содержание .. 1 2 3 ..
Специальные преобразователи частоты для лифтов серии CHV180. Руководство по эксплуатации - часть 2
Электромонтаж
4.5.3 Перемычки на плате управления
Перемычка
Описание
J2, J4, J5, J13 и
Их изменение запрещено, так как это приведет к неисправности
J14
преобразователя частоты.
Переключение режима входа между сигналом по напряжению
(0~10 В) и
сигналом по току (0~20 мА).
J18
Соединение V и GND используется для входного сигнала по напряжению.
Соединение I и GND используется для входного сигнала по току.
Переключение режима выхода между сигналом по напряжению (0~10 В) и
сигналом по току (0~20 мА).
J19
Соединение V и OUT используется для выходного сигнала по напряжению.
Соединение I и OUT используется для выходного сигнала по току.
4.6
Обеспечение электромагнитной совместимости
4.6.1 Общие сведения об электромагнитной совместимости
Электромагнитная совместимость (ЭМС) является мерой способности оборудования нормально
работать в условиях воздействия внешних электромагнитных полей и не создавать
электромагнитных помех для другого оборудования.
Таким образом, ЭМС характеризуется двумя основными факторами: уровнем создаваемых
электромагнитных помех (ЭМП) и уровнем устойчивости к ЭМП.
По способу распространения электромагнитные помехи могут быть разделены на две категории: на
наводимые (кондуктивные) и излучаемые. Наведенные помехи - это помехи, распространяющиеся
по проводнику. Поэтому любые проводники (такие как линии передачи, катушки индуктивности,
емкости и т.д.) являются каналами распространения подобных помех.
В отличие от наведенных излучаемые помехи распространяются в виде электромагнитных волн и,
следовательно, затухают обратно пропорционально квадрату расстояния от источника.
Тремя обязательными условиями или неотъемлемыми частями электромагнитных помех являются:
источник помех, канал их распространения и восприимчивый (чувствительный) к ЭМП элемент. Для
конечного потребителя решение связанных с ЭМП вопросов главным образом сводится к устранению
каналов распространения, поскольку аппаратные характеристики источника помех и восприимчивого
к ЭМП устройства изменить нельзя.
4.6.2 Особенности электромагнитной совместимости преобразователя частоты
Подобно другим электрическим и электронным устройствам преобразователь частоты является не
только источником помех, но и чувствительным к помехам устройством. Сам принцип работы
преобразователя частоты предполагает его способность к созданию определенных
электромагнитных интерференционных шумов. С другой стороны, конструкция преобразователя
частоты должна обладать определенной степенью помехоустойчивости для обеспечения работы в
определенных условиях воздействия внешних электромагнитных полей. Особенности ЭМС состоят в
следующем:
20
Электромонтаж
●
Гармонические искажения (несинусоидальность) входного тока. Входной ток включает в себя
большое количество высоких гармонических волн, которые могут приводить к возникновению
электромагнитных помех, снижению коэффициента мощности энергосистемы и увеличению
потерь ее линий.
●
ВЧ ШИМ модуляция выходного напряжения, ускоряющая рост температуры и сокращающая
срок службы электродвигателя. Также такая помеха может приводить к увеличению токов
утечки с последующим выходом из строя устройства защиты от замыкания на землю и
созданию сильных электромагнитных помех, отражающихся на надежности других
электрических устройств.
●
Так как система является восприимчивой к ЭМП, помехи высокой интенсивности могут
отразиться на ее работоспособности и даже привести к повреждению преобразователя
частоты.
●
Система преобразователя частоты характеризуется взаимосвязью электромагнитной
восприимчивости и уровня генерации ЭМП. Уменьшение уровня генерации, как правило,
увеличивает помехоустойчивость.
4.6.3 Руководство по обеспечению электромагнитной совместимости
Для обеспечения правильной работы всех электрических устройств системы в данном разделе,
исходя из особенностей ЭМС преобразователя частоты, приводятся инструкции по обеспечению
ЭМС, рассматривающие эту проблему комплексно, включая контроль уровня помех, кабельную
разводку, заземление, токи утечки и сетевой фильтр. Высокая степень ЭМС определяется
эффективностью обеспечения всех этих пяти элементов.
4.6.3.1 Контроль уровня помех
Все соединения с клеммами управления должны выполняться с использованием экранированных
кабелей. Экран же кабеля должен заземляться вблизи места подсоединения к преобразователю
частоты. Заземление должно быть выполнено с помощью кольцевых кабельных зажимов,
опоясывающих весь проводник. Строго запрещается подсоединять витой экран кабеля к заземлению
преобразователя частоты, так как это существенно снижает или нивелирует экранирующий эффект.
Соединяйте электродвигатель с преобразователем частоты посредством использования
экранированного кабеля или отдельного кабельного канала. Одна сторона экрана экранированного
кабеля или металлического корпуса кабельного канала заземляется, а противоположная сторона
подсоединяется к корпусу электродвигателя. Существенно снизить уровень ЭМП может установка
фильтра ЭМС.
