содержание .. 13 14 15 16 ..
Частотный преобразователь Inovance MD500. Руководство по эксплуатации - часть 15
9. Периферийные устройства и опции
9.2.4 Плата расширения РС
n Обзор
Плата MD38РС1 разработана с функцией ПЛК, что позволяет приводу MD500 обладать функцией
ПЛК (программруемым пользователем). Помимо стандартных функциональных кодов, плата
может считывать специальные переменные привода, и это предоситавляет больше возможностей,
чем простая комбинация ПЛК и привода переменного тока.
MD38РС1 совместима со средой ПЛК-программирования Inovance. В условиях, когда емкость
программы и периферийных устройств не превышает диапазон MD38РС1, программы
пользователя можно загружать в MD38РС1 без модификации.
MD38РС1 имеют следующие клеммы входа/выхода и интерфейс коммуникации.
Позиция
Спецификация
Описание
Входные клеммы
Пять цифровых входных клемм (DI)
Поддерживает двойную
полярность 9 - 30 В
Одна клемма аналогового входа (AI),
Поддерживает вход от -10 до
которая поддерживает вход
10 В
напряжения
Выходные клеммы
Одна клемма релейного выхода
250 VAC; 3 A; 30 VDC; 1 A
Одна клемма аналогового выхода (АО)
От 0 до 10 V; 0 - 20 mA
Коммуникация
Интерфейс коммуникации RS485
Изолированный вход
n Внешний вид
n Механическая установка
MD38РС1 имеет тот же режим установки, что и MD38IO1.
n Описание клемм и перемычек
Клеммы MD38IO1 описаны в таблице ниже.
Тип
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное описание
+24V-COM
Внешнее питание +24V
Питание +24V на внешний блок.
Обычно используется для питания клемм DI/DO
Питание
и внешних сенсоров. Макс. выход тока: 200 мА
OP1
Входная цифровая клемма
Подключение к +24V через перемычку J8 по
питания
умолчанию.
При использовании вншнего источника питания
нужно убрать перемычку J8 для отсоединения
ОР1 от +24V и подключить ОР1 к внешнему
источнику питания.
-252-
9. Периферийные устройства и опции
Тип
Клемма
Наименование
Функциональное описание
клеммы
Аналоговый
AI3-PGND
Аналоговый вход 3
Изоляция с оптической связью,
вход
поддерживающей вход
дифференциального напряжения и
вход сопротивления для
обнаружения температуры
Диапазон входного напряжения: от -
10 до 10 VDC
Подключить к термопаре РТ100 или
РТ1000
Режим входа определяется ДИП-
выключателем S1, многие функции
не поддерживаются одновременно
Цифровые
DI6-OP1
Цифровой вход 6
Изоляция с оптической связью,
входы
DI7-OP1
Цифровой вход 7
совместимая со входами с двойной
DI8-OP1
Цифровой вход 8
полярностью
DI9-OP1
Цифровой вход 9
Входное сопротивление: 2,4 кΩ
DI10-OP1
Цифровой вход 10
Диапазон напряжения для входов: от
9 до 30 V
Аналоговый
AО2-GND
Аналоговый выход 2
Диапазон выходного напряжения: от
выход
0 до 10 V
Диапазон выходного тока: от 0 до 20
мА
Выходы реле
PA-PС1
Нормально
Входная мощность контакта:
(RELAY х 2)
разомкнутая (NО)
250 VAC, 3 A, Cos φ=0.4
клемма реле 1
30 VDC, 1A
PA-PC2
Нормально
разомкнутая (NО)
клемма реле 2
Коммуникация
485+/485-
Интерфейс
RS485
коммуникации RS485
Входная и выходная клемма
CGND
Заземление питания
коммуникации Modbus-RTU,
изоляции
изолированный вход
коммуникации RS485
Коммуникация
CANH/CANL/COM
Загрузка программ
Порт загрузки программ
CAN
пользователя
пользователя (9-контактный мини-
порт)
-253-
9. Периферийные устройства и опции
Перемычки MD38IO1 описаны в таблице ниже.
