содержание .. 27 28 29 30 ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 29

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-300 to 127

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание: Настройка параметра отображается на дисплее. Введите код мониторинга в P0.002, чтобы

просмотреть значение переменной на дисплее. Список переменных, доступных для мониторинга см.

В таблице 8.3. Описание мониторинговых переменных.

Адрес:

0006H

P0.003

Назначение аналогового выхода

0007H

Заводское

Режим

0x0000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x0077

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

U Z Y X

Значение MON2

Зарезервировано

Значение MON1

Зарезервировано

Значения

Значения MON1

MON1 и

и MON2

Описание

MON2

Задание момента

Скорость двигателя

(+/- 8 В / Задание

(+/- 8 В / Макс. скорость)

максимального момента)

Момент двигателя

VBUS напряжение на шине

(+/- 8 В / Макс. момент)

(+/- 8 В / 450В)

Частота импульсной

Аналоговое выходное

команды

напряжение как задание

(+8 В / 4.5 Мимп/с)

значения P1.101

Задание скорости

Аналоговое выходное

(+/- 8 В / Задание

напряжение как задание

максимальной скорости)

значения P1.102

Примечание: см. P1.004 и P1.005 для пропорциональной настройки аналогового выходного

напряжения.

Пример: если задание P0.003 равно 01 (MON1 - аналоговый выход скорости двигателя; MON2 -

аналоговый выход момента двигателя):

279

Выходное напряжение MON1 =

(Ед. изм.: В)

Выходное напряжение MON2 =

(Ед. изм.: В)

P0.004 - P0.007

Зарезервировано

Адрес:

0010H

P0.008★

Суммарное время работы сервопривода

0011H

Заводское

Режим

0x00000000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

час

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Отображение суммарного времени работы сервопривода (активности сигнала Servo On).

Единица измерения - часы, продолжительность менее 1 часа не записывается. Записанные часы

сохраняются, когда сервопривод выключен.

Старший бит

Младший бит

D C B A

U Z Y X

DCBA

Время активности сигнала Servo On

UZYX

Время подачи питания на сервопривод

Адрес:

0012H

P0.009★■

Регистр индикации состояния 1

0013H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание: Установите значение, которое будет контролироваться в P0.017 через пульт привода или

коммуникацию. См. описание P0.002. Чтобы получить сведения о состоянии, прочтите коммуникационный адрес

через коммуникационный порт. Например, если вы установите P0.017 на значение 7 для доступа к P0.009, на

дисплее пульта будет отображаться скорость двигателя (об/мин). При доступе к данным по протоколу MODBUS он

считывает два 16-битных значения (0012H и 0013H) как одно 32-битное значение. (0013H: 0012H) = (Старшее

слово: Младшее слово). Установите P0.002 на значение 23, и на дисплее пульта отобразится «VAR-1», а затем

значение P0.009.

280

Адрес:

0014H

P0.010★■

Регистр индикации состояния 2

0015H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание: Установите значение, которое будет контролироваться в P0.018 через пульт привода или

коммуникацию. См. описание P0.002. Чтобы получить сведения о состоянии, прочтите коммуникационный адрес

через коммуникационный порт. Установите P0.002 на значение 24, и на дисплее пульта отобразится «VAR-2», а

затем значение P0.010.

Адрес:

0016H

P0.011★■

Регистр индикации состояния 3

0017H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание: Установите значение, которое будет контролироваться в P0.019 через пульт привода или

коммуникацию. См. описание P0.002. Чтобы получить сведения о состоянии, прочтите

коммуникационный адрес через коммуникационный порт. Установите P0.002 на значение 25, и на

дисплее пульта отобразится «VAR-3», а затем значение P0.011.

Адрес:

0018H

P0.012★■

Регистр индикации состояния 4

0019H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание: Установите значение, которое будет контролироваться в P0.020 через пульт привода или

коммуникацию. См. описание P0.002. Чтобы получить сведения о состоянии, прочтите

коммуникационный адрес через коммуникационный порт. Установите P0.002 на значение 26, и на

дисплее пульта отобразится «VAR-4», а затем значение P0.012.

