содержание      ..     3      4      5      6     ..

Instart Преобразователи частоты серии LCI. Руководство по эксплуатации - часть 5

F15.52

Коэффициент инте-

0-60000

1300

грирования возбуж-

дения контура тока

F15.53

Пропорциональный

0-60000

2000

коэффициент уси-

ления момента кон-

тура тока

F15.54

Коэффициент инте-

0~60000

1300

грирования момента

контура тока

F15.55

Интегральное свой-

0: неактивно

0

ство контура скоро-

1: активно

сти

F15.61

Метод управления

0: Векторное управление

0

•

скоростью электро-

с разомкнутым контуром

двигателя 2

1: Векторное управление

с замкнутым контуром

2: Скалярный метод

F15.62

Выбор времени раз-

0: аналогично электро-

0

гона и замедления

двигателя 1

электродвигателя 2

1: Время разгона и замед-

ления 1

2: Время разгона и замед-

ления 2

3: Время разгона и замед-

ления 3

4: Время разгона и за-

медления 4

F15.63

Повышение крутя-

0,0%: (Автоматическое

Значе-

щего момента элек-

повышение момента)

ние мо-

тродвигателя 1

0,1%~ 30,0%

дели

F15.65

Коэффициент по-

0-100

Значе-

давления колебания

ние мо-

U/f электродвига-

дели

теля 2

88

Глава 7. Описание функциональных

параметров.

Группа F00 Группа основных параметров

F00.00

Метод управления элек-

Заводская настройка: 2

тродвигателем

Диапазон настройки

0: Векторное управление с разомкнутым кон-

туром (SVC)

1: Векторное управление с замкнутым конту-

ром (VC)

2: Скалярное управление (U/f)

0: Векторное управление с разомкнутым контуром (SVC)

Управление электродвигателем осуществляется без датчика обратной связи

(энкодера). Данный метод применим к таким нагрузкам как станки, центри-

фуги, волочильные станки и литьевые машины.

Примечание: при выборе данного метода к преобразователю частоты может

быть подключен только один электродвигатель.

1: Векторное управление с замкнутым контуром (VC)

Управление электродвигателем осуществляется с помощью датчика обрат-

ной связи (энкодера). Для реализации данного метода энкодер должен быть

установлен на валу электродвигателя и подключен к плате расширения PG,

соответствующей типу энкодера. Данный метод используется в случаях, где

требуется высокоточное регулирование скорости или крутящего момента,

например, высокоскоростные привода, подъемные краны и лифты.

Примечание: при выборе данного метода к преобразователю частоты может

быть подключен только один электродвигатель.

2: Скалярное управление (U/F)

Данный метод используется в большинстве случаях в вентиляторных и насос-

ных приводах, а также случаях где один преобразователь частоты управляет

несколькими электродвигателями.

Внимание:

Если используется векторное управление, необходимо выполнить идентифика-

цию параметров электродвигателя, потому что преимущества векторного спо-

соба управления могут быть использованы только после получения фактических

параметров используемого электродвигателя.

89

F00.01

Вариант управления преобра-

Заводская настройка: 0

зователем частоты

Диапазон настройки

0: Управление с панели

1: Управление с клемм

2: Управление по сетевому

протоколу

Выберите канал управления преобразователем частоты.

0: Управление с панели

Запуск, останов и реверс выполняются с помощью кнопок панели управления.

1: Управление с клемм

Запуск, останов, реверс и др. функции выполняются с помощью цифровых

клемм управления

2: Управление по сетевому протоколу

Запуск, останов, реверс и др. функции выполняются с помощью сетевого про-

токола

Информацию о функциональных параметрах, связанных с сетевым проколом

ModBUS, см. в "F13 Группа параметров сетевого протокола ModBUS ".

F00.03

Максимальная выходная

Заводская настройка 50,00 Гц

частота

Диапазон настройки

50,00 Гц ~ 600,00 Гц

Максимальная выходная частота - это максимальная частота, которая может

быть подана на выход преобразователя частоты.

Если аналоговый вход, импульсный вход, вход многоступенчатой команды, или

ПЛК преобразователя частоты применяются в качестве источников задания опор-

ного сигнала, то процентное значение (100%) будет соответствовать значению,

заданного данным параметром.

F00.04

Верхняя предельная

Заводская настройка: 50,00 Гц

частота

Диапазон настройки

F00.05 ~ F00.03 (Максимальная вы-

ходная частота)

Ограничение выходной рабочей частоты. Значение может быть меньше или

равно максимальной выходной частоте (F00.03), но не меньше нижней предель-

ной частоты (F00.05).