4.6.3.2 Кабельная разводка
Прокладывание кабеля питания: питание должно быть развязано через трансформатор. Обычно
используются пятижильные кабели, 3 из которых являются фазовыми, один - нейтралью, а еще один
заземляющим проводником. Объединять в одну жилу нейтраль и заземление строго запрещено.
21
Электромонтаж
Классификация устройств: в одном шкафу управления может быть установлено несколько
электрических устройств с различной способностью к распространению ЭМП и устойчивости к ЭМП,
например, преобразователь частоты, фильтр, ПЛК, контрольно-измерительные приборы и т.д.
Поэтому следует подразделять такие устройства на устройства, генерирующие сильные помехи, и
устройства, восприимчивые к помехам. Однотипные устройства должны быть сгруппированы с
учетом их класса с разнесением таких групп на расстояние не менее чем 20 см.
Разводка в шкафу управления: в одном шкафу находятся как слаботочные сигнальные, так и
силовые кабели. Что касается преобразователя частоты, то силовые кабели подразделяются также
на входной и выходной. Наводки от силовых кабелей в слаботочных могут приводить к сбоям в
работе системы. Поэтому слаботочную сигнальную и силовую проводку необходимо прокладывать с
пространственным разнесением. При этом строго запрещено прокладывать их параллельно или
сплетать их вместе на близком расстоянии (менее 20 см), либо закреплять их одними хомутами. При
необходимости пересечение слаботочных и силовых кабелей следует выполнять под углом 90
градусов. Входной и выходной силовые кабели также нельзя сплетать или соединять одним хомутом,
особенно в случае установки фильтра ЭМС. Иначе собственные емкости входного и выходного
кабелей могут наложиться одна на другую и вывести из строя фильтр ЭМС.
4.6.3.3 Заземление
Работающий преобразователь частоты должен быть надлежащим образом заземлен. Заземление -
основное средство повышения ЭМС, так как оно не только обеспечивает безопасность оборудования
и персонала, но и является самым простым, дешевым и одновременно эффективным методом
решения связанных с ЭМС проблем. Заземление бывает трех типов: заземление отдельными
заземлителями, заземление общим заземлителем и последовательное заземление. В разных
системах управления следует использовать отдельные заземлители, разные устройства в пределах
одной системы управления - общий заземлитель, а разные устройства, соединенные одним силовым
кабелем, должны заземляться последовательным заземлением.
4.6.3.4 Токи утечки
Различают междуфазный ток утечки и ток утечки на землю. Величины таких токов зависят от
собственных емкостей и несущей частоты преобразователя частоты. Ток утечки на землю протекает
через общий заземляющий проводник и может быть утечкой не только от преобразователя частоты,
но и от других устройств. Причиной его возникновения может также послужить неисправность
автоматических выключателей, реле или других устройств.
Величина тока междуфазной утечки, протекающего через собственные емкости входного и
выходного кабелей преобразователя частоты, зависит от его несущей частоты, а также от длины и
площади сечения кабелей электродвигателя. Чем выше несущая частота преобразователя частоты,
чем больше длина и/или площадь сечения кабелей электродвигателя, тем больше будет
междуфазный ток утечки.
22
Электромонтаж
Контрмеры:
Уменьшение несущей частоты существенно уменьшает ток утечки. При необходимости установить
относительно длинные кабеля электродвигателя
(свыше
50 м) необходимо устанавливать в
выходной цепи токоограничивающие катушки переменного тока или гармонический фильтр, а при
еще больших расстояниях - по одной токоограничивающей катушке на каждый определенный
отрезок.
4.6.3.5 Фильтр ЭМС
Фильтр ЭМС существенно снижает электромагнитные связи, поэтому пользователю рекомендуется
установка такого фильтра.
Что касается преобразователя частоты, то фильтры подавления помех можно классифицировать
следующим образом:
●
Фильтры подавления помех во входной цепи преобразователя частоты;
●
Фильтрация помех для другого оборудования развязывающим трансформатором или
сетевым фильтром.
4.6.4 Если пользователь устанавливает преобразователь частоты и фильтр электромагнитных
помех в соответствии с руководством по установке, мы предполагаем, что данная установка
соответствует следующим стандартам:
●
EN61000-6-4
●
EN61000-6-3
●
EN61800-3
23
Эксплуатация
5. Эксплуатация
5.1 Описание панели оператора
5.1.1 Общий вид панели оператора
Индикаторы
функций
Индикаторы единиц
измерения
Цифровой дисплей
Кнопка програм-
Кнопка ввода
мирования / выхода
данных
Настраиваемая
Кнопка смещения
кнопка
Кнопка остановки /
Кнопка запуска
сброса неисправности
Кнопки изменения
цифр
Рисунок 5.1 Общий вид панели оператора
5.1.2 Описание функций кнопок
Кнопка
Наименование
Описание
Кнопка
Вход в меню первого уровня или выход из меню первого уровня.
