий для возврата в исходное положение. Поскольку жесткий останов не
всегда одинаков, рекомендуется вернуться, чтобы найти Z импульс в качестве источника.
Примечание: фактический максимальный выходной момент двигателя на 10% больше, чем обнаруженный уровень
момента (P1.087).
Пример: при задании параметру P1.087 значения 50%, фактический максимальный выходной момент двигателя
составит 60%.
Задержка определения ограничителя при поиске
Адрес:
01B0H
P1.088
исходной позиции (homing)
01B1H
Заводское
Режим
2000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
2 - 2000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
330
Описание:
Установка таймера достижения уровня момента с ограничителем для режима возврата в исходное
положение по моменту. См. описание P1.087 для рассмотрения временной диаграммы режима
возврата в исходное положение по моменту.
Первый набор параметров подавления вибрация -
Адрес:
01B2H
P1.089
антирезонансная частота
01B3H
Заводское
Режим
4000
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 Гц
10 - 4000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Антирезонансная частота для первого набора устранения низкочастотной вибрации. Используйте эту
функцию в механических системах с низкой жесткостью. Это такая система, для которой при
достижении целевого положения из-за недостаточной жесткости происходит вибрация и требуется
больше времени для стабилизации. Сервоприводы серии B3 обеспечивает два набора устранения
вибрации. Первый набор - P1.089 - P1.091, второй - P1.092 - P1.094. Настройка подавления вибрации
должна быть получена через системный модуль, требуется включение опции низкочастотного
анализа. Устранение вибрации действует только при включенной функции управления с двумя
степенями свободы (P2.094 [Бит 12] = 1). После включения функции управления с двумя степенями
свободы активируйте первый набор устранения вибрации с помощью P2.094 [Бит 8] и второй набор с
P2.094 [Бит 9].
Пример:
1. Задайте P2.094 = 0x11
для запуска первого набора.
2. Задайте P2.094 = 0x12
для запуска второго набора.
3. Задайте P2.094 = 0x13
для запуска первого и второго наборов одновременно.
Первый набор параметров подавления вибрация -
Адрес:
01B4H
P1.090
резонансная частота
01B5H
Заводское
Режим
4000
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 Гц
10 - 4000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
331
Частота резонанса для первого набора устранения низкочастотной вибрации.
Первый набор параметров подавления вибрация -
Адрес:
01B6H
P1.091
скорость затухания резонанса
01B7H
Заводское
Режим
10
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 дБ
10 - 4000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Скорость затухания для первого набора устранения низкочастотной вибрации.
Второй набор параметров подавления вибрация -
Адрес:
01B8H
P1.092
антирезонансная частота
01B9H
Заводское
Режим
4000
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 Гц
10 - 4000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Антирезонансная частота для второго набора устранения низкочастотной вибрации. Метод настройки
такой же, как и в первом наборе устранения вибрации (P1.089).
Второй набор параметров подавления вибрация -
Адрес:
01BAH
P1.093
резонансная частота
01BBH
Заводское
Режим
4000
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 Гц
10 - 4000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Частота резонанса для второго набора устранения низкочастотной вибрации.
332
Второй набор параметров подавления вибрация -
Адрес:
01BCH
P1.094
скорость затухания резонанса
01BDH
Заводское
Режим
10
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 dB
10 - 4000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Скорость затухания для второго набора устранения низкочастотной вибрации.
P1.095 -
Зарезервировано
P1.096
Коэффициент (делитель) импульсов энкодера на
Адрес:
01C2H
P1.097▲
выходе (OA, OB)
01C3H
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0 - 160000
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
1. Когда P1.074.Y = 0 (выходной источник - энкодер, подключенный к CN2):
(a) Когда P1.097 = 0, OA / OB импульсный выход соотносится со значением P1.046 (см. Пример
1).
(b) Когда P1.097 ≠ 0, импульсный выход OA / OB соотносится со значениями P1.046 и P1.097 (см.
Пример 2).
2. Когда P1.074.Y = 2 (выходной источник - импульсная команда от CN1):
(a) Когда P1.097 = 0, импульсный выход OA / OB не соотносится со значением P1.046, а
выводится в соответствии с соотношением 1:1.
(b) Когда P1.097 ≠ 0, OA / OB соотносится со значениями P1.046 и P1.097 (см Пример 2).
Пример 1 (значение частоты умножается на 4):
Когда P1.097 = 0 и P1.046 = 2500,
Выходной сигнал OA / OB равен P1.046, умноженному на 4-кратную частоту, что составляет 10
000 импульсов.