90

F00.05

Нижняя предельная ча-

Заводская настройка: 00,00 Гц

стота

Диапазон настройки

0,00 Гц ~ F00.04 (Верхняя пре-

дельная частота)

Нижний предел частоты при регулировке на выходе ПЧ.

Если опорная частота ниже нижней предельной частоты, то запуск ПЧ не будет

произведен.

Если в процессе работы ПЧ опорная частота устанавливается ниже нижней пре-

дельной, то выходная рабочая частота может быть понижена только до нижней

предельной частоты или выйти на работу на нулевой частоте (для активации дан-

ного режима установите в параметре F09.14 соответствующее значение).

F00.06

Выбор источника за-

Заводская настройка: 0

дания опорного сиг-

нала канала А

Диапазон настройки

0: Кнопки панели управления (без сохра-

нения значения опорной частоты при от-

ключении питания)

1: Кнопки панели управления (с сохране-

нием значения опорной частоты при от-

ключении питания)

2: Аналоговый вход AI1

3: Аналоговый вход AI2

4: Аналоговый вход AI3

5: Высокочастотный импульсный вход

(HDI)

6: Многоступенчатый режим управления

7: ПЛК

8: ПИД-управление

9: Сетевой протокол

10: Потенциометр панели управления

Установите источник задания опорного сигнала канала А.

0: Кнопки панели управления (без сохранения значения опорной частоты при от-

ключении питания)

Начальное значение опорной частоты - значение F00.10 (опорная начальная ча-

стота при задании с кнопок панели управления). Опорное значение частоты

можно изменять при помощи кнопок « » (вверх) и «V» (вниз) и клемм управления

(увеличение / уменьшение частоты). После отключении и последующем возоб-

новлении питания ПЧ опорное значение частоты возвращается к значению

F00.10.

1: Кнопки панели управления (с сохранением значения опорной частоты при от-

ключении питания)

91

10: Опорный сигнал задается потенциометром панели.

F00.07

Выбор источника задания

Заводская настройка: 0

опорного сигнала канала В

Диапазон настройки

Аналогично параметра F00.06

Канал В используется для задания дополнительного источника задания опорного

сигнала. Описание аналогично канала A (см. описание F00.06).

Если для канала В в качестве источника задания опорного сигнала установлен

аналоговый вход (AI1, AI2, AI3) или импульсный вход, то диапазон регулировки

канала В устанавливается в параметрах F00.08 и F00.23.

F00.08

Установка верхнего предела

Заводская настройка: 0

источника задания опорного

сигнала канала В

Диапазон настройки

0: Относительно максималь-

ной частоты

1: Относительно канала A

Этот параметр используется для определения диапазона канала В. Если диапа-

зон выбран относительно максимальной частоты, то диапазон канала В будет ме-

няться в зависимости от параметра F0.03. Если диапазон выбран относительно

канала А, то диапазон канала В будет изменяться относительно опорного сигнала

канала А.

F00.09

Комбинации каналов зада-

Заводская настройка: 0

ния опорного сигнала

Диапазон настройки

0: канал А

1: канал В

2: Переключение между кана-

лами А и В

3: A + B

4: A - B

5: Макс. (A И B)

6: Мин. (A И B)

0: Канал А является источником задания опорного сигнала

1: Канал В является источником задания опорного сигнала

2: Переключение выполняется при помощи функции 19 группы F06.

3: Итоговый опорный сигнал является суммой при наложении опорных сигналов

каналов А и В.

4: Итоговый опорный сигнал является разностью при наложении опорных сигна-

лов каналов А и В.

5: Опорный сигнал определяется максимальным значением из каналов A и B.

93

6: Опорный сигнал определяется минимальным значением из каналов A и B.

F00.10

Опорная начальная частота при

Заводская настройка: 50 Гц

задании с кнопок панели управ-

ления

Диапазон настройки

0,00Гц~F00.03 (Максималь-

ная частота)

При выборе источника задания опорного сигнала с кнопок панели управления в

этом параметре выбирается опорная начальная частота.

F00.11

Разрешение выходной ча-

Заводская настройка: 2

стоты

Диапазон настройки

1: 0,1 Гц

2: 0,01 Гц

Этот параметр используется для определения максимального диапазона выход-

ной частоты.

Когда разрешение составляет 0,1 Гц максимальная выходная частота - 600,0 Гц,

а при 0,01 Гц - 300,00 Гц.

Примечание. При изменении этого функционального параметра также изменятся

все значения параметров, связанных с частотой.