программирования
Вход в другие пункты меню и подтверждение установки
Кнопка ввода
параметров.
Кнопка вверх /
Постепенное увеличение значения или номера кода функции.
увеличения
Кнопка вниз /
Постепенное уменьшение значения или номера кода функции.
уменьшения
В режиме установки параметров нажмите эту кнопку для выбора
разряда с целью его изменения. В других режимах эта кнопка
Кнопка смещения
служит для цикличного отображения параметров в правую
сторону.
Запуск преобразователя частоты в режиме управления с панели
Кнопка запуска
оператора.
24
Эксплуатация
Кнопка
Наименование
Описание
В рабочем режиме ограничена параметром P7.04, может
использоваться для останова распределителя частоты.
Кнопка СТОП /
СБРОС
В режиме аварийной сигнализации используется для сброса
состояния преобразователя частоты без ограничений.
Определяется кодом функции P7.03:
0: Толчковый режим
1: Переключение между прямым и обратным ходом
Кнопка быстрого
2: Сброс настроек ВВЕРХ/ВНИЗ
выбора команд
3: Быстрая наладка, режим 1 (с помощью меню)
4: Быстрая наладка, режим 2 (по последней команде)
5: Быстрая наладка, режим 3 (по параметрам, отличным от
заводских)
Одновременное нажатие кнопок RUN и STOP/RST включает
Комбинация кнопок
остановку двигателя в режиме свободного инерционного
вращения.
5.1.3 Описание индикаторов
5.1.3.1 Описание индикаторов функций
Индикатор функции
Описание
Не горит: состояние останова
RUN/TUNE
Мигает: состояние автонастройки параметров
Горит: работает
Не горит: прямой ход
FWD/REV
Горит: обратный ход
Не горит: управление с панели оператора
LOCAL/REMOT
Мигает: управление со входов
Горит: управление через коммуникационные интерфейсы
Не горит: нормальный режим работы
TRIP
Мигает: предварительное оповещение о перегрузке
Горит: состояние неисправности
25
Эксплуатация
5.1.3.2 Описание индикаторов единиц измерения
Индикатор единицы
Описание
измерения
Hz (Гц)
Единица измерения частоты
A
Единица измерения силы тока
V (В)
Единица измерения напряжения
RPM (об/мин)
Единица измерения скорости вращения
%
Процент
Hz+V
м/с
5.1.3.3 Цифровой дисплей
Панель оснащена цифровым жидкокристаллическим дисплеем на 5 знакомест для отображения всей
контрольной информации и кодов сигнализации, например, опорной частоты, выходной частоты и т.д.
5.2 Использование панели оператора
5.2.1 Установка параметров
Меню имеет три уровня:
● Код группы функций (первый уровень);
● Код функции (второй уровень);
● Значение параметра функции (третий уровень).
Примечания:
Нажатие кнопок PRG/ESC и DATA/ENT возвращает ко второму уровню меню из третьего. С той
разницей, что при нажатии кнопки DATA/ENT установленные параметры сохраняются в панели
управления с последующим возвратом ко второму уровню меню и автоматическом переходе к
следующему коду функции; тогда как при нажатии кнопки PRG/ESC система вернется
непосредственно ко второму уровню меню без сохранения параметров, остановившись на текущем
коде функции.
26
Эксплуатация
Режим ожидания / эксплуатация
Рисунок 5.2 Блок-схема установки параметров
Если на третьем уровне меню индикатор определенного параметра не мигает, это означает, что
данный код функции не может быть изменен. Одной из возможных причин может быть следующее:
● Данный код функции не является редактируемым параметром, будучи, например, считываемым
показателем или рабочей записью;
● Данный код функции не может быть изменен при работающей системе, но его можно изменить
после останова системы.
5.2.2 Сброс состояния неисправности
Если преобразователь частоты обнаружил состояние неисправности, будет выдано соответствующее
сообщение о неисправности. Для сброса состояния неисправности можно воспользоваться кнопкой
STOP/RST или сигналом на клеммы, определяемые параметрами группы P5. После сброса состояния
неисправности преобразователь частоты будет находиться в режиме готовности. Если пользователь
не сбросит состояние неисправности преобразователя частоты, последний будет оставаться в
режиме защиты и его нельзя будет запустить.
5.2.5 Автонастройка параметров электродвигателя
Если выбран режим «Sensorless Vector Control» («Векторное управление без обратной связи») или
«Vector Control with PG»
(«Векторное управление с генерацией импульсов»), то необходимо
правильно ввести параметры электродвигателя с его паспортной таблички, так как автонастройка
осуществляется именно на их основе. Эффективность векторного управления зависит главным
образом от точности указания параметров, поэтому для обеспечения максимального качества
векторного управления необходимо знать максимально точные параметры электродвигателя.
Данная функция отличается для синхронного и асинхронного двигателей. Дополнительную
информацию см. в описании функции к кодом P0.08.
