содержание .. 1 2 3 ..
INNOVERT преобразователи частоты серии ITD. Инструкция по эксплуатации - часть 2
Если установлен входной ЭМС фильтр, тогда провод соединяющий фильтр с входной клеммой питания
преобразователя, должен быть как можно короче.
Корпус фильтра и электромонтажный шкаф должны быть надежно заземлены, чтобы снизить
сопротивление обратного тока помех Ig.
Кабель, соединяющий двигатель и преобразователь частоты, должен быть как можно короче. К
двигателю подсоединяется кабель с 4 жилами, среди которых заземляющий провод должен быть одним
концом заземлен на стороне преобразователя частоты, а другим концом подсоединен к корпусу
электродвигателя. Кабель электродвигателя должен быть проложен в металлической трубе или
металлорукаве, которые должны быть заземлены.
Входной силовой провод и кабель электродвигателя должны располагаться как можно дальше друг от
друга.
Оборудование и сигнальные кабели, подверженные помехам, должны располагаться вдали от
преобразователя частоты.
Провода управления подсоединяются в экранированном кабеле (провода аналоговых сигналов, кроме
того, должны быть выполнены витой парой). Рекомендуется заземлить экранирующий слой методом
360-градусного заземления и вставить его в металлическую трубку. Сигнальный кабель должен
располагаться как можно дальше от входного провода питания преобразователя частоты и кабеля
электродвигателя. Если сигнальный кабель и входной провод питания и выходной провод двигателя
пересекаются, они должны располагаться строго перпендикулярно.
Если для удаленной установки частоты взят аналоговый вход напряжения или тока, необходимо
использовать витой экранированный кабель. Экранирующий слой должен быть подсоединен к
заземляющей клемме PE преобразователя частоты, а сигнальный кабель не должен быть длиннее 50 м.
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
22
3.6 Схема подключения
Преобразователи ITD 0.25 - 4 кВт (версия B2)
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
23
Преобразователи ITD_0102 0.25 - 4 кВт (версия B2 / В2_0102/ В2_0302)
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
24
Преобразователи ITD 1.5 - 800 кВт (версия B3 / В3_0301)
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
25
3.7 Функции клемм цепи управления
3.7.1 Стандартная конфигурация клемм цепи управления
Тип
Клемма
Функция клеммы
Технические характеристики
Вход оптопары
X1-X5 (для B2)
Многофункциональные
Диапазон частоты вх. сигналов:0～200 Гц
X1-X3 (для В3)
входные клеммы 1～3
Диапазон напряжения: 0～24 В (для B2)
0～24 В (для B3)
Многофункциональный вход：то же, что и
Дискретный
X4
Многофункциональный вход
X1～X3
вход
X5
или импульсный вход 4, 5
Импульсный вход:：0,1 Гц～50 кГц
(для B3)
Диапазон напряжения：0～24 В
Общая клемма для
В версии B3 COM изолирована от клеммы
COM / GND
многофункциональных
GND
входов
24В±5%, Максимальная нагрузка: 200мА, с
24V, P24
24 В
защитой от перегрузки и короткого
замыкания
Выход с открытым
Выход Максимальный выходной ток: 50 мА
Y1
коллектором 1
Диапазон выходного напряжения: 0～24 В
Дискретный
Выход с открытым
выход
коллектором или
Выходная частота: 0～50 кГц
DO (для серии B3)
высокочастотный
Открытый коллектор такой же, как Y1
импульсный выход
Общая клемма для выходов
В версии B3 COM изолирована от клеммы
COM / GND
с открытым коллектором
GND
Напряжение открытого контура до 11 В;
Встроенный источник
10V
Максимальная нагрузка 30 мА，с защитой от
питания 10 В
перегрузки и короткого замыкания
Аналоговый вход 1 по
Диапазон входного напряжения：0～10 В
AI1
напряжению
Входной импеданс：100 кОм
Диапазон входного напряжения：0～10 В
Аналоговый
Входной импеданс (для V):100 кОм
вход
Аналоговый вход 2 с
Диапазон входного тока：0～30 мА
AI2
выбором типа сигнала:
Входной импеданс (для I)： 500 Ом,
4-20 мА / 0-10 В
Аналоговый вход 0~20 мА или 0~10 В
выбирается переключателем SW1на плате
управления
Общая клемма аналоговых
GND
Изолирована от клеммы COM
входов
4～20 мА: Допустимый выходной импеданс:
200~500 Ом
Аналоговый выход
0～10 В: Допустимый выходной импеданс:
AO1
с выбором типа сигнала:
≥10 кОм
Аналоговый
4-20 мА / 0-10 В
С защитой от короткого замыкания.
