содержание .. 9 10 11 12 ..
Instart Преобразователи частоты серии MCI и FCI. Руководство по эксплуатации - часть 11
Глава 7 Общее функционирование и применение
7. Производственная линия подачи листового металла
ПЛК управляет преобразователем частоты по двум дискретным сигналам
7.1. Значения функциональных кодов при подключении преобразователя частоты
Функциональный
Описание
Значение
код
Р0.0.02
Управление частотой
0
Р0.0.03
Режим терминала
1
Р0.0.04
Опорный сигнал на клеммах многоступенчатой команды
6
Р0.0.11
Время разгона (1сек)
0001,0
Р0.0.12
Время замедления (1сек)
0001,0
Р2.0.00
Функция дискретного входа DI1
1
Р2.0.01
Функция дискретного входа DI2
2
Р2.0.02
Функция дискретного входа DI3
9
Р2.0.03
Функция дискретного входа DI4
10
Р3.2.00
Управление промежуточными реле задержки
02211
Р3.2.02
Управляющее слово В промежуточного реле задержки М1
03023
Р3.2.03
Управляющее слово В промежуточного реле задержки М2
03022
Р3.2.09
Управляющее слово С промежуточного реле задержки М3
5001
Р3.2.10
Управляющее слово С промежуточного реле задержки М4
5002
Р3.0.05
Команда фазы 1 (установка частоты вращения в процентах от
10%
максимальной частоты)
Р3.0.07
Команда фазы 2 (установка частоты вращения в процентах от
100%
максимальной частоты)
Р3.0.09
Команда фазы 3 (установка частоты вращения в процентах от
60%
максимальной частоты)
Описание работы:
- быстрая подача листового металла (частота подаваемая на эл.двигатель 50 Гц)
- медленная подача до заданного размера (частота подаваемая на эл.двигатель 5 Гц)
- реверс, при превышении заданного размера (частота подаваемая на эл.двигатель 30 Гц)
- останов, обработка металла
Дискретные входы
Команда
DI3
DI4
Останов
0
0
Вращение вперед (5 Гц)
1
0
Вращение вперед (50 Гц)
0
1
Реверс (30 Гц)
1
1
210
Глава 7 Общее функционирование и применение
8. Производственная линия переработки отходов (шредер)
8.1. Значения функциональных кодов при подключении преобразователя частоты
Функциональный
Описание
Значение
код
Р0.0.00
Настройка типа работы G-тяжелый
1
Р0.0.02
Векторное управление
1
Р0.0.04
Опорный сигнал на клеммах многоступенчатой команды
6
Р1.0.00
Квадратичная зависимость
2
Р1.1.07
Источник задания верхнего предела крутящего момента
00
Р1.1.08
Верхний предел крутящего момента
180
Р1.1.13
Выбор режима управления скоростью/крутящим моментом
1
Р1.1.14
Источник опорного сигнала крутящего момента
00
Р1.1.15
Цифровой опорный сигнал крутящего момента
150
Р3.2.00
Режим работы ПЛК
2
Р3.0.03
Фаза 0 (процент от максимальной частоты)
100
Р3.0.05
Фаза 1 в обратном направлении
100
Р3.0.06
Время фазы 1
0020,0
Р3.0.36
Определение фазы 1
Н.100
Р3.2.00
Управление промежуточными реле задержки
00002
Р3.2.07
Управляющее слово С промежуточного реле задержки М1
1409
Описание работы: преобразователь частоты управляет электродвигателем, электродвигатель в свою
очередь вращает вал шредера, при закусывание вала преобразователь частоты останавливает
электродвигатель и начинает вращение назад в течении 20 сек., по истечении 20 сек. останов и снова
вращение вперед.
Примечание: для автоматического сброса ошибки установить в коде Р6.1.06 количество
автоматических сбросов ошибки от 0 до 20.
211
Глава 7 Общее функционирование и применение
9. Перенастройка аналогового выхода 0-20 мА в 4-20 мА
9.1. Значения функциональных кодов при подключении преобразователя частоты
Функциональный
Описание
Значение
код
Р2.0.36
Сдвиг выходного аналогового сигнала FM1
20%
Р2.0.37
У
силение выходного аналогового сигнала FM1
0,8
Корректировка выходного аналогового сигнала
Р5.0.17
Отображение группы P8
00111
Р8.1.13
Целевое напряжение 1 FM1
2.000
Р8.1.14
Фактическое напряжение 1 FM1
2.000
Р8.1.15
Целевое напряжение 2 FM1
8.000
Р8.1.16
Фактическое напряжение 2 FM1
8.000
Для корректировки выходного аналогового сигнала, нужно установить значение кодов:
Р8.1.13 = 2.000 (значение целевого напряжения 2В соответствует выходному сигналу 4мА);
Р8.1.15 = 8.000 (значение целевого напряжения 8В соответствует выходному сигналу 20мА).
Установить значение кодов (фактическое напряжение измеренное вольтметром):
Р8.1.14 - фактическое измеренное напряжение на выходе FM1 при работе ПЧ на нижней предельной
частоте;
Р8.1.16 - фактическое измеренное напряжение на выходе FM1 при работе ПЧ на верхней предельной
частоте. Далее преобразователь частоты осуществит автоподстройку выходного значения FM1.
Пример: Нижняя предельная частота 0 Гц должна соответствовать 4 мА, верхняя предельная частота 50
Гц должна соответствовать 20 мА. Выставляем на панели управления частоту 0 Гц, замеряем напряжение
между клеммами GND и FM1 - записываем полученное значение в код Р8.1.14, выставляем на панели
управления 50 Гц, замеряем напряжение между клеммами GND и FM1 - записываем полученное
значение в код Р8.1.16. Коррекция выходного напряжения преобразователем частоты осуществляется
автоматически.
Примечание: калибровка производиться только в режиме напряжения (переключатель J6 в положении U),
после окончания калибровки переключатель J6 установить в положение I.
212
Глава 8 Поддержка коммуникационного протокола RS - 485 Modbus RTU
Глава 8 Поддержка коммуникационного протокола RS-485 Modbus RTU
1. Описание работы интерфейса RS-485 преобразователя частоты
На плате управления преобразователя частоты серии FCI коммуникационный интерфейс RS-485
не устанавливается. Если коммуникационный интерфейс необходим, установите плату расширения.
В преобразователях частоты серии MCI коммуникационный интерфейс RS-485 установлен на плате
управления.
