содержание .. 31 32 33 34 ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 33

Схема:

1. Команда задания скорости: команда, которую вы вводите без ускорения или замедления, а не

команду из переднего фронта контура скорости. Источник команды - регистры.

2. Скорость обратной связи: фактическая отфильтрованная скорость двигателя.

3. Получите абсолютное значение отклонения скорости.

4. Определите, меньше ли абсолютное значение отклонения скорости, чем значение параметра. Если

вы установите для параметра значение 0, дискретный выход DO.SP_OK всегда выключен. Если

абсолютное значение меньше, чем значение параметра, DO.SP_OK включен, в противном случае -

выключен.

Настройки выхода индикации завершения управления

Адрес:

0160H

P1.048

движением (DO.MC_OK)

0161H

Заводское

Режим

0x0000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x0011

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

Выбор управления дискретным выходом DO.MC_OK (код DO: 0x17).

U Z Y X

Опция удержания состояния DO

Зарезервировано

Опция сигнала отклонения положения

Зарезервировано

(AL380)

X: Опция удержания состояния дискретного выхода DO

0: состояние выхода не сохраняется

1: остояние выхода сохраняется

Y: Опция сигнала отклонения положения (AL380)

0: AL380 не выдается

1: AL380 выдается

319

Схема:

Описание:

1. Переключение команды: активируется новая команда PR. Команда 3 запускает и очищает сигналы 2,

4, 5 и 6 одновременно. Источник запуска команды: DI.CTRG, DI.EV1 / EV2 и P5.007 (запускается

программно).

2. DO.Cmd_OK: указывает, завершена ли команда 3, и может быть установлена с временем задержки

(DLY) с параметрами.

3. Командный выход: вывод профиля команды положения на основе настройки разгона или

торможения.

4. DO.TPOS: указывает, находится ли отклонение положения в пределах диапазона, установленного в

P1.054.

5. DO.MC_OK: вывод команды позиционирования и позиционирование сервопривода завершены, что

означает, что оба выхода DO.Cmd_OK и DO.TPOS включены.

6. DO.MC_OK (сохранение состояния дискретного выхода): аналогично 5, за исключением того, что

когда этот выход DO включен, его состояние сохраняется независимо от состояния сигнала 4.

7. Можно выбрать для вывода только сигнал 5 или 6, выбор указан в P1.048.X.

8. Отклонение положения: когда происходит событие п. 7, если сигнал 4 (или 5) выключен, это означает,

что возникло отклонение положения и может сработать аварийный сигнал AL380. Используйте

P1.048.Y, чтобы установить порядок срабатывания сигнала AL380.

Адрес:

0162H

P1.049

Суммарное время достижения скорости

0163H

Заводское

Режим

S / Sz

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 - 65535

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

См. описание параметра P1.047.

320

P1.050 - P1.051

Зарезервировано

Адрес:

0168H

P1.052

Сопротивление тормозного резистора

0169H

Заводское

Зависит от модели, см.

Режим

Все

значение:

спецификацию

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

Ом

См. примечание ниже.

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Заводская настройка

Модель

(Ω)

2 - 3 кВт

1.5 кВт и ниже

100

(включая)

См. описание P1.053 для получения информации о значениях параметров при подключении

тормозного резистора различными способами.

Примечание:

Диапазон

Модель

настройки

750 Вт и ниже

60 - 750

2 - 3 кВт

15 - 750

1 - 1.5 кВт

30 - 750

Адрес:

016AH

P1.053

Мощность тормозного резистора

016BH

Заводское

Зависит от модели, см.

Режим

Все

значение:

спецификацию

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

Вт

0 - 3000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Заводская настройка

Модель

(Вт)

2 - 3 кВт

200 Вт и ниже

(включая)

400 Вт - 1.5 кВт

321

Установка значения параметра при подключении тормозного резистора разными способами:

Адрес:

016CH

P1.054

Диапазон достижения позиции (в импульсах)

016DH

Заводское

Режим

167772

PT / PR

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

импульс

0 - 1000000

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

В режиме управления положением (PT), когда количество импульсов отклонения меньше диапазона,

установленного параметром P1.054, DO.TPOS включен. В режиме регистра положения (PR), когда

отклонение между заданным положением и фактическим положением двигателя меньше диапазона,

установленного параметром P1.054, DO.TPOS включен.

Пример:

Для роторного двигателя, если P1.054 = 167772 и отклонение меньше 167 772 импульсов, что равно

0,01 оборота (167772/16777216 = 0,01), DO.TPOS включен.

Адрес:

016EH

P1.055

Ограничение максимальной скорости

016FH

322

Заводское

Режим

Номинальная скорость

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

об/мин

0 « макс. скорость

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Задание максимальной скорости серводвигателя.

Адрес:

0170H

P1.056

Уровень перегрузки для предупреждения

0171H

Заводское

Режим

120

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 120

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Когда значение составляет 0-100 и серводвигатель постоянно выводит нагрузку, превышающую

значение параметра P1.056, включается сигнал предварительного предупреждения о перегрузке (код

DO: 0x10, OLW). Если значение больше 100, эта функция отключена.

Адрес:

0172H

P1.057

Уровень защиты двигателя (% момента)

0173H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 300

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Задание уровня защиты. Для процента от номинального момента установите значение 0, чтобы

отключить данную функцию, и установите значение 1 или выше, чтобы включить функцию.

