содержание .. 6 7 8 9 ..
Instart Преобразователи частоты серии LCI. Руководство по эксплуатации - часть 8
Имеется четыре группы времени разгона/замедления, между которыми можно
переключаться с помощью различных комбинаций состояний клемм цифровых
входов (S). Подробнее см. описание с F06.01 по F06.05
F09.06
Опорная частота для
Заводская настройка: 2,00 Гц
толчкового режима
Диапазон настройки
0,0 Гц ~ F00.03 (максимальная ча-
стота)
F09.07
Время разгона толчко-
Заводская настройка: 20,0 с
вого режима
Диапазон настройки
0,0 с ~ 6500,0 с
F09.08
Время замедления для
Заводская настройка: 20,0 с
толчкового режима
Диапазон настройки
0,0 с ~ 6500,0 с
Эти параметры используются для определения опорной частоты, а также вре-
мени разгона/замедления ПЧ при толчковом режиме. Режим запуска - «Прямой
пуск» (F01.00 = 0), а режим остановки - «Замедление до остановки» (F01.08 = 0)
во время толчкового режима.
F09.09
Частота скачкообразной
Заводская настройка: 0,00 Гц
перестройки 1
F09.10
Частота скачкообразной
Заводская настройка: 0,00 Гц
перестройки 2
F09.11
Диапазон скачкообразной
Заводская настройка: 0,00 Гц
перестройки
Диапазон настройки
0,0 Гц ~ F00.03 (максимальная ча-
стота)
Функция скачкообразной перестройки частоты - используется для того, чтобы из-
бежать вхождение рабочей частоты преобразователя в диапазон резонансных
частот системы привода. В преобразователе частоты серий LCI можно устано-
вить две точки скачкообразной перестройки частоты, после настройки которых,
когда опорная частота оказывается в пределах резонансного диапазона частот,
выходная частота преобразователя автоматически выходит за пределы резо-
нансного диапазона, что предотвращает работу на резонансной частоте. Принцип
работы показан на рисунке 6-18.
154
F09.12
Время паузы при смене
Заводская настройка: 0,0 с
направления вращения
Диапазон настройки
0,0 с ~ 3000,0 с
Используется для установки времени паузы, при которой на рабочей частоте 0
Гц при смене направления вращения, как показано на следующем рисунке.
F09.13
Работа в противоположном
Заводская настройка: 0
направлении вращения
Диапазон настройки
0: Разрешена
1: Запрещена
Используется для запрета обратного вращения ПЧ.
F09.14
Опорная частота ниже нижней
Заводская настройка: 0
предельной частоты
155
Диапазон
0: Работа на нижней предельной частоте
настройки
1: Останов
2: Работа на нулевой частоте
Используется для задания режима работы ПЧ, когда опорная частота ниже ниж-
ней предельной.
F09.15
Порог общего времени в со-
Заводская настройка: 0 ч
стоянии работы и останова
Диапазон настройки
0 ч~ 65000 ч
Соответствующая выходная клемма переходит в состояние ВКЛ, если время в
F7.13 достигает значения, установленного в этом параметре
F09.16
Порог общего времени в со-
Заводская настройка: 0 ч
стоянии работы
Диапазон настройки
0 ч~ 65000 ч
Соответствующая выходная клемма переходит в состояние ВКЛ, если время в
F8.10 достигает значения, установленного в этом параметре.
F09.17
Защита при запуске
Заводская настройка: 0
Диапазон настройки
0: отсутствие защиты
1: защита
Если установлено значение 1, то ПЧ не запускается при активном сигнале на
клемме пуска (если входная клемма находится в состоянии ВКЛ до подачи пита-
ния или после появлении отказа). ПЧ выполнит запуск только после того, как ко-
манда будет отменена и снова задана.
F 09.18
Контроль скорости снижения
Заводская настройка: 0,00 Гц
частоты
Диапазон настройки
0,0 Гц ~ 10,00 Гц
Функция используется для балансировки распределения рабочей нагрузки, когда
несколько электродвигателей используются для управления одной и той же
нагрузкой. Выходная частота ПЧ уменьшается с увеличением нагрузки. Можно
уменьшить рабочую нагрузку электродвигателя, уменьшив выходную частоту, ре-
ализовав балансировку рабочей нагрузки между несколькими электродвигате-
лями.
F 09.19
Выбор электродвигателя
Заводская настройка: 0
Диапазон настройки
0: Электродвигатель 1
1: Электродвигатель 2
Преобразователь частоты поддерживает 2 набора настроек электродвигателя.