Процедура автонастройки параметров электродвигателя заключается в следующем:
27
Эксплуатация
Сначала нужно выбрать панель оператора в качестве канала ввода команд (P0.01).
P0.17 необходимо установить на
1, подробнее же о порядке автонастройки параметров
электродвигателя см. описание функции с кодом P0.17. Затем нужно нажать кнопку RUN на панели
оператора, после чего преобразователь частоты автоматически рассчитает параметры
электродвигателя. На этом процедура автонастройки завершена.
В процессе самообучения можно использовать кнопку
>>/SHIFT для изменения параметров и
контроля режима работы преобразователя частоты.
Примечание: Электродвигатель не должен находиться под нагрузкой, иначе при
автонастройке будут получены неправильные параметры.
5.2.6 Установка пароля
Преобразователи частоты серии CHV180 предусматривают функцию защиты паролем пользователя.
Если установленное значение параметра P7.00 отлично от нуля, это значение и будет
соответствовать паролю пользователя, а после выхода из режима редактирования данного
функционального кода этот пароль активируется мгновенно. При попытке получить доступ к режиму
редактирования этого функционального кода с помощью кнопки PRG/ESC на экране высветится «---»,
после чего оператор должен ввести правильный пароль, иначе доступ ему предоставлен не будет.
При необходимости отмены функции защиты паролем нужно лишь обнулить P7.00.
Примечание: Пароль не действует для параметров контекстного меню.
5.3 Режимы работы
5.3.1 Инициализация при включении
При первом включении преобразователя частоты система инициализируется и на
жидкокристаллическом дисплее отобразится
«8.8.8.8.8». После завершения инициализации
преобразователь частоты перейдет в режим ожидания.
5.3.2 Режим ожидания
Параметры всех возможных режимов преобразователя частоты отображаются как в рабочем режиме,
так и в режиме останова. Режим отображения или не отображения тех или иных параметров
выбирается посредством функциональных кодов P7.06 (Отображение параметров на дисплее в
рабочем режиме) и P7.07 (Отображение параметров на дисплее в режиме останова) путем указания
двоичных разрядов, подробное описание каждого из которых приводится в описаниях
функциональных кодов P7.06 и P7.07 соответственно.
В режиме останова для отображения или не отображения можно выбирать 16 параметров. К ним
относятся: опорная скорость, опорная частота, напряжение шины постоянного тока, состояние
бинарных входов, состояние выхода с открытым коллектором, ПИД настройки, обратная связь ПИД,
напряжение на аналоговом входе AI1, напряжение на аналоговом входе AI2, напряжение/сила тока на
аналоговом входе AI3, напряжение на аналоговом входе AI4, частота на высокочастотном цифровом
входе HDI1, частота на высокочастотном цифровом входе HDI2, размер шага простого ПЛК либо
многоступенчатого регулирования скорости, значение длины. Режим отображения или не
отображения определяется путем выбора соответствующего двоичного разряда P7.07. Нажимая
кнопку >>/SHIFT, можно перемещаться по параметрам слева направо. Нажимая кнопки DATA/ENT +
QUICK/JOG, можно перемещаться по параметрам справа налево.
28
Эксплуатация
5.3.3 Эксплуатация
В рабочем режиме для отображения или не отображения можно выбирать двадцать один рабочий
параметр. К ним относятся: рабочая частота, опорная частота, напряжение шины постоянного тока,
выходное напряжение, выходная сила тока, скорость вращения, выходная мощность, выходной
крутящий момент, ПИД настройки, обратная связь ПИД, состояние бинарных входов, состояние
выхода с открытым коллектором, значение длины, показания счетчика, размер шага ПЛК либо
многоступенчатого регулирования скорости, напряжение на аналоговом входе AI1, напряжение на
аналоговом входе AI2, напряжение/сила тока на аналоговом входе AI3, напряжение на аналоговом
входе AI4, частота на высокочастотном цифровом входе HDI1, частота на высокочастотном
цифровом входе HDI2. Режим отображения или не отображения определяется путем выбора
соответствующего двоичного разряда P7.06. Нажимая кнопку >>/SHIFT, можно перемещаться по
параметрам слева направо. Нажимая кнопки DATA/ENT + QUICK/JOG, можно перемещаться по
параметрам справа налево.
5.3.4 Неисправность
При неисправном состоянии преобразователя частоты на его дисплее, помимо параметров режима
неисправности, будут отображаться параметры режима STOP. Нажимая кнопку >>/SHIFT, можно
перемещаться по параметрам слева направо. Нажимая кнопки DATA/ENT + QUICK/JOG, можно
перемещаться по параметрам справа налево.
В случае возникновения неисправности преобразователи частоты серии CHV180 выдают большое
количество информации. Дополнительную информацию см. в главе 8.