Перемычка
Описание
Значение
Задание
J2
Выбор входа AI3:
Напряжение
напряжение или ток
Ток
J3
Выбор выхода AО2:
Напряжение
напряжение или ток
Ток
J1
Выбор совмещения с
Совмещение с резистором клеммы
резистором клеммы
Несовмещение с резистором клеммы
RS485
J7
Выбор «ход/стоп»
Ход
Стоп
J8
Выбор режима
Если DI подключается в режиме SINK, ОР1
подключения OP1
подключается к +24V
Если DI подключается в режиме SOURCE, ОР1
подключается к СОМ
S1
Выбор AI3, PT100,
AI3: 1, 2, 3 задание на ON
PT1000
PT1000: 4, 5, 6 задание на ON
PT100: 6, 7, 8 задание на ON
Примечание: Задание перемычек - см. виды сверху, главные клеммы внизу платы - угол поля
зрения. Перемычки на плате выполнены трафаретной печатью.
n Проводка клемм
· Проводка клемм DI, DO, AI и АО - см. раздел 3.3 «Проводка контура управления».
· Коммуникация Modbus - см. раздел С.6.2 «Протокол коммуникации Modbus».
Если вы покупаете плату MD38PC1, вместе с продуктом вы получите соответствующее
руководство пользователя. Детали см. в таком руководстве пользователя.
-254-
9. Периферийные устройства и опции
9.2.5 Плата расширения входа/выхода (MD38DP2)
n Обзор
MD38DP2, соответствующая международному стандарту для шин PROFIBUS, разработана для
подключения привода MD500 к шине PROFIBUS-DP. Эта плата может повышать к.п.д.
коммуникации и служить для внедрения сетевой функции привода переменного тока. Она
позволяет MD500 быть подчиненным устройством в шине и контролироваться главным.
Кроме коммуникации PROFIBUS-DP, MD38DP2 обеспечивает коммуникационный интерфейс
CANlink.
n Внешний вид
n Механическая установка
MD38DP2 имеет тот же режим установки, что и MD38IO1.
n Описание клемм и перемычек
Клеммы MD38IO1 описаны в таблице ниже.
Тип
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное описание
Клемма
1, 2, 7, 9
NC
Свободна внутри
коммуникации
3
Линия данных В
Положительная линия данных
PROFIBUS
(J2)
4
RTS
Запрос на отправку сигнала
5
GND
Изоляция заземления питания 5 V
6
+5V
Изоляция подачи питания 5 V
8
Линия данных A
Отрицательная линия данных
Клеммы
+5V
Питание
Изоляция подачи питания 5 V
коммуникации
CANH
Положительный вход
Положительная линия данных
CANlink (J3,
CAN
J9)
CANL
Отрицательный вход CAN
Отрицательная линия данных
GND
Заземление питания
Изоляция заземления питания 5 V
Запись
SW1
Запись программы
Это коммуникационный интерфейс.
программы
Не используйте его ни в коем случае.
Перемычка
J6 (белая
Выбор совмещения с
Закорочены 1 и 2: совмещение с
точка -
резистором клеммы
резистором клеммы
контакт 1)
CANlink
Закорочены 2 и 3: несовмещение с
резистором клеммы
-255-
9. Периферийные устройства и опции
Тип
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное описание
D4 красный
Индикатор подачи
ON: на привод подано питание
питания
OFF: питания на привод нет, плата
DP установлена неправильно
D3 желтый
Индикатор платы DP и
ON: нормальная коммуникация
главной коммуникации
между платой DP и главным
устройством
OFF: коммуникации между платой DP
и главным устройством нет
(проверить подсоединение платы
Индикаторы
PROFIBUS и задание номера
станции).
Мигание: Главное устройство не
работает, или неправильное
соединение между платой DP и
главным устройством
D2 зеленый
Индикатор платы DP и
ON: нормальная коммуникация
коммуникации привода
между платой DP и приводом
OFF: сбой коммуникации между
платой DP и приводом (проверить
задание скорости в бодах).
Мигание: имеется помеха
коммункации между платой DP и
приводом, либо адрес платы
расмширения не попадает в
диапазон от 1 до 125.
Клеммы MD38DP2 описаны в таблице ниже.
