содержание      ..     7      8      9      10     ..

Instart Преобразователи частоты серии MCI и FCI. Руководство по эксплуатации - часть 9

Глава 7 Общее функционирование и применение

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1

Общее функционирование

7.1.1

Управление запуском и остановом

Преобразователь частоты работает в трех режимах управления: управление с панели управления, управление с

терминала (через клеммы управления) и управление по протоколам связи.

1. Управление с панели управления (P0.0.03=0)

Нажмите кнопку "ПУСК" (запуск) панели управления, выполняется запуск преобразователя частоты; нажмите

кнопку "СТОП" (останов) панели управления, преобразователем частоты выполняется останов; направление

вращения определяется функциональным кодом P0.0.06, вращение вперед осуществляется, если P0.0.06=0,

вращение назад осуществляется, если P0.0.06=1.

2. Управление с клемм (P0.0.03=1)

Предусмотрено четыре режима запуска и останова под управлением внешних сигналов, подаваемых на клеммы:

двухпроводный режим 1, двухпроводный режим 2, трехпроводный режим 1 и трехпроводный режим 2.

Далее описаны способы реализации указанных режимов:

●

Двухпроводный режим 1 (P2.0.11=0)

Любые две многофункциональные клеммы DIx и DIy используются для определения направления вращения

двигателя вперед и назад, на клеммах должен быть активный уровень сигнала. Значения кода определяющие

функции клемм (Р2.0.00-Р2.0.09):

Клеммы

Значение кода

Описание

01

Вращение ВПЕРЕД

02

Вращение ОБРАТНОЕ

Опорные значения:

Команда

Останов

Преобразователь

частоты

ВПЕРЕД

ОБРАТНО

Е

Останов

168

Глава 7 Общее функционирование и применение

● Двухпроводный режим 2 (P2.0.11=1)

Любые две многофункциональные клеммы DIx и DIy используются для определения направления вращения

двигателя вперед и назад, клемма DIx используется для подачи разрешающего сигнала, а клемма DIy

используется для подтверждения направления вращения, на клеммах должен быть активный уровень сигнала.

Значения кода определяющие функции клемм (Р2.0.00-Р2.0.09):

Клеммы

Значение кода

Описание

01

Вращение ВПЕРЕД

02

Вращение ОБРАТНОЕ

Команда

Останов

Преобразователь

Останов

частоты

ВПЕРЕД

ОБРАТНОЕ

● Трехпроводный режим 1 (P2.0.11=2)

Любые три многофункциональные клеммы DIx, DIy и DIn используются для определения направления

вращения двигателя вперед и назад, клемма DIn используется для подачи разрешающего сигнала, а клеммы DIx

и DIy используются для подтверждения направления вращения, на клемме DIn должен быть сигнал активного

уровня, а на клеммах DIx и DIy должен быть активный уровень кратковременного сигнала. Если необходим

запуск, клемм а DIn должна быть замкнута в первую очередь, затем используется кратковременный сигнал

на клеммах DIx или DI y д л я обеспечения вращения двигателя вперед или назад. Если необходимо

выполнить останов , он выполн я е тс я путем снятия сигнала с клеммы DIn. Значения кода определяющие функции

клемм (Р2.0.00-Р2.0.09):

Клеммы

Значение кода

Описание

01

Вращение ВПЕРЕД

02

Вращение ОБРАТНОЕ

03

3-проводное управл. вращением

Преобразователь

частоты

SB1 - нормально разомкнутая кнопка вращения вперед, SB2 - н ормально разомкнутая кнопка обратного

вращения , SB3 - нормально замкнутая кнопка останова.

169

Глава 7 Общее функционирование и применение

●

Трехпроводный режим 2 (P2.0.11=3)

Любые три многофункциональные клеммы DIx, DIy и DIn используются для определения направления

вращения двигателя вперед и назад, клемма DIn используется для подачи разрешающего сигнала, клемма DIx

используется для управления вращением, а клемма DIy используются для подтверждения направления

вращения, на клеммах DIn и DIx должен быть сигнал активного уровня, а на клемме DIy должен быть активный

кратковременный уровень сигнала. При необходимости запуска, клемму DIn необходимо замкнуть в первую

очередь, зат е м подать кратковременный сигнал на клемму DIx, чтобы обеспечить вращение двигателя, состояние

клеммы DIy используетс я для определения направления вращения. Если необходим останов, он выполняется

путем снятия сигнала с клеммы DIn. Значения кода определяющие функции клемм (Р2.0.00-Р2.0.09):

Клеммы

Значение кода

Описание

01

Вращение ВПЕРЕД

02

Вращение ОБРАТНОЕ

03

3-проводное управл. вращением

Направл.

Преобразователь

вращения

частоты

ВПЕРЕД

ОБРАТНОЕ

SB 1 - это нормально разомкнутая кнопка вращения вперед, кнопка SB3 - нормально замкнутая кнопка останова,

кнопка K - кнопка выбора направления вращения.

3. Управление по протоколам связи (P0.0.03=2)

Запуск, останов, подача на преобразователь частоты сигнала вращения вперед и сигнала обратного вращения

осуществляется с хост-компьютера по коммуникационному каналу RS-485.

Преобразователями частоты серии MCI поддерживается протокол MODBUS. Преобразователями частоты серии FCI

поддерживаются стандартные протоколы MODBUS и PROFIBUS.

Более подробно см. Главу 8 Коммуникационный канал RS-485.

7.1.2

Управление запуском и остановом

1. Режим запуска

Преобразователем частоты поддерживается три режима запуска: прямой запуск, запуск с отслеживанием скорости

и запуск после торможения.

●

Прямой запуск (P1.0.10=0)

Запуск преобразователя частоты осуществляется в соответствии с заданной частотой запуска (P1.0.12), временем

удержания частоты запуска (P1.0.13), затем выполняется разгон до заданной частоты в соответствии с

выбранным временем разгона.