29
Подробное описание функций
6. Подробное описание функций
6.1
Группа параметров P0: Основные функции
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
0: Векторное управление без
обратной связи
Режим
1: Векторное управление с
P0.00
управления
0~2
1
генерацией импульсов
скоростью
2: Управление по вольт-частотной
характеристике
0: Векторное управление без обратной связи: широко используется в лифтах с небольшим
подъемом, которые не требуют высокой точности, или используется для наладки.
1: Векторное управление с генерацией импульсов: векторное управление в закрытой системе требует
установки оборудования обратной связи по скорости. Следовательно, оно подходит для лифтов с
большим подъемом, которые требуют высокой точности управления скоростью и высокой
динамической характеристики.
2: Управление по вольт-частотной характеристике: подходит для низкопроизводительных лифтов, не
требующих высокой точности, или используется для наладки.
Примечание:
Выбрав векторное управление, необходимо правильно задать параметры с паспортной
таблички и параметры кодового датчика и завершить автонастройку перед запуском, чтобы
получить правильные параметры электродвигателя (для синхронного двигателя это угол
положения полюса). Правильные параметры являются залогом высокой эффективности
векторного управления.
С помощью группы параметров P3 можно оптимизировать эффективность векторного
управления.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
0: Панель оператора (светодиоды
не горят)
Источник ввода
P0.01
1: Вход (светодиоды мигают)
0 ~ 2
1
рабочих команд
2: Внешний через интерфейс
(светодиоды горят)
К командам управления преобразователем частоты относятся: пуск, останов, вверх, вниз, сброс
состояния неисправности и др.
0: Панель оператора (светодиод «LOCAL/REMOT» не горит).
Для отдачи рабочих команд используются кнопки RUN и STOP/RST. Если многофункциональная
кнопка QUICK/JOG установлена в режим переключения направления хода FWD/REV (P7.03 = 1), эта
кнопка будет использоваться для смены направления вращения. Одновременное нажатие кнопок
RUN и STOP/RST в рабочем режиме переведет электродвигатель преобразователя частоты в
режим свободного инерционного вращения (самовыбега).
1: Входы (светодиоды мигают)
Операциями, включая «вверх», «вниз» и др., можно управлять через многофункциональные входы.
30
Подробное описание функций
2: Внешний через интерфейс (светодиод «LOCAL/REMOT» горит)
Управление операциями преобразователя частоты осуществляется через коммуникационный
интерфейс. При выборе значения «Внешний через интерфейс» пользователю необходимо выбрать
плату расширения последовательного коммуникационного интерфейса, которая соответствует
преобразователю частоты серии CHV180.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Номинальная
P0.02
0,100 ~ 4,000
1,500 м/с
1
скорость лифта
Р0.02 - номинальная скорость на паспортной табличке лифта; устанавливаемая величина должна
быть меньше номинальной скорости лифта. Связь между выходной частотой преобразователя
частоты и рабочей линейной скоростью лифта линейная. Зависимость выражается следующей
формулой:
где: f - выходная частота лифта, v - рабочая линейная скорость лифта, D - диаметр колеса тягового
двигателя (Р2.01), i - передаточное число (Р2.02), k - коэффициент грузоподъемности подъемного
троса (Р2.03), fN
- номинальная частота электродвигателя (Р2.05), nN - номинальная скорость
вращения электродвигателя (Р2.06).
Примечание: Скорость лифта ограничивается величиной Р0.02, а максимальная выходная частота
преобразователя частоты ограничивается величиной Р0.04; следовательно, максимальная рабочая
линейная скорость лифта ограничивается как величиной Р0.02, так и величиной Р0.04.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
0: Панель оператора
1: Аналоговый вход AI1
2: Аналоговый вход AI2
Источник команд
3: Многоступенчатое
P0.03
0 ~ 5
3
скорости
регулирование скорости
4: Внешний через интерфейс
5: Ход с отслеживанием
аналогового входа AI1
0: Панель оператора
См. описание для Р0.05.
1: Аналоговый вход AI1
2: Аналоговый вход AI2
Опорная скорость задается аналоговым входом. AI1 - это вход напряжения 0~10 В, а AI2 - вход
напряжения 0~10 В или токовый вход 0(4)~20 мА. Переключение между входом напряжения и
токовым входом осуществляется с помощью перемычки J18.
31
Подробное описание функций
Примечание:
100%-е значение аналогового входа соответствует номинальной скорости лифта.
3. Многоступенчатое регулирование скорости
Опорная частота определяется группами параметров Р1 и Р5. Выбор шагов ступеней определяется
комбинацией сигналов на клеммах многоступенчатого регулирования скорости.
Примечание:
● Если P0.03 не установлен на 3, режим многоступенчатого регулирования скорости будет
иметь приоритет в установлении опорной частоты. В этом случае доступными будут
шаги с 1 по 7.
● Если параметр P0.03 установлен на 3, доступными будут шаги с 0 до 7.
4: Внешний через интерфейс
Опорная частота устанавливается через интерфейс RS485. Для получения дополнительной
информации см. главу 11.