F09.20
Значение обнаружения ча-
Заводская настройка: 50,00 Гц
стоты FDT1
Диапазон настройки
0,0 Гц ~ F00.03 (максимальная
частота)
F09.21
Диапазон обнаружения ча-
Заводская настройка: 5,0 %
стоты (гистерезис FDT 1)
156
Диапазон настройки
0,0%~ 100,0%
F09.22
Значение обнаружения ча-
Заводская настройка: 50,00 Гц
стоты FDT2
Диапазон настройки
0,0 Гц ~ F00.03 (максимальная
частота)
F09.23
Диапазон обнаружения ча-
Заводская настройка: 5,0 %
стоты (гистерезис FDT 2)
Диапазон настройки
0,0 ~ 100,0%
Если рабочая частота выше, чем значение F09.20, выходная клемма с соответ-
ствующей функцией переходит в состояние ВКЛ. Если рабочая частота ниже зна-
чения F09.20, выходная клемма отключается.
Данные параметры используются для установки значения обнаружения выходной
частоты и значения гистерезиса. Значение F09.21 представляет собой процент-
ное соотношение частоты гистерезиса к значению обнаружения частоты (F09.20).
F09.24
Диапазон достижения макси-
Заводская настройка: 0,0 %
мальной частоты
Диапазон настройки
0,0% ~ 100,0% (макс. частоты)
Если рабочая частота ПЧ находится в пределах указанного диапазона частоты,
выходная клемма с соответствующей функцией переходит в состояние ВКЛ.
Принцип работы показан на следующем рисунке.
157
F09.25
Скачкообразная перестройка
Заводская настройка: 0
частоты при разгоне и за-
медлении
Диапазон настройки
0: неактивна
1: активна
Когда рабочая частота находится в пределах диапазона скачкообразной пере-
стройки частоты, фактическая рабочая частота будет перескакивать через задан-
ную амплитуду (переходит непосредственно от самой низкой частоты скачка до
самой высокой частоты скачка).
Выходная частота (Гц)
Амплитуда частоты
скачка
Скачкообразная
перестройка 2
Амплитуда частоты
Скачкообразная
скачка
перестройка 1
Время (t)
F09.28
Частота переключения при
Заводская настройка: 0,00 Гц
разгоне 1 и разгоне 2
F09.29
Частота переключения при
Заводская настройка: 0,00 Гц
замедлении 1 и замедлении
2
Диапазон настройки
0,0 Гц ~ F00.03 (максимальная
частоты)
Эта функция активна, когда выбран электродвигатель 1, а переключение между
разными временами разгона/замедления не выполняется с помощью клеммы S.
158
При разгоне, если выходная частота меньше значения F09.28, выбирается время
разгона 2. Если выходная частота больше, чем значение F09.28, выбирается
время разгона 1.
При замедлении, если выходная частота больше значения F09.29, выбирается
время замедления 1. Если рабочая частота меньше, чем значение F09.29, выби-
рается время замедления 2.
F09.30
Приоритет клеммы толчко-
Заводская настройка: 0
вого режима
Диапазон настройки
0: неактивен
1: активен
F09.31
Частота регистрации 1
Заводская настройка: 50,00 Гц
Диапазон настройки
0,0 Гц ~ F00.03 (максимальная
частота)
F09.32
Диапазон регистрации 1
Заводская настройка: 0,0 %
Диапазон настройки
0,0%~100,0%
F09.33
Частота регистрации 2
Заводская настройка: 50,00 Гц
Диапазон настройки
0,0 Гц ~ F00.03 (максимальная
частота)
F09.34
Диапазон регистрации 2
Заводская настройка: 0,0 %
Диапазон настройки
0,0 ~ 100,0%
Если выходная частота ПЧ находится в пределах диапазона частоты регистра-
ции, соответствующая выходная клемма переходит в режим ВКЛ.
159
F09.35
Уровень обнаружения холо-
Заводская настройка: 5,0 %
стого тока
Диапазон настройки
0,0% ~ 300,0% (100% - номи-
нальный ток двигателя)
F09.36
Время задержки обнаружения
Заводская настройка: 0,10 с
холостого тока
Диапазон настройки
0,01 с ~ 600,00 с
Если выходной ток ПЧ равен или меньше уровня обнаружения тока холостого
хода, а продолжительность превышает время задержки обнаружения холостого
хода, то выходная клемма с соответствующей функцией переходит в состояние
ВКЛ.