Перемычка
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное
описание
Выбор совмещения с
Совмещение с резистором
J6
резистором клеммы
клеммы
Несовмещение с
CANlink
резистором клеммы
Описание ДИП-выключателей и заданий адреса
Бит ДИП-
Функция
Описание
выключателя
8-битовый двоичный ДИП-выключатель может
задавать адреса подчиненного от 0 до 125.
Адрес подчиненного
Например:
От 0 до 8
устройтсва коммуникации
Адрес
Задание ДИП-выключателя
PROFIBUS-DP
0
00000000
7
00000111
20
00010100
125
01111101
Примечание:
Задание перемычек - см. виды сверху, главные клеммы внизу платы - угол поля зрения.
Перемычки на плате выполнены трафаретной печатью.
-256-
9. Периферийные устройства и опции
n Описание 9-контактного порта PROFIBUS
Плата MD38DP2 соединяется с главным устройством PROFIBUS-DP с помощью соединителя
DB9. Соединитель определяет сигналы с контактов согласно стандарту соединителя SIEMENS
DB9, как показано на илл. ниже.
Vacant internally = Свободно внутри
Data line A (B) = Линия данных A (B)
GND = Заземление
n Проводка клемм
Соединение MD38DP2 [slave 1 (2, N) = подчиненная 1 (2, N)] и главной шины PROFIBUS-DP
показано на следующей иллюстрации (shield = экран).
Нужно подсоединить совместимый резистор клеммы к концу шины PROFIBUS и задать нужный
ДИП-переключатель. РЕ системы должны быть надежно заземлены.
Длина кабеля коммуникации между MD38DP2 и главной шиной PROFIBUS-DP варьируется с
разными заданиями скорости в бодах главной шины. Ограничение длины кабеля коммуникации
выполнять строго в соответствии со стандартом SIEMENS DB9. В таблице ниже приводятся
требования скорости в бодах и длины кабеля коммуникации.
Скорсоть в бодах (кб / с)
Макс. длина вывода А (м)
Макс. длина вывода В (м)
9,6
1200
1200
19,2
1200
1200
187,5
600
600
500
200
200
1500
100
70
3000
100
6000
100
Не поддерживается
12000
100
-257-
9. Периферийные устройства и опции
9.2.6 Плата расширения CANlink (MD38CAN1)
n Обзор
MD38CAN1 предназначена для подсоединения привода MD500 к высокоскоростной шине CANlink.
Она соответствует стандарту шины CANlink.
CANlink базируется на шине CAN и разработана Inovance. Это открытый коммуникационный
протокол, а виды оборудования, поддерживающие этот протокол, могут подсоединяться к шине
CANlink. Продукты Inovance, такие как привод переменного тока, сервопривод, интерфейс HMI и
ПЛК, могут беспрепятственно соединяться с шиной CANlink.
n Внешний вид
n Механическая установка
MD38CAN1 имеет тот же способ установки, что и MD38IO2.
n Описание клемм и перемычек
Клеммы MD38CAN1 описаны в таблице ниже.
Тип
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное описание
Клемма
CANH
Положительный вход
Подключить к положительному
коммуникации
CAN
полюсу шины CAN
CAN
CANL
Отрицательный вход CAN
Подключить к отрицательному
полюсу шины CAN
COM
Заземление питания
Подключить к базовому заземлению
всех узлов CAN
Перемычки MD38CAN1 описаны в таблице ниже.
Перемычка
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное
описание
Выбор совмещения с
Совмещение с резистором
J2
резистором клеммы
клеммы
Несовмещение с
CANlink
резистором клеммы
Примечание: Задание перемычек - см. виды сверху, главные клеммы внизу платы - угол поля
зрения. Перемычки на плате выполнены трафаретной печатью.
При применении коммуникации CANlink подключить резистор клеммы к выводу привода
переменного тока и закоротить контакты 1 и 2 перемычки J2.
____________________________________________________________________________________
- 258 -
9. Периферийные устройства и опции
n Проводка клемм
Топология шины CANlink - см. ниже.