F00.12

Время разгона 1

Заводская настройка: Зависит от мо-

дели

F00.13

Время замедления 1

Заводская настройка: Зависит от мо-

дели

Диапазон настройки

0,0 с ~ 6500,0 с

Под временем разгона подразумевается время необходимое преобразователю

частоты для набора частоты от 0 Гц до базовой частоты (F00.15). Под временем

замедления подразумевается время необходимое преобразователю частоты

для снижения частоты от базовой частоты (F00.15) до 0 Гц как на рисунке ниже:

Рисунок 6-1 Время разгона/торможения

94

Когда опорная частота равна базовой частоте, то установленное время разгона и

замедления совпадают с фактическим временем разгона и замедления. В ином

случае, когда опорная частота отличается от базовой частоты, то фактическое

время разгона и замедления отличается от установленного на соотношение из

следующей зависимости:

Фактическое время = установленное время * (опорная частота / базовая частота)

Серия LCI имеет 4 разных времени разгона и замедления.

Первый набор: F00.12, F00.13;

Второй набор: F09.00, F09.01;

Третий набор: F09.02, F09.03;

Четвёртый набор: F09.04, F09.05.

Цифровые входные клеммы (F06) можно использовать для переключения между

разными наборами.

F00.14

Точность времени разгона и

Заводская настройка: 1

торможения

Диапазон настройки

1: 1 с

2: 0,1 с

3: 0,01 с

Имеется 3 класса точности для измерения времени разгона и замедления: 1 сек.,

0,1 сек. и 0,01 сек.

F00.15

Базовая частота времени

Заводская настройка: 0

разгона и замедления

Диапазон настройки

0: F00.03 (максимальная ча-

стота)

1: Опорная частота

2: 100 Гц

Базовая частота для отсчета времени разгона и замедления. На рис. 6-1 приве-

дена схема для определения фактического времени разгона и замедления.

F00.16

Выбор направления вра-

Заводская настройка: 0

щения

Диапазон настройки

0: вращение в направлении по

умолчанию

1: вращение в противоположном

направлении

Изменяя значение параметра, можно изменить направление вращения электро-

двигателя без переподключения кабелей и изменения нескольких параметров.

F00.17

Установка несущей ча-

Заводская настройка: зависит от

стоты ШИМ-сигнала

модели

95

Диапазон настройки

0,5 кГц ~ 16,0 кГц

Параметр используется для регулировки несущей частоты ШИМ-сигнала преоб-

разователя частоты. При помощи регулировки несущей частоты можно понизить

шум электродвигателя и уменьшить ток утечки на землю, а также помехи от пре-

образователя частоты. Если несущая частота ниже, высшие гармоники выход-

ного тока возрастают, увеличиваются потери на электродвигателе и повышается

его температура. Если несущая частота выше, потери и температура электродви-

гателя снижаются, но возрастают тепловыделение преобразователя частоты.

Несущая частота

Низкая

Высокая

Низкочастот-

Высокочастот-

Шум электродвигателя

ный

ный

Ближе к прямо-

Ближе к синусо-

Форма ШИМ

угольной

идальной

Повышение температуры электро-

Высокое

Низкое

двигателя

Повышение температуры ПЧ

Низкое

Высокое

Утечка тока

Низкая

Высокая

Уровень помех

Низкий

Высокий

Таблица влияния значений несущей частоты ШИМ-сигнала на условия

эксплуатации

Максимальная

Минимальная

Заводское

Модели

несущая ча-

несущая ча-

значение

стота (кГц)

стота (кГц)

(кГц)

Тип G: 0,75 кВт〜11 кВт

16

0,5

6

Тип Р: 0,75 кВт〜15 кВт

Тип G: 15 кВт〜45 кВт

16

0,5

4

Тип Р: 18,5 кВт〜55 кВт

Тип G: 55 кВт

16

0,5

3

Тип P: 75 кВт

Тип В: 75кВт ~ 315кВт

16

0,5

2

Тип P: 93 кВт ~ 350 кВт

96

Таблица значений несущей частоты ШИМ-сигнала для разных моделей ПЧ

F00.18

Регулировка несущей частоты

Заводская настройка: 1

в зависимости от температуры

Диапазон настройки

0: Нет

1: Да

Когда функция активна, ПЧ при приближении температуры радиатора к критиче-

ским значениям выполняет автоматическое снижение несущей частоты. Когда

температура радиатора снижается, несущая частота постепенно восстанавлива-

ется до установленного значения.

