содержание      ..      1      2      3      ..

Noblelift Электрические вилочные погрузчики с противовесом серии FE4P16-35 N серии. Руководство по эксплуатации - часть 2

2.5. Устройство управления стояночным тормозом

Регулятор, расположенный на эксцентрике рычага стояночного тормоза может

использоваться для регулировки силы торможения.

Регулировка тормозного усилия: для увеличения тормозного усилия поверните регулятор по

часовой стрелке, для его уменьшения поверните регулятор против часовой стрелки.

Тяговое усилие：196Н～294Н

Вдоль этого направления

Рис. 2-14 Саморегулирующийся

Рис. 2-15 Рычаг стояночного тормоза

механизм выборки зазора

2.6. Порядок разборки и регулировки тормоза

Разборка, сборка и регулировка тормоза, а также регулировка педали тормоза при

снятой ступице колеса.

2.6.1 Разборка тормоза

(1) Снимите опорный штифт, регулировочную пластину, регулировочное устройство и

пружину вспомогательной тормозной колодки. См. Рис. 2-16

(2) Снимите возвратную пружину на колодке. См. Рис 2-17

Рис. 2-16

Рис. 2-17

(3) Снимите фиксирующую пружину на основной тормозной колодке. См. Рис. 2-18

(4) Снимите основную и вспомогательную тормозные колодки, а также снимите

регулятор и пружину регулятора. См. Рис. 2-19

21

Рис. 2-18

Рис. 2-19

(5) Отделите трубку от тормозного гидроцилиндра. Открутите крепежный болт и

снимите тормозной гидроцилиндр с тормозного щита. См. Рис. 2-20

(6) Снимите Е-образное тормозное кольцо, используемое для крепления кабеля к

тормозному щиту. Затем открутите крепежные болты и отделите тормозной щит от ведущей

оси. См. Рис. 2-21

Рис. 2-20

Рис. 2-21

(7) Разберите тормозной гидроцилиндр: снимите пылезащитное кольцо, нажмите на

поршень с одной стороны, чтобы вытолкнуть его с другой, затем придавите пальцами

показавшийся край и вытащите его. Рис. 2-17

Рис. 2-22

2.6.2 Проверка тормоза

Осмотрите детали и отремонтируйте или замените поврежденные.

(1) Проверьте поверхность тормозного цилиндра и внешнюю поверхность поршня на

предмет наличия ржавчины; затем измерьте зазор между поршнем и тормозным

цилиндром.

Стандартный зазор: 0.03мм-0.10мм; Максимальный зазор: 0.15мм

(2) Проведите визуальный осмотр головки поршня на отсутствие повреждений и

деформаций. Замените головку поршня в случае обнаружения каких-либо отклонений.

(3) Измерьте длину пружины тормозного цилиндра в свободном состоянии. Замените ее,

в случае превышения допустимого уровня.

(4) Измерьте толщину фрикционных накладок. Замените их, если износ превышает

допустимый предел. См. Рис. 2-23. Стандартная толщина: 8.0мм; Минимальная толщина:

2.0мм.

(5) Проведите визуальный осмотр внутренней поверхности тормозного барабана на

наличие повреждений и неравномерного износа. Затем по мере необходимости

отшлифуйте тормозной барабан, либо замените, если он не может быть исправлен.

Стандартный диаметр: 314мм; Максимальный диаметр: 316мм. См. Рис. 2-24

22

Рис. 2-23

Рис. 2-24

2.6.3 Сборка тормоза

(1) Смажьте чашу и поршень тормозного цилиндра тормозной жидкостью, затем

соберите поршневую пружину, манжету, поршень, защиту в нужной

последовательности.

(2) Установите тормозной цилиндр на тормозном

щитке.

(3) Установите тормозной щиток на ведущей оси.

(4) Покройте места, указанные на рис.

2-25

термостойкой смазкой, будьте осторожны, чтобы не

размазать масло на фрикционных накладках.

(a) Закрепите фрикционные накладки на

тормозных колодках;

(b) Зафиксируйте их штифтом;

(c) Установите на тормозную колодку пружинную

пластину;

(d) Установите штифт на рычаге стояночного

Рис. 2-25

тормоза;

(e) Резьба на регулировочном механизме и других вращающихся деталях.

(5) Используйте Е-образное стопорное кольцо, чтобы закрепить трос стояночного

тормоза.

(6) Установите возвратную пружину на тормозную колодку. См. Рис. 2-26

(7) Установите пружину сжатия на толкатель стояночного тормоза, затем установите

толкатель на тормозную колодку. См. Рис. 2-27

Рис. 2-26

Рис. 2-27

(8) Смонтируйте тормозную колодку на фиксированную ось, затем установите

возвратную пружину на тормозную колодку. Сначала установите основную тормозную

колодку, затем вспомогательную. См. Рис. 2-28.