Обнаружение холостого тока показано на следующем рисунке:
160
F09.37
Значение перегрузки по
Заводская настройка: 200,0 %
току
Диапазон настройки
0,0% (неактивно)
0,1% ~ 300,0% (номинальный ток
электродвигателя)
F09.38
Время задержки обнару-
Заводская настройка: 0,00 с
жения перегрузки по току
Диапазон настройки
0,01 с ~ 600,00 с
Если выходной ток ПЧ равен уровню обнаружения перегрузки по току, а продол-
жительность превышает время задержки обнаружения перегрузки, а выходная
клемма с соответствующей функцией переходит в состояние ВКЛ.
F09.39
Ток регистрации 1
Заводская настройка: 100,0 %
F09.40
Диапазон тока регистрации 1
Заводская настройка: 0,0 %
F09.41
Ток регистрации 2
Заводская настройка: 100,0 %
F09.42
Диапазон тока регистрации 2
Заводская настройка: 0,0 %
Диапазон настройки
0,0% ~ 300,0% (номинальный
ток двигателя)
Если выходной ток ПЧ находится в диапазоне тока регистрации, выходная
клемма с соответствующей функцией переходит в состояние ВКЛ.
F09.43
Функция времени
Заводская настройка: 0
Диапазон настройки
0: неактивна
1: активна
F09.44
Источник задания про-
Заводская настройка: 0
должительности вре-
мени
Диапазон настройки
0: Опорный цифровой сигнал Р09.45
1: Аналоговый вход AI1
2: Аналоговый вход AI2
161
3: Аналоговый вход AI3 (100% анало-
гового входа соответствует значению
F9.45 продолжительности по вре-
мени)
F09.45
Продолжительность по
Заводская настройка: 0,0 мин
времени
Диапазон настройки
0,0 мин ~ 6500,0 мин
Эти параметры используются для реализации функции задания времени ПЧ.
Если F09.43 установлен на 1, ПЧ начинает отсчет времени при запуске. По дости-
жении установленной длительности времени ПЧ останавливается автоматиче-
ски, а выходная клемма с соответствующей функцией переходит в состоянии
ВКЛ.
Каждый раз при запуске ПЧ начинает отсчет времени с 0 и считает оставшееся
время. Продолжительность по времени задается в минутах в F09.44 и F09.45.
F09.46
Нижний предел входного
Заводская настройка: 3,10 В
напряжения AI1
Диапазон настройки
0,0 В ~ F09.47
F09.47
Верхний предел входного
Заводская настройка: 6,8 В
напряжения AI1
Диапазон настройки
F09.46 ~ 10,00 В
Эти два параметра используются для установки пределов входного напряжения
для защиты ПЧ. Когда значение на входе AI1 больше, чем значение F09.47 или
меньше, чем значение F09.46, выходная клемма с соответствующей функцией
переходит в состояние ВКЛ, указывая на то, что вход AI1 превышает предел.
F09.48
Предел температуры мо-
Заводская настройка: 75°C
дуля
Диапазон настройки
0°C ~ 100 °C
Когда температура радиатора ПЧ достигает значения этого параметра, выход-
ная клемма с соответствующей функцией переходит в состояние ВКЛ, указывая
на то, что температура модуля достигает порогового значения.
F09.49
Режим работы охлаждаю-
Заводская настройка: 0
щего вентилятора
Диапазон настройки
0: вентилятор работает при ра-
боте ПЧ
1: вентилятор работает непре-
рывно
Используется для настройки рабочего режима вентилятора. Если этот параметр
установлен на 0, вентилятор работает тогда, когда работает ПЧ. Когда ПЧ в со-
стоянии останова, охлаждающий вентилятор работает, если температура радиа-
тора выше 40°C, и прекращает работу, если температура радиатора ниже 40°C.
Если этот параметр установлен на 1, охлаждающий вентилятор продолжает ра-
ботать при подаче питания.
162
F09.50
Частота выхода из «спящего ре-
Заводская настройка: 0
жим»
Диапазон настройки
От частоты перехода в спящий ре-
жим (F9.52) до максимальной ча-
стоты (F00.03)
F09.51
Время задержки выхода из
Заводская настройка: 0,0 с
«спящего режима»
Диапазон настройки
0,0 С ~ 6500,0 С
F09.52
Частота перехода в «спя-
Заводская настройка: 0,00 Гц
щий режим»
Диапазон настройки
От 0,00 Гц до частоты пробужде-
ния (F09.50)
F09.53
Время задержки перехода
Заводская настройка: 0,0 с
в «спящий режима»
Диапазон настройки
0,0 с ~ 6500,0 с
Данные параметры используются для реализации «спящего режима» для реше-
ния задач по поддержанию постоянного давления воды в системах водоснабже-
ния. ПЧ переходит в «спящий режим» и автоматически останавливается по исте-
чении времени задержки перехода в «спящий режим» (F09.53), если опорная ча-
стота ниже или равна частоте перехода в спящий режим (F09.52).