Экран
Совмещение
Совмещение
с резистором
с резистором
клеммы
клеммы
* Контролируется
* Контролируется
перемычкой J2
перемычкой J2
Плата CANlink
Плата CANlink
Плата CANlink
Сервопривод
ПЛК
Привод пер.тока
Рекомендуется использовать кабель STP в качестве шины CAN, а для соединения CANH и CANL
использовать витой кабель. Подсоединить совмещенный резистор клеммы 120 Ом соответственно
к обоим концам шины во избежание отражения сигнала. Шина CAN позволяет осуществлять
соединение максимум 64 узлов, при этом расстояние каждой ветви узла должно быть менее 0,3 м.
Соединить вместе базовое заземление всех узлов.
1. Самостоятельно выполненный
2. STP-кабель с 2 жилами
кабель с одной жилой
Витой кабель и подключенный к
Подсоединить экран к СОМ
СОМ кабель должны проходить рядом
3. Многожильный кабель «витая пара»
4. Многожильный STP-кабель
(не экранирован)
Скрутить другие
Подсоединить экран к РЕ
неиспользованные кабели в
Скрутить другие
один жгут и подсоединить к СОМ
неиспользованные кабели в
один жгут и подсоединить к СОМ
n Расстояние передачи CANlink
Расстояние передачи шины CANlink прямо соотносится со скоростью в бодах и кабелем
коммуникации. Соотношение между максимальным расстоянием передачи шины CANlink и
скоростью в бодах показано в таблице ниже.
№
Максимальное
Скорость в бод
Кол-во узлов
Диаметр кабеля
расстояние передачи
1
25 м
1 Мб/с
64
0,205 мм2
2
95 м
500 кб/с
64
0,34 мм2
3
560 м
100 кб/с
64
0,5 мм2
4
1100 м
50 кб/с
64
0,75 мм2
____________________________________________________________________________________
- 259 -
9. Периферийные устройства и опции
9.2.7 Плата расширения CANopen (MD38CAN2)
n Обзор
MD38CAN2 предназначена для подсоединения привода MD500 к высокоскоростной шине
CANopen. CANopen - это международный стандарт шин. Оборудование, поддерживающее этот
протокол, может подключаться к шине CANopen.
MD38CAN2 поддерживает следующие пять протоколов:
1. Протокол Node Guard, с помощью которого главное устройство может считывать статус
обоурудования
2. Протокол Heartbeat, с помощью которого подчиненное устройство регулярно сообщает о своем
текущем состоянии главному
3. SDO, который поддерживает только механизм ускоренной передачи и передает один
функциональный код (два байта)
4. Три протокола TPDO и три протокола RPDO
5. Нештатный объект.
n Внешний вид
n Механическая установка
MD38CAN2 имеет тот же способ установки, что и MD38IO2.
n Описание клемм и перемычек
Клеммы MD38CAN2 описаны в таблице ниже.
Тип
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное описание
Клемма
CANH
Положительный вход
Подключить к положительному полюсу шины
коммуникации
CAN
CAN
CAN
CANL
Отрицательный вход CAN
Подключить к отрицательному полюсу шины
CAN
COM
Заземление питания
Подключить к базовому заземлению всех
узлов CAN
Перемычки MD38CAN2 описаны в таблице ниже.
Перемычка
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное
описание
Выбор совмещения с
Совмещение с резистором
J2
резистором клеммы
клеммы
CANopen
Несовмещение с
резистором клеммы
____________________________________________________________________________________
- 260 -
9. Периферийные устройства и опции
Примечание: Задание перемычек - см. виды сверху, главные клеммы внизу платы - угол поля
зрения. Перемычки на плате выполнены трафаретной печатью.
n Задания ДИП-выключателя
ДИП-выключатели S2 и S3 платы MDCAN2 образуют 8-битовый ДИП-выключатель для задания
скорости в бодах шины CAN и адреса оборудования коммуникации. Как показано на илл. ниже,
биты 1 и 2 используются для задания скорости в бодах, в то время как биты 3 и 4 используются
для задания адреса CANopen. Когда ДИП-выключатель установлен на ON, он показывает 1. Когда
ДИП-выключатель установлен на OFF, он показывает 0.
Скорость в бодах
Адрес CANopen
Вы можете задать скорость в бодах с помощью ДИП-выключателя по следующей таблице.