SG+: 485 - положительная сигнальная клемма
SG-: 485 - отрицательная сигнальная клемма
2. Описание коммуникационных параметров интерфейса RS-485 преобразователя частоты.
Перед использованием коммуникационного интерфейса RS-485, при помощи панели управления установите
параметры соединения.
Функциональный
Название функции
Диапазон настройки
Заводское
код
значение
0:1200
1:2400
2:4800
P4.1.00
Скорость обмена
3:9600
3
4:19200
5:38400
6:57600
0: Без верификации (8-N-2)
P4.1.01
Формат данных
1: Контроль четности (8-E-1)
0
2: Контроль нечетности(8-O-1)
3: Без верификации (8-N-1)
P4.1.02
Адрес устройства в
000: Широковещательный адрес
1
сети
001 - 249
P4.1.03
Задержка отклика
00 - 20 мс
2
P4.1.04
Тайм-аут обмена
00.0 (недействительно)
00.0
00.1 - 60.0 с
P4.1.05
Формат обмена
0: Режим ASCII (резерв)
1
данными
1: Режим RTU
P4.1.06
Передача данных
0: Есть ответ
0
по Modbus
1: Нет ответа
Задержка отклика: если преобразователем частоты осуществляется прием данных, и время установленное
функциональным кодом P4.1.03 истекло, преобразователь частоты начинает передачу данных.
Тайм-аут обмена данными: если интервал между кадрами данных, принятыми преобразователем частоты,
превышает интервал, установленный функциональным кодом P4.1.04, преобразователем частоты
осуществляется подача аварийного сигнала отказа Err14, сеанс обмена считается ошибочным. Если тайм-аут
установлен равным 0.0, тайм-аут недействителен.
3. Описание стандартного формата обмена данными по шине MODBUS
3.1 Структура формата данных
8-N-2, P4.1.01 (0)
Старт-бит
0
1
2
3
4
5
6
7
Стоп-бит
Стоп-бит
Бит данных
8-Е-1, P4.1.01 (1)
Старт-бит
0
1
2
3
4
5
6
7
Бит чётности
Стоп-бит
Бит данных
213
8-O-1, P4.1.01 (2)
Старт-бит
0
1
2
3
4
5
6
7
Бит нечётности
Стоп-бит
Бит данных
8-N-1, P4.1.01 (3)
Старт-бит
0
1
2
3
4
5
6
7
Стоп-бит
Бит данных
3.2 Структура сообщения Modbus RTU
Сообщения Modbus RTU предаются в виде кадров, для каждого из которых известны начало и конец.
Признаком начала кадра является пауза (тишина) продолжительностью не менее 3,5 шестнадцатеричных
символов (14 бит). Кадр должен передаваться непрерывно. Если при передаче кадра обнаруживается пауза
продолжительностью более 1,5 шестнадцатеричных символов (6 бит), то считается, что кадр содержит
ошибку и должен быть отклонен принимающим устройством. Эти величины пауз должны строго
соблюдаться при скоростях ниже 19200 бод, при более высоких скоростях рекомендуется использовать
фиксированные значения паузы 1,75 мс и 750 мкс соответственно.
3.3 Структура обмена данными
Адрес устройства
Адрес ведомого устройства (преобразователь частоты). Диапазон адресов
преобразователя частоты: 001-249, ( 8-значное шестнадцатеричное число)
Примечание: Если Адрес=000H, он является действительным для всех ведомых
устройств (широковещательный режим), и все ведомые устройства в
широковещательном режиме не могут отвечать на сообщение.
Код функции
06: записать содержимое в регистр;
03: считать содержимое одного или нескольких регистров (8-значное
шестнадцатеричное число)
Данные
Отправка ведущим устройством: функциональный код 06 означает адрес данных
(16-значное шестнадцатеричное число);
функциональный код 03 означает начальный адрес данных
(16-значное шестнадцатеричное число)
Ответ ведущему устройству: относится к адресу данных при функциональном коде
06 (16-значное шестнадцатеричное число); относится к номеру данных при
функциональном коде 03
Контрольная
Контрольная сумма CRC состоит из двух байт. Контрольная сумма вычисляется
сумма
передающим устройством и добавляется в конец сообщения. Принимающее
устройство вычисляет контрольную сумму в процессе приема и сравнивает ее с
полем CRC принятого сообщения.
Счетчик контрольной суммы предварительно инициализируется числом FF hex. Только восемь бит данных
используются для вычисления контрольной суммы CRC. Старт и стоп биты, бит паритета, если он
используется, не учитываются в контрольной сумме.
Во время генерации CRC каждый байт сообщения складывается по исключающему ИЛИ с текущим
содержимым регистра контрольной суммы. Результат сдвигается в направлении младшего бита, с
заполнением нулем старшего бита. Если младший бит равен 1, то производится исключающее ИЛИ
содержимого регистра контрольной суммы и определенного числа. Если младший бит равен 0, то
исключающее ИЛИ не делается.
Процесс сдвига повторяется восемь раз. После последнего (восьмого) сдвига, следующий байт складывается
с текущей величиной регистра контрольной суммы, и процесс сдвига повторяется восемь раз как описано
выше. Конечное содержание регистра и есть контрольная сумма CRC.
214
4. Команды управления и мониторинга
4.1 Команды управления и мониторинга рабочего статуса
Определение
Код функции
Адрес регистра
Описание
Hex/Dec
0001h
Вращение вперед
Команды,
0002h
Реверс
отправляемые в
0003h
Толчковое вращение вперед
преобразователь
06h
A000h/40960
0004h
Толчковое вращение обратное
частоты
0005h
Останов по инерции
0006h
Останов с замедлением
0007h
Сброс состояния отказа
Управляющий частотный сигнал
или задание верхней частоты (т.е.
A001h/40961
0-2710h
процент от максимальной
частоты, без сохранения)
Многофункциональная клемма
выходного сигнала YO1
(действительно только если в
Бит 0
преобразователе частоты
установлена плата расширения
входов/выходов)
Многофункциональная клемма
выходного сигнала YO2
Бит 1
(действительно только если в
преобразователе частоты
установлена плата расширения
входов/выходов)
A002h/40962
Бит 2
Многофункциональная клемма
выходного сигнала T1
Бит 3
Многофункциональная клемма
выходного сигнала T2
Многофункциональная клемма
Бит 4
выходного сигнала YO (если
клемма YO/FMP используется как
YO, т.е . P2.1.20=1)
Если необходимо активировать
многофункциональную клемму
выходного сигнала, установите
соответствующий разряд равным 1, после
перевода значения из двоичной формы в
шестнадцатеричную отправьте его по
адресу A002.