Выход из «спящего режима» произойдет, если опорная частота будет выше или
равна частоте выхода из режима (F09.50) и отсчета времени задержки (F09.51).
Если частота пробуждения и частота перехода в «спящий режим» установлены
на 0, то данные функции отключены.
F09.54
Предел времени работы
Заводская настройка: 0,0 мин
Диапазон настройки
0,0 мин ~ 6500,0 мин
Если текущее время работы достигает значения, установленного в этом пара-
метре, то выходная клемма с соответствующей функцией переходит в состояние
ВКЛ.
F09.55
Верхний предел рабочей
Заводская настройка: 12,00 Гц
частоты переключения
Диапазон настройки
0,00 Гц ~ 15,00 Гц
Действительно только для метода управления U/F
F09.56
Система ШИМ-модуляции
Заводская настройка: 0
Диапазон настройки
0: асинхронная модуляция
1: синхронная модуляция
Действительно только для метода управления U/F
F09.57
Выбор режима компенса-
Заводская настройка: 1
ции зоны нечувствительно-
сти
Диапазон настройки
0: Без компенсации
163
1: режим компенсации 1
2: режим компенсации 2
Этот параметр рекомендуется изменять только при специальном требовании для
волны выходного напряжения или колебаний электродвигателя. Высокая мощ-
ность предполагает использование режима компенсации 2
F09.58
Выборочная глубина ШИМ
Заводская настройка: 0
Диапазон настройки
0: Неактивна
1 ~ 10: уровень снижения
Этот параметр можно использовать для снижения шума и уменьшения электро-
магнитных помех.
F09.59
Ограничение тока
Заводская настройка: 1
Диапазон настройки
0: Неактивно
1: Активно
При длительном использовании быстрого ограничения ПЧ перегревается и может
быть повреждён.
Этот параметр может быть использован для защиты от перегрузки по току.
F09.60
Компенсация обнаружения
Заводская настройка: 5
тока
Диапазон настройки
0~100
Обычно не требуется менять этот параметр.
F09.61
Уровень пониженного напря-
Заводская настройка: 100,0 %
жения
Диапазон настройки
60,0 % ~140,0%
Обычно не требуется менять этот параметр.
Базовое значение точки пони-
Класс напряжения
женного напряжения
Однофазный 220 В
220 В
Трёхфазный 220 В
220 В
Трёхфазный 380 В
350 В
Трёхфазный 480 В
350 В
Трёхфазный 690 В
650 В
Трёхфазный 1140 В
1350 В
164
F09.62
Выбор режима оптимизации
Заводская настройка: 1
SVC
Диапазон настройки
0: оптимизация не активна
1: режим оптимизации 1
2: режим оптимизации 2
Режим оптимизации 1: может использоваться, когда требуется управление с вы-
сокой скоростью.
Режим оптимизации 2: может использоваться, когда требуется управление с вы-
соким моментом.
F09.63
Регулировка времени в
Заводская настройка: 150 %
зоне нечувствительности
Диапазон настройки
100% ~200,0%
Этот параметр действителен только для 1140 В, и обычно не требует измене-
ния.
F09.64
Уровень повышенного
Заводская настройка: -
напряжения
Диапазон настройки
200,0 В ~ 2500,0 В
Этот параметр действителен только для 1140 В, и обычно не требует изменения.
Базовое значение точки пони-
Класс напряжения
женного напряжения
Однофазный 220 В
400,0 В
Трёхфазный 220 В
400,0 В
Трёхфазный 380 В
810,0 В
Трёхфазный 480 В
890,0 В
Трёхфазный 690 В
1300,0 В
F10 Группа параметров ПИД-управления
ПИД-регулирование - это общий метод управления процессом. Выполняя
пропорциональные, интегральные и дифференциальные операции над разницей
между сигналом обратной связи и заданным сигналом, ПЧ регулирует выходную
частоту.
Данная функция применяется для управления технологическими процес-
сами, такими как контроль потока, контроль давления и контроль температуры.