Задание бит
Скорость в бодах
1
2
0
0
125 кбит/с
0
1
250 кбит/с
1
0
500 кбит/с
1
1
1 Мбит/с
Биты 3 - 8 используются для задания адреса коммуникации CANopen. 3 является старшим битом,
8 - младшим битом. Вы можете задавать адрес коммуникации от 1 до 63 с помощью этих 6 бит по
следующей схеме.
Задание бит
Адрес
3
4
5
6
7
8
коммуникации
0
0
0
0
0
0
Зарезервирован
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
0
1
1
3
…
…
1
1
1
1
1
1
63
n Индикаторы
Индикатор
Состояние
Описание
PWR (красный)
ON (вкл.)
Подача питания ОК
OFF (выкл.)
Отклонения в подаче питания. Проверить правильность установки.
ERR (красный)
ON
Истекло время коммуникации привода переменного тока
Быстрое мигание
Адрес CANopen задан некорректно
Двукратное мигание
Срочное сообщение CANopen
RUN (зеленый)
ON
CANopen входит в состояние «Операционное»
Мигание
CANopen входит в состояние «Предоперационное»
OFF
CANopen входит в состояние «Остановлено»
n Проводка клемм
Проводка и использование клемм платы CANopen - см. раздел «Проводка клемм» в разделе 9.2.6
Плата расширения CANlink (MD38CAN1). При покупке платы MD38CAN2 вместе с продуктом вы
получите соответствующее руководство пользователя. Детали см. в таком руководстве
пользователя.
____________________________________________________________________________________
- 261 -
9. Периферийные устройства и опции
9.2.8 Плата расширения RS485 (MD38TX1)
n Обзор
MD38TX1 специально разработана для предоставления приводу MD500 функции коммуникации
через RS485. В ней задействована схема изоляции, а электрические параметры соответствуют
международному стандарту. Плата помогает осуществить контроль работы привода и задания
параметров через дистанционный последовательный порт.
Детали этой платы - см. Протокол последовательной коммуникации MD380. Для получения
вашего нахождения, либо к своему агенту.
n Внешний вид
n Механическая установка
MD38ТХ1 имеет тот же способ установки, что и MD38IO2.
n Описание клемм и перемычек
Клеммы MD38CAN2 описаны в таблице ниже.
Тип
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное описание
Клемма
485+
Положительный вход
Клемма коммуникации RS485 с входом
коммуникации
RS485
изоляции
RS485 (CN1)
485-
Отрицательный вход
Клемма коммуникации RS485 с входом
RS485
изоляции
CGND
Заземление питания
Изолированное питание
RS485
Перемычки MD38CAN2 описаны в таблице ниже.
Перемычка
Клемма
Наименование клеммы
Функциональное
описание
Выбор совмещения с
Совмещение с резистором
J3
резистором клеммы
клеммы
Несовмещение с
CANlink
резистором клеммы
Примечание: Задание перемычек - см. виды сверху, главные клеммы внизу платы - угол поля
зрения. Перемычки на плате выполнены трафаретной печатью.
При использовании шины RS485 подключайте резистор клеммы к выводу привода переменного
тока через перемычку J3.
____________________________________________________________________________________
- 262 -
9. Периферийные устройства и опции
n Топология шины RS485
Топология шины RS485 - см. ниже.
Экран
Совмещение
Совмещение
с резистором
с резистором
клеммы
клеммы
* Контролируется
* Контролируется
перемычкой J3
перемычкой J3
Главный 1
Узел 2
Узел 3
Рекомендуется использовать кабель STP в качестве шины RS485, а для соединения 485+ и 485-
использовать витой кабель. Подсоединить совмещенный резистор клеммы 120 Ом соответственно
к обоим концам шины во избежание отражения сигнала. Шина RS485 позволяет осуществлять
соединение максимум 128 узлов, при этом расстояние каждой ветви узла должно быть менее 3 м.
Соединить вместе базовое заземление всех узлов.
Схемы соединения нескольких узлов - см. ниже.
1. Схема соединения «гирляндная цепь» (рекомендуется) (Node = узел)
2. Схема многоточечного соединения (стандартная)
Расстояние от шины до узла не должно превышать 3 м.
3. Схема соединения «звезда» (запрещена) (Node = узел; Master = главный)
____________________________________________________________________________________
- 263 -
9. Периферийные устройства и опции
n Проводка клемм
1. Проводка клемм, когда в узле имеется клемма CGND
В MD38TX1 имеется три кабеля для подсоединения клемм 485+, 485- и CGND соответственно.