Установка значения на аналоговый
A003h/40963
0-3E8h
выход FM1 в процентах 000.0-
100.0% (настроить значение можно
когда функциональный код
Р2.0.33=12)
Установка значения на аналоговый
A004h/40964
0-3E8h
выход FM1 в процентах 000.0-
100.0% (настроить значение можно
когда функциональный код
Р2.0.34=12)
Адрес выхода FPM (если клемма
YO/FMP используется как FPM,
A005h/40965
0-7FFFh
т.е. P2.1.20=0)
(0000h-7FFFh соответствует
0.00%-100.00%)
215
Опорный сигнал ПИД-управления,
Команды,
06h
диапазон регулировки от 0 до
отправляемые в
A010h/40976
0-FFFFh
значения установленным в коде
преобразователь
Р4.0.04 (настроить значение можно
частоты
когда функциональный код
Р4.0.00=5)
Сигнал обратной связи ПИД-
управления , диапазон
регулировки от 0 до значения
A011h/40977
0-FFFFh
установленным в коде Р4.0.04
(настроить значение можно когда
функциональный код Р4.0.02=5)
Рабочий статус
0001h
Вращение вперед
мониторинга
03h
B000h/45056
0002h
Вращение обратное
преобразователя
0003h
Останов
частоты
4.2 Мониторинг отказов преобразователя частоты
Определение
Код функции
Адрес регистра
Описание
Hex/Dec
0h
Нет ошибки
1h
Перегрузка по току при
постоянной скорости
2h
Перегрузка по току при разгоне
3h
Перегрузка по току при
замедлении
4h
Превышение напряжения при
постоянной скорости
5h
Превышение напряжения при
разгоне
Мониторинг
6h
Превышение напряжения при
отказов
03h
B001h/45057
замедлении
преобразователя
7h
Ошибка модуля
частоты
8h
Пониженное напряжение
9h
Перегрузка преобразователя
частоты
Ah
Перегрузка электродвигателя
Bh
Обрыв входной фазы
Ch
Обрыв выходной фазы
Dh
Внешняя ошибка
Eh
Нарушение обмена данными
Fh
Перегрев преобразователя частоты
10h
Аппаратная неисправность
преобразователя частоты
11h
Замыкание обмотки двигателя на
землю
12h
Ошибка идентификации
электродвигателя
13h
Холостой ход
14h
Потеря сигнала обратной связи
ПИД-управления
15h
Пользовательский отказ 1
16h
Пользовательский отказ 2
17h
Достигнуто суммарное время
включения ПЧ
18h
Достигнуто суммарное время
работы ПЧ
19h
Ошибка энкодера
216
преобразователя
1Ah
Сбой при чтении и записи
частоты
параметров
1Bh
Перегрев двигателя
1Ch
Сильное отклонение скорости
1Dh
Превышение скорости двигателя
1Eh
Ошибка начального положения
1Fh
Отказ прохождения теста
20h
Контактор
21h
Ошибка прохождения теста
22h
Превышено время Тайм-аута
23h
Переключения двигателя во время
работы
24h
Отказ питания 24 В
25h
Неисправность источника питания
26h
Резерв
27h
Резерв
28h
Ошибка буферизации
4.3 Мониторинг базовых параметров
Определение
Код функции
Адрес регистра
Описание
Hex/Dec
9000h/36864
Рабочая частота
9001h/36865
Опорная частота
9002h/36866
Выходной ток
9003h/36867
Выходное напряжение
9004h/36868
Напряжение на шине постоянного тока
9005h/36869
Выходной сигнал крутящего момента
9006h/36870
Выходная мощность
9007h/36871
Состояние клеммы входного сигнала
9008h/36872
Состояние клеммы выходного сигнала
Мониторинг
9009h/36873
Напряжение VF1
базовых
03h
900Ah/36874
Напряжение VF2
параметров
900Bh/36875
Пользовательское значение отображения
900Ch/36876
Фактическое значение счетчика
900Dh/36877
Фактическое значение длины
900Eh/36878
Опорный сигнал ПИД - управления
900Fh/36879
Сигнал обратной связи ПИД - управления
9010h/36880
Частота импульсного сигнала
9011h/36881
Скорость обратной связи
9012h/36882
Фаза ПЛК
9013h/36883
Напряжение до коррекции VF1
9014h/36884
Напряжение до коррекции VF2
9015h/36885
Линейная скорость
9016h/36886
Текущее время включения питания
9017h/36887
Текущее время работы
9018h/36888
Оставшееся время работы
9019h/36889
Частота источника частотного сигнала A
901Ah/36890
Частота источника частотного сигнала B
901Bh/36891
Скорость коммуникационного обмена
901Ch/36892
Частота импульсов
901Dh/36893
Скорость, регистрируемая энкодером
901Eh/36894
Фактическое значение расстояния
902Eh/36910
Результат операции 1
902Fh/36911
Результат операции 2
9030h/36912
Результат операции 3
9031h/36913
Результат операции 4
9032h/36914
Пользовательское резервное значение
мониторинга 1
217
9033h/36915
Пользовательское резервное значение
мониторинга 2
9034h/36916
Пользовательское резервное значение
мониторинга 3
9035h/36917
Пользовательское резервное значение
мониторинга 4
9036h/36918
Пользовательское резервное значение
мониторинга 5
4.4 Настройка необходимых характеристик электродвигателя двигателя через сетевой протокол Modbus
RTU
Адрес регистра
Диапазон настройки
Описание
Hex/Dec
Hex/Dec
0000h/0
Обычный двигатель
000Dh/0013
0001h/1
Двигатель адаптированный для частотного регулирования
0002h/2
Синхронный двигатель
000Eh/0014
0001-2710h/1-10000
Номинальная мощность электродвигателя
000Fh/0015
0001-2710h/1-10000
Номинальная частота двигателя
0010h/0016
0001-07D0h/1-2000
Номинальное напряжение
0011h/0017
0001-FFFFh/1-65535
Номинальный ток двигателя
0012h/0018
0001-FFFFh/1-65535
Номинальная скорость вращения
218
Глава 9 Обработка отказов
Глава 9 Обработка отказов
9.1
Отказы преобразователя частоты и способы устранения
Индикация
Описание
Сведения
Способ устранения
отказа
Err00
Нет отказа
Err0l
Превышение
Выходной ток превышает
● Проверить, нет ли короткого замыкания в
тока при
значение перегрузки по току, когда
выходном каскаде преобразователя частоты;
постоянной
преобразователь частоты работает
● Проверить, не слишком ли низкое входное
скорости
с постоянной скоростью
напряжение;
● Проверить, не изменилась ли нагрузка;