На следующем рисунке показана принципиальная блок-схема ПИД-регулирова-
ния.
165
F 10.00
Выбор источника задания
Заводская настройка: 0
опорного сигнала ПИД-ре-
гулирования
Диапазон настройки
0: Цифровой опорный сигнал в па-
раметре F10.01
1: Аналоговый вход AI1
2: Аналоговый вход AI2
3: Аналоговый вход AI3
4: Высокочастотный импульсный
вход HDI
5: Задание по сетевому протоколу
6: Опорный сигнал от многосту-
пенчатого режима управления
7: Потенциометр панели управле-
ния
F10.01
Цифровой опорный сигнал
Заводская настройка: 50,0 %
ПИД-управления
Диапазон настройки
0,0~ 100,0 %
F10.00 используется для выбора источника задания опорного сигнала ПИД-
управления. Опорное задание является относительной величиной и находится в
диапазоне от 0,0% до 100,0%. Сигнал обратной связи ПИД-регулятора также яв-
ляется относительной величиной. Цель ПИД-регулирования - уравнять сигнал за-
дания и сигнал обратной связи.
F10.02
Выбор источника задания
Заводская настройка: 0
обратной связи ПИД-регу-
лирования
Диапазон настройки
0: Аналоговый вход AI1
1: Аналоговый вход AI2
2: Аналоговый вход AI3
3: Задание от AI1~AI2
4: Высокочастотный импульсный
вход HDI
5: Задание по сетевому протоколу
166
6: Задание от AI1+AI2
7: Задание от максимального из
|AI1|, |AI2|
8: Задание от минимального из
|AI1|, |AI2|
Этот параметр используется для выбора источника сигнала обратной связи ПИД-
регулятора. Обратная связь ПИД-регулятора является относительной величиной
и находится в диапазоне от 0,0% до 100,0%.
F10.03
Направление действия
Заводская настройка: 0
ПИД-управления
Диапазон настройки
0: Прямое направление
1: Обратное направление
• 0: Когда значение сигнала обратной связи меньше, чем значение сигнала зада-
ния, выходная частота ПЧ возрастает.
• 1: Когда значение сигнала обратной связи меньше, чем значение сигнала зада-
ния, выходная частота ПЧ снижается.
F10.04
Диапазон обратной связи
Заводская настройка: 1000
ПИД-регулирования
Диапазон настройки
0~65 535
Значение этого параметра является безразмерной величиной. Используется для
установки заданной величины сигнала ПИД управления и величины сигнала об-
ратной связи.
Относительное значение сигнала обратной связи к сигналу, установленному на
ПИД, в %, соответствует значению F10.04.
F10.05
Коэффициент пропорцио-
Заводская настройка: 20,0
нального усиления KP1
Диапазон настройки
0~1 0 0,0
F 10.06
Время интегрирования Ті2
Заводская настройка: 20,0 сек
Диапазон настройки
0.01 сек ~10,00 сек
F 10.07
Дифференциальное время
Заводская настройка: 0,000 с
Td1
Диапазон настройки
0,000 сек ~10,000 сек
Чем выше значение пропорционального усиления KP1, тем больше объем регу-
лировки и тем быстрее отклик, но слишком большое значение может вызвать ко-
лебания в системе, чем ниже значение KP1, тем более устойчива система и мед-
леннее отклик. Чем выше значение времени интегрирования TI1, тем медленнее
отклик, и более стабильный выходной сигнал, хуже способность контроля флук-
туаций интенсивности сигнала обратной связи, чем ниже значение TI1, тем быст-
рее отклик, и сильнее флуктуации выходного сигнала, слишком низкое значение
может вызвать колебания. Установить предел усиления дифференциатора
можно при помощи времени дифференцирования TD1, таким образом, чтобы
обеспечить необходимый уровень дифференциальной составляющей на низкой
167
и высокой частоте. Чем больше время дифференцирования, тем выше диапазон
регулировки.
F10.08
Предельная частота при
Заводская настройка: 0,0 Гц
обратном вращении для
ПИД-управления
Диапазон настройки
0,00~F00,03 (максимальная ча-
стота)
Когда выходная частота при ПИД управлении является отрицательной (обратное
направление вращения ПЧ), заданное значение и значение обратной связи ПИД
могут совпадать. В определённых операциях запрещается использовать высокую
частоту при обратном вращении. Функция F10.08 применяется для установки
верхнего порога при обратном направлении вращения.