Проверить на месте, что шина RS485 имеет эти три кабеля, а клеммы не перепутаны при
подсоединении.
Если используется экранированный кабель, экран тоже нужно подсоединить к клемме CGND.
Кроме этой клеммы, экран не должен касаться ничего другого на приводе, включая корпус привода
и заземляющие выводы оборудования.
Из-за затухания сигнала в кабеле, если длина соединения превышает 3 м, используйте AGW26
или кабель большей толщины. Для соответствующего подсоединения
485+ и
485- всегда
используйте кабель в виде витой пары.
Рекомендуются неэкранированный многожильный кабель в виде витой пары и кабель STP. Если
используется неэкранированный многожильный кабель в виде витой пары, нужно взять витую пару
для подсоединения 485+ и 485-, скрутить остальные неиспользуемые провода в один жгут и
подсоединить его к CGND.
Если используется кабель STP, подсоединить витую пару соответственно к 485+ и 485-, а экран к
CGND. Экран можно подсоединять только к CGND. Его нельзя подсоединять к земле.
Неэкранированный
Кабель STP
многожильный
кабель в виде витой
пары
2. Проводка клемм, когда в узле нет клеммы CGND
Если в узле нет клеммы CGND, ни в коем случае не подсоединяйте кабель или экран CGND к
защитному заземлению (РЕ) узла напрямую.
Не подсоединять кабель
Не подсоединять экран
CGND
В этом случае выполнить следующие шаги:
1. Проверить, находится ли общее базовое заземление контура 485 на других портах этого узла.
Если да, то подсоединить кабель или экран CGND к контакту.
2. Проверить, находится ли общее базовое заземление контура 485 на плате узла. Если да, то
подсоединить кабель или экран CGND к ней.
3. Если общее базовое заземление контура 485 не найдено, оставьте кабель или экран CGND
неподсоединенными и используйте дополнительный кабель заземления для подсоединения
этого узла к защитному заземлению (РЕ) других узлов.
n Расстояние передачи
Максимальное количество узлов и расстояние передачи стандартнорго контура RS485
варьируется для разных скоростей в бодах (см. таблицу ниже).
№
Скорость в бодах
Макс. расстояние передачи
Кол-во узлов
Размер кабеля
1
115,2 кбит/с
100 м
128
AWG26
2
19,2 кбит/с
1000 м
128
AWG26
Более подробно о протоколе коммуникации Modbus см. раздел 8.5 «Протокол коммуникации
Modbus».
____________________________________________________________________________________
- 264 -
9. Периферийные устройства и опции
9.2.9 Платы расширения кодера
Для MD500 имеется на выбор несколько типов плат расширения кодера (плат PG). Плата PG
необходима для векторного управления замкнутого контура. Выберите нужную плату PG в
соответствии с режимом выхода кодера. Модели платы PG даны в таблице ниже.
Плата PG
Описание
Примечания
MD38PG1
Плата PG дифференциального ввода с выходом
Проводка клемм
разделения частот
MD38PG4
Плата PG преобразователя с выходом
Вилка DB9 с внутренними
разделения частот 1:1
контактами
MD38PG5
Плата PG OC с выходом разделения частот 1:1
Проводка клемм
MD38PG5D
Плата PG OC с избираемым выходом
Проводка клемм
разделения частот
MD38PG6
Плата PG дифференциального ввода с выходом
Вилка DB9 с внутренними
разделения частот 1:1
контактами
MD38PG6D
Плата PG дифференциального ввода с
Вилка DB9 с внутренними
избираемым выходом разделения частот
контактами
n Внешний вид
n Механическая установка
n Описание клемм и перемычек
Клеммы MD38PG1 и спецификации описаны в таблице ниже.