Пример 2 (рассчитанное значение не умножается на 4 к значению частоты):
Когда P1.097 = 7 и P1.046 = 2500,
333
Выходы OA / OB =
334
Задержка срабатывания защиты от пропадания
Адрес:
01C4H
P1.098
фазы (UVW)
01C5H
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
0, 100 - 800
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Когда функция защиты от пропадания фаз (UVW) включена (P2.065 [Бит 9] = 1), задайте время и
обнаружения пропадания фаз с помощью этого параметра. Установите P1.098 на 0, чтобы
использовать время отклика сервопривода по умолчанию. Когда P1.098 не установлен на 0, диапазон
настройки в качестве времени реакции обнаружения должен быть от 100 до 800.
Примечание:
1. Этот параметр используется для сокращения времени обнаружения.
2. Когда сервопривод включен, а двигатель не движется (сервопривод не подал соотвутствующую
команду), рекомендуется установить этот параметр, если требуется обнаружение пропадания
фаз.
P1.099 -
Зарезервировано
P1.100
Адрес:
01CAH
P1.101■
Напряжение аналогового выхода 1
01CBH
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мВ
-10000 ... 10000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Когда вы устанавливаете значение 6 для задания назначения аналогового выхода P0.003 [YX], то
выходное напряжение мониторинга аналогового выхода - это значение напряжения P1.101.
Примечание: мониторинговое аналоговое выходное напряжение находится в дмапазоне -8В « 8В.
Адрес:
01CCH
P1.102■
Напряжение аналогового выхода 2
01CDH
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Ед. изм.:
мВ
Диапазон
-10000 ... 10000
335
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Когда вы устанавливаете значение 7 для задания назначения аналогового выхода P0.003 [YX], то
выходное напряжение мониторинга аналогового выхода - это значение напряжения P1.102.
Примечание: мониторинговое аналоговое выходное напряжение находится в дмапазоне -8В « 8В.
P1.103 -
Зарезервировано
P1.110
Уровень срабатывания защиты от превышения
Адрес:
01DEH
P1.111
скорости
01DFH
Заводское
Режим
Макс. скорость двигателя x
значение:
управления:
Все
1.1
Диапазон
Ед. изм.:
об/мин
0 «макс. скорость двигателя
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
Эта функция предназначена для защиты двигателя от превышения скорости, функция применяется
во всех режимах управления. Когда отфильтрованная скорость двигателя превышает заданную
скорость, выдается аварийный сигнал AL056.
Ограничение момента в одном направлении
Адрес:
01F0H
P1.112
вращения двигателя
01F1H
Заводское
Режим
500
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
%
-500 « 500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Задает предел момента для одного из направлений вращения двигателя. Если значение P1.112
меньше значений P1.012 - P1.014, предел момента изменяется в соответствии с настройкой P1.112. В
противном случае, предел момента остается неизменным.
336
8.3.3 P2.xxx Расширенные параметры
Адрес:
0200H
P2.000
Коэффициент контура положения
0201H
Заводское
Режим
35
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
рад/с
0 - 2047
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Увеличение коэффициента усиления контура положением может улучшить реакцию системы по
положению и уменьшить отклонение при управлении положением. Но задание слишком высокого
значения коэффициента может вызвать вибрацию и шум.
Адрес:
0202H
P2.001
Диапазон изменения коэффициента контура положения
0203H
Заводское
Режим
100
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
%
10 - 500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Отрегулируйте скорость изменения коэффициента усиления управления положением в соответствии
с условиями переключения усиления.
Коэффициент усиления по возмущению контура
Адрес:
0204H
P2.002
положения
0205H
Заводское
Режим
50
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
%
0 - 100
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Если команда управления положением изменяет положение плавно, увеличение значения
коэффициента усиления может уменьшить ошибки отслеживания положения. Если плавного
изменения не происходит, уменьшение значения коэффициента усиления может уменьшить
механическую вибрацию во время работы.
Примечание: этот параметр усиления отключен, когда включена функция управления с двумя
степенями свободы (P2.094 [Бит 12] = 1).
337
Постоянная времени сглаживания усиления контура
Адрес:
0206H
P2.003
положения
0207H
Заводское
Режим
5
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
2 - 100
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Если команда управления положением изменяет положение плавно, уменьшение значения
постоянной времени сглаживания может уменьшить ошибки отслеживания положения. Если плавного
изменения не происходит, увеличение значения постоянной времени сглаживания может уменьшить
механическую вибрацию во время работы.
Адрес:
0208H
P2.004
Коэффициент усиления контура скорости
0209H
Заводское
Режим
500
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
рад/с
0 - 8191
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Увеличение коэффициента усиления контура скорости может улучшить скорость реакции. Если вы
установите слишком высокое значение, это может вызвать вибрацию и шум.
Адрес:
020AH
P2.005
Диапазон изменения коэффициента контура скорости
020BH
Заводское
Режим
100
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
%
10 - 500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Регулирование скорости изменения усиления контура скорости в соответствии с условием
переключения усиления.
338
содержание .. 32 33 34 35 ..