170

Глава 7 Общее функционирование и применение

Выходная частота

Р1.0.10=0 Прямой запуск

Установленная частота

Заводское значение

Р1.0.12=00.00 Гц

Р1.0.13=000.0 с

Частота запуска

Время

Команда

запуска

Время

Время разгона

удержания

частоты

запуска

●

Запуск с отслеживанием скорости (P1.0.10=1)

Преобразователь частоты начинает отслеживание скорости согласно режиму контроля скорости, заданному кодом

Р1.0.11. Отследив скорость работы двигателя, преобразователь частоты начинает пуск на данной скорости до тех пор

пока в процессе разгона или замедления не будет достигнута заданная частота. Данная функция используется при

управлении двигателем, который не может полностью остановиться, или у которого нет возможности остановиться.

Выходная частота

Р1.0.10=1 Пуск с отслеживанием скорости

Установленная частота

Начальная скорость

двигателя

Время

разгона

Время

Автоматическое

Команда

определение скорости

запуска

●

Запуск

после торможения

(P1.0.10=2)

Перед запуском двигатель тормозится постоянным током преобразователя частоты. Величина постоянного тока

определяется кодом Р1.0.14, время торможения определяется кодом Р1.0.15. Этот режим следует использовать для

запуска двигателя, если перед запуском двигатель вращается с низкой скоростью в направлении, обратном

направлению запуска.

Выходная частота

Р1.0.10=2 Запуск после торможения

Установленная частота

Заводское значение

Р1.0.14=000 %

Р1.0.15=000.0 с

Начальная частота

Время

Команда

Время

Время

запуска

Время подачи

разгона

удержания

постоянного

тока

частоты

запуска

171

Глава 7 Общее функционирование и применение

2. Режим останова

В преобразователе частоты предусматривается два режима останова: останов замедлением и останов по инерции.

●

Останов замедлением (Р1.0.16=0)

После подачи команды останова преобразователем частоты осуществляется снижение выходной частоты на

основании выбранного времени замедления.

Если необходимо предотвратить вибрации во время резкого останова, или при останове на низкой скорости, можно

использовать функцию торможения постоянным током. При снижении частоты до значения, заданного кодом

Р1.0.17, после паузы, определяемой кодом Р1.0.18, производится торможение постоянным током, величина

которого определяется кодом Р1.0.19. По истечение времени, определяемом кодом Р1.0.20 торможение постоянным

током прекращается.

Если необходим резкий останов при высокой скорости, применяется торможение с использованием тормозного

модуля и тормозного резистора. Параметры торможения для преобразователей частоты мощностью от 15 кВт и

ниже определяются настройкой встроенного тормозного модуля, определяемой кодом Р1.0.21, и характеристиками

тормозного резистора внешнего подключения. Применение торможения в преобразователях частоты мощностью

свыше 15 кВт возможно только при их комплектации внешними тормозным модулем и тормозным резистором.

Информацию о внешних тормозных модулях и тормозных резисторах см. в Приложении А2.5.

Выходная частота

Р1.0.16=0

Останов

замедлением

Заводское значение

Р1.0.17=0 Гц

Установленная частота

Время ожидания

Р1.0.18=0 с

торможения

Р1.0.19=0 %

постоянным

током при

Р1.0.20=0 с

останове

Время торможения

Р1.0.17

постоянным током

Начальная частота

торможения

Нет

постоянным током

выходного

Время

при останове

сигнала

Время замедления

Команда на останов

●

Останов по инерции (P1.0.16=1)

После подачи команды останова преобразователем частоты осуществляется немедленное прекращение подачи

выходного напряжения, и двигатель останавливается по инерции. Останов по инерции может быть выбран, если нет

требований к режиму останова.

Выходная частота

Р1.0.16=1

Останов по инерции

Установленная частота

Снижение скорости по инерции

Время

Команда останова

172

Кнопки ▼▲ панели управления

0: Настройка с панели управления

для повышения и понижения

(без сохранения в памяти при

частоты или клемма ВВЕРХ/ВНИЗ

Удержание

выключении питания)

для повышения и понижения

состояния

1: Настройка с панели управления

частоты

выключения

(с сохранением в памяти при

питания

выключении питания)

Потенциометр

панели

2: Потенциометр панели управления

управления

Кривая 1

3: Внешний сигнал на клемме VF1

Кривая 2

Кривая 3

Кривая 4

4: Внешний сигнал на клемме VF2

Импульсный

5: Импульсный опорный сигнал на

входной сигнал

клемме DI6

на клемме DI6

Источник

6: Клемма мультиплексного

частотного

управления

сигнала A

0: Частота А

7: Простой ПЛК

1: Частота В

Предел

Функциональный

частоты

параметр группы P4

8: ПИД-управление

Коммуникационный

9: Опорный сигнал

2: Частота А+В

Хост-компьютер

канал RS-485

коммуникационного канала

Целевая

3: Частота А-В

частота

Встроенный модуль вычислений

10 ~ 13: Результат операции

4: Макс. знач.

А и В

5: Мин знач.

Кнопки ▼▲ панели управления

0: Настройка с панели управления

А и В

для повышения и понижения

(без сохранения в памяти при

частоты или клемма ВВЕРХ/ВНИЗ

Диапазон

для повышения и понижения

выключении питания)

Источник

частот

Удержание

частотного

частоты

состояния

1: Настройка с панели управления (с

сигнала B

выключения

сохранением в памяти при

Потенциометр

питания

выключении питания)

панели

управления

2: Потенциометр панели управления

Резерв

производителя

6: Источник

Кривая 1

резервн. частоты 1

В

3: Внешний сигнал на клемме VF1

Кривая 2

Кривая 3

4: Внешний сигнал на клемме VF2

Резерв

мА

Кривая 4

производителя

7: Источник

резервн. частоты 2

Импульсный входной сигнал на клемме DI6

5: Импульсный опорный сигнал на

клемме DI6

8. Переключениеклеммы между 8

6: Клемма мультиплексного

перечисленными

управления

типами

7: Встроенный ПЛК

Функциональный

8: ПИД-управление

параметр группы P4

Коммуникационный

9: Опорный сигнал

Хост-компьютер

канал RS-485

коммуникационного канала

Встроенный модуль вычислений

10 ~ 13: Результат операции

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.6

Функция регулировки скорости

Преобразователь частоты с помощью различных комбинаций сигналов на клеммах многоступенчатой команды

может выполнять многоступенчатое переключение скорости, максимум - до 16 ступеней.