Спецификация MD38PG1
Интерфейс пользователя
Наклонная клеммная колодка
Зазор
3,5 мм
Винт
С плоской головкой
Штепсельного типа
Нет
Данные кабеля
От 16 до 26 AWG
Макс. частота
500 кГц
Предел дифференциального
≤ 7 В
входа
____________________________________________________________________________________
- 265 -
9. Периферийные устройства и опции
№ клеммы MD38PG1
Маркировка
Описание
1
A+
Положительный сигнал A выхода кодера
2
A-
Отрицательный сигнал A выхода кодера
3
B+
Положительный сигнал B выхода кодера
4
B-
Отрицательный сигнал B выхода кодера
5
Z+
Положительный сигнал Z выхода кодера
6
Z-
Отрицательный сигнал Z выхода кодера
7
5V
Обеспечивает внешнее питание 5 В/100 мА
8
COM
Заземление питания
9
PE
Точка подключения экрана
Перемычки MD38PG1
Положение перемычки
Описание
CN3, CN4
Закорачивание
Не поддерживает функцию «импульс +
контактов 1 и 2
направление» (задание по умолчанию)
Закорачивание
Поддержка функции «импульс +
контактов 3 и 4
направление»
В таблице ниже описываются клеммы MD38PG4.
Спецификация MD38PG4
Интерфейс пользователя
Вилка DB9 с внутренними контактами
Штепсельного типа
Да
Спецификация кабеля
> 22 AWG
Разрешение
12-бит
Частота возбуждения
10 кГц
Среднеквадратичное напряжение
7 В
VP-P
3,15 ± 27%
№ клеммы MD38PG4
Маркировка
Описание
1
ЕХС1
Отрицательное возбуждение преобразователя
2
ЕХС
Положительное возбуждение преобразователя
3
SIN
Положительная обратная связь SIN
преобразователя
4
SINLO
Отрицательная обратная связь SIN
преобразователя
5
COS
Положительная обратная связь СОS
преобразователя
6
-
7
-
8
-
9
COSLO
Положительная обратная связь СОS поворотного
кодера
____________________________________________________________________________________
- 266 -
9. Периферийные устройства и опции
В следующей таблице описываются спецификация, клеммы и перемычки MD38PG5/ MD38PG5D.
Спецификация MD38PG5
Интерфейс пользователя
Наклонная клеммная колодка
Зазор
3,5 мм
Винт
С плоской головкой
Штепсельного типа
Нет
Данные кабеля
От 16 до 26 AWG
Макс. частота
100 кГц
№ клеммы MD38PG5 /
Маркировка
Описание
MD38PG5D
1
A
Выходной сигнал A кодера
2
B
Выходной сигнал B кодера
3
Z
Выходной сигнал Z кодера
4
15V
Обеспечивает внешнее питание 15 В/100 мА
5
COM
Заземление питания и разделяющее заземление
частоты
6
COM
Заземление питания и разделяющее заземление
частоты
7
A1
Разделяющее заземление частоты платы PG - сигнал
A (выход ОС, 0 - 24 В, 0 - 50 мА)
8
B1
Разделяющее заземление частоты платы PG - сигнал
B (выход ОС, 0 - 24 В, 0 - 50 мА)
9
PE
Точка подключения экрана
Перемычки MD38PG5 /
Положение перемычки
Описание
MD38PG5D J3, J4
Закорачивание
Не поддерживает функцию «импульс +
контактов 1 и 2
направление» (задание по умолчанию)
Закорачивание
Поддержка функции «импульс +
контактов 2 и 3
направление»
В следующей таблице описываются спецификация, клеммы и перемычки MD38PG6/ MD38PG6D.
Спецификация MD38PG6
Интерфейс пользователя J3
Вилка DB9 с внутренними контактами
Штепсельного типа
Да
Данные кабеля
> 22 AWG
Макс. частота
500 кГц
Предел дифференциального
≤ 7 В
входа
Интерфейсы пользователя J7, J8
Наклонная клеммная колодка
Зазор
3,5 мм
Винт
С плоской головкой
Штепсельного типа
Нет
Степень разделения частоты
500 кГц
Диапазон разделения частоты
От 4 до 62 (четное число)
____________________________________________________________________________________
- 267 -
9. Периферийные устройства и опции
№ клеммы MD38PG6 /
Маркировка
Описание
MD38PG6D
1
A+
Положительный сигнал A выхода кодера
2
A-
Отрицательный сигнал A выхода кодера
3
B+
Положительный сигнал B выхода кодера
4
B-
Отрицательный сигнал B выхода кодера
5
Z+
Положительный сигнал Z выхода кодера
6
Null
-
7
+5V
Питание кодера 5V положительное
8
COM
Питание кодера отрицательное
9
Z-
Отрицательный сигнал Z выхода кодера
Интерфейсы
A+
Положительный сигнал A выхода разделения частот
пользователя J7,J8:
A-
Отрицательный сигнал A выхода разделения частот
MD38PG6 имеет выход с
B+
Положительный сигнал B выхода разделения частот
разделением частот 1:1.