выход
Выбор 0~20 мА или 0~10 В переключателем
SW2
Заземление аналоговых
В версии B3 COM изолирована от клеммы
GND
выходов
GND
Релейный
TA－TB：NC;
TA－TC：NO
TA/TB/TC
Выход реле
выход
250 В перем. тока/1 A, 30 В пост. тока/1 A
Скорость: 1200/2400/4800/9600/19200/38400
485+
бит/с;
Клеммы порта RS485
Макс. параллельных устройств 127;
RS485
последовательной связи с
Активируется переключателем SW3 на плате
внешними устройствами
485-
управления; Макс. длина кабеля 500 м (витая
пара, экранированный)
Клемма для коммутации
PLC
входных сигналов NPN, PNP
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
26
Рис. 3-9 Расположение клемм цепи управления
Рис. 3-10 Расположение клемм цепи управления для версии В2_0102/0302
3.7.2 Подключение цепи управления
На нижеприведенном рисунке представлен способ подключения сухих контактов внешнего
контроллера (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-11 Схема подключения цепи управления
Стандартный способ подключения внешнего контроллера NPN с помощью проводов эмиттера
представлен ниже (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-12 Стандартный способ подключения NPN с помощью проводов эмиттера
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
27
Для версии B2_0102/0302 и версии B3_0301. Подключение внешнего контроллера NPN с помощью
проводов эмиттера представлен ниже (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-13 Стандартный способ подключения NPN с помощью проводов эмиттера
Для версии B2_0102/0302 и версии B3_0301. Подключение внешнего контроллера PNP с
использованием внешнего источника питания 9-30VDC представлен ниже (для
многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-14 Стандартный способ подключения PNP с внешним источником питания 24VDC
Для версии B2_0102/0302. Подключение внешнего контроллера PNP с использованием внутреннего
источника питания 24VDC представлен ниже (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-15 Стандартный способ подключения PNP с внутренним источником питания 24VDC
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
28
Подключение внутреннего источника питания
+24В преобразователя частоты к
многофункциональным выходным клеммам Y1, DO.
Реле
Рис. 3-16 Способ подключения внутреннего источника питания +24 В
Подключение внешнего источника питания к многофункциональным выходным клеммам Y1, DO
Y1
Рис.3-17 Способ подключения внешнего источника питания
Подключение аналоговых входов
Рис. 3-18 Подключение аналоговых входов
Интерфейс клавиатуры
используют стандартный интерфейс RJ-45, а именно, обе стороны подключены в соответствии со
стандартом EIA/TIA568B. Пользователи могут сами сделать кабель или купить обычный интернет-кабель
как кабель для подключения панели управления.
3.8 Вид платы управления
Рис. 3-20 Плат управления (стандартная)
Разъём для подключения платы энкодеров
Разъём для подключения панели управления
Монтажные отверстия
Разъём для платы приводов
Разъём для подключения плат расширения
Клеммы цепи управления
Выбор типа аналоговых сигналов
Заземление приборной панели
Рис. 3-21 Плата управления с возможностью подключения платы энкодеров
3.9 Выбор периферийных устройств цепи управления
3.10 Инструкция по настройке двухпозиционного переключателя
Рис. 3-22 Настройка двухпозиционного переключателя
Глава 4 Органы управления и индикация
4.1 Знакомство с интерфейсом панели управления
Панель управления преобразователей частоты серии ITD - это главный блок для ввода команд,
отображения и модификации параметров. Панель управления со светодиодной индикацией.
Схема панели управления представлена на рис. 4-1.
Рис. 4-1 Рисунок панели управления
4.1.1 Описание кнопок панели управления
Таблица 4-1 Описание клавиш на панели управления
Кнопки
Наименование
Функция
ПРОГ
Кнопка программирования
Вход и выход в меню выбора группы параметров
Вход в меню выбора номеров параметров внутри каждой
↵
Кнопка подтверждения
группы, вход в параметр, подтверждение установленного
значения параметра
Набор номера параметра и его значения. Увеличение
▲
Кнопка увеличения
значения регулируемого параметра (частоты, момента)
Набор номера параметра и его значения. Уменьшение
▼
Кнопка уменьшения
значения регулируемого параметра (частоты, момента)
Выбор отображаемых параметров поочередно в
интерфейсе остановки или в интерфейсе пуска. Выбор
>>
Кнопка перемещения
чисел, подлежащих изменению, при настройке
параметров.
Запуск преобразователя в режиме команд от панели
ПУСК
Кнопка пуска
управления.
Остановка преобразователя в режиме команд от панели
Кнопка останова
СТОП
управления. Сброс состояния индикации ошибки.
или сброса ошибок
Функция ограничена настройки кода FE.02.