Комбинация сигналов

Вариант

на клеммах

Макс.частота

частоты

Р.0.0.04=6

Клеммы

Частота 0:Р3.0.03

многоступен-

Частота 1:Р3.0.05

чатой

команды

Частота 2:Р3.0.07

Итоговая

частота

Частота 13:Р3.0.29

Частота 14:Р3.0.31

Частота 15:Р3.0.33

7.1.7

Встроенный ПЛК

Возможна автоматическая работа преобразователя частоты на 16 ступенях скорости, время разгона и

замедления и продолжительность работы каждой ступени можно задать независимо

(см. описание

функциональных кодов P3.0.03~P3.0.50). Кроме того, необходимое время цикла можно задать кодами P3.0.00 и

P3.0.01.

Ступень 0

Ступень 1

Ступень 14

Ступень 15

Режим работы

P3.0.00=1

Запуск на частоте

Запуск

ПЛК

последней

преобразова-

ступени

теля частоты

Запуск после

Повторный запуск

Перезапуск после

выключения

выключения

Непрерывно

Непрерывная работа N раз

Истина

Ложь

Останов по

инерции

175

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.8

Функция отсчета времени работы

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Функция таймера времени

0: Отключено

P3.1.00

0

работы

1: Включено

Источник задания времени

0: Цифровой сигнал (P3.1.02)

работы

1: Внешний сигнал на клемме VF1

P3.1.01

2: Внешний сигнал на клемме VF2

0

(Диапазон аналогового входного сигнала

соответствует P3.1.02)

Время работы,

P3.1.02

0000.0 ~ 6500.0 мин

0000.0

установленное таймером

Преобразователь частоты снабжен таймером работы в течение заданного времени. Функциональным кодом

P3.1.00 определяется, активна ли функция таймера. Функциональным кодом P3.1.01 определяется

источник команд.

Если P3.1.01=0, время работы задается функциональным кодом P3.1.02.

Если P3.1.01=1 или 2, время работы задается внешним аналоговым сигналом входной клеммы.

Преобразователь частоты снабжен 2-контактным разъемом аналогового входного сигнала (клеммы VF1,VF2)

На клеммы VF1 и VF2 можно подать напряжение 0 ~ 10 В или ток 0,4 ~ 20 мА. В качестве функциональной

зависимости входных сигналов VF1 и VF2 от постоянного времени, пользователи могут по своему усмотрению

выбрать один из четырех типов кривой при помощи функционального кода P2.1.02, в котором Кривая 1 и Кривая

2 - это линейные зависимости, которые можно установить функциональным кодом P2.0.13~P2.0.22, а Кривая 3 и

Кривая 4 - ломаные линии с двумя точками перегиба, которые можно установить функциональными кодами

P2.1.04~P2.1.19. Диапазон входного аналогового сигнала соответствует значению, заданному функциональным

кодом P3.1.02. Если функция таймера включена, преобразователь частоты будет выполнять перезапуск

таймера во время каждого запуска, во время достижения опорного времени преобразователем частоты

выполняется автоматический останов. В процессе останова многофункциональные в ыходные клеммы

преобразователя частоты находятся в состоянии ВКЛ. После завершения процесса останова

многофункциональные выходные клеммы переходят в состояние ВЫКЛ. Соответствующий сигнал выходных

клемм - выходной сигнал достижения установленного времени (30). Если опорное время равно 0, время таймера

не ограничено. Фактическое время работы можно отобразить при помощи функционального кода P9.0.23 (во

время выключения преобразователя частоты значение отображения P9.0.23 автоматически становится равным 0).

Время работы

таймера

P3.1.02

Останов по

инерции

Источник

Входной сигнал

задания

Активация

Достижение

VF1

времени

функции таймера

опорного

(Процент

работы

времени работы

времени

диапазона)

Р3.1.01

Р3.1.00

работы

Выход

многофункциональной

клеммы

Входной сигнал

Р2.0.28~Р2.0.32=0

Vf2

(Процент

диапазона)

176

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.9

Функция фиксированной длины

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P3.1.08

Опорное значение длины

00000 ~ 65535 м

01000

P3.1.09

Фактическое значение длины

00000 ~ 65535 м

00000

P3.1.10

Количество импульсов на метр

0000.1 ~ 6553.5

0100.0

Преобразователь частоты выполняет функцию контроля фиксированной длины. Для этого необходимо

настроить соответствующую входную цифровую клемму в качестве «Входа контроля длины»

(Функция 30). Если входная частота импульсов высокая, необходимо использовать клемму DI16.

Расчет длины ведется по следующей формуле:

Фактическая длина = Суммарное число импульсов на клемме / Количество импульсов на метр

Если фактическая длина достигает опорного значения (установленного функциональным кодом P3.1.08),

многофункциональными выходными клеммами преобразователя частоты осуществляется переход в состояние

выходного сигнала ВКЛ. Функция соответствующей многофункциональной выходной клеммы -

достижение установленного значения длины (10).

В процессе контроля фиксированной длины при помощи цифровой входной клеммы можно выполнить

сброс к установке Фактического значения длины. Функция соответствующей многофункциональной входной

клеммы -сброс значения длины

(31). Фактическое значение длины можно отобразить при помощи

функционального кода P3.1.09 или P9.0.13.