Адрес:

001AH

P0.013★■

Регистр индикации состояния 5

001BH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

281

Описание: Установите значение, которое будет контролироваться в P0.020 через пульт привода или

коммуникацию. См. описание P0.002. Чтобы получить сведения о состоянии, прочтите

коммуникационный адрес через коммуникационный порт.

P0.014 - P0.016

Зарезервировано

Выбор рабочего параметра, записываемого в регистр

Адрес:

0022H

P0.017

индикации состояния 1

0023H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-300 to 127

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание: См. таблицу 8.3 для выбора доступных значений.

Например, если вы установите P0.017 на значение 7, то при чтении P0.009 будет отображаться скорость двигателя

(об/мин).

Выбор рабочего параметра, записываемого в регистр

Адрес:

0024H

P0.018

индикации состояния 2

0025H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-300 to 127

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание: См. таблицу 8.3 для выбора доступных значений.

Выбор рабочего параметра, записываемого в регистр

Адрес:

0026H

P0.019

индикации состояния 3

0027H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-300 to 127

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание: См. таблицу 8.3 для выбора доступных значений.

282

Выбор рабочего параметра, записываемого в регистр

Адрес:

0028H

P0.020

индикации состояния 4

0029H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-300 to 127

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание: См. таблицу 8.3 для выбора доступных значений.

Выбор рабочего параметра, записываемого в регистр

Адрес:

002AH

P0.021

индикации состояния 5

002BH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-300 to 127

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание: См. таблицу 8.3 для выбора доступных значений.

P0.022 - P0.024

Зарезервировано

Адрес:

0032H

P0.025■

Отображение параметра #1 (mapping)

0033H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Determined by the corresponding

Ед. изм.:

значений:

parameter P0.035

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Вы можете постоянно быстрее считать и записывать параметры, если они не находятся в

одной группе. Используйте P0.035, чтобы указать номер параметра отображения через дисплей пульта

или коммуникацию. Значение параметра, заданного параметром P0.035, отображается в параметре

P0.025. См. описание параметра P0.035.

Адрес:

0034H

P0.026■

Отображение параметра #2 (mapping)

0035H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Determined by the corresponding

Ед. изм.:

значений:

parameter P0.036

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Эта настройка аналогична настройке параметра P0.025, за исключением того, что значение

отображения установлено в параметре P0.036.

283

Адрес:

0036H

P0.027■

Отображение параметра #3 (mapping)

0037H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Determined by the corresponding

Ед. изм.:

значений:

parameter P0.037

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Эта настройка аналогична настройке параметра P0.025, за исключением того, что значение

отображения установлено в параметре P0.037.

Адрес:

0038H

P0.028■

Отображение параметра #4 (mapping)

0039H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Determined by the corresponding

Ед. изм.:

значений:

parameter P0.038

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Эта настройка аналогична настройке параметра P0.025, за исключением того, что

значение отображения установлено в параметре P0.038.

Адрес:

003AH

P0.029■

Отображение параметра #5 (mapping)

003BH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Determined by the corresponding

Ед. изм.:

значений:

parameter P0.039

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Эта настройка аналогична настройке параметра P0.025, за исключением того, что

значение отображения установлено в параметре P0.039.

Адрес:

003CH

P0.030■

Отображение параметра #6 (mapping)

003DH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Determined by the corresponding

Ед. изм.:

значений:

parameter P0.040

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Эта настройка аналогична настройке параметра P0.025, за исключением того, что

значение отображения установлено в параметре P0.040.

Адрес:

003EH

P0.031■

Отображение параметра #7 (mapping)

003FH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

284

Диапазон

Determined by the corresponding

Ед. изм.:

значений:

parameter P0.041

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Эта настройка аналогична настройке параметра P0.025, за исключением того, что

значение отображения установлено в параметре P0.041.