F00.19

Источник задания опорного

Заводская настройка: 0

сигнала верхней предельной

частоты

Диапазон настройки

0: Цифровой сигнал в пара-

метре F00.04

1: Аналоговый вход AI1

2: Аналоговый вход AI2

3: Аналоговый вход AI3

4: Высокочастотный импульс-

ный вход (HDI)

5: Сетевой протокол

Источник задания опорного сигнала верхней предельной частоты необходим для

более гибкого ограничения верхней предельной скорости электродвигателя.

F00.20

Смещение верхней предель-

Заводская настройка: 00,00 Гц

ной частоты

Диапазон настройки

0,00 Гц ~ максимальная ча-

стота (F00.03)

Данный параметр увеличивает значение верхней предельной частоты.

F00.21

Выбор частоты, регулируе-

Заводская настройка: 0

мой с панели управления

Диапазон настройки

0 ： Рабочая частота

1 ： Опорная частота

Этот функциональный код применяется для определения действия кнопок ▲ и ▼

панели управления. В зависимости от установленного значения кода, указанными

кнопками можно корректировать (повышать/понижать) рабочую или опорную ча-

стоту. Различия между двумя настройками становятся очевидными, когда преоб-

разователь частоты находится в процессе разгона или замедления, когда рабо-

чая частота отличается от опорной частоты

F00.23

Диапазон регулировки источ-

Заводская настройка: 100,0 %

ника задания опорного сигнала

канала В при наложении

Диапазон настройки

0% ~ 150%

97

Параметр определяет диапазон источника задания опорного сигнала канала В

для случаев если в параметре F00.09 установлены значения 3, 4, 5 или 6, а в

параметре F00.08 - 1.

F00.25

Частота смещения источника

Заводская настройка: 00,00 Гц

задания опорного сигнала ка-

нала В при наложении

Диапазон настройки

0,00Гц~F00.03 (Максимальная

частота)

Данный параметр увеличивает значение результирующего опорного сигнала за-

дания двух каналов (только при А+В, А-В. Задание опорного сигнала частоты мо-

жет быть более гибким.

F00.26

Выбор сохранения опорной

Заводская настройка: 0

частоты, заданной с панели

управления в режиме оста-

нова

Диапазон настройки

0: Без сохранения в памяти

1: Сохранение в памяти

Эта функция действительна только тогда, когда источник задания опорного сиг-

нала - кнопки панели управления или клеммы с функциями увеличения/уменьше-

ния частоты.

Функция «Без сохранения в памяти» после останова преобразователя частоты

сбросит частоту к значению в параметре F00.10.

Функция «Сохранение в памяти» после останова преобразователя частоты со-

хранит последние установленные значения частоты, настроенные кнопками

или клеммой.

F00.27

Тип преобразователя ча-

Заводская настройка: Зависит от

стоты

модели

Диапазон настройки

0: тип G

1: тип P

Данный параметр выбирается под необходимый тип нагрузки:

0: Для нагрузок с постоянным крутящим момент (общепромышленное примене-

ние)

1: Для нагрузок с переменным крутящим момент (вентиляторы, насосы)

F00.28

Восстановление параметров

Заводская настройка: 0

функций

Диапазон настройки

0: нет

98

1: Сбросить к заводским

настройками, кроме параметров

электродвигателя

2: Очистить историю ошибок

1: После установки в параметре F00.28 значения 1 к заводским сбрасываются все

функциональные параметры, кроме:

- параметров электродвигателя

- F00.11

- параметров истории ошибок

- F08.10

- F08.13

- F08.14

2: После установки в параметре F00.28 значения 2 к заводским сбрасываются

следующие параметры:

- F08.10

- F08.13

- F08.14

Значение параметра автоматически возвращается к 0 после завершения выбран-

ной операции.

Группа F01 Группа параметров управления пуском и

остановом

F01.00

Режим запуска

Заводская настройка: 0

Диапазон настройки

0: Прямой пуск

1: Запуск после определения скоро-

сти вращения

2: Динамическое торможение перед

запуском

0: Прямой пуск с начальной частоты.

1: Данная функция подходит для нагрузок с высокой инерционностью, такой как

центробежный вентилятор, циклонная машина и т. д. ПЧ сначала определяет ско-

рость и направление вращения электродвигателя, а затем выполняет плавный

«подхват» электродвигателя. Чтобы обеспечить выполнение плавного запуска с

отслеживанием скорости, необходимо выполнить полную идентификацию пара-

метров электродвигателя.

2: Перед запуском электродвигателя выполняется динамическое торможение для

намагничивания обмоток (обратите внимание на параметры F01.03, F01.04).