Ручка
Ручка потенциометра
Плавная регулировка выходной частоты
потенциометра
Глава 4 Органы управления и индикация
31
4.1.2 Описание индикаторов
Таблица 4-2 Описание индикаторов
4.1.3 Зона цифрового отображения
Панель управления оснащена 4-значным дисплеем. Он может отображать заданную частоту, выходную
частоту, различные данные мониторинга и код аварийного сигнала.
4.2 Инструкция по просмотру и модификации параметров
Панель управления преобразователя частоты ITD имеет структуру меню, состоящую из трех уровней,
для выполнения операций, таких как настройка параметров:
1.
Выбор номера группы параметров (уровень-1 меню)
2.
Выбор номера параметра (уровень-2 меню)
3.
Значение параметра (уровень-3 меню)
Примечание:
На уровне 3 меню нажатие на клавишу ПРОГ или ↵ возвращает пользователя на уровень 2 меню.
Разница между нажатием на ПРОГ и ↵ следующая: при нажатии на клавишу ↵ настройки сохраняются, и
происходит возвращение на уровень
2 меню с автоматическим переходом к следующему
функциональному параметру, а при нажатии на клавишу ПРОГ система непосредственно возвращается к
уровню 2 меню без сохранения параметров и оставляет текущий параметр.
Ниже представлен пример модификации параметра F9.01 от 10,00 Гц до 20,00 Гц (число, обозначенное
крупным шрифтом, относится к мигающему разряду),
Глава 4 Органы управления и индикация
32
Рис.4-3 Пример работы 3 уровней меню
Если на 3 уровне меню в значении параметра не мигает ни один из разрядов, это означает, что данный
параметр нельзя модифицировать. Возможные причины следующие:
1) Параметр - это неизменяемый параметр, такой как фактический параметр идентификации, параметр
рабочей записи и т.д.
2) Параметр нельзя изменить при работе преобразователя. Но его можно изменить после остановки
преобразователя частоты.
4.3 Отображение состояния на панели управления
Различные состояния на панели управления преобразователей частоты серии ITD включают
отображение параметров в состоянии остановки, отображение параметров при работе системы,
отображение редактирования параметров, отображение состояния предупреждения об ошибке и т.д.
1) Отображение параметров в состоянии останова
Преобразователь частоты находится в состоянии останова. На светодиодной панели отображаются
параметры в состоянии останова. Чтобы по очереди отображать различные параметры в режиме останова,
нажмите клавишу >> (пользователь может задать, какие параметры нужно отобразить в состоянии
останова в группе параметров FE).
2) Отображение параметров при работе системы
Преобразователь частоты находится в рабочем состоянии, и на панели отображаются параметры в
рабочем состоянии. Чтобы по очереди отображать различные параметры в рабочем состоянии, нажмите
клавишу >>. (Пользователь может задать, какие параметры нужно отобразить в рабочем состоянии, в
группе параметров FE.)
3) Состояние ошибки и предупреждения
Если преобразователь частоты определил предупреждающий сигнал, он входит в состояние
предупреждения, и мигает предупреждающий код. Если предупреждающий сигнал исчезает, также
автоматически исчезает и предупреждающий код.
Если преобразователь частоты определил ошибку, он входит в состояние ошибки и стабильно
отображает код ошибки. Зажигается индикатор ОШИБКА. С помощью клавиши >> пользователь может
просмотреть значение параметров в режиме остановки. При необходимости увидеть подробную
информацию об ошибке, нажмите клавишу ПРОГ, чтобы войти в состояние программирования и
проверить группу параметров FF.
Пользователь может произвести сброс ошибки преобразователя частоты клавишей СТОП, сигналом на
клеммы или коммуникационным интерфейсом. Если сигнал ошибки не исчезнет, на дисплее по-прежнему
будет отображаться код ошибки.
4) Режим настройки параметров
Не важно, в каком состоянии находится преобразователь: работы, остановки или
предупреждения/ошибки, с помощью клавиши ПРОГ можно войти в настройки параметров. Подробный
способ настройки описывается в данном руководстве в разделе 4.2.
Глава 4 Органы управления и индикация
33
4.4 Настройка пароля
Преобразователь частоты обеспечивает функцию настройки пользовательского пароля. Если параметр
FP.00 отличен от нуля, он и будет пользовательским паролем. Защита пароля активируется после выхода из
режима редактирования. При попытке пользователя снова зайти в группу FP после нажатия на ВВОД
отображается
«0000». Чтобы снова войти в группу FP, необходимо ввести правильный пароль и
разблокировать доступ. Чтобы деактивировать функцию пароля, пользователю сначала необходимо ввести
правильный пароль, а затем изменить параметр FP.00 на 0.
Глава 4 Органы управления и индикация
34
Глава 5 Список параметров
Внимание:
«○» означает, что параметр можно изменить во время работы преобразователя.