● Выполнить идентификацию параметров или
компенсацию крутящего момента на низкой
частоте;
● Проверить, достаточно ли высока
номинальная мощность двигателя и
преобразователя частоты;
Err02
Превышение
Во время разгона преобразователя
● Проверить, нет ли короткого замыкания
тока во время
частоты выходной ток превышает
обмотки двигателя, нет ли короткого
разгона
значение перегрузки по току
замыкания соединительных линий, замыкания
(значение перегрузки по
линий на землю, не слишком ли велика длина
току = 2.2 х Iн)
линий;
● Проверить, не слишком ли низкое входное
напряжение;
● Увеличить время разгона;
● Выполнить идентификацию параметров
или компенсацию крутящего момента низкой
частоты или отрегулировать зависимость
напряжения от частоты (V/F);
● Проверить, не изменилась ли нагрузка;
● Проверить, нужно ли выбрать режим
контроля скорости или запуск после плавного
останова двигателя;
● Проверить, достаточно ли высока
номинальная мощность двигателя или
преобразователя частоты;
Err03
Превышение
Во время замедления
● Проверить, нет ли короткого замыкания
тока во время
преобразователя частоты
обмотки двигателя, нет ли короткого
замедления
выходной ток превышает
замыкания соединительных линий, замыкания
значение перегрузки по току
линий на землю, не слишком ли велика длина
(значение перегрузки по
линий;
току = 2.2 х Iн)
● Выполнить идентификацию параметров;
● Увеличить время замедления;
● Проверить, не слишком ли низкое входное
напряжение;
● Проверить, не изменилась ли нагрузка;
● Установить дополнительный тормозной
модуль и тормозное сопротивление;
Err04
Превышение
Преобразователь частоты
● Проверить, не слишком ли высокое входное
напряжения
работает с постоянной скоростью,
напряжение;
при
напряжение цепи постоянного тока
● Проверить, правильно ли отображается
постоянной
превышает установленное
напряжение шины постоянного тока;
скорости
значение.
●
Проверить, не влияет ли на работу
двигателя внешняя сила;
219
Глава 9 Обработка отказов
Индикация
Описание
Сведения
Способ устранения
отказа
Err05
Превышение
Во время разгона напряжение
● Проверить, не слишком ли высокое входное
напряжения
цепи постоянного тока
напряжение;
во время
превышает установленное
● Проверить, правильно ли отображается
разгона
предельное значение
напряжение шины;
● Увеличить время замедления;
● Проверить, не влияет ли на работу
двигателя внешняя сила в процессе
торможения;
● Установить дополнительный тормозной
модуль и тормозное сопротивление;
Err06
Превышение
Во время замедления
● Проверить, не слишком ли высокое входное
напряжения
напряжение цепи постоянного
напряжение;
во время
тока превышает установленное
● Проверить, правильно ли отображается
замедления
предельное значение
напряжение шины;
● Увеличить время замедления;
● Проверить, не влияет ли на работу
двигателя внешняя сила в процессе
торможения;
● Установть дополнительный тормозной
блок и тормозное сопротивление;
Err07
Отказ модуля
Отказ во внешней цепи привел к
● Измерить сопротивление обмотки
срабатыванию автоматической
двигателя;
защиты модуля
● Измерить сопротивление изоляции
двигателя;
Err08
Пониженное
Пониженное напряжение цепи
● Проверить надежность контактов линий
напряжение
постоянного тока
питания;
● Убедиться, что входное напряжение
находится в пределах регулируемого диапазона;
● Проверить, нет ли кратковременных
разрывов соединений;
● Проверить, правильно ли отображается
напряжение шины;
● Обратиться за технической помощью
в сервисный центр;
Err09
Перегрузка
Ток двигателя превышает
● Проверить, не находится ли двигатель в
преобразоват-
номинальную нагрузку
состоянии блокировки ротора, или не требуется
еля частоты
ли уменьшить нагрузку на двигатель;
● Установить преобразователь частоты более
высокой мощности;
Err10
Перегрузка
Ток двигателя не
● Проверить, что опорное значение параметра
двигателя
соответствуют номинальному
защиты P1.0.25 двигателя установлено
значению тока
правильно;
● Проверить, не находится ли двигатель в
состоянии блокировки ротора, или не требуется
ли уменьшить нагрузку на двигатель;
● Правильно внести номинальный ток
двигателя в параметры преобразователя частоты;
● Установить преобразователь частоты более
высокой мощности;
Err11
Обрыв фазы
Ошибка обрыва фазы или
● Проверить, нет ли обрыва фазы или
асимметрии трех фаз
асимметрии трехфазной цепи питания;
● Проверить, не ослаблены ли клеммы;
● Обратиться за технической помощью в
сервисный центр;
220
Глава 9 Обработка отказов
Индикация
Описание
Сведения
Способ устранения
отказа
Err12
Отказ
Обрыв выходной фазы или
● Проверить, нет ли в цепи выходного сигнала
выходной
дисбаланс 3-фазной цепи
обрыва фазы или дисбаланса 3-фазной цепи
цепи
питания;
● Проверить, не ослаблены ли
соединительные клеммы;
●
Обратиться за технической помощью
в сервисный центр;
Err13
Внешний
Отказ, вызванный внешней
● Проверить входной сигнал от внешних
отказ
цепью управления
цепей управления;
●
Выполнить перезапуск;
Err14
Отказ обмена
Неисправность
● Проверить линии коммуникационного канала;
данными
коммуникационного интерфейса
● Проверить исправность хост-компьютера;
преобразователя частоты и
● Проверить правильность настройки
другого оборудования
коммуникационных параметров;
● Проверить правильность выбора
коммуникационного протокола;
Err15
Перегрев
Температура радиатора >
● Проверить состояние вентилятора и
преобразова-
порогового значения (прибл.