F10.09
Предел сигнала рассо-
Заводская настройка: 0,0 %
гласования ПИД.
Диапазон настройки
0,00 % ~100,0%
Если сигнал рассогласования ПИД меньше значения, установленного функцией
F10.09, регулировка ПИД-управления прерывается. Низкое значение сигнала рас-
согласования стабилизирует выходную частоту, что необходимо для определён-
ных операций управления с замкнутым контуром.
F10.10
Дифференциальная
Заводская настройка: 0,10 %
предел амплитуды
ПИД управления
Диапазон настройки
0,00 % ~100,0%
Используется для установки диапазона дифференциального коэффициента
ПИД-регулятора. При ПИД-регулировании дифференциальный коэффициент мо-
жет вызвать колебания системы. Поэтому дифференциальное регулирование
ПИД-управления ограничено небольшим диапазоном.
168
F10.11
Время изменения опорного
Заводская настройка: 0,00 с
сигнала ПИД
Диапазон настройки
0,00 с ~ 650,0 с
Время изменения опорного сигнала ПИД управления определяет время, необхо-
димое для изменения настройки ПИД от 0,0% до 100,0%. Сигнал изменяется ли-
нейно в зависимости от времени изменения, уменьшая влияние внезапного изме-
нения сигнала на систему.
F10.12
Время фильтрования об-
Заводская настройка: 0,00 с
ратной связи ПИД
F10.13
Время фильтрования вы-
Заводская настройка: 0,00 с
ходной частоты
Диапазон настройки
0,0~ 60,00 с
F10.12 используется для фильтрования сигнала обратной связи ПИД-регулятора,
уменьшая скачки сигнала обратной связи, но замедляя реакцию системы. F10.13
используется для фильтрования выходной частоты ПИД-регулятора, снижая ско-
рость изменения выходной частоты ПЧ, но замедляя реакцию системы.
F10.15
Пропорциональный коэф-
Заводская настройка: 20,0
фициент Kp2
Диапазон настройки
0,0~ 100,0
F10.16
Время интегрирования Тi2
Заводская настройка: 20,0 сек
Диапазон настройки
0,00 с ~ 10,00 с
F10.17
Дифференциальное время
Заводская настройка: 0,000 с
Td2
Диапазон настройки
0,000 сек ~10,000 сек
F10.18
Условие переключения
Заводская настройка: 0
между параметра ПИД-
управления
Диапазон настройки
0: без переключения
1: по сигналу с входной клеммы
2: автоматическое переключение
в зависимости от сигнала рассо-
гласования
F10.19
Рассогласование переклю-
Заводская настройка: 20,0 %
чения 1 параметра ПИД
Диапазон настройки
0,0%~F10.20
F10.20
Рассогласование переклю-
Заводская настройка: 80 %
чения 2 параметра ПИД
Диапазон настройки
F10.19~100,0%
В некоторых технологических процессах переключение параметров ПИД требу-
ется, когда одна группа параметров ПИД не может удовлетворить требование
всего выполняемого процесса. Параметры регулятора с F10.15 по F10.17 уста-
навливаются так же, как с F10.05 по F10.07. Переключение может быть реализо-
вано либо через входные клеммы, либо автоматически в зависимости от сигнала
рассогласования. Если выбрано переключение через входную клемму, то клемме
169
должна быть назначена функция 43 «Переключатель параметров ПИД-управле-
ния». Если клемма в состоянии ВЫКЛ, то выбирается группа 1 (с F10.05 по
F10.07). Если клемма в состоянии ВКЛ, выбирается группа 2 (с F10.15 по F10.17).
Если выбрано автоматическое переключение, когда значение отклонения между
обратной связью ПИД и установкой ПИД меньше, чем значение F10.19, выбира-
ется группа 1.
Когда значение отклонения между обратной связью ПИД и настройкой ПИД выше,
чем значение F10.20, выбирается группа 2. Когда отклонение находится между
F10.19 и F10.20, параметры ПИД-регулятора представляют собой линейное ин-
терполированное значение двух групп значений параметров.
F10.21
Начальное значение зада-
Заводская настройка: 0,0 %
ния опорного сигнала ПИД-
управления
Диапазон настройки
0,0% ~100 %
F10.22
Время сохранения значение
Заводская настройка: 0,00 с
задания опорного сигнала
ПИД-управления
Диапазон настройки
0,00 с ~ 650,00 с
При запуске ПЧ запускает ПИД-управление только после того, как фиксируется
опорное значение (F10.21) в течение времени, установленном в F10.22.