(9) Установите регулятор, пружину регулятора, толкатель, возвратную пружину

толкателя. При установке обратите внимание на следующие моменты:

(a) направление резьбы и направление монтажа регулятора;

(b) установку пружины регулятора (контакт между шестерней регулятора и пружиной

недопустим);

(c) установку возвратной пружины толкателя

(Скоба пружины должна быть

зафиксирована на опорном штифте с противоположной стороны от толкателя);

(d) нижний край регулировочного рычага должен быть соединен с регулирующей

шестерней.

(10) Присоедините тормозные трубки к колесным цилиндрам.

23

(11) Измерьте внутренний диаметр тормозного барабана и наружный диаметр

тормозных колодок, затем при помощи регулятора установите зазор между колодками и

тормозным барабаном, равный 0,3мм - 0,5мм. См. Рис. 2-29

Рис. 2-28

Рис. 2-29

2.6.4 Испытание саморегулирующегося регулятора зазора, см. рис. 2-30

(1) Для начала отрегулируйте диаметр тормозной колодки так, чтобы он был близок к

требуемому, затем потяните за рычаг, чтобы повернуть регулятор. Отпустите рычаг,

регулятор должен вернуться в исходное положение, шестерня регулятора не должна

поворачиваться.

Примечание: даже если шестерня регулятора провернулась назад вместе с рычагом

после того, как рычаг отпустили - регулятор работает должным образом.

(2) Если регулятор не может воспроизвести указанные действия при нажатии на рычаг -

выполните следующие проверки:

(a) надежно установите рычаг регулятора, толкатель, пружину толкателя и основание

пружины сжатия;

(b) Проверьте возвратную пружину на толкателе и пружину регулятора на повреждения,

затем проверьте вращение шестерни регулятора и связанных с ней деталей на чрезмерный

износ или повреждения. Проверьте зацепление с шестерней. Замените поврежденные

детали.

Рис. 2-30

2.7. Регулировка педали тормоза

(1) Освободите рычаг;

(2) При помощи регулировочного болта отрегулируйте высоту педали, как показано на

Рис. 2-31;

(3) отрегулируйте длину толкателя таким образом, чтобы его конец касался поршня

основного гидроцилиндра. Затем поверните назад на 1-2 оборота, чтобы гарантировать

свободный ход педали порядка 10мм-20мм;

(4) Затяните гайки толкателя и болта регулировки высоты педали.

24

Регулировочный

болт

Толкатель

Педаль

Рис. 2-31

(5) Регулировка тормозного переключателя на рисунке 2-32

(a) После регулировки высоты педали тормоза ослабьте стопорную гайку

переключателя.

(b) Отсоедините провод

(c) Поверните переключатель, чтобы сделать зазор в A = 1 мм

(d) Убедитесь, что при нажатии на педаль, загораются стоп сигналы.

(e) Затяните гайку.

Рисунок 2-32

25

2.8. Устранение неисправностей и анализ ошибок

Таблица 2-3

Неисправности

Возможные причины

Решения

1. Утечки масла в тормозной системе

Отремонтировать

2. Зазор между тормозными колодками

Настроить регулятор

и тормозным барабаном не настроен

Проверить проскальзывание в

3. Перегрев тормозов

тормозах

Неправильная

4. Тормозной барабан и фрикционные

работа

накладки не соприкасаются

Отрегулировать

тормозов

надлежащим образом

5. Посторонние вещества на

Отремонтировать или

фрикционных накладках

заменить

Проверить тормозную

6. Тормозная жидкость загрязнена

жидкость

7. Педаль тормоза не настроена

Настроить

должным образом

1. Поверхность фрикционных накладок

Отремонтировать или

стерта, либо к ней прикрепились

заменить

посторонние предметы

2 Тормозной щит деформирован, либо

Отремонтировать или

ослаблен крепеж

заменить

Шумы в

3. Тормозные колодки

тормозной

Отремонтировать или

деформированы, либо установлены

системе

заменить

неправильно

4. Фрикционные накладки изношены

Заменить

5. Подшипник ступицы колеса

Отремонтировать или

ослаблен

заменить

1. Нефтяные пятна на тормозном

Отремонтировать или

барабане

заменить

2. Зазор между тормозными колодками

Настроить регулятор

и тормозным барабаном не настроен

Неравномерное

3. Неисправности в колесном

Отремонтировать или

торможение

цилиндре

заменить

4. Возвратная пружина тормозных

Заменить

колодок повреждена

Отремонтировать или

5. Тормозной барабан искривлен

заменить

Отремонтировать или

1. Утечки в тормозной гидросистеме

заменить

2. Зазор между тормозными колодками

Настроить регулятор

Недостаточное

и тормозным барабаном не настроен

тормозное

3. Попадание воздуха в тормозную

Выпустить воздух

усилие

гидросистему

4. Педаль тормоза не отрегулирована

Отрегулировать

должным образом

26

Рисунок 2-33

3.2. Гидроусилитель руля

Гидроусилитель руля

(рис.