вентиляцию;
теля частоты
80°C)
● Проверить, не слишком ли высока
температура окружающего воздуха, не нужно
ли принять дополнительные меры по
охлаждению;
● Проверить, исправен ли термистор или
датчик температуры;
● Удалить загрязнения с внешней стороны
радиатора и воздухозаборника;
Err16
Аппаратный
Превышение значения тока или
●
Обработать как отказ по причине
отказ
напряжения преобразователя
превышения тока или напряжения;
преобразова-
частоты идентифицированное
●
Обратиться за технической помощью
теля частоты
как аппаратная неисправность
в сервисный центр;
Err17
Замыкание
Замыкание обмотки двигателя на
● Проверить, нет ли замыкания на землю в
обмотки
землю
выходной линии или в двигателе,
двигателя на
подключенном к преобразователю частоты;
землю
Err18
Ошибка
Во время идентификации
● Проверить, совпадают ли фактические
идентификации
параметров двигателя
параметры двигателя с указанными на
двигателя
возникает отказ
заводской табличке;
●
Проверить надежность соединения
преобразователя частоты с силовым кабелем
двигателя;
Err19
Двигатель
Рабочий ток двигателя ниже
●
Проверить, не отсоедина ли нагрузка от
без нагрузки
значения тока работы без нагрузки
двигателя;
Р6.1.19 с продолжительностью
● Проверить значение параметра P6.1.19
P6.1.20
и P6.1.20;
Err20
Потеря
Величина сигнала обратной
● Проверить, в норме ли сигнал обратной
сигнала
связи ПИД -управления
связи ПИД-управления;
обратной
ниже значения P4.0.18
● Проверить, соответствуют ли значения,
связи ПИД-
с продолжительностью P4.0.19
установленные параметрами P4.0.18 и P4.0.19
управления
фактическим условиям работы;
221
Глава 9 Обработка отказов
Индикация
Описание
Сведения
Способ устранения
отказа
Err21
Пользователь
Сигнал отказа 1, который
● Убедиться, что состояние пользовательского
ский отказ 1
задается пользователем при
отказа 1 снято, произвести повторный запуск
помощи многофункциональных
после сброса ошибки;
клемм или функции
программирования ПЛК
Err22
Пользователь
Сигнал отказа
2, который
● Убедиться, что состояние пользовательского
ский отказ 2
задается пользователем при
отказа 2 снято, произвести повторный запуск
помощи многофункциональных
после сброса ошибки;
клемм или функции
программирования ПЛК
Err23
Достижение
Относится ко времени, которое
● Использовать функцию инициализации
значения
задано кодом суммарного
параметров для сброса сохраненной
суммарного
времени включения питания
информации;
времени
P5.1.01 преобразователя частоты
включения
питания
Err24
Достижение
Относится к суммарному
● Использовать функцию инициализации
значения
времени включения питания,
параметров для сброса сохраненной
суммарного
заданному кодом P5.1.00
информации;
времени
преобразователя частоты
работы
Err25
Отказ
Невозможна идентификация
● Проверить соответствие типа датчика
датчика
преобразователем частоты
положения;
положения
данных датчика положения
● Проверить правильность подключения
датчика положения;
● Проверить исправность датчика положения
или платы расширения PG;
Err26
Отклонение
Повреждение микросхемы
● Заменить плату управления;
параметров
памяти EEPROM
Чтения -
Записи
Err27
Перегрев
Обнаружение превышения
● Проверить, не слишком ли высока
двигателя
рабочей температуры двигателя
температура двигателя;
● Проверить исправность датчика
температуры или контакт соединения
проводки;
Err28
Сильное
Относится к значению
● Проверить, правильно ли установлены
отклонение
отклонения скорости,
параметры датчика положения;
скорости
превышающего значение P6.1.23
● Проверить, правильно ли установлены
с продолжительностью P6.1.24
значения кодов P6.1.23 и P6.1.24;
● Проверить, выполнена ли идентификация
параметров двигателя;
Err29
Превышение
Относится к значению скорости
● Проверить, правильно ли установлены
скорости
двигателя, превышающей
параметры датчика положения;
двигателя
значение P6.1.21 с
● Проверить, правильно ли установлены
продолжительностью
P6.1.22
значения кодов P6.1.21 и P6.1.22;
● Проверить, выполнена ли идентификация
параметров двигателя;
Err30
Ошибка
Большое отклонение между
● Проверить корректность параметров
исходных
параметрами двигателя и
двигателя, особенно, номинальный ток
установок
фактическими параметрами
двигателя;
222
Глава 9 Обработка отказов
Отображение
Описание
Сведения
Способ устранения
отказа
Err31
Отказ
Неисправность в цепи измерения
●
Проверить исправность датчиков Холла;
изменения
тока
●
Проверить отсутствие короткого замыкания
тока
в цепи измерения тока от датчиков до платы
управления;
●
Проверить исправность платы управления;
Err32
Контактор
Отказ питания платы управления,
● Проверить, исправен ли контактор;
вызванной отказом контактора
● Проверить исправность питания платы
управления;
Err33
Неверное
Неисправность в цепи измерения
●
Проверить исправность датчиков Холла;
измерение
тока приводит к неправильному
●
Проверить отсутствие короткого замыкания
тока
определению значения тока
в цепи измерения тока от датчиков до платы
управления;
●
Проверить исправность платы управления;
Err34
Превышение
Превышение рабочего тока
● Проверить, не слишком ли велика нагрузка
тока дольше
преобразователя частоты
или нет ли блокировки нагрузки;
допустимого
продолжается дольше
● Проверить, не мала ли мощность
промежутка
допустимого времени
преобразователя частоты;
времени
ограничения тока
Err35
Переключе-
Произошли переключения
● Выполнить операцию переключения
ния
двигателя в процессе работы
двигателя после выключения преобразователя
двигателя во
преобразователя частоты
частоты;
время работы
Err36
Отказ
Короткое замыкание
● Проверить отсутствие короткого замыкания
питания
источника питания 24 В или
источника питания 24 В
превышение нагрузки
● Снизить нагрузку источника питания 24 В
источника питания 24 В
Err37
Отказ
Источник питания платы
● Проверить, исправность источника
источника
управления неисправен для
питания платы управления;
питания
моделей мощностью
платы
свыше 250 кВт
управления
Err40
Буферное
Сильные колебания напряжения
● Проверить, исправность тормозного модуля;
сопротивление
шины постоянного тока
● Проверить отсутствие флуктуаций входного
напряжения.