F01.01

Частота запуска

Заводская настройка: 0,00 Гц

Диапазон настройки

0,00 Гц ~ 10,00 Гц

F01.02

Время удержания частоты

Заводская настройка: 0,00 с

запуска

Диапазон настройки

0,0 с ~ 100,0 с

99

Чтобы обеспечить требуемый стартовый крутящий момент электродвигателя,

необходимо правильно задать частоту запуска (F01.01). Если значение пара-

метра слишком велико, возможно возникновение перегрузки по току при разгоне.

Если опорная частота ниже частоты запуска, запуск преобразователя частоты не-

возможен, и он находится в состоянии останова (в толчковом режиме значение

частоты запуска не влияет на работу преобразователя частоты).

Время удержания частоты запуска: время работы ПЧ на частоте запуска в про-

цессе запуска.

F01.03

Ток динамического тормо-

Заводская настройка: 0%

жения перед запуском

Диапазон настройки

0%~100%

F01.04

Время удержания динами-

Заводская настройка: 0,0 с

ческого торможения

Диапазон настройки

0,0 с ~ 100,0 с

Торможение постоянным током обычно используется для останова и последую-

щего запуска электродвигателя. Предварительное возбуждение постоянным то-

ком используется для создания магнитного поля перед запуском. Если время ди-

намического торможения установлено на 0 - функция динамического торможения

неактивна. Чем больше значение тока торможения, тем больше тормозное уси-

лие.

Значение параметра F01.03 - величина тока торможения в процентах от номи-

нального тока электродвигателя.

F01.05

Выбор характеристики раз-

Заводская настройка: 0

гона и замедления

Диапазон настройки

0: Прямая зависимость

1: S-образная характеристика раз-

гона/замедления A

2: S-образная характеристика раз-

гона/замедления В

0: Зависимость напряжения от частоты - линейная. Серия LCI имеет 4 времени

разгона и время замедления, которые можно выбирать через многофункциональ-

ные цифровые входные клеммы (F06.00 ~ F06.08).

1: Выходная частота увеличивается или уменьшается в соответствии с характе-

ристикой S типа, которая применяется для лифтов, конвейеров и т. д. Параметры

F01.06 и F01.07 определяют начальный участок S-образной характеристики раз-

гона и замедления и конечный участок S-образной разгона и замедления.

2: При разгоне и замедлении по характеристике S типа В номинальная частота

электродвигателя всегда является точкой перегиба. Как показано на рисунке 6-3.

Применяется в приводах, где требуется работа на скоростях выше номинальных.

Когда опорная частота выше номинальной, время разгона составляет:

t = (4/9 * (fо / fд) 2 +5/9) * T

100

где fо - опорная частота, fд - номинальная частота электродвигателя, T - время

разгона от 0 до номинальной частоты.

F01.06

Начальный участок харак-

Заводская настройка: 30,0 %

теристики S

Диапазон настройки

0%~(100%-F01.07)

F01.07

Конечный участок характе-

Заводская настройка: 30,0 %

ристики S

Диапазон настройки

0,0 с~(100%-F01.06)

Параметры F01.06 и F01.07 соответственно определяют границы участка S. Два

параметра должны удовлетворять требованию: F01.06 + F01.07 <= 100,0%.

На рис. 6-2 t определяется параметром F01.06, при увеличении параметра кру-

тизна изменения выходной частоты постепенно увеличивается. При увеличении

параметра t2, определяемого параметром F01.07, крутизна изменения выходной

частоты также увеличивается. Участок между T1 и T2 является фиксированным,

то есть интервал является линейным и плавным.

F01.08

Выбор режима оста-

Заводская настройка: 0

нова

Диапазон настройки

0: Останов с замедлением

1: Останов по инерции

0: Останов с замедлением

После получения команды «СТОП» ПЧ снижает выходную частоту в соответствии

с режимом замедления и заданным временем замедления до 0.

1: Останов по инерции

После получения команды «СТОП» ПЧ прекращает подачу напряжения на элек-

тродвигатель. В этом случае останов электродвигателя производится по инер-

ции.

F01.09

Начальная частота дина-

Заводская настройка: 0,00 Гц

мического торможения при

останове

101

Диапазон настройки

0,00Гц~F00.03 (Максимальная ча-

стота)

F01.10

Время ожидания динами-

Заводская настройка: 0,0 с

ческого торможения при

останове

Диапазон настройки

0,0 с ~ 100,0 с

F01.11

Ток динамического тормо-

Заводская настройка: 0%

жения при останове

Диапазон настройки

0%~100%

F01.12

Время динамического тор-

Заводская настройка: 0,0 с

можения при останове

Диапазон настройки

0,0 с ~ 100,0 с

Начальная частота динамического торможения при останове определяет уро-

вень, когда начинает выполняться процесс динамического торможения.