Адрес:

0040H

P0.032■

Отображение параметра #8 (mapping)

0041H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Determined by the corresponding

Ед. изм.:

значений:

parameter P0.042

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Эта настройка аналогична настройке параметра P0.025, за исключением того, что

значение отображения установлено в параметре P0.042.

P0.033 - P0.034

Зарезервировано

Адрес:

0046H

P0.035

Регистр чтения/записи блока данных 1 (для P0.025)

0047H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Determined by the communication

Ед. изм.:

значений:

address of the parameter group

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание: Форматы старшего бита параметра (PH) и младшего бита параметра (PL) следующие:

Старший бит

Младший бит

D C BA

U Z YX

Шестнадцатеричный код

индекса параметра

Шестнадцатеричный код группы

параметров

Выберите блок данных, чтобы получить доступ к параметру, соответствующему регистру 1. Значение

отображения составляет 32 бита и может отображаться в два 16-битных параметра или один 32-битный

параметр. P0.035: (Параметр отображения: P0.035; содержимое отображения: P0.025)

285

Установка параметра,

который будет

P0. 035

отображаться для

старшего бита Р0.025

младшего бита Р0.025

Отображаемый параметрОтображаемый параметр

P0. 025

задается старшим битом

задается младшим битом

Р0.035

Когда PH ≠ PL, это означает, что содержимое P0.025 включает два 16-битных значения. Пример:

установите P2.003 на 0 в параметре отображения и установите P2.005 на 100.

Настройки: задайте старшему биту P0.035 значение 0203 (P2.003) и младшему биту значение 0205

(P2.005).

Тогда P0.035 = 0x02030205.

P0.035

P2.003

P2.005

Запись: в области содержимого установите P0.025 на 0x00050064, значения P2.003 и P2.005 задайте

следующие:

P0.025

0005

0064

P2.003

0005

P2.005

0064

Когда PH = PL = P, это означает, что содержимое P0.025 включает один 32-битное значение.

Пример: задайте P6.010 значение 0x00050064 в области параметра.

Настройки: установите старший и младший бит P0.035 на значение 060A (P6.010).

Тогда P6.010 = 0x060A060A.

P0.035

P6.010

Запись: в области содержимого установите P0.025 на 0x00050064, и значение в P6.010 немедленно

изменится.

Адрес:

0048H

P0.036

Регистр чтения/записи блока данных 2 (для P0.026)

0049H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Определяется адресом связи

Ед. изм.:

значений:

группы параметров

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

286

Старший бит

Младший бит

Положение

P0.036

отображаемого

параметра

Содержимое

P0.026

отображаемого

параметра

Адрес:

004AH

P0.037

Регистр чтения/записи блока данных 3 (P0.027)

004BH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Определяется адресом связи

Ед. изм.:

значений:

группы параметров

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Старший бит

Младший бит

Положение

P0.037

отображаемого

параметра

P0.027

Содержимое

отображаемого

параметра

Адрес:

004CH

P0.038

Регистр чтения/записи блока данных 4 (для P0.028)

004DH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Определяется адресом связи

Ед. изм.:

значений:

группы параметров

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Старший бит

Младший бит

Положение

P0.038

отображаемого

параметра

P0.028

Содержимое

отображаемого

параметра

287

Адрес:

004EH

P0.039

Регистр чтения/записи блока данных 5 (для P0.029)

004FH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Определяется адресом связи

Ед. изм.:

значений:

группы параметров

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Старший бит

Младший бит

Положение

P0.039

отображаемого

параметра

P0.029

Содержимое

отображаемого

параметра

Адрес:

0050H

P0.040

Регистр чтения/записи блока данных 6 (для P0.030)

0051H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Определяется адресом связи

Ед. изм.:

значений:

группы параметров

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Старший бит

Младший бит

Положение отображаемого

P0.040

параметра

P0.030

Содержимое

отображаемого параметра

Адрес:

0052H

P0.041

Регистр чтения/записи блока данных 7 (для P0.031)

0053H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Определяется адресом связи

Ед. изм.:

значений:

группы параметров

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

288

содержание .. 27 28 29 30 ..