«î» означает, что параметр нельзя изменить во время работы преобразователя;
«**» означает, что параметр - это определенное или фиксированное значение и изменению не подлежит.
«-» означает параметр производителя, и что пользователи не имеют к нему доступа.
F0: Группа базовых функций
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Зависит от
F0.00
Модель
0~1
-
модели
0: Бессенсорное векторное управление -1
1: Бессенсорное векторное управление -2
F0.01
Режим управления
2: Векторное управление с обратной связью по
3
î
скорости (с энкодером)
3: Скалярный режим (V/f)
0: Встроенная панель
Источник управления
F0.02
1: Клеммы управления
0
○
выполнением команд
2: Через порт RS485
0: Цифровая уставка (параметр F0.06, кнопки
на панели ▲,▼)
1: Вход AI1
2: Вход AI2
(вх. AI3 на доп. плате)
Способ установки
F0.03
3: Импульный вход (только для версии В3)
8
○
заданной частоты 1
4: порт RS-485
5: Предустановленные скорости
6: ПЛК
7: ПИД
8:Потенциометр встроенной панели
1: AI1
2: AI2
3: Импульный вход (только для версии В3)
Способ установки
4: порт RS-485
F0.04
1
○
заданной частоты 2
5: Предустановленные скорости
6: Зарезервировано
7: Зарезервировано
8: Потенциометр встроенной панели
0: Заданная частота 1
1: Заданная частота 2
2: Заданная частота 1+ Заданная частота 2
3: Переключение между «Заданная частота 1» и
«Заданная частота 2»
4: Переключение клемм между (Заданная
F0.05
Выбор установки частоты
0
○
частота 1+ Заданная частота 2) и «Заданная
частота 1»
5: Минимальное из
Заданная частота 1 и Заданная частота 2
6: Максимальное из
Заданная частота 1 и Заданная частота 2
Предустановленная
F0.06
частота клеммами
0~ макс. частота
50,00 Гц
○
UP/DOWN
Скорость изменения
F0.07
0,01~ 50,00 Гц/с
1,00 Гц/с
○
частоты через UP/DOWN
Выбор между клеммами и
0:Активно для панели и клемм UP/DOWN
панелью управления для
1:Активно только для клавиш ▲/▼на панели
F0.08
1
○
ввода клавишами
2: Активно только для клемм UP/DOWN
▲/▼
0: Настройка сохраняется при отключении
питания
Выбор сохранения
F0.09
1: Настройка не сохраняется при отключении
0
○
данных ▲/▼
питания
2: После остановки настройка обнуляется
Глава 5 Список параметров
35
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
î
F0.10
Опорная частота
0,10～320,0 Гц
50,00 Гц
МАКС.[50,00 Гц, Верхний предел частоты,
F0.11
Максимальная частота
50,00 Гц
î
Стандарт частоты]~320,0 Гц
F0.12
Верхняя граница частоты
Нижняя граница частоты ~ макс. частота
50,00 Гц
î
F0.13
Нижняя граница частоты
0,00~Верхняя граница частоты
0,00 Гц
î
Максимальное выходное
F0.14
110~440 В
380 В
î
напряжение
Зависит от
F0.15
Несущая частота
1,0~16,0 КГц
○
модели
Авторегулировка
0: Нет регулировки
F0.16
0
○
несущей частоты
1: Авторегулировка
F0.17
Направление от панели
0: Вперед
1: Назад
0
○
Направление вращение
0: Положительная последовательность
F0.18
0
î
двигателя с панели
1: Обратная последовательность
Зависит от
F0.19
Время ускорения 1
0,1～3600 с
○
модели
Зависит от
F0.20
Время торможения. 1
0,1～3600 с
○
модели
Группа F1: Управление запуском и остановкой
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Прямой пуск
1: Сначала торможение пост. током,
F1.00
Режим пуска
0
○
затем запуск с пусковой частотеы
2*: Запуск с отслеживанием скорости
F1.01
Пусковая частота
0,10~60,00 Гц
0,50 Гц
○
Время выдержки пусковой
F1.02
0,0~10,0 с
0,0 с
○
частоты
Уровень постоянного тока
F1.03
0,0~100,0% номинальный ток
0,00%
○
торможения при пуске
Время торможения постоянным
F1.04
0,0～30,0 с
0,0с
○
током при пуске
0: Линейный
F1.05
Режим ускорения/торможения
0
○
1: S-образная кривая
10,0～50,0% (Время
Время начального этапа S-
F1.06
ускорения/торможения)
30,00%
○
образной кривой
F1.06+F1.07≤90%
10,0~80,0%（Время
Время этапа роста S-образной
F1.07
ускорения/торможения）
40,00%
○
кривой
F1.06+F1.07≤90%
0: Замедление до остановки
1: Свободный выбег
F1.08
Режим остановки
0
î
2: Замедление +торможение
постоянным током
Стартовая частота торможения
F1.09
0,00～320,0 Гц
0,00 Гц
○
постоянным током при остановке
Время ожидания торможения
F1.10
0,00～10,00 с
0,00 с
○
постоянным током при остановке
Постоянный ток торможения при
F1.11
0,0~100,0% номинальный ток
0,00%
○
остановке
Время торможения постоянным
F1.12
0,0～30,0 с
0,0 с
○
током при остановке
Режим торможения с тормозными
0: Неактивный
F1.13
0
○
резисторами
1: Активный
Напряжение в звене постоянного
380 В: 650~750 В
700 В
F1.14
○
тока при торможении
220 В: 360~390 В
380 В
Глава 5 Список параметров
36
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Неактивно
1: Активно при отключении питания
2*: Активно при ошибке
3*: Активно в обоих случаях
Повторный запуск после
Примечание: Повторный запуск после
F1.15
0
○
отключения питания или ошибки
восстановления подачи питания
активен для режима от клемм.