5. Ход с отслеживанием аналогового входа AI1
Запуск S-кривой (кривой скорости) по решению внешнего контроллера, а внутреннее ускорение и
замедление не действуют.
Примечание:
● Если P0.03 установлен на 5, процесс ускорения и замедления определяется внешним
контроллером, преобразователь частоты отслеживает процесс изменения аналогового
сигнала автоматическим образом. Если P0.03 установлен на 1 или 2, процесс ускорения и
замедления определяется внутренним контроллером.
● Команда скорости и вход аналогового сигнала взвешивания не могут выбрать один и тот
же канал аналогового входа.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Максимальная
P0.04
выходная
10,0 ~ 400,00 Гц
10,0 ~ 400,00
50,00 Гц
частота
Примечание:
● Опорная частота не должна превышать максимальной частоты.
● Фактические показатели времени ускорения и замедления определяются максимальной
частотой.
32
Подробное описание функций
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Опорная
скорость,
P0.05
вводимая с
0.00 ~ P0.02
1,500 м/с
1,500 м/с
панели
оператора
В случае если параметр P0.03 установлен на 0, данный параметр является начальным значением
для опорной скорости преобразователя частоты.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Выбор
0: Прямой
P0.06
направления
1: Обратный (реверс)
0 ~ 2
0
хода
2: Запрет реверса
Примечание:
0: Ход в направлении по умолчанию. После включения питания преобразователь частоты будет
работать в направлении по умолчанию.
1: Ход в обратном направлении. Изменение кода функции может привести к изменению направления
вращения электродвигателя. Результатом является то же, что и изменение положения проводов
электродвигателя (U, V и W).
Примечание: После инициализации параметров направление хода изменится на
первоначальное. Запрещено изменять направление хода после ввода в эксплуатацию.
2: Запрет обратного хода. В некоторых особых случаях запрещено выполнять ход в обратном
направлении.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
В
Несущая
P0.07
1,0 ~ 16,0 кГц
1,0 ~ 16,0
зависимости
частота
от модели
Электромагнитные
Излучение
Ток утечки
помехи
1 кГц
Больше
Меньше
Меньше
10 кГц
Меньше
16 кГц
Больше
Больше
Рисунок 6.1 Влияние несущей частоты
33
Подробное описание функций
Несущая частота
Заводские
установки
Модель
(кГц)
4 кВт - 11 кВт
8
15 кВт - 30 кВт
4
Преимущества высокой несущей частоты: идеальная форма кривой тока, небольшие гармонические
искажения тока и более тихая работа электродвигателя.
Недостатки высокой несущей частоты: увеличение коммутационных потерь, повышение температуры
преобразователя частоты и влияние на выходную мощность. При высокой несущей частоте
необходимо понизить мощность преобразователя частоты. При этом повысятся ток утечки и
электромагнитные помехи.
Влияние низкой несущей частоты противоположно вышеописанному: очень низкая несущая частота
приведет к нестабильной работе, увеличению крутящего момента и броскам напряжения.
На заводе-изготовителе для преобразователя частоты было установлена подходящая несущая
частота. Как правило, пользователи не должны изменять этот параметр.
Если используемая частота превышает несущую частоту, заданную на заводе-изготовителе, то для
каждого дополнительного 1 k несущей частоты необходимо снизить мощность преобразователя
частоты на 20%.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Автонастройка
0: Бездействие
P0.08
параметров
1: Автонастройка по оборотам
0 ~ 2
0
электродвигателя
2: Статическая автонастройка
0: Бездействие: Автонастройка запрещена.
1: Автонастройка по оборотам:
При проведении автонастройки не подсоединяйте к электродвигателю нагрузки и проверьте, чтобы
двигатель находился в состоянии покоя.
До начала процедуры автонастройки введите параметры электродвигателя согласно его паспортной
табличке (P2.04 ~ P2.08). В противном случае определенные функцией автонастройки параметры
окажутся неправильными, что может повлиять на производительность преобразователя частоты.
Ниже представлен порядок выполнения необходимых операций:
а) Установите параметр P0.08 на 1, затем нажмите кнопку DATA/ENT, после чего на экране появится
мигающая надпись «-TUN-». Для выхода из режима автонастройки во время мигания надписи «-TUN-
» необходимо нажать кнопку PRG/ESC.
б) Для запуска автонастройки нажмите RUN. На экране появится надпись «TUN-0».
в) Через несколько секунд запустится электродвигатель. После этого на экране появится надпись
«TUN-1», а индикатор «RUN/TUNE» начнет мигать.
г) Через несколько минут надпись на экране сменится на
«-END-», сообщая об окончании
автонастройки и о возвращении в режим останова.
д) Нажатие кнопки >>/SHIFT во время автонастройки переключает панель оператора на отображение
параметров и контроль режима работы. Чтобы остановить автонастройку, нажмите кнопку STOP/RST.