Опорн.длина

P3.1.08

Достижение длины

Многофункциональная

выходная клемма

(P2.0.28~P2.0.32=10)

Импульсы

Всего импульсов длины/импульсов на метр

Фактическая

длины

(P3.1.10)

длина

P9.1.13

Сброс длины

Сброс длины

P2.0.00~P2.0.09=31

Вход импульсов

длины

Достижение длины

Вход сброса длины

177

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.10

Функция счетчика

Функциональный

Название функции

Диапазон настройки

Заводское

код

значение

P3.1.11

Опорное значение счетчика

00001 ~ 65535

01000

P3.1.12

Установленное значение счетчика

00001 ~ 65535

01000

Функция счетчика реализуется в преобразователе частоты с формированием двухуровневого выходного сигнала -

сигнала по достижении Опорного значения счетчика и сигнала по достижении Установленного значения счетчика.

Для этого необходимо определить соответствующую входную цифровую клемму в качестве входа счетчика

(Функция 28). При высокой частоте импульсов следует использовать клемму DI6.

Когда фактическое количество подсчитываемых импульсов достигает опорного значения (установленного

функциональным кодом Р3.1.11), многофункциональные выходные клеммы преобразователя частоты переходят в

состояние ВКЛ. Функция соответствующей многофункциональной выходной клеммы - достижение опорного

значения счетчика (8).

Когда фактическое значение счетчика достигает установленного значения (определенного функциональным кодом

Р3.1.12), многофункциональные выходные клеммы преобразователя частоты переходят в состояние ВКЛ. Функция

соответствующей многофункциональной выходной клеммы - достижение указанного значения счетчика (9).

В процессе работы счетчика, при помощи цифровой входной клеммы можно произвести сброс фактического

значения счетчика. Функция соответствующей входной клеммы - сброс счетчика (29). Фактическое значение

счетчика можно отобразить при помощи функционального кода Р9.0.12.

Опорн. значение

счетчика

Р3.1.11

Достижение опорного

значения счетчика

Счетчик импульсов

Выход многофункциональной

Импульсы

Факт. значение

Входная клемма,

выходной клеммы

счетчика

счетчика

Функция 28

Р9.0.12

(Р2.0.28~Р2.0.32=8)

Достижение устан. значения

счетчика

Выход

многофункциональной

Установл. знач-е

выходной клеммы

счетчика

(Р2.0.28~Р2.0.32=8)

Р3.1.12

Сброс

Сброс счетчика

счетчика

Р2.0.00~Р2.0.09=29

Импульсный вход

счетчика

Вход сброса счетчика

Регистрация достижения

опорного значения счетчика

Регистрация достижения

установл. значения счетчика

178

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.11

Функция контроля расстояния

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

P3.1.13

Установленное значение 1 расстояния

-3200.0 ~ 3200.0

0000.0

P3.1.14

Установленное значение 2 расстояния

-3200.0 ~ 3200.0

0000.0

P3.1.15

Число импульсов на единицу расстояния

000.00 ~ 600.00

000.00

В преобразователе частоты реализована функция контроля расстояния. Для её применения следует настроить

функции соответствующих входных цифровых клемм в качестве «Входа А датчика положения» (функция 52) и

«Входа В датчика положения» (функция 53). В преобразователях частоты серии MCI частота импульсов от датчика

положения не должна превышать 200 Гц. В преобразователях частоты серии FCI, при частоте импульсов свыше 200

Гц следует использовать энкодерную плату расширения для входов с открытым коллектором (необходимо

установить значение кода Р0.1.26=10). Порядок чередования фаз сигналов энкодера определяет положительное или

отрицательное значение фактического расстояния.

Фактическое расстояние=±Суммарное число импульсов на клемме/Число импульсов на единицу расстояния

При использовании пятиразрядного цифрового индикатора, если отрицательное значение расстояния больше, чем -

999.9, отрицательное значение отображается десятичными точками во всех разрядах. Например, отображение на

индикаторе значения "1.0.1.0.0" означает "-1010.0".

Если фактическое значения расстояния достигает установленного значения 1 (функциональный код 3.1.13),

соответствующие многофункциональные выходные клеммы переходят в состояние выходного сигнала ВКЛ.

Функция соответствующей многофункциональной выходной клеммы - достижение установленного значения 1

расстояния (56).

Если фактическое значения расстояния достигает установленного значения 2 (функциональный код 3.1.14),

соответствующие многофункциональные выходные клеммы переходят в состояние выходного сигнала ВКЛ.

Функция соответствующей многофункциональной выходной клеммы - достижение установленного значения 2

расстояния (57).

В процессе контроля расстояния с помощью цифровой входной клеммы можно выполнить сброс фактического

значения расстояния. Функция соответствующей многофункциональной входной клеммы - сброс значения

расстояния (54). Отобразить фактическое значение расстояния можно при помощи функционального кода Р9.0.30.

Устан.

значение 1

расстояния

Р3.1.13

Достижение устан. значения

1 расстояния / Выход

многофункциональной

Факт. значение

выходной клеммы

Счетчик

Число импульсов расстояния/

(Р2.0.28~Р2.0.32=56)

Р9.0.30

импульсов

Импульсов на ед. расстояния

(P3.1.15)

Достижение устан. значения

2 расстояния / Выход

Устан.

многофункциональной

значение 2

выходной клеммы

расстояния

(Р2.0.28~Р2.0.32=57)

Р3.1.14

Сброс

Сброс расстояния

расстояния

Р2.0.00~Р2.0.09=54

Сигнал фазы A

датчика положения

Сигнал фазы В

датчика положения

Импульс счетчика

Достижение

устан. значения 1

Достижение

устан. значения 2

179

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.12

Функция программирования простого внутреннего реле

Преобразователь частоты снабжен пятью встроенными виртуальными промежуточными реле задержки,

которые предназначены для приема не только физических сигналов при помощи цифровой входной клеммы

преобразователя, но и виртуальных сигналов многофункциональных выходных клемм (00~59).