Повторный запуск после ошибки
неактивен в случае ошибки
повышенного напряжения.
Время ожидания повторного
F1.16
0,0～3600 с
0,0 с
○
запуска
*-только для версии B3
Группа F2: Вспомогательные рабочие функции
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Рабочая частота при толчковом
F2.00
0,10～50,00 Гц
5,00 Гц
○
режиме
Время ускорения при толчковом
F2.01
0,1～3600 с
6,0/20,0 с
○
режиме
Время торможения при толчковом
F2.02
0,0～3600 с
6,0/20,0 с
○
режиме
F2.03
Время ускорения 2
0,1～3600 с
20,0 с
○
F2.04
Время торможения 2
0,1～3600 с
20,0 с
○
F2.05
Время ускорения 3
0,1～3600 с
20,0 с
○
F2.06
Время торможения 3
0,1～3600 с
20,0 с
○
F2.07
Время ускорения.4
0,1～3600 с
20,0 с
○
F2.08
Время торможения 4
0,1～3600 с
20,0 с
○
F2.09
Пропуск частоты 1
0,00～320,0 Гц
0,00 Гц
î
F2.10
Пропуск частоты 2
0,00～320,0 Гц
0,00 Гц
î
F2.11
Амплитуда пропуска частоты
0,00～15,00 Гц
0,00 Гц
î
0: Вращение назад разрешено
F2.12
Управление реверсом
0
○
1: Вращение назад не разрешено
Время мертвой зоны при
F2.13
0,0～3600 с
0,0 с
○
переключении вперед/назад
Действие, если частота ниже
0: Работа при нижней границе частоты
F2.14
0
î
предельного значения
1: Работа при нулевой частоте
F2.15
Резервный
Резервный
0
î
0: Неактивно
F2.16*
Управление энергосбережением
0
î
1: Активно
Функция автоматического
0: Неактивна
1: Активна
F2.17
2
î
регулятора напряжения
2: Активна только при торможении
F2.18
Перемодуляция
0: Активна
1: Неактивна
1
î
0: Авто режим
F2.20*
Режим управления вентилятором
0
î
1: Постоянная работа
Действие в случае
0: Нет действия
F2.21*
кратковременного отключения
1: Снижение частоты
0
○
питания
2: Прямая остановка
Уровень снижения частоты при
380 В: 420 В
F2.22*
210～600 В
○
отключении питания
220 В: 230 В
Скорость снижения частоты при
F2.23*
0,00～макс. частота /с
10,00 Гц/с
○
отключении питания
Коэффициент отображения
F2.24
0,00～500,0%
100,00%
○
скорости двигателя
Падение UP/DOWN до
0: Активировано
F2.25
1
○
отрицательной частоты
1: Деактивировано
Глава 5 Список параметров
37
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Нет специального действия
1: Переключение ВПЕРЕД/НАЗАД
2: ПУСК для вращения вперед; ВВОД
F2.26
Функция кнопки ВВОД
0
○
для вращения назад; СТОП для
остановки
3: Работа в толчковом режиме
0: 0,01Гц
F2.27
Шаг изменения частоты
0
î
1: 0,1 Гц
Ед. изм. времени
0: 0,1 с
F2.28*
0
î
ускорения/торможения
1: 0,01 с
Режим высокочастотной
0: Асинхронная модуляция
F2.29*
0
î
модуляции
1: Синхронная модуляция
Пороговая частота старта двигателя
F2.33
0~320,0 Гц
0
î
при задании через AI2 (I)
Гистерезис при переходе к
F2.34
0~320,0 Гц
0
î
нулевой частоте
*-только для версии B3
Группа F3: Параметры векторного управления
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Коэффициент
F3.00
пропорционального усиления
1~3000
1000
○
контура скорости 1
Время интегрирования контура
F3.01
1~3000
300
○
скорости 1
F3.02
Частота переключений 1
0,0～60,00 Гц
5,00 Гц
○
Коэффициент
Версия В2: 0,1～9,9
B2: 1,0
F3.03
пропорционального усиления
○
Версия В3: 1~3000
B3: 800
контура скорости 2
Время интегрирования контура
Версия В2: 0,01～10,00
B2: 0,3
F3.04
○
скорости 2
Версия В3: 1~3000
B3: 200
F3.05
Частота переключений 2
0,0～60,00 Гц
10,00 Гц
○
Постоянная времени фильтра
B2: 1 мс
F3.06
0～500 мс
○
контура скорости
B3: 3 мс
Коэффициент
Версия В2: 0～2000
B2: 500
F3.07
пропорциональности контура
○
Версия В3: 0～6000
B3: 3000
скорости
Коэффициент интегрирования
F3.08