Время ожидания динамического торможения при останове определяет задержку

перед активацией динамического торможения. Используется для предотвраще-

ния отказа из-за перегрузки по току, вызванного торможением постоянным током

на высоких скоростях.

Ток динамического торможения при останове определяет величину тока динами-

ческого торможения относительно номинального тока двигателя в процентах.

Чем больше ток, тем сильнее эффект динамического торможения, но тем сильнее

нагревается электродвигатель и ПЧ.

Время динамического торможения при останове определяет длительность дина-

мического торможения. Если время равно 0, то торможение постоянным током

неактивно.

Процесс динамического торможения при останове показан на рисунке ниже

F01.13

Режим контроля скоро-

Заводская настройка: 0

сти

Диапазон настройки

0: Отслеживание от частоты останова

1: Отслеживание от нулевой скорости

102

2: Отслеживание от максимальной ча-

стоты

Чтобы минимизировать время процесса отслеживания скорости, выберите наибо-

лее оптимальный способ:

0: Способ отслеживания выполняется от частоты останова. Применим при корот-

ких перерывах в работе.

1: Отслеживание выполняется от нулевой скорости для случаев с более длитель-

ными остановками

2: Отслеживание выполняется от максимальной частоты для высокоскоростных

нагрузок.

F01.14

Коэффициент быстродействия

Заводская настройка: 20

отслеживания скорости

Диапазон настройки

1~100

Чем больше значение параметра, тем быстрее отслеживание. Однако, слишком

высокое значение приведёт к нестабильной работе

F01.15

Интенсивность использования

Заводская настройка: 100,0

тормозного модуля

%

Диапазон настройки

0%~100%

Этот функциональный код действителен только для преобразователя частоты со

встроенным тормозным модулем. Чем выше интенсивность торможения, тем

больше продолжительность включения тормозного модуля, и тем сильнее тормо-

жение, но при этом сильнее флуктуации напряжения на шине постоянного тока

преобразователя частоты в процессе торможения.

Группа F02 Группа настройки параметров электродвига-

теля 1

F02.00

Тип электродвигателя 1

Заводская настройка: 0

Диапазон настройки

0: Асинхронный электродвигатель

общего назначения

1: Асинхронный электродвигатель,

адаптированный для ПЧ

F02.01

Номинальная мощность

Заводская настройка: Зависит от

асинхронного электродви-

модели

гателя 1

Диапазон настройки

0,1 кВт ~ 1000,0 кВт

F02.02

Номинальная частота

Заводская настройка: Зависит от

асинхронного электродви-

модели

гателя 1

103

Диапазон настройки

0,01 Гц ~ F00.03 (максимальная

частота)

F02.03

Номинальная скорость

Заводская настройка: Зависит от

асинхронного электродви-

модели

гателя 1

Диапазон настройки

1 об/мин ~ 65535 об/мин

F02.04

Номинальное напряжение

Заводская настройка: Зависит от

асинхронного электродви-

модели

гателя 1

Диапазон настройки

1В-2000В

F02.05

Номинальный ток асин-

Заводская настройка: Зависит от

хронного электродвигателя

модели

1

Диапазон настройки

0,1 ~ 655,35 А (ПЧ <= 55 кВт)

0,1 ~ 6553,5 А (ПЧ > 55 кВт)

Примечание. Параметры необходимо вводить согласно шильды электродвига-

теля. Наилучшей производительности при векторном управления можно достичь

только путем точной настройки параметров электродвигателя.

F02.06

Сопротивление статора

Заводская настройка: Зависит от

асинхронного электродви-

модели

гателя 1

Диапазон настройки

0,001 Ом ~ 65,535 Ом (ПЧ <= 5 5

кВт)

0,0001 Ом ~ 6,5535 Ом (ПЧ > 55

кВт)

F02.07

Сопротивление ротора

Заводская настройка: Зависит от

асинхронного электродви-

модели

гателя 1

Диапазон настройки

0,001 Ом ~ 65,535 Ом (ПЧ <= 5 5

кВт)

0,0001 Ом ~ 6,5535 Ом (ПЧ > 55

кВт)

F02.08

Индуктивность рассеяния

Заводская настройка: Зависит от

асинхронного электродви-

модели

гателя 1

Диапазон настройки

0,01 мГн ~ 655,35 мГн (ПЧ <= 55

кВт)

0,001 мГн ~ 65,535 мГн (ПЧ > 55

кВт)