Затем производится исполнение простых логических операций и подача результата на многофункциональные

выходные клеммы или на цифровой входной разъем.

Соответству-

ющий разряд

кода P3.2.00

Вход 2 (Десятки

равен 0

тысяч и тысячи

Выходной сигнал

управляющего

(десятки и единицы

слова B)

управляющего слова C.

Функции 00-59

Вход 1

Соответству-

многофункциональной

(Сотни и десятки

выходной клеммы)

управляющего

ющий разряд

слова B)

кода P3.2.00

Логическая операция с

равен 1

Время

Вариант

сигналами входа 1 и

(упр.слово B)

Вход

задержки

действительного

входа 2 (единицы

(Р3.2.12-

состояния

управляющего слова B)

Р3.2.06

Р3.2.21)

(Р3.2.22)

Вход 2 (Десятки

тысяч и тысячи

управляющего

Соответству-

Выходной сигнал

слова B)

ющий разряд

(функции 50-54

многофункциональной

Вход (десятки и единицы

кода P3.2.00

равен 2

выходной клеммы)

управляющего слова C.

Функции 00-59 многофункциональной

выходной клеммы)

Описание функции логики управления при помощи управляющего слова B промежуточного реле задержки

Значение

Функциональный

настройки

Функции

Описание

код

разряда

Если входной сигнал 1 истинный, логический

результат - истинный.

0

Вход 1

Если входной сигнал 1 ложный, логический

результат - ложный.

Если входной сигнал 1 истинный, логический

результат - ложный.

1

Вход 1 и НЕ

Если входной сигнал 1 ложный, логический

результат - истинный.

Если входные сигналы 1 и 2 истинные,

P3.2.02

2

Вход 1 и Вход 2 И

логический результат - истинный или ложный.

P3.2.03

Если любой из входных сигналов 1 и 2 - истинный,

P3.2.04

3

Вход 1 и Вход 2 ИЛИ

логический результат - истинный,

P3.2.05

Если входные сигналы 1 и 2 соответствуют

P3.2.06

инвертированной логике, логический результат -

4

Вход 1 и Вход 2 искл. ИЛИ

истинный.

Если входные сигналы 1 и 2 соответствуют

логике, логический результат - ложный.

Если входной сигнал 1 истинный, логический

Действительный опорный

результат - истинный.

сигнал 1 действителен

5

Если входной сигнал 2 - истинный, а входной

Действительный опорный

сигнал 1 - ложный, логический результат -

сигнал 2 не действителен

истинный, логически результат ложный.

180

Глава 7 Общее функционирование и применение

Значение

Функциональный

настройки

Функции

Описание

код

разряда

Действительный опорный

сигнал Входа 1

Нарастающий фронт

Если фронт входного сигнала 1 истинный,

действителен

логический результат - истинный.

6

Действительный опорный

Если фронт входного сигнала 2 истинный,

сигнал Входа 2

логический результат - ложный.

P3.2.02

Нарастающий фронт не

P3.2.03

действителен

P3.2.04

Обратный действительный

Если фронт входного сигнала 1 истинный,

P3.2.05

7

сигнал Входа 1

логический результат - инверсный.

P3.2.06

Нарастающий фронт

Вход 1 Нарастающий фронт

Если фронт входного сигнала 1 - истинный,

действителен, выходной

логический результат - истинный, после его

8

импульсный сигнал

удержания в течение 200 мс логический результат

шириной 200 мс

становится ложным.

Вход 1 Нарастающий фронт

Если фронты входных сигналов 1 и 2 истинные,

9

и Вход 2 И

логический результат - истинный или ложный.

Например, в случае установки функционального кода P3.2.00

(управление промежуточными реле

задержки)=00112, из описания функционального кода P3.2.00 можно узнать, что состояния реле 5 (M5) и реле 4

(M4) определяются управляющим словом A, состояния реле 3 (M3) и реле 2 (M2) определяются управляющим

словом B, а реле 1 (M1) определяется разрядами тысяч и сотен управляющего слова C, как показано на

следующем рисунке:

Соответствующее реле M5 находится под

управлением управляющего слова A

Соответствующее реле M1 находится под

управлением управляющего слова С.

Соответствующее реле M4 находится под

управлением управляющего слова A

Соответствующее реле M2 находится под

Соответствующее реле M3 находится под

управлением управляющего слова В.

управлением управляющего слова В

В соответствии с приведенным выше примером в случае установки кода Р3.2.01 (управляющее слово А промежу-

точного реле задержки)=10111, реле М5 и М4 принудительно устанавливаются в состояниях: M5=1 и M4=0.

Состояние реле M3, M2 и M1 не определяется управляющим словом A, т.о., настройка кода P3.2.01 для реле M3,

M2 и M1 становится недействительной.

Соответствующее реле M5 принудительно

установлено в состояние 1

Недействительно

Соответствующее реле M4 принудительно

установлено в состояние 01

181

Глава 7 Общее функционирование и применение

В соответствии с примером, приведенным выше, в сл уч ае настройки P3.2.03 (управляющее сл ово B

реле M2)=01022, из описания функционального кода P3.2.03 можно узнать, что состояние реле M2=DI2 ИИ DI3,

как показано на следующем рисунке:

Вход 2 - это DI2

Вход 1 и

Вход 1 - это DI3

Вход 2 И

Ситуация аналогична показанной на следующем рисунке:

В соответствии с предыдущим примером, установка разрядов десятков и единиц кода P3.2.08

(управляющее слово C реле M2) равными 01 (функция входной клеммы соответствует разряду), означает, что

функцией реле M2 является вращение вперед. Если одновременно кодами P2.0.28~P2.0.32 установлено значение

51 (синхронное промежуточное реле M2), соответствующей многофункциональной клеммой осуществляется

подача сигнала.