223
Глава 9 Обработка отказов
9.2
Отказы двигателя и способы устранения
В случае возникновения любого отказа двигателя из перечисленных ниже найдите причины и примите меры к
их устранению. Если отказ не устранен, немедленно обратитесь в сервисный центр компании.
Отказы двигателя и способы устранения:
Отказ
Рекомендации по проверке
Способы
Включите источник питания;
затем выключите
Поступает ли напряжение питания на клеммы R, S и T?
и включите снова;
измерьте напряжение питания;
убедитесь, что винты клемм
затянуты.
Измерьте напряжение на клеммах U, V и W при
Выключите источник питания,
помощи вольтметра. Значения верны?
затем снова включите.
Нет вращения вала
Не блокирован ли двигатель из-за превышения
Уменьшите нагрузку и
двигателя.
нагрузки?
снимите блокировку.
Проверьте причины отказа в
Отображается ли какая-нибудь информация о
соответствии с таблицей
неполадках на мониторе оператора?
описания отказов.
Подана команда вращения в прямом или обратном
Проверьте целостность
направлении?
проводки.
Замените проводку, проверьте
Подан ли сигнал задания частоты?
напряжение частотного
сигнала.
Введите правильные значения
Рабочий режим установлен правильно?
настройки.
Подключите их к проводам
Двигатель вращается
Правильно ли подключены клеммы U, V и W?
U, V и W двигателя в
соответствии с порядком
в противоположном
направлении.
чередования фаз.
Правильно ли подключены входные клеммы для
Измените коммутацию.
задания направления вращения вперед/назад?
Вал двигателя
Правильно ли осуществлено подключение
Измените подключение.
преобразователя частоты?
вращается, но
Проверьте выбранный режим
изменение скорости
Правильно ли настроен рабочий режим?
работы.
невозможно.
Не слишком ли велика нагрузка?
Уменьшите нагрузку.
Проверьте технические
Правильно ли выбраны номинальные значения (число
характеристики в соответствии
полюсов, напряжение)?
с заводской табличкой
двигателя.
Скорость вращения
Правильно ли выбрано соотношение переключения
Проверка переключения
передач (зубчатая передача и
двигателя (об/мин)
передач разгона/замедления зубчатой передачи?
пр.)
слишком велика или
слишком мала.
Проверьте значение настройки
Правильно ли настроена максимальная выходная
максимальной выходной
частота?
частоты.
Измерьте напряжение между клеммами двигателя
Проверьте значение
выпрямительным вольтметром. Велико ли падение
характеристики V/F.
напряжения?
Не слишком ли велика нагрузка?
Уменьшите нагрузку.
Уменьшите изменение
нагрузки, увеличьте мощность
Неравномерное
Не слишком ли велико изменение нагрузки?
двигателя преобразователя
вращение вала
частоты.
двигателя.
Проверьте проводку 3-фазного
В каком состоянии источник питания. Он 3-фазный или
источника питания на
однофазный? Если он 3-фазный, нет ли обрыва фаз?
возможные обрывы.
224
Приложение 1 Регламентные работы по обслуживанию
Регламентные работы по обслуживанию преобразователей частоты серий MCI и FCI
Регулярное плановое техническое обслуживание является одним из самых важных элементов в процессе
эксплуатации преобразователей частоты. Техническое обслуживание включает в себя комплекс мероприятий,
направленных на поддержание преобразователей частоты в исправном состоянии и увеличение продолжительности
его безотказной работы.
Перечень работ
Плановое обслуживание/периодические проверки
Пользователю необходимо проверять преобразователь частоты каждые 3 месяца не зависимо от условий
эксплуатации, гарантийных/не гарантийных обязательств.
1.
Проверьте клеммные соединения. При необходимости подтяните их.
2.
Проверьте, не греются ли кабели основного силового контура.
3.
Проверьте силовые кабели и кабели управления на предмет повреждений, обратите особое внимание на
износ изоляции кабелей.
4. Проверьте изоляцию вокруг кабельных наконечников.
5.
Сжатым воздухом удалите пыль с плат и вентиляционных каналов.
6.
При долговременном хранении преобразователь частоты необходимо включать в сеть не реже, чем 2 раза в
год. Подайте питание на преобразователь частоты, с помощью регулятора напряжения медленно увеличивая
входное напряжение до номинального. На преобразователь частоты должно подаваться питание 5 часов без
нагрузки.
7.
Проверьте сопротивление изоляции кабеля. Перед проверкой сопротивления изоляции, отсоедините кабель
от преобразователя частоты и электродвигателя, в избежание поломки оборудования.
Перед проверкой изоляции электродвигателя отсоедините его от преобразователя частоты для предотвращения его
повреждения.
Периодичность проведения работ
с даты ввода в эксплуатацию, мес.
Наименование работы
3
6
12
Визуальная проверка внешнего состояния преобразователя частоты
•
(механические повреждения, посторонние шумы)
Продувка радиатора и вентилятора охлаждения чистым сжатым воздухом
•
Продувка чистым сжатым воздухом внутреннего пространства
преобразователя частоты с силовыми конденсаторами и печатными
•
платами.
Проверка внешнего вида силовых конденсаторов
•
Проверка крепления внешних силовых и сигнальных цепей
•
Проверка внешнего вида контактов и печатных плат на наличие коррозии
•
225
Приложение 1 Регламентные работы по обслуживанию
Регламентные работы (ТО)
Регламентные работы (ТО) проводятся после истечения гарантийного срока, специалистами авторизированных
сервисных центров.
1. Проверка преобразователя частоты на отсутствие механических повреждений
2. Проверка и «протяжка» входных/выходных силовых контактов и клемм управления
3. Чистка преобразователя частоты (каналов охлаждения радиатора, плат)
4. Проверка охлаждения электронных плат:
- проверка наличия пыли, которая затрудняет охлаждение компонентов
- проверка наличия токопроводящих примесей/пыли
- проверка наличия коррозии, вызванной, например, содержанием серы в воздухе
6. Визуальная проверка силовых шин на наличие коррозии
7. Визуальная проверка силовых конденсаторов на наличие вздутия и подтёков
8. Визуальная проверка охлаждающего вентилятора: его работу, чистоту, наличие шумов
Периодичность проведения работ
с даты ввода в эксплуатацию
Наименование работы
2 года
3 года
4 года
6 лет
(ТО1)
(ТО2)
(ТО3)
(ТО4)
Замена вентиляторов охлаждения
•
•
•
Замена силовых конденсаторов на шине постоянного тока
•
•
Замена электролитических конденсаторов на печатных платах
•
Оригинальные запчасти
Поставка запасных частей и комплектующих осуществляется компанией ООО «Инстарт» или ее
официальными региональными представителями.