0～6000
1500
○
контура скорости
Компенсация скольжения при
F3.09
0,0～200,0%
100,00%
○
векторном управлении
0:Управление неактивно
1:Цифровое задание момента (F3.11)
Источник задания значения
2:Вход AI1
3:Вход AI2
F3.10
0
○
крутящего момента
4:Импульсы
5:RS-485
6:Потенциометр на панели
Цифровое задание крутящего
F3.11
0,0～200,0%
50,00%
○
момента
0: Цифровое задание (F3.13)
Предельная скорость управления
1: Вход AI1
2:Вход AI2
F3.12
0
○
крутящим моментом
3: Импульс
4: RS-485
5*: Потенциометр на панели
Цифровое задание предельной
F3.13
скорости при управлении
0,00～320,0 Гц
50,00 Гц
○
крутящим моментом
F3.14*
Разрешение энкодера
1～ 9999
1000
○
F3.15*
Зарезервировано
-
-
-
F3.16*
Зарезервировано
-
-
-
Фильтр расчета скорости при
F3.18*
бессенсорном векторном
0~15
5
○
управлении
Режим бессенсорного векторного
0: Режим SVC 1
F3.19*
0
○
управления
1: Режим SVC 2
F3.20*
Зарезервировано
-
○
Глава 5 Список параметров
38
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
F3.21
Ослабление поля
0:Деактивир.
1:Активир.
0
î
Коэффициент компенсации
F3.22
предельного значения крутящего
60,0～300,0%
200,00%
○
момента
F3.23
Зарезервировано
-
○
Одноразовая модуляция клеммы
F3.24*
0,0~10%
0,00%
○
задания крутящего момента
Общая модуляция клеммы
F3.25*
0,0~100%
50%
○
задания крутящего момента
Ограничение по моменту в
F3.26
векторном режиме для
0,0~300%
150%
○
синхронных моторов
Частота отсечки буста по
F3.27
моменту в векторном режиме по
0,0~15,00 Гц
12,00 Гц
○
моменту
Величина буста по моменту в
F3.28
0,0~20.0%
15,0%
○
векторном режиме по моменту
0: Неактивно
Определение положения ротора
F3.31
1: Определение при первом пуске
2
○
синхронного мотора
2: Определение при каждом пуске
Уровень тока при определении
F3.32
положения ротора синхронного
50,0~120%
90%
○
мотора
Ширина импульса определении
F3.33
положения ротора синхронного
0,0~1200 мкс
0
○
мотора
Фактическая ширина импульса
F3.34
определении положения ротора
0,0~1200 мкс
0
î
синхронного мотора
Ограничение тормозного
F3.35
0,0~300%
150%
○
момента синхронного мотора
0: неактивно
F3.36
Режим ослабления поля
1: прямой расчёт
2
○
2: автонастройка
F3.37
Коэффициент ослабления поля
50,0~120%
80%
○
Уровень выходного напряжения
F3.39
0~100%
0%
○
при ослаблении поля
Уровень мин. тока синхронного
F3.40
0~100%
30%
○
мотора на низкой скорости
Частота ШИМ на низкой
F3.41
1,0~16,0 кГц
2.0 кГц
○
скорости синхронного мотора
0: Без энкодера
1: Инкрементный ABZ
F3.46*
Тип энкодера
2: Инкрементный UVW
0
î
(зарезервировано)
3: Резольвер
F3.47*
Количество полюсов резольвера
2~80
2
î
0：10 бит
1：12 бит
F3.48*
Разрешение резольвера
1
î
2：14 бит
3：16 бит
0：10 бит
î
Выбор выхода резольвера ABZ
1：12 бит
F3.49*
1
2：14 бит
3：16 бит
Сигнал частоты магнитного
î
F3.50*
2,0~20,0 КГц
10.0 кГц
возбуждения резольвера
F3.51*
Угол установки энкодера
0.0~360.0°
0.0°
î
Питание энкодера ABZ при
0：Не обнаруживать
F3.54*
обнаружении первого рабочего
1
î
1：Обнаружить
положения
Разрядность единиц:
0: не определять номер фазового
импульса AB
Автоматическая настройка
F3.55*
1: определить номер импульса фазы
11
î
обнаружения энкодера
AB
Глава 5 Список параметров
39
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Десятки бит:
0: Не определять направление
энкодера
1: Определить направление энкодера
0: Не выполнять калибровку
положения Z калибровка
F3.56*
Калибровка положения Z
1
î
1: Выполнить калибровку положения
Z калибровка
Разрядность единиц:
0：Не обнаруживать Z в автономном
режиме
1：Определять Z в автономном
режиме
Десятки бит:
0：Не обнаруживать AB в
Обнаружение в автономном
F3.57*
автономном режиме
111
î
режиме
1：Определить AB в автономном
режиме
Сотни бит:
0: Не обнаруживать ошибку реверса
энкодера
1: Определить ошибку реверса
энкодера
0: энкодер и двигатель работают в
Состояние работы энкодера и
одном направлении
F3.62*
0
-
двигателя
1: энкодер и двигатель работают в
противоположном направлении
*-только для версии B3
Группа F4: Параметры управления по вольт-частотной характеристике
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Постоянная нагрузка крутящего момента при
вольт-частотном управлении
1: Кривая понижения крутящ.
момента порядка 2.0
Настройка кривой вольт-
2: Кривая понижения крутящ.
F4.00
частотного управления
0
î
момента порядка 1.5
(V/F)
3: Кривая понижения крутящ.
момента порядка 1.2
4: Многоточечная кривая вольт-частотного
управления
Точка частоты 1 на
F4.01
кривой вольт-частотного
0,0～F4.03
10,00 Гц
î
управления
Точка напряжения 1 на
F4.02
кривой вольт-частотного
0,0～100,0%
20,00%
î
управления
Точка частоты 2 на
F4.03
кривой вольт-частотного
F4.01～F4.05
25,00 Гц
î
управления
Точка напряжения 2 на
F4.04
кривой вольт-частотного
0,0～100,0%
50,00%
î
управления
Точка частоты 3 на
кривой вольт-частотного
F4.05
F4.03～F0.10
40,00 Гц
î
управления
Точка напряжения 3 на
F4.06
кривой вольт-частотного
0～100,0%
80,00%
î
управления
Усиление крутящего
0,0%: Автоусиление
F4.07
0,00%
○
момента
0,1～30,0%: Ручное усиление
Точка ручной отсечки
F4.08
усиления крутящего
0,00～60,00 Гц
50,00 Гц
○
момента
Компенсация
F4.09
0,0～200,0%
0,00%
○
скольжения
Глава 5 Список параметров
40
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Время фильтрации
F4.10
0,01～2,55 с
0,20 с
○
компенсации скольжения
0: Неактивен
Источник напряжения
1: Цифровая настройка (F4.12)
F4.11*
для раздельного вольт-
2: AI1
3: AI2
0
î
частотного управления
4: Pulse
5: Связь
Цифровая настройка
напряжения для
F4.12*
0 В～макс. выходное напряжение
0 В
○
раздельного вольт-
частотного управления
Время повышения
напряжения для
F4.13*
0,0 с～1000,0 с
0,0 с
○
раздельного вольт-
частотного управления
Степень подавления
Зависит от
F4.14*
колебаний при вольт-
0~500
○
модели
частотном управлении
*-только для версии B3
Группа F5: Параметры двигателя
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Стандартный асинхронный двигатель
1: Асинхронный двигатель с переменной
F5.00
Тип двигателя
частотой
0
î
2: Синхронный двигатель с постоянными
магнитами
Число полюсов
F5.01
2～56
4
î
двигателя
Зависит от
F5.02
Номинальная мощность
0,4～999,9 кВт
○
модели
Зависит от
F5.03
Номинальный ток
0,1～999,9 А
○
модели
Зависит от
F5.04
Номинальная скорость
0～24000 об/мин
модели
Версия В2: 0,01～99,99 А
Зависит от
F5.05
Ток холостого хода I0
○
Версия В3: 0,1～999,9 А
модели
Сопротивление статора
1~65535 мОм (преобразователь ≤22 кВ)
Зависит от
F5.06
○
R1
0,1~6553,5 Ом (преобразователь >22 кВт)
модели
Индуктивное
0,01~655,35 мН (преобразователь ≤ 22 кВт)
Зависит от
F5.07
○
сопротивлении утечки X
0,001~65,535 мН (преобразователь >22 кВт)
модели
Сопротивление ротора
1~6553 5мОм (преобразователь ≤ 22 кВт)
Зависит от
F5.08
○
R2
0,1~6553,5 мОм (преобразователь >22 кВт)
модели
Взаимное индуктивное
0,1~6553,5 мН (преобразователь ≤ 22 кВт)
Зависит от
F5.09
○
сопротивление Xm
0,01~655,35 мН (преобразователь >22 кВт)
модели
0: Не работает