Запуск в прямом направлении (ВПЕРЕД)

(Функция соответствующей клеммы

входного цифрового сигнала)

Для промежуточного реле можно не только предварительно настроить время задержки его включения и

выключения при помощи функционального кода P3.2.12~P3.2.16 и P3.2.17~P3.2.21, но и при помощи

функциональных кодов P3.2.22 установить, необходима ли обратная операция для выходных сигналов. В

соответствии с предыдущим примером в случае настройки кода P3.2.13 (время задержки включения реле M2)

=10.0 с и кода P3.2.18 (время задержки выключения реле M2)=5.0 с, если сигналы DI2 и DI3 включены,

включение реле M2 осуществляется не сразу, с через 10.0 с. Аналогично, если один из сигналов DI2 или DI3

отключен, отключение реле M2 осуществляется не сразу, а через 5.0 с.

Нормальный сигнал реле M2

Время задержки

Время задержки

соединения

отключения

Инверсный сигнал реле M2

182

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.13

Функция внутреннего таймера

Преобразователь частоты снабжен двумя встроенными таймерами, запуск, прекращение отсчета и сброс которых

можно реализовать через входные цифровые клеммы. По достижении установленного времени может быть подан

сигнал на выходную многофункциональную клемму.

Таймер 1 (единицы

Запуск и останов

кода P3.2.23)

отсчета таймера

Время отсчета таймера 1

Клемма запуска таймера

достигает значения,

Функция клеммы 48 - 49

установленного P3.2.24

Время отсчета таймера 1

окончено

Таймер 2 (десятки

(многофункциональная

кода P3.2.23)

выходная клемма, функция 42)

Время отсчета таймера 2

достигает значения,

установленного P3.2.25

Время отсчета таймера 2

Таймер 1 (сотни кода

Сброс

окончено

P3.2.23)

(многофункциональная

Клемма сброса таймера

таймера

выходная клемма, функция 43)

Функция клеммы 50 - 51

Таймер 2 (тысячи

Время отсчета таймера 1

кода P3.2.23)

достигает значения,

Время отсчета таймера 1

установленного P3.2.24

окончено, время таймера 2

не окончено

Блок

Время отсчета таймера 2

(многофункциональная

отсчета

не достигает значения,

выходная клемма, функция 44)

Блок отсчета (Десятки

тысяч кода P3.2.23)

установленного P3.2.25

Если сигнал клеммы запуска таймера (функция клемм 48~49) действителен, таймер начинает отсчет. Если

сигнал клеммы запуска таймера недействителен, таймер прекращает отсчет и сохраняет текущее значение. Если

фактическое значение таймера

1 достигает значения, установленного функциональным кодом P3.2.24,

многофункциональными выходными клеммами преобразователя частоты осуществляется переход в состояние

выходного сигнала

ВКЛ. Функция соответствующей многофункциональной выходной клеммы

-

достижение установленного времени таймера 1 (42).

Если фактическое значение таймера 2 достигает значения, установленного функциональным кодом P3.2.25,

многофункциональными выходными клеммами преобразователя частоты осуществляется переход в состояние

выходного сигнала ВКЛ. Функция соответствующей многофункциональной выходной клеммы -

достижение установленного времени таймера 2 (43).

Если фактическое значение таймера 1 достигает значения, установленного кодом P3.2.24, а фактическое

значение таймера 2 не достигает значения, установленного кодом P3.2.25, многофункциональными выходными

клеммами преобразователя частоты осуществляется переход в состояние выходного сигнала ВКЛ. Если

фактическое значение таймера

2 достигает значения, установленного функциональным кодом P3.2.25,

многофункциональными выходными клеммами преобразователя частоты осуществляется переход в состояние

выходного сигнала ВЫКЛ. Функция соответствующей многофункциональной выходной клеммы - время отсчета

таймера 1 истекло, а время отсчета таймера 2 не истекло (44).

В процессе отсчета счетчика при помощи цифровой входной клеммы можно выполнить операцию сброса

таймера. Функция соответствующей многофункциональной входной клеммы - сброс отсчета таймера (50-51).

Установленное время

таймера 2

Установленное время

таймера 1

Сигнал входной

клеммы таймера

Сигнал клеммы

сброса таймера

Сигнал достижения

установленного времени таймера 1

Сигнал достижения

установленного времени таймера 2

Время отсчета таймера 1 истекло,

а время отсчета таймера 2

не истекло

183

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.14 Функция внутреннего модуля вычислений

Преобразователь частоты снабжен четырьмя встроенными операционными модулями, которые предназначены для

получения данных в виде значений двух функциональных кодов (указываются номера кодов без разделительных

точек) для выполнения простых операций и отправки полученных результатов для их использования в работе.

Результаты выполнения операций можно использовать для управления состоянием многофункциональных

выходных клемм и аналоговых выходных сигналов.

Адрес входа A операции

P3.2.28, P3.2.31, P3.2.34, P3.2.37

Особые случаи выходного

Управление

Результат

сигнала (источник настройки

операции

- результат операции)

модулем

Коэффициент

вычислений

без

настройки

P3.2.26

настройки

операции

P3.2.30,

Результат

Результат операции 2 больше 0

Адрес входа B операции

P3.2.33,

операции

(многофункциональная

P3.2.29, P3.2.32, P3.2.35, P3.2.38

P3.2.36,

P9.0.46,

выходная клемма, функция 58)

P3.2.39

P9.0.47,

Результат операции 2 больше 0

P9.0.48,

(многофункциональная

P9.0.49

выходная клемма, функция 59)

Коэфф-т

установ.

свойства

Аналоговый выходной сигнал

операции

(соотв. результат операции

P3.2.27

настройки выходного сигнала)

Описание управления модулем вычислений

Функциональный

Соответствующее

Функция

Описание

код

значение

0

Нет операции

Нет выполнения операций

1

Операция сложения

Значение адреса A + значение адреса B

2

Операция вычитания

Значение адреса A - значение адреса B

3

Операция умножения

Значение адреса A x значение адреса B

4

Операция деления

Значение адреса A/значение адреса B

Если значение адреса A > значения

5

Больше оценки

адреса B, неустановленный результат

операции равен 1 или 0.