Рекомендуются ежегодные проверки оборудования для обеспечения
надежности и оптимальной производительности. С более подробной
информацией вы можете ознакомиться в руководстве по эксплуатации
!
преобразователей частоты серий INSTART MCI и FCI.
ВНИМАНИЕ!
y К обслуживанию преобразователя частоты допускаются лица, имеющие право работы в
электроустановках с напряжением до 1000В, прошедшие специальный инструктаж и изучившие
настоящее руководство.
y После отключения питания от основной сети приступайте к осмотру или обслуживанию не раньше чем
через 10 минут.
y НИКОГДА не касайтесь непосредственно элементов на печатных платах, они могут быть повреждены
электростатическим разрядом.
y После проведения технического обслуживания должны быть затянуты все крепежные элементы.
226
Приложение 2 Указания по выбору дополнительных компонентов
Приложение 2 Указания по выбору дополнительных компонентов
Пользователи этой серии приборов могут выбрать установку дополнительных периферийных устройств в
соответствии с рабочими условиями и нуждами.
A2.1 Дроссель переменного тока ISF (сетевой дроссель)
Дроссель переменного тока можно использовать для подавления гармоник высокого порядка входного тока
из-за влияния преобразователя частоты, т.о., осуществляется повышение показателей его мощности.
Установка рекомендуется в следующих ситуациях:
1
Соотношение мощности между источником питания и применяемым преобразователем частоты составляет 10:1.
2
К одному и тому же источнику питания подсоединяется тиристорная нагрузка или устройство компенсации
коэффициента мощности с контролем включения и выключения.
3
Достаточно большой дисбаланс напряжения трехфазного питания (>3%).
Таблица соответствия дросселей переменного тока:
Индуктивность
Индуктивность
Мощность (кВт)
Ток (A)
Мощность (кВт)
Ток (A)
(мГн)
(мГн)
3 ~ 380В
2.2
5.8
0.883
55
113
0.049
4.0
10.5
0.910
75
157
0.044
5.5
15.5
0.544
90
180
0.035
7.5
20.5
0.405
110
214
0.035
11
26
0.248
132
256
0.029
15
35
0.213
160
305
0.027
18.5
38.5
0.174
185
344
0.022
22
46.5
0.145
200
383
0.018
30
62
0.094
220
425
0.018
37
76
0.094
250
484
0.016
45
92
0.072
A2.2 Моторный дроссель IMF
Таблица соответствия моторных дросселей:
Индуктивность
Индуктивность
Мощность (кВт)
Ток (A)
Мощность (кВт)
Ток (A)
(мГн)
(мГн)
3 ~ 380В
2.2
5.1
0.531
55
110
0.033
4.0
8.8
0.302
75
152
0.025
5.5
13
0.345
90
176
0.020
7.5
17
0.196
110
210
0.020
11
25
0.148
132
253
0.017
15
32
0.108
160
300
0.014
18.5
37
0.093
185
340
0.014
22
45
0.082
200
380
0.010
30
60
0.050
220
420
0.011
37
75
0.050
250
480
0.009
45
90
0.036
227
Приложение 2 Указания по выбору дополнительных компонентов
A2.3 Дроссель постоянного тока IDF
Дроссель постоянного тока можно установить на преобразователи частоты мощностью свыше 11 кВт. В
стандартной конфигурации дроссель постоянного тока встроен на преобразователях частоты мощностью 11 кВт, 15
кВт и выше 200 кВт. На преобразователях частоты мощностью 18.5 ~ 55 кВт установка дросселя возможна
опционально, на приборы 75 ~ 185 кВт возможно внешнее подключение дросселя.
Таблица соответствия дросселей постоянного тока:
Индуктивность,
Индуктивность,
Мощность (кВт)
Ток (A)
Мощность (кВт)
Ток (A)
(мкГн)
(мкГн)
18.5~ 30
75
600
110 ~ 132
280
140
37~ 55
150
300
160 ~ 185
370
110
75~ 90
220
200
A2.4 Радиочастотный фильтр IEF (ЭМС фильтр)
Фильтры радиочастотных шумов используются для ограничения передачи электромагнитных помех,
излучаемых преобразователем частоты.
Таблица соответствия 3 фазных 3 проводных фильтров радиочастотных шумов:
Мощность
Модель
Мощность
Модель
(кВт)
преобразователя частоты
(кВт)
преобразователя частоты
2 ~ 380В
3 ~ 380В
2.2
MCI-G2.2-4B
45
FCI-G45/P55-4
3 ~ 380В
55
FCI-G55/P75-4
3.7
MCI-G3.7-4B, FCI-G3.7/P5.5-4B
75
FCI-G75/P90-4
5.5
MCI-G5.5/P7.5-4B, FCI-G5.5/P7.5-4B
90
FCI-G90/P110-4
7.5
FCI-G7.5/P11-4B
110
FCI-G110/P132-4
11
FCI-G11/P15-4BF
132
FCI-G132/P160-4
15
FCI-G15/P18.5-4BF
160
FCI-G160/P185-4
18.5
FCI-G18.5/P22-4
185
FCI-G185/P200-4
22
FCI-G22/P30-4
200
FCI-G200/P220-4F
30
FCI-G30/P37-4
220
FCI-G220-4F
37
FCI-G37/P45-4
250
FCI-P250-4F, FCI-G250/P280-4F
В ситуациях, когда требуется высокая степень защиты от радиочастотных помех, или соответствие требованиям
стандартов CE, UL или CSA, или при наличии поблизости устройств со слабой защитой от радиочастотных помех,
необходимо устанавливать фильтры. Во время установки убедитесь, что длина проводки минимальна, т.е., фильтр
должен находиться как можно ближе к преобразователю частоты.
228
Приложение 2 Указания по выбору дополнительных компонентов
А2.5 Дистанционная панель управления
Все наши преобразователи частоты оснащены панелями управления, удобными и простыми в использовании.