34
Подробное описание функций
P0.01=0 (Управление с панели
оператора)
Асинхронная
Синхронная
машина
машина
Тип дви-
гателя
Тип кодового
датчика
Усиление
Введите тип кодового
датчика P4.01
Введите
параметрыдвигателя
(P2.04 ~Р2.08)
Установка P0.08=1,
Нажмите “RUN”
Начало автонастройки
На экране
отображается “TUN-0”
Автонастройка, шаг 0
На экране
отображается “TUN-1”
Автонастройка, шаг 1
На экране
отображается “-END-”
Окончание автонастройки
Примечание: Если в процессе автонастройки появляется сообщение о неисправности PCDE
(Ошибка направления сигнала кодового датчика), то необходимо изменить направление
кодового датчика. При наличии других неисправностей, связанных с кодовым датчиком,
проверьте подключение проводов кодового датчика.
Результатом автонастройки синхронного двигателя являются параметры (Р4.03 и Р4.07 ~ Р4.09),
связанные с магнитным полюсом. Результатом автонастройки асинхронного двигателя являются
параметры (Р2.10 ~ Р2.14)
2: Статическая автонастройка:
Статическая автонастройка рекомендуется в тех случаях, когда сложно отсоединить нагрузку.
Выполняя статическую автонастройку, выберите правильный тип электродвигателя и входные
параметры (Р2.04 ~ Р2.08), указанные на паспортной табличке. Для асинхронного двигателя при
статической автонастройке могут быть определены сопротивление статора, сопротивление ротора,
индуктивность рассеяния двигателя, а взаимная индуктивность и ток без нагрузки не будет
определены. При их необходимости, пользователь должен ввести подходящие значения исходя из
опыта.
35
Подробное описание функций
Для синхронного двигателя устанавливается самообучающийся ток (Р4.10) для получения исходного
положения магнитного полюса (Р4.03).
Примечание:
● Скорректируйте значение нулевого напряжения смещения кодового датчика (Р4.08 и
Р4.09), которое отображается Pb.06 и Pb.07, когда преобразователь частоты не подключен
к кодовому датчику.
● Направление кодового датчика (Р4.02) должно быть правильным. Если преобразователь
частоты движется вперед, движение электродвигателя против часовой стрелки можно
увидеть со стороны вала электродвигателя, и направление кодового датчика должно
быть установлено на движение вперед.
● При автонастройке фактический ток (Pb.03) должен составлять от 80,0% и 110%, или
отрегулируйте Р4.10.
● Трехкратная непрерывная автонастройка. Если отклонение положения каждого
магнитного полюса составляет менее 10 градусов, то автонастройка правильная. В
противном случае, если магнитный полюс более 10 градусов, необходимо выполнить
повторную автонастройку.
● Статическая автонастройка подходит для кодового датчика SIN/COS, автонастройка по
оборотам пригодна для кодового датчика UVW.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
0: Бездействие
1: Восстановление заводских
Восстановление
P0.09
настроек
0 ~ 2
0
параметров
2: Удаление записей о
неисправностях
Р0.10
Зарезервировано
Резерв
0 ~ 65535
0
Р0.11
Зарезервировано
Резерв
0 ~ 65535
0
6.2 Группа параметров P1: Кривая скорости
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Многоступенчатая
P1.00
0,000 ~ Р0.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 м/с
скорость 0
Многоступенчатая
Р1.00
0,000 ~ Р0.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 м/с
скорость 1
Многоступенчатая
Р1.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 м/с
скорость 2
36
Подробное описание функций
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Многоступенчатая
P1.03
0,000 ~ Р0.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 м/с
скорость 3
Многоступенчатая
Р1.04
0,000 ~ Р0.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 м/с
скорость 4
Многоступенчатая
Р1.05
0,000 ~ Р0.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 м/с
скорость 5
Многоступенчатая
Р1.06
0,000 ~ Р0.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 м/с
скорость 6
Многоступенчатая
Р1.07
0,000 ~ Р0.02
0,000 ~ Р0.02
0,000 м/с
скорость 7
Многоступенчатая скорость определяется параметрами Р1.00 ~ Р1.07. 8-ступенчатая скорость станет
действительной при комбинации 3 клемм многоступенчатого регулирования скорости. Подробное
описание приведено ниже:
Клемма
Клемма
Клемма
многоступен-
многоступен-
многоступен-
Код
чатого
чатого
чатого
Установка скорости
функции
регулирования
регулирования
регулирования
скорости 3
скорости 2
скорости 1
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Многоступенчатая скорость 0
Р1.00
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
Многоступенчатая скорость 1
Р1.01
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Многоступенчатая скорость 2
Р1.02
ВЫКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Многоступенчатая скорость 3
Р1.03
ВКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Многоступенчатая скорость 4
Р1.04
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
Многоступенчатая скорость 5
Р1.05
ВКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Многоступенчатая скорость 6
Р1.06
ВКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Многоступенчатая скорость 7
Р1.07
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Квадратичное
P1.08
ускорение при
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
0,350 м/с3
запуске
Ускорение при
Р1.09
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
0,700 м/с2
запуске
Квадратичное
Р1.10
замедление при
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
0,350 м/с3
снижении скорости
37
Подробное описание функций
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
P1.11
Замедление
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
0,700 м/с2
Квадратичное
Р1.12
замедление при
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
0,350 м/с3
останове
Замедление при
Р1.13
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
0,700 м/с2
останове
P1.14
Скорость запуска
0,000 ~ 0,250
0,000 ~ 0,250
0,000 м/с
Время удержания
Р1.15
0,0 ~ 5,0 c
0,0 ~ 5,0 c
0,0 с
скорости запуска
Крутизна S-кривой определяется параметрами P1.08
~ P1.13, качество S-кривой может
непосредственно влиять на ощущение комфорта пассажиров при запуске и останове лифта. К
параметрам S-кривой относятся: квадратичное ускорение при запуске (Р1.08), ускорение при запуске
(Р1.09), квадратичное замедление при снижении скорости (Р1.10), замедление (Р1.11), квадратичное
замедление при останове (Р1.12), замедление при останове (Р1.13), скорость запуска (Р1.14) и время
удержания скорости запуска (Р1.15). Соответствующая связь параметров S-кривой показана на
приведенном ниже рисунке.