Если значение адреса A = значению

6

Равно оценке

адреса B, неустановленный результат

операции равен 1 или 0.

Если значение адреса A >= значению

7

Больше или равно оценке

адреса B, неустановленный результат

операции равен 1 или 0.

Время каждого значения адреса B (ед.

P3.2.26

изм. - мс) означает, что значение адреса

A прибавляется к неустановленному

результату операции, например, если

значение адреса A равно 100, а значение

адреса B равно 1000, это означает, что

число 10 прибавляется к

неустановленному результату операции

8

Интегрирование

каждые 1000 мс.

Диапазон результатов операций - от -

32767 до 32767. Если результаты

выполнения операций ниже -9999,

отображение десятичных точек после

всех разрядов индикатора означает

отрицательное значение, например,

"1.0.1.0.0" означает "-10100".

9~F

Резерв

Резерв

184

Глава 7 Общее функционирование и применение

Описание коэффициента установки свойства операции

Соответствующее

Функциональный

значение

Функции

Описание

код

настройки

Умножение на коэффициент

настройки без знаков после

Результат операции без настройки х

0

запятой

коэффициент настройки операции

Умножение на коэффициент

Результат операции без настройки х

1

настройки с одним знаком после

коэффициент настройки операции ÷10

запятой

Умножение на коэффициент

Результат операции без настройки х

2

настройки с двумя знаками

коэффициент настройки операции ÷100

после запятой

Умножение на коэффициент

Результат операции без настройки х

3

настройки с тремя знаками

коэффициент настройки операции ÷

после запятой

1000

Умножение на коэффициент

Результат операции без настройки х

4

настройки с четырьмя знаками

коэффициент настройки операции ÷

после запятой

10000

Деление на коэффициент

Результат операции без настройки ÷

5

настройки без знаков после

коэффициент настройки операции

запятой

Деление на коэффициент

Результат операции без настройки ÷

6

настройки с одним знаком после

коэффициент настройки операции x 10

запятой

Деление на коэффициент

Результат операции без настройки ÷

7

настройки с двумя знаками

коэффициент настройки операции x 100

после запятой

P3.2.27

Деление на коэффициент

Результат операции без настройки ÷

8

настройки с тремя знаками

коэффициент настройки операции x

после запятой

1000

Деление на коэффициент

Результат операции без настройки ÷

9

настройки с четырьмя знаками

коэффициент настройки операции x

после запятой

10000

Результат операции без настройки÷

Деление на коэффициент

номер функционального кода,

A

настройки без знаков после

соответствующего коэффициенту

запятой

настройки операции

Результат операции без настройки÷

Деление на коэффициент

номер функционального кода,

B

настройки с одним знаком

соответствующего коэффициенту

после запятой

настройки операции x 10

Результат операции без настройки÷

Деление на коэффициент

номер функционального кода,

C

настройки с двумя знаками

соответствующего коэффициенту

после запятой

настройки операции х 100

Результат операции без настройки÷

Деление на коэффициент

номер функционального кода,

D

настройки с тремя знаками

соответствующего коэффициенту

после запятой

настройки операции х 1000

Результат операции без настройки÷

Деление на коэффициент

номер функционального кода,

E

настройки с четырьмя знаками

соответствующего коэффициенту

после запятой

настройки операции х10000

Примечание: При значениях 5~9 установленные коэффициенты настройки операции непосредственно

включены в операцию, при значениях А~Е установленные коэффициенты настройки операции не могут быть

включены в операцию непосредственно. В этом случае, коэффициент настройки операции используется для

указания номера функционального кода, который включен в операцию.

185

Глава 7 Общее функционирование и применение

Описание управления результатами операций

Ориентированные результаты операций

Диапазон результатов операций

- Максимальная частота ~Максимальная частота

Результаты операций, ориентированные на опорную частоту

(отбросить разряды после десятичной точки)

Результаты операций, ориентированные на опорную верхнюю

0 ~Максимальная частота (отбросить разряды после

частоту

десятичной точки)

Результаты операций, ориентированные на опорный сигнал

-1000 ~1000 означает -100.0%~100.0%

ПИД-управления

Результаты операций, ориентированные на сигнал обратной

-1000 ~1000 означает -100.0%~100.0%

связи ПИД-управления

Результаты операций, ориентированные на опорное значение

-1000 ~1000 означает -100.0%~100.0%

крутящего момента

Результат операции 1: -1000 ~1000

Результаты операций, ориентированные на аналоговый

Результат операции 2: 0 ~1000

выходной сигнал

Результат операции 3: -1000 ~1000

Результат операции 4: 0 ~1000

Результат операции 1 можно отобразить при помощи функционального кода P9.0.46.

Результат операции 2 можно отобразить при помощи функционального кода P9.0.47.

Результат операции 3 можно отобразить при помощи функционального кода P9.0.48.

Результат операции 4 можно отобразить при помощи функционального кода P9.0.49.

Например, сумму опорного сигнала VF1 и опорного сигнала VF2 можно использовать как результат операции

в качестве опорного значения крутящего момента. Если диапазон опорных значений крутящего момента составляет

0.0% -100.0%, расчетный диапазон результатов операции составляет 0-1000. Если диапазон значений опорного

напряжения VF1 и VF2 составляет 00.00-10.00 В, то диапазон результатов операции 2 без настройки составляет 0-2000, а

расчетный диапазон результатов операций можно получить делением на два. Параметры функциональн ых кодов

необходимо установить, как показано ниже:

Функциональный

Значение

Название функции

Описание

код

настройки

Источник опорного сигнала

Источник опорного значения крутящего

P1.1.14

9

крутящего момента

момента в результате выполнения операции 2

P3.2.26

Модуль вычислений

H.0010

Выбрать операцию сложения для операции 2

Выполнить операцию настройки

Коэффициент установки

P3.2.27

свойства операции

H.0050

коэффициента делением без знаков после

запятой

Выполнить операцию с соответствующим

P3.2.31

Вход A операции 2

09009

функциональным кодом P9.0.09 и числом без

знака

Выполнить операцию с соответствующим

P3.2.32

Вход B операции 2

09010

функциональным кодом P9.0.10 и числом без

знака

Коэффициент настройки

P3.2.33

2

Поправочный коэффициент 2

операции 2

Приведенное выше описание означает:

Результат операции = (число кода P9.0.09 + число кода P9.0.10) ÷ 2.