F02.09

Взаимная индуктивность

Заводская настройка: Зависит от

асинхронного электродви-

модели

гателя 1

Диапазон настройки

0,01 мГн ~ 6553,5 мГн (ПЧ <= 55

кВт)

104

0,01 мГн ~ 655,35 мГн (ПЧ > 55

кВт)

F02.10

Ток холостого хода асин-

Заводская настройка: Зависит от

хронного электродвигателя

модели

1

Диапазон настройки

0,01A ~ F02.05 (ПЧ <= 55 кВт)

0,1 A ~ F02.05 (ПЧ > 55 кВт)

Корректный ввод параметров напрямую влияют на работу электродвигателя. Для

проведения статической идентификации можно выполнить внесение только трех

параметров F02.06 ~ F02.08, а полная идентификация выполняет корректировку

не только всех 5 параметров, но и последовательность фаз энкодера и т. д.

F02.27

Тип энкодера

Заводская настройка: 0

Диапазон настройки

0: Инкрементальный ABZ

1: Абсолютный UVW

Преобразователем LCI поддерживаются два типа энкодеров, установите соответ-

ствующий тип платы расширения PG.

F02.29

Количество импульсов на

Заводская настройка: 2500

оборот

Диапазон настройки

1~65535

Для корректной работы привода установите точное количество импульсов ABZ

или UVW на оборот.

F02.30

Последовательность фаз эн-

Заводская настройка: 0

кодера ABZ

Диапазон настройки

0: прямая

1: обратная

Этот параметр действителен только для энкодера ABZ. Когда F02.27 = 0.

F02.31

Угол установки энкодера

Заводская настройка: 0,0°

Диапазон настройки

0,0~359,9

F02.32

Последовательность фаз эн-

Заводская настройка: 0

кодера UVW

Диапазон настройки

0: прямая

1: обратная

F02.33

Угол установки энкодера

Заводская настройка: 0,0°

UVW

Диапазон настройки

0,0~359,9°

F02.36

Время обнаружения обрыва

Заводская настройка: 0,0

обратной связи по скорости

105

Диапазон настройки

0,0: нет 0,1 с ~ 100,0 с

Используется для установки времени обнаружения обрыва энкодера. Если про-

должительность обрыва превышает установленное время F02.36 ПЧ выдает

ошибку E026. Если установлено значение 0,0 с данная функция неактивна

F02.37

Идентификация парамет-

Заводская настройка: 0,0°

ров

электродвигателя

(автонастройка)

Диапазон настройки

0: нет

1: Статическая идентификация (если

электродвигатель механически не-

возможно отцепить от нагрузки)

2: Полная идентификация

(если

электродвигатель механически от-

цеплен от нагрузки)

0: Не выполняется.

1: Статическая идентификация используется при невозможности механически от-

цепить нагрузку от электродвигателя, при этом параметры с шильды электродви-

гателя должны быть введены корректно в параметры F02.00 ~ F02.05. При иден-

тификации ПЧ выполнит замер сопротивления статора, сопротивление ротора и

индуктивность рассеяния. При этом взаимная индуктивность и ток холостого хода

не будет замеряться.

2: Для реализации полной идентификации необходимо, чтобы электродвигатель

должен быть отцеплен от нагрузки. В процессе идентификации ПЧ сначала вы-

полняет статическую идентификацию, а затем выполняет разгон до 80% от номи-

нальной частоты электродвигателя, затем работа на данной частоте и останов.

Перед идентификацией необходимо установить параметры F02.00 ~ F02.05,

также необходимо правильно установить тип энкодера и количество импульсов

энкодера F02.27, F02.28.

Чтобы выполнить идентификацию установите F02. 37 - 2, затем нажмите кнопку

ПУСК. По завершению идентификации будут скорректированы пять параметров

электродвигателя F02.06 ~ F02.10, а также последовательность фаз AB энкодера

F02.30, и параметры контура тока F03.13 ~ F03.16.

Чтобы остановить идентификацию нажмите кнопку СТОП.

Примечание: идентификация может быть выполнена только при режиме запуска

с панели. После завершения идентификации происходит автоматический возврат

значения к 0.

106

F03 Группа параметров для регулировки векторного спо-

соба управления (VC)

Коды функции группы F03 действительны только для векторного управления и

недействительны для управления U/f.