Если необходимо использовать панель вдали от преобразователя частоты или в другом помещении, необходимо
использовать кабель для выносной панели. Его можно заказать дополнительно. Поскольку для соединения панели
и прибора применяется последовательный режим обмена, панель может находиться на расстоянии до 10 м.
А2.6 Тормозной модуль и тормозной резистор
Все преобразователи частоты серии MCI снабжены встроенным тормозным модулем, если усилие торможения
необходимо увеличить, необходимо подключить к преобразователю частоты тормозной резистор.
Преобразователи частоты серии FCI мощностью 15 кВт и ниже снабжены встроенным тормозным модулем.
Преобразователи частоты мощностью 18,5-30 кВт не снабжены встроенным тормозным модулем в базовой
комплектации, если усилие торможения необходимо увеличить, следует доукомплектовать преобразователь
частоты тормозным модулем и подключить внешний тормозной резистор. Встроенный тормозной модуль не
устанавливается на преобразователях мощностью свыше 30 кВт, если усилие торможения необходимо увеличить,
подключите внешний тормозной модуль и тормозной резистор.
Формула расчета параметров тормозного модуля и тормозного сопротивления:
Как правило, тормозной ток составляет (1/2)*I номинального тока двигателя, генерируемое усилие торможения
приблизительно равно номинальному крутящему моменту двигателя. Поэтому, правильное значение тока
торможения Ib необходимо выбрать на основании требований инерции нагрузки и времени замедления. Чем
больше значение инерции нагрузки, тем меньше время выключения, и тем больше выбранное значение тока
торможения Ib.
Ib
параметры
тормозное сопротивление. Пиковый ток тормозного модуля (относится только к тормозному модулю INSTART)
должен быть больше значения тока Ib.
(для моделей 220 В U равно 400 В
Rb=U/Ib
для моделей 380 В U равно 800 В)
2
Pb=K*U
/Rb
В формуле К означает коэффициент торможения в диапазоне 0.1- 0.5. Значение коэффициента торможения
необходимо выбрать в соответствии с требованиями инерции нагрузки и времени выключения. Чем больше
значение инерции нагрузки, тем меньше время выключения, и тем больше выбранное значение коэффициента К.
Общую нагрузку необходимо выбрать в диапазоне 0.1 - 0.2, наибольшая инерция нагрузки составляет 0.5.
Следующая таблица выбора значений является действительной, если значение Ib приблизительно равно (1/2)*I, а
значение К находится в диапазоне 0.1 - 0.2. Чем выше инерция нагрузки, тем меньше времени требуется для
замедления, и тем точнее необходимо сделать регулировку в соответствии с предыдущей формулой.
229
Приложение 2 Указания по выбору дополнительных компонентов
Серия МCI
Модель
Тормозной резистор*
преобразователя
Характеристика тормозного модуля
Сопротивление,
Мощность,
частоты
Ом
Вт
MCI-G0.37-2B
Встроенный, максимальный допустимый ток 8A
400
80
MCI-G0.75-2B
Встроенный, максимальный допустимый ток 8A
200
160
MCI-G1.5-2B
Встроенный, максимальный допустимый ток 15A
120
250
MCI-G2.2-2B
Встроенный, максимальный допустимый ток 15A
80
400
MCI-G0.75-4B
Встроенный, максимальный допустимый ток 8A
600
160
MCI-G1.5-4B
Встроенный, максимальный допустимый ток 8A
400
250
MCI-G2.2-4B
Встроенный, максимальный допустимый ток 15A
250
400
MCI-G3.7-4B
Встроенный, максимальный допустимый ток 15A
150
600
MCI-G5.5/P7.5-4B
Встроенный, максимальный допустимый ток 40A
100
1000
*Опционально
Серия FCI
Итоговое значение
Модель
Тормозной резистор
Количество**,
преобразователя частоты
Сопротивление,
Мощность, Вт
шт.
Ом
FCI-G3.7/P5.5-4B
600 Вт, 150 Ом
1
150
600
FCI-G5.5-4B
1000 Вт, 100 Ом
1
100
1000
FCI-G5.5/P7.5-4B
1000 Вт, 100 Ом
1
100
1000
FCI-G7.5/P11-4B
1200 Вт, 75 Ом
1
75
1200
FCI-G11-4B
2000 Вт, 50 Ом
1
50
2000
FCI-G11/P15-4BF
2000 Вт, 50 Ом
1
50
2000
FCI-G15/P18.5-4BF
2500 Вт, 40 Ом
1
40
2500
FCI-G18.5/P22-4
2000 Вт, 15 Ом
2
30
4000
FCI-G22/P30-4
2000 Вт, 15 Ом
2
30
4000
FCI-G30/P37-4
3000 Вт, 10 Ом
2
20
6000
FCI-G37/P45-4
3000 Вт, 50 Ом
3
16.6
9000
FCI-G45/P55-4
3000 Вт, 50 Ом
3
16.6
9000
FCI-G55/P75-4
3000 Вт, 10 Ом
4
10
12000
FCI-G75/P90-4
3000 Вт, 12 Ом
6
8
18000
FCI-G90/P110-4
3000 Вт, 12 Ом
6
8
18000
FCI-G110/P132-4
3000 Вт, 12 Ом
6
8
18000
FCI-G132/P160-4
3000 Вт, 50 Ом
8
6.25
24000
FCI-G160/P185-4
3000 Вт, 12 Ом
12
4
36000
FCI-G185/P200-4
3000 Вт, 5 Ом
15
3
45000
FCI-G200/P220-4F
3000 Вт, 5 Ом
15
3
45000
FCI-G220-4F
3000 Вт, 12 Ом
18
2.67
54000
FCI-P250-4F
3000 Вт, 12 Ом
18
2.67
54000
FCI-G250/P280-4F
3000 Вт, 12 Ом
18
2.67
54000
FCI-G280/P315-4F
3000 Вт, 12 Ом
18
2.67
54000
FCI-G315/P355-4F
3000 Вт, 12 Ом
18
2.67
54000
** возможны различные способы соединения тормозных резисторов (последовательное, параллельное, смешанное)
Примечание: тормозные резисторы для преобразователей частоты мощностью свыше 355 кВт подбираются по запросу
***В таблице указаны тормозные модули и тормозные резисторы для типового применения (тормозной момент - не более
100% от рабочего момента, периодичность включения - не более 20%). Для специального применения требуется расчет
параметров тормозного модуля и тормозного сопротивления.
230
содержание .. 9 10 11 12 ..