Если P3.2.27= H.00A0, описание, приведенное выше, означает:

Результат операции = (число кода P9.0.09 + число кода P9.0.10) ÷ число кода P0.0.02

Если P0.0.02=1,

Результат операции = (число кода P9.0.09 + число кода P9.0.10) ÷ 1

186

Глава 7 Общее функционирование и применение

7.1.15

Функция ПИД-управления

Преобразователь частоты снабжен встроенным ПИД-регулятором, в состав которого входит канал опорного

сигнала и канал сигнала обратной связи. Пользователи могут легко реализовать автоматически регулируемый

процесс управления и контроля поддержания постоянного напряжения, постоянного потока, постоянной

температуры, давления и т.п. Для реализации ПИД-регулирования в замкнутом контуре управления необходимо

установить рабочую частоту, способ подачи опорного сигнала и определить значение кода Р0.0.04 равным 8 (ПИД-

управление), что приведет к выбору режима автоматического ПИД-управления выходной частотой. Параметры

ПИД-управления задаются кодами группы Р4, алгоритм ПИД-управления представлен на следующей схеме:

Наложение

Параметр ПИД 1:

частоты

Проп. усиление P4.0.05

Р0.1.00

Опорный сигнал

Время интегрирования

Р0.1.01

ПИД-управления

P4.0.06

Р0.1.02

Время

Свойство выхода

Вариант

дифференцирования

ПИД-управления

Вариант

Направление

Предел

P4.0.07

Двигатель

источника

действия

Р4.2.05

источника

опорного

ПИД-

отклонения

Параметр ПИД 2:

Р4.2.06

частоты

привода

сигнала

Р4.0.08

Р4.2.07

управления

Проп. усиление P4.0.10

Р0.0.04=8

Р4.0.03

Время интегрирования

P4.0.11

Время

дифференцирования

P4.0.12

Отображение

Условия

Цель

опорной

переключения

управления

величины

Р4.0.13

Р4.0.14

Р4.0.15

Сброс сигнала

обратной связи

Отображение

Время фильтрования

Источник

сигнала

Обнаружение

величины

сигнала обратной связи

обратной связи

сигнала

датчика

обратной связи

В состав преобразователя частоты входит два одинаковых блока расчетов ПИД-управления, рабочие параметры

можно устанавливать раздельно, чтобы реализовать оптимальное использование скорости и точности

регулировки. Переключения между блоками возможны по сигналам на многофункциональных клеммах, или по

заданным отклонениям.

7.1.16

Функция вобуляции

Функциональный

Заводское

Название функции

Диапазон настройки

код

значение

Режим опорного сигнала

0: Относительно частоты опорного сигнала

P3.1.03

0

вобуляции

1: Относительно максимальной частоты

P3.1.04

Амплитуда вобуляции

000.0%~100.0%

000.0

P3.1.05

Диапазон реакции

00.0%~50.0%

00.0

P3.1.06

Цикл вобуляции

0000.1 ~ 3000.0 с

0010.0

Время возрастания треугольной

P3.1.07

000.1%~100.0%

050.0

волны вобуляции

В некоторых случаях вобуляция может повысить качество управления оборудованием, например, намоточного

оборудования ткани или волокна и пр., использование функции вобуляции может повысить равномерность и

плотность намотки на катушку. Путем настройки функционального кода P3.1.03~P3.1.07 осуществляется

установка опорной частоты для организации процесса вобуляции относительно центральной частоты.

Функциональный код P3.1.03 используется для подтверждения опорного параметра амплитуды. Функциональный

код P3.1.04 используется для определения размера амплитуды. Функциональный код P3.1.05 используется для

установки размера изменения частоты вобуляции.

187

Глава 7 Общее функционирование и применение

Если P3.1.03=0, амплитуда является переменной относительно опорной частоты, и меняется вместе с

опорной частотой.

Амплитуда = Опорная частота x Амплитуда вобуляции

Изменение частоты = Опорная частота x Амплитуда вобуляции x Диапазон реакции

Если P3.1.03=1, амплитуда является постоянной относительно опорной частоты и не меняется.

Амплитуда = Максимальная частота x Амплитуда вобуляции

Изменение частоты = Максимальная частота x Амплитуда вобуляции x Диапазон реакции

Цикл вобуляции: относится к значению времени полного цикла вобуляции.

Время возрастания треугольной волны вобуляции: относится к проценту времени возрастания треугольной

волны относительно цикла вобуляции (P3.1.06) .

Время возрастания треугольной волны = Цикл вобуляции x Время возрастания треугольной волны вобуляции,

ед. изм.: Секунды.

Время снижения треугольной волны = Цикл вобуляции x (1 - Время возрастания треугольной волны вобуляции),

ед. изм.: Секунды.

Описание приведено на рисунке ниже:

Вобуляция

Без вобуляции

Запуск

преобразователя

частоты в режиме

вобуляции

Намоточный двигатель

Вращение с равномерной

линейной скоростью

Возвратно-поступательный

механизм

Маятниковый

двигатель

Выходная

частота

Изменение

частоты

Амплитуда

Центральная частота

Амплитуда

Изменение

частоты

Время снижения

треугольной волны

Время

Время возрастания

треугольной волны

Время

разгона

замедления

Цикл вобуляции

Команда

запуска

Примечание: выходная частота вобуляции находится в пределах, определяемых верхней и нижней частотой.

188

содержание      ..     7      8      9      10     ..