F03.00

Коэффициент пропорцио-

Заводская настройка: 30

нальности контура скоро-

сти 1

Диапазон настройки

0~100

F03.01

Время интегрирования

Заводская настройка: 0,5 с

контура скорости 1

Диапазон настройки

0,1 с ~ 100,0 с

F03.02

Частота переключения 1

Заводская настройка: 5,00 Гц

Диапазон настройки

0,00 Гц ~ F03.05

F03.03

Коэффициент пропорцио-

Заводская настройка: 20

нальности контура скоро-

сти 2

Диапазон настройки

0~100

F03.04

Время интегрирования

Заводская настройка: 1,00 с

контура скорости 2

Диапазон настройки

0,1 с ~ 10,0 с

F03.05

Частота переключения 2

Заводская настройка: 10,00 Гц

Диапазон настройки

F03.02~F00.03(Максимальная

ча-

стота)

При работе на разных частотах ПЧ может выбирать различные коэффициенты

контура скорости.

Между точками переключения коэффициентов ПИ получается линейный график

зависимости, как показано ниже:

107

Увеличив пропорциональный коэффициент и уменьшив время интегрирования,

можно повысить быстродействие контура, но чрезмерно высокий пропорциональ-

ный коэффициент или слишком низкий коэффициент интегрирования может вы-

звать колебания системы, что приведет к сбоям в работе. Коэффициенты ПИ кон-

тура скорости зависят от инерционности системы привода. Для корректной ра-

боты необходима корректировка под различные типы нагрузок.

F03.06

Повышение момента при вектор-

Заводская настройка: 100,0

ном способе управления

%

Диапазон настройки

50%~200%

Для бездатчикового векторного управления скоростью этот параметр использу-

ется для регулировки точности скорости электродвигателя на низких частотах при

увеличении нагрузки, и наоборот.

Для векторного управления с датчиком обратной связи этот параметр может ре-

гулировать величину выходного тока ПЧ при одних и тех же значениях нагрузки.

F03.07

Время фильтрования кон-

Заводская настройка: 0,000 с

тура скорости

Диапазон настройки

0,000 С ~ 0,100 С

С увеличением времени фильтрования увеличивается время отклика на измене-

ние скорости.

F03.08

Коэффициент перевоз-

Заводская настройка: 64

буждения при векторного

управлении

Диапазон настройки

0~200

В процессе замедления ПЧ при высокоинерционных нагрузках происходит пере-

напряжение в звене постоянного тока, по причине попытки стабилизации скорости

на заданном уровне. Чем больше коэффициент перевозбуждения, тем сильнее

выполняется стабилизация скорости.

При слишком высоком коэффициенте перевозбуждения, могут возникать пере-

грузки по току.

В случаях работы с малоинерционными нагрузками и при подключении тормоз-

ного резистора рекомендуется установить коэффициент усиления перевозбужде-

ния на 0.

F03.09

Источник задания максималь-

Заводская настройка: 0

ного момента для режима

управления по скорости

Диапазон настройки

0: Цифровой сигнал в пара-

метре F03.10

1: Аналоговый вход AI1

108

(1-7 полный набор опций, соот-

2: Аналоговый вход AI2

ветствующих цифровым

3: Аналоговый вход AI3

настройкам F03.10)

4: Высокочастотный импуль-

сный вход HDI

5: Задание по сетевому про-

токолу

6: Минимальный сигнал из

AI1, AI2

7: Максимальный сигнал из

AI1, AI2

F03.10

Ограничение момента для ре-

Заводская настройка: 150 %

жима управления по скорости

Диапазон настройки

0,0% ~ 200,0%

В режиме управления по скорости максимальный выходной крутящий момент ПЧ

ограничивается одним из источников задания максимального крутящего момента.

В параметре F03.10 = 100% - номинальный крутящий момент ПЧ.

F03.13

Пропорциональный коэффици-

Заводская настройка: 2000

ент возбуждения контура тока

Диапазон настройки

0~60000

F03.14

Коэффициент интегрирования

Заводская настройка: 1300

возбуждения контура тока

Диапазон настройки

0~60000

F03.15

Пропорциональный коэффици-

Заводская настройка: 2000

ент усиления момента контура

тока

Диапазон настройки

0~60000

F03.16

Коэффициент интегрирования

Заводская настройка: 1300

момента контура тока

Диапазон настройки

0~60000

Параметры регулирования контура тока векторного способа управления автома-

тически устанавливаются, если выполняется полная идентификация.

Интегральный регулятор контура тока не использует время в качестве единицы

измерения. Если коэффициенты усиления контура тока завышены, то это может

привести к колебаниям всего контура управления, поэтому, когда колебания тока

или крутящего момента велики, коэффициенты пропорционального регулирова-

ния должны быть уменьшены.

109

содержание      ..     3      4      5      6     ..