Автоматическая
F5.10
1: Статическая настройка
0
î
настройка
2: Роторная настройка
Сопротивление статора
1～65535мОм (≤22кВт)
Зависит от
F5.11
○
синхронного мотора
0.1～6553.5мОм (>22кВт)
модели
Индуктивность Ld
0,01～655.35 мГн (≤22кВт)
Зависит от
F5.12
синхронного мотора D-
○
0.001～65.535 мГн (>22кВт)
модели
ось
Индуктивность Lq
0,01～655.35 мГн (≤22кВт)
Зависит от
F5.13
синхронного мотора Q-
○
0.001～65.535 мГн (>22кВт)
модели
ось
Группа 6 F6: Входные клеммы
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Двухпроводной режим управления 1
1: Двухпроводной режим управления 2
F6.00
Режим управления клемм
0
î
2: Трехпроводной режим управления 1
3: Трехпроводной режим управления 2
Выбор функции клеммы
0: Клемма не используется (NULL)
F6.01
1
î
X1
1: Вращение вперед (FWD)
Глава 5 Список параметров
41
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Выбор функции клеммы
2: Вращение назад (REV)
F6.02
2
î
X2
3: Работа (RUN)
Выбор функции клеммы
4: Направление вперед/назад (F/R)
F6.03
8
î
X3
5: Удержание HLD
Выбор функции клеммы
6: Вращение вперед в толчковом режиме
F6.04
17
î
X4
(FJOG)
Выбор функции клеммы
7: Вращение назад в толчковом режиме (RJOG)
F6.05
18
î
X5
8: Сброс (RESET)
Выбор функции клеммы
9: Переключение источника частоты
F6.06
0
î
X6 (AI1 для В2)
10: Клемма UP (вверх)
11: Клемма DOWN (вниз)
Выбор функции клеммы
F6.07
12: Удаление настройки клеммUP/DOWN
0
î
X7 (AI2 для В2)
13: Вращение по инерции до остановки
Выбор функции клеммы
F6.08*
14: Торможение постоянным током
0
î
X8
15: Запрет ускорения/торможения
F6.09*
AI1 используется как X9
0
î
16: Запрет работы преобразователя
17: Вход №1 для предустановленной скорости
18: Вход №2 для предустановленной скорости
19: Вход №3 для предустановленной скорости
20: Вход №4 для предустановленной скорости
21: Деактивация управления крутящим
моментом
22: Выбор времени ускорения/торможения 1
23: Выбор времени ускорения/торможения 2
24: Нормально разомкнутый вход паузы
25: Нормально замкнутый вход паузы
26. Нормально разомкнутый вход внешней
ошибки
27: Нормально замкнутый вход внешней
ошибки
28: Переключение режима управления
выполняемой командой на клемму
29: Переключение режима управления
выполняемой командой на пульт управления
30: Клемма внешней остановки; соответствует
клавише СТОП в режиме управления с пульта.
31: Резерв
32: Сброс статуса ПЛК
33: Пауза в операции управления с колебанием
частоты
34: Сброс операции управления с колебанием
частоты
35: Пауза ПИД-регулирования
36: Переключение параметров ПИД-регулятора
37: Изменение направления ПИД-регулятора;
Клемма активируется для изменения
направления вращения ПИД-регулятора,
заданного в F8.04.
38: Ввод отсчета времени
39: Вход сигнала счетчика
40: Обнуление счетчика
41: Обнуление фактической длины
42: Вращение вперед (FWD NC)
43: Вращение (REV NC)
44: HLD (Нормально разомкнутый вход)
45: Усиление крутящего момента
46: Отмена усиления крутящего момента
47: Уменьшение крутящего момента
48: Одна клавиша восстанавливает параметры
пользователя (работает в режиме СТОП)
49~56: Резерв
57: Импульсный вход (в случае 2 входов исп.
X4)
58: Вход однофазного измерения скорости (в
случае 2 входов исп. X4)
59: Вход измерения скорости A (только X4)
60: Вход измерения скорости B (только X5)
Выбор аналогового входа
0: нет
1: Вход AI1
F6.10
0
î
на нелинейной кривой
2: Вход AI2
3*: Импульсный вход
Глава 5 Список параметров
42
содержание .. 1 2 3 ..