Адрес:

0174H

P1.058

Время задержки защиты двигателя

0175H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

1 - 1000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

323

Задание времени работы защиты: когда двигатель достигает заданного уровня защиты и время

защиты превышено, выдается аварийный сигнал AL030.

Примечание: эта функция подходит только для бесконтактных применений, например, для

электроэрозионных машин (правильно установите P1.037).

Фильтр аналоговой линеаризации скорости (фильтр

Адрес:

0176H

P1.059

движения)

0177H

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

0.0

16 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 мс

0.1 мс

Один

Формат:

DEC

десятичный знак

Диапазон

0.0

- 4.0

0 - 40

значений:

Пример:

1.5 = 1.5 мс

15 = 1.5 мс

Описание:

0: функция выкл.

P1.006 - низкочастотный фильтр, а P1.059 - фильтр движения. Разница между ними в том, что фильтр

движения может сглаживать начало и конец пошаговой команды, тогда как низкочастотный фильтр

может только сглаживать команду в конце. Следовательно, если контур скорости получает команду от

контроллера для контура управления положением, то рекомендуется низкочастотный фильтр. Если

настройка предназначена только для управления скоростью, для лучшего сглаживания используйте

фильтр движения.

324

P1.060 - P1.061

Зарезервировано

Адрес:

017CH

P1.062

Уровень компенсации трения

017DH

Заводское

Режим управления:

PT / PR / S / Sz

значение:

Ед. изм.:

Диапазон значений:

0 - 100

Формат:

DEC

Размер данных:

16 бит

Описание:

Устанавливает уровень компенсации трения. Для процента номинального момента установите

значение 0, чтобы отключить данную функцию, и установите значение 1 или выше, чтобы включить

функцию.

Адрес:

017EH

P1.063

Постоянная времени сглаживания компенсации трения

017FH

Заводское

Режим

PT / PR / S / Sz

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

1 - 1000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Задание постоянной времени сглаживания компенсации трения.

Аналоговая команда позиционирования: активация

Адрес:

0180H

P1.064

управления

0181H

Заводское

Режим

0x0000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x0011

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

U Z Y X

Настройка команды

положения, выдаваемой

Зарезервировано

аналоговым сигналом

Настройка исходного

Зарезервировано

положения

325

X: настройка команды положения, выдаваемой аналоговым сигналом

0: отключено

1: включено

Y: настройка исходного положения

0: после того, как сервопривод включен, двигатель считает текущее положение положением,

когда напряжение равно 0 В. Затем двигатель будет двигаться в положение в соответствии с

командой, подаваемой с аналогового входа.

1: после включения сервопривода, если уровень команд не изменился, двигатель не работает.

Положение, в котором останавливается двигатель, соответствует текущему заданному

командному уровню.

Адрес:

0182H

P1.065

Постоянная времени задания положения (НЧ-фильтр)

0183H

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

10 мс

1 - 1000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Постоянная времени сглаживания аналоговой команды положения действует только для аналоговой команды

положения.

Макс. число оборотов от аналоговой команды

Адрес:

0184H

P1.066

позиционирования

0185H

Рабочий

Панель/ ПО

Связь

Режим

326

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

0.0

16 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 цикл

0.1 цикла

Один десятичный

Формат:

DEC

знак

Диапазон

0.0

- 200.0

0 - 2000

значений:

Example:

1.5 = 1.5 цикла

15 = 1.5 цикла

Описание:

Установка числа оборотов при вводе максимального напряжения (10 В) в аналоговую команду положения. Если

настройка на панели - 3,0, а входное внешнее напряженик +10 В, то команда положения составляет +3 цикла. Если

на входе +5 В, то команда положения составляет +1,5 цикла. Если входной сигнал -10В, то команда

позиционирования составляет -3 цикла.

Команда управления положением = входное напряжение x заданное

значение / 10

P1.067

Зарезервировано

Адрес:

0188H

P1.068

Фильтр для команды позиционирования

0189H

Заводское

Режим

PT / PR

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 - 100

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

0: функция отключена.

Фильтр движения сглаживает начало и конец пошаговой команды, но также задерживает выполнение команды.

327

P1.069 - P1.073

Зарезервировано

Адрес:

0194H

P1.074

Источник сигнала для OA / OB / OZ

0195H

Заводское

Режим

0x0000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x0030

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

U Z Y X

Зарезервировано

Выбор выходного источника для OA /

Зарезервировано

OB / OZ

Y: выбор выходного источника для OA / OB / OZ

0: выходной источник - энкодер, подключенный к CN2

1: Зарезервировано

2: выходным источником является импульсная команда от CN1

(Если P1.097 = 0, выходной коэффициент должен быть 1: 1. Если вам нужно изменить выходной

коэффициент, обратитесь к настройкам P1.046 и P1.097)

P1.075

Зарезервировано

Адрес:

0198H

P1.076▲

Макс. скорость энкодера на выходе (OA, OB)

0199H

Заводское

Режим

5500

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

об/мин

0 - 6000 (0: функция выкл.)

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Эталонное значение отфильтрованной максимальной скорости, которая фактически вводится в двигатель.

328

содержание .. 31 32 33 34 ..