170
F10.23
Максимальное отклонение между
Заводская настройка: 1,00
двумя выходами ПИД-регулятора
%
в прямом направлении
Диапазон настройки
0,00 % ~100,0%
F10.24
Максимальное отклонение между
Заводская настройка: 1,00
двумя выходами ПИД-регулятора
%
в обратном направлении
Диапазон настройки
0,00 % ~100,0%
Отклонения сигнала обратной связи в прямом и обратном направлении
F10.23 и F10.24 соответствуют максимальному абсолютному значению
F10.25
Выбор действия для
Заводская настройка: 00
интегральной состав-
ляющей ПИД-регуля-
тора
Диапазон настройки
Разряд единицы: интегральная состав-
ляющая
0: неактивна
1: активна
Разряд десятков: останавливать инте-
гральную составляющую, когда сигнал
обратной связи достигает предельного
значения
0: продолжить регулировку ПИД с инте-
гральной составляющей
1: остановить регулировку ПИД с инте-
гральной составляющей
Если в единицах установлено значение «активна», работа интегральной состав-
ляющей ПИД приостанавливается. Когда входная клемма, которой назначена
функция 22 «Приостановка интегральной составляющей ПИД управления», нахо-
дится в состоянии ВКЛ, то действуют только пропорциональные и дифференци-
альные составляющие.
Если в единицах установлено значение «неактивна», работа интегральной со-
ставляющей не выполняется при ПИД-управлении, независимо от того, включена
ли функция 22 или нет. Если в десятках установлено 1, то при достижении пре-
дельного значения сигнала обратной связи выполняется работа интегральной со-
ставляющей приостанавливается.
F10.26
Значение обнаружения по-
Заводская настройка: 0,0 %
тери сигнала обратной
связи ПИД-регулятора
Диапазон настройки
0,0%: функция неактивна
0,1% ~100,0%
F10.27
Время обнаружения потери
Заводская настройка: 0,0 с
сигнала обратной связи
ПИД-регулятора
171
Диапазон настройки
0,0 с ~ 20,0 с
Если обратная связь ПИД-регулятора меньше значения F10.26, а время действия
превышает значение F10.27, ПЧ выдаёт код ошибки E02E и действует в соответ-
ствии с выбранным действием защиты от неисправности.
F10.28
Работа ПИД-управления в
Заводская настройка: 0
состоянии останова
Диапазон настройки
0: не выполняется
1: выполняется
Используется для продолжения процесса ПИД-управления в состоянии останова.
Группа F11: Параметры для специальных применений
Функция частоты качания применяется в приводных системах, в которых требу-
ются функции перемещения и наматывания. Принцип заключается в том, что вы-
ходная частота ПЧ колеблется вверх и вниз относительно установленной ча-
стоты. Амплитуда качания устанавливается в F11.00 и F11.01. Когда F11.01 уста-
новлен на 0 - функция неактивна.
F11.00
Установка режима ча-
Заводская настройка: 0
стоты качания
Диапазон настройки
0: относительно центральной частоты
1: относительно максимальной частоты
Этот параметр используется для выбора базового частоты качания.
•
0: Относительно опорной частоты (в зависимости от F00.09)
Амплитуда качания зависит от опорной частоты и является переменной.
•
1: Относительно максимальной частоты (максимальная выходная ча-
стота F00.03). Амплитуда качания является постоянной.
F11.01
Амплитуда частоты кача-
Заводская настройка: 0,0 %
ния
172
Диапазон настройки
0,0%~ 100,0%
F11.02
Амплитуда частоты
Заводская настройка: 0,0 %
скачка
Диапазон настройки
0,0% ~50,0 %
Этот параметр используется для определения амплитуды качания и амплитуды
частоты скачка. Частота качания ограничена верхним и нижним пределом ча-
стоты.
•
Если F11.00 = 0, то фактическая амплитуда качания AW является резуль-
татом вычисления опорной частоты, умноженной на F11.00.
•
Если F11.00 = 1, то фактическая амплитуда качания AW является резуль-
татом вычисления максимальной частоты, умноженной на F11.00.
Частота скачка = амплитуда качания AW x F11.02 (амплитуда частоты скачка).
• Если F11.00 = 0, то частота скачка является переменной величиной.
• Если F11.00 = 1, то частота скачка является постоянной величиной.
Частота скачка ограничена верхним и нижним пределом частоты.