B-
Отрицательный сигнал B выхода разделения частот
MD38PG6D имеет
Z+
Положительный сигнал Z выхода разделения частот
избираемый выход
Z-
Отрицательный сигнал Z выхода разделения частот
разделения частот (1:4
COM
Заземление питания сигналов
по умолчанию)
PE
Точка подключения экрана
n Описание разделения частоты MD38PG5D / MD38PG6D
Коэффициент разделения частоты определяется ДИП-переключателем К1 на плате PG. Всего
ДИП-переключатель имеет пять цифр.
Коэффициент получается путем умножения на
2 двоичного числа, отраженного ДИП-
переключателем. Бит 1 является младшим битом, бит 5 является старшим битом. Если бит задан
на ON, он является действующим. Можно вводить минимальное разделение частоты 1:4 и
максимальное разделение частоты 1:62.
Соответствие двоичного числа, отраженного ДИП-переключателем, и коэффициента разделения
частот - см. таблицу ниже.
Двоичное число
Коэффициент разделения
частоты
0
00000
Выхода нет
1
00001
Выхода нет
2
00010
22
…
…
…
i
i
i х 2
…
…
…
31
11111
31 х 2
____________________________________________________________________________________
- 268 -
9. Периферийные устройства и опции
n Описание применения MD38PG4
1. Плата MD38PG4 имеет два красных светодиода-индикатора, которые маркируются как D5 и D6.
Они используются для индикации состояния платы MD38PG4. Эти индикаторы описываются в
следующей таблице:
D5
D6
Состояние
Решение
MD38PG4
OFF
OFF
Нормальное
-
ON/мигание
OFF
Контур запирания
Очень большое запаздывание фазы
фазы не
преобразователя
заблокирован
OFF
ON/мигание
Сигнал SIN/COS
Вызывается помехами. Хорошо заземлить
превышает лимит
двигатель и подсоединить точку заземления
платы PG к клемме РЕ привода переменного
тока.
ON/мигание
ON/мигание
Слишком
Обычно это происходит из-за того, что
маленький сигнал
соединитель DB9 не подключен, подключен
SIN/COS
неправильно или произошел обрыв провода.
Если эти причины устранены, проверьте,
подходит ли преобразователь к плате
MD38PG4
2. Выбор преобразователя должен удовлетворять требованиям задания параметров MD38PG4.
Особенно это касается положения, по которому сопротивление входа возбуждения постоянного
тока должно быть более 17 Ом (можно измерять мультметром). В портивном случае MD38PG4 не
будет работать нормально.
3. Предлагается выбирать преобразователь максимум с четырьмя парами полюсов, иначе
MD38PG4 будет в состоянии перегрузки.
4. При условии, что параметры программного обеспечения привода переменного тока установлены
правильно, скорость или обратное действие по позиционированию MD38PG4 является
нестабильным, это указывает на то, что на MD38PG4 действуют электромагнитные помехи. В этом
случае подсоедините экран сигнальных линий кодера к клемме РЕ (защитного заземления)
привода переменного тока.
n Описание заземления экрана MD38PG4
Заземляющая шина
подключена к РЕ изнутри
Кабель
Как показано на иллюстрации выше, заземление выполнено в положении b. После выполнения
установки платы PG клемма РЕ платы PG подключается автоматически.
При подсоединении сигнальных линий кодера подсоединяйте экран сигнальных линий к клеммам
РЕ платы PG для того, чтобы выполнить заземление экрана.
Для установки платы PG выкрутить винт в положении b и совместить монтажные отверстия платы
PG с четырьмя крепежными отверстиями и закрепить плату PG имеющимися винтами М3 х 8.
____________________________________________________________________________________
- 269 -
содержание .. 13 14 15 16 ..