Рисунок 6.3 Рабочая схема S-кривой
Увеличение
Уменьшение
Рисунок 6.4 Описание схемы настройки S-кривой
На приведенном выше рисунке представлена схема настройки S-кривой участка ускорения; S-кривая
возрастает при увеличении параметра, и S-кривая опускается при уменьшении параметра. Принцип
регулирования S-кривой участка замедления и участка останова подобен принципу регулирования S-
кривой участка ускорения.
38
Подробное описание функций
Параметр Р1.14 является начальной скоростью при запуске преобразователя частоты. Если заданная
скорость меньше скорости запуска, выходная частота при работе будет равна 0. Только тогда, когда
заданная скорость будет больше или равна скорости запуска, преобразователь запустится со
скоростью запуска и будет работать в соответствии с S-кривой. Если задана правильная величина, то
преодолевается статическое трение, и уменьшаются удары при запуске.
Параметр Р1.15 представляет собой продолжительность скорости запуска в процессе запуска.
Примечание: Параметры Р1.08, Р1.10 и Р1.12 являются ключевыми параметрами S-кривой, и
данные параметры могут влиять на ощущение комфорта пассажиров при ускорении,
замедлении и останове соответственно, поэтому регулируйте их с большой осторожностью.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Скорость при
P1.16
ремонтном режиме
0,000 ~ P0,02
0,000 ~ P0.02
0,300 м/с
работы
Ускорение при
Р1.17
ремонтном режиме
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
1,000 м/с2
работы
Замедление при
Р1.18
ремонтном режиме
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
1,000 м/с2
работы
Эти параметры используются для задания рабочей скорости, ускорения и замедления при ремонтном
режиме работы. Кривая рабочей скорости при ремонтном режиме работы приведена на рисунке ниже.
Рисунок 6.5 Кривая рабочих параметров при ремонтном режиме работы
Подробное описание кривой и схему последовательности операций см. в пункте 8.2.2.
Примечание: Приоритет выбора скорости следующий: принудительное замедление
>
аварийный режим работы
> ремонтный режим работы
> режим многоступенчатого
регулировании скорости > установка с панели оператора, аналоговая установка или установка
через внешний интерфейс.
39
Подробное описание функций
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Ускорение при
автонастройке
P1.19
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
0,600 м/с2
параметров
электродвигателя
Замедление при
автонастройке
Р1.20
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
0,600 м/с2
параметров
электродвигателя
Эти параметры используются для задания ускорения и замедления при автонастройке параметров
электродвигателя.
Диапазон
настраи-
Заводские
Код функции
Наименование
Описание
ваемых
установки
значений
Скорость при
P1.21
аварийном режиме
0,000 ~ P0,02
0,000 ~ P0,02
0,300 м/с
работы
Замедление /
ускорение при
Р1.22
0,001 ~ 10,000
0,001 ~ 10,000
1,000 м/с2
аварийном режиме
работе
Эти параметры используются для задания скорости, ускорения и замедления при аварийном режиме
работы.
1. Описание аварийного режима работы состоит в следующем: в момент отключения электропитания
система управления получает доступ к аккумуляторным клеммам (+) и (-) с помощью обходного
выключателя. Преобразователь частоты получает от контроллера команду о скорости при аварийном
режиме работы и направлении перемещения, и лифт автоматически остановится на ближайшем к
цели этаже.
2. Электромонтажная схема при аварийном режиме работы:
380 В ±15%
трехфазного тока
при 50/60 Гц
Аварийный источник питание
Преобразователь
частоты серии
CHV180
Рисунок 6.6 Электромонтажная схема при аварийном режиме работы
40
содержание .. 1 2 3 ..