F11.03
Продолжительность цикла ча-
Заводская настройка: 10,0 с
стоты качания
Диапазон настройки
0,1 с ~ 3000,0 с
F11.04
Коэффициент времени нараста-
Заводская настройка: 50,0 %
ния треугольной волны
Диапазон настройки
0,1% ~100,0%
F11.03 определяет время полного цикла частоты качания.
F11.04 задает процент времени от F11.03.
• Время нарастания треугольной волны = F11.03 (цикл частоты качания) x
F11.04 (коэффициент времени нарастания треугольной волны, единица: с)
•
Время спада треугольной волны = F11.03 (цикл частоты качания) x (1 -
F11.04 Коэффициент времени нарастания треугольной волны, единица: с)
F11.05
Установленное расстояние
Заводская настройка: 1000м
Диапазон настройки
0 м ~ 6 5535 м
F11.06
Фактическое расстояние
Заводская настройка: 0м
Диапазон настройки
0 м~ 65535 м
F11.07
Количество импульсов на
Заводская настройка: 0,000 с
метр
Диапазон настройки
0,1~ 6553,5
Информация о расстоянии собирается цифровыми входными клеммами (DI).
F11.06 вычисляется путем деления количества импульсов, собранных клеммой
DI, на F11.07 (количество импульсов на метр).
173
Когда фактическое расстояние F11.06 превышает заданное значение в F11.05,
выходная клемма с соответствующей функцией переходит в состояние ВКЛ. Опе-
рация сброса расстояния может выполняться через входную клемму с функцией
28. Для получения дополнительной информации см. Описание F06.00 - F06.09.
Назначьте для входной клеммы функцию 27 для подсчета импульсов. Если ча-
стота импульсов высокая, необходимо использовать HDI.
F11.08
Установленное значение
Заводская настройка: 1000
счетчика
Диапазон настройки
1~65535
F11.09
Назначенное значение
Заводская настройка: 1000
счетчика
Диапазон настройки
1~65535
Счетчик работает по сигналам, поступающим на клемму импульсного входа HDI
(функция 25). Если частота импульсов высокая, необходимо использовать HDI.
Когда значение счетчика достигает установленного значения (F11.08), клемма
выхода, которой назначена функция 10 (Достигнуто установленное значение
счетчика), переходит в состояние ВКЛ. Затем счетчик прекращает счет. Когда зна-
чение счета достигает назначенного значения (F11.09), клемма выхода, которой
назначена функция 11 (достигнуто назначенное значение счетчика), переходит в
состояние ВКЛ. Затем счетчик продолжает считать, пока не будет достигнуто
установленное значение счета. F11.09 должен быть меньше или равен F11.08.
Группа F12: Группа параметров ПЛК и многоступенчатого
режима
Многоступенчатый режим имеет множество функций. Помимо многоступенчатого
режима управления скорости, можно использовать для настройки источника
напряжения раздельного U/F, и настройки ПИД-процесса. Кроме того, многосту-
пенчатое управление имеет относительные значения.
F12.00
Режим работы ПЛК
Заводская настройка: 0
Диапазон настройки
0: Выполнение одного цикла работы и
останов
174
1: Выполнение одного цикла работы и
продолжение работы на последней за-
фиксированной частоте
2: Непрерывная работа по циклам
ПЛК может быть либо источником частоты, либо источником напряжения, раз-
дельного U/F. Когда в качестве источника частоты используется простой ПЛК, то
положительные или отрицательные значения параметров от F12.02 до F12.17
определяют направление движения. Если значения параметра отрицательные,
это означает, что ПЧ работает в обратном направлении.
F12.01
Выбор варианта дей-
Заводская настройка: 00
ствия при отключении
питания и останове
Диапазон настройки
Разряд единиц: действие при отключе-
нии питания
0: Не сохранять значения в памяти
1: Сохранять значения в памяти
Разряд десятков: действие при оста-
нове
0: Не сохранять значения в памяти
1: Сохранять значения в памяти
Если в разряде единиц установлена 1, то ПЧ запоминает рабочий текущую ча-
стоту до отключения питания и продолжит работу с этими значениями после по-
дачи питания. Если в разряде единиц установлен 0, то ПЧ перезапустит процесс
ПЛК после включения. Если в разряде десятков установлена 1. то ПЧ запоминает
текущую частоту при останове и продолжит работу с этим значением после по-
вторного запуска. Если в разряде десятков установлен 0, то ПЧ перезапускает
процесс ПЛК после повторной подачи команды пуска.
175
содержание .. 6 7 8 9 ..