2-34) может передавать жидкость под давлением из

гидронасоса в гидроцилиндр в соответствии с углом поворота рулевого колеса. При отказе

гидравлической системы рулевое управление будет выполняться вручную. В составе

гидроусилителя имеется сборный клапан, состоящий из предохранительного клапана,

который расположен в отверстии верхней крышки сборного клапана, также имеется

двухсторонний перегрузочный клапан, который должен использоваться для

предотвращения повреждения оборудования, при возникновении слишком высокого

давления, вызванного воздействием внешнего усилия, передающегося от колес во время

движения. Как предохранительный клапан, так и двухходовой перегрузочный клапан

регулируются производителем, поэтому пользователи не должны регулировать его

случайным образом.

28

Рис. 2-34.

3.3. Рулевая ось

Рулевая ось состоит из таких деталей как корпус рулевой оси, рулевой цилиндр, шатун,

рулевое колесо и т. д. Рулевая трапеция представляет собой коленчатый блок в конструкции,

в котором шток поршня гидроцилиндра через соединительный рычаг заставляет шарнир

поворачиваться, отклоняя рулевое колесо, чтобы добиться поворота. Крепление рулевой

оси на корпусе позволяет ей свободно вращаться. Ступица заднего колеса монтируется на

рулевой оси при помощи двух конических роликовых подшипников. Внутри подшипников

установлены сальники, чтобы смазка оставалась в полости шарнира.

29

1. Рулевая ось

2. Рычаг

3. Рулевой

4. Демпфирующая

гидроцилиндр

прокладка

5. Крепежная пластина

6. Правый шарнир в

7. Подшипник 51208

8. Подшипник 943/32

сборе

9. Шкворень

10. Штифт

11. Регулировочная

12. Сальник

пластина

13. Регулировочный

14. Гайка М12

15. Пыльник

16. Подшипник

вкладыш

17. Подшипник

18. Гайка М30х2

19. Шайба 30

20. Штифт 6.3х55

21. Крышка ступицы

22. Ступица

23. Штифт

24. Гайка М10х1.25

25. Шайба 10

26. Втулка

27. Масленка М6

28. Левый шарнир в

сборе

29. Болт М14х45

30. Шайба 14

31. Уплотнительное

32. Сальник

кольцо

33. Втулка

34. Болт М12х35

35. Масленка ZG1/8

36. Болт М8х18

37. Шайба 8

38. Планка

39. Штифт

40. Подшипник

41. Шайба

42. Шайба 16

43. Болт М16х45

44. Гайка М16

Рис. 2-35. Рулевая ось

30

(1) Шарнир

Шарнир, скомбинированный с осью, коническим роликовым подшипником, пыльником,

уплотнительным кольцом, расположен между верхней и нижней креплениями оси рулевого

управления. Верхний конец оси закрепляется на оси стопорным штифтом, а нижний его

конец крепится при помощи шплинта. Опора обеспечивается коническим роликовым

подшипником, запрессованном на оси (см. рисунок 2-36)

1. Опорный подшипник

2. Шарнир

3. Штифт

4. Регулировочная

шайба

5. Ось

6. Игольчатый

7. Резиновая вставка

8. Кронштейн

подшипник

Рисунок 2-36.

(2) Рулевой цилиндр

Рулевой цилиндр сконструирован как двусторонний поршень, то есть шток поршня с

двух концов соединяется с шарнирами при помощи рычагов, давление жидкости,

передаваемое от гидроусилителя, при помощи рулевого гидроцилиндра заставляет шток

поршня перемещаться влево и вправо для выполнения поворота влево и вправо.

Герметичность обеспечивается комбинацией опорного кольца и уплотнительное кольцо,

также между крышкой цилиндра и штоком поршня расположено Y-образное уплотнительное

кольцо. Гидроцилиндр закреплен на рулевой оси с двух сторон при помощи крышек (см. Рис.

2-37).

31

1. Шток в сборе

2. Крышка гидроцилиндра

3. Пыльник 50х72

4. U-уплотнительное кольцо

5. О-уплотнительное кольцо

6. О-уплотнительное кольцо

50х60х8

63х3.55

60х3.55

7. Опорное кольцо

8. Корпус цилиндра

9. Подшипник

Рисунок 2-37. Рулевой гидроцилиндр.

(3) Ступица колеса

Ступица колеса установлена на шарнире через конический подшипник, в свою очередь

колесо крепится к ступице ободом, внутри подшипника имеется уплотнение, чтобы

поддерживать смазку в полости между ступицей колеса и кронштейном. Также присутствует

гайка для регулировки подшипника.

3.4. Регулировка и обслуживание.

(1) См. Рисунок

2-38, смажьте внутреннюю полость ступицы колеса, внутренний или

внешний подшипник и крышку ступицы колеса, а также сальник.

(2) Установите наружное кольцо подшипника на ступицу колеса и установите ступицу колеса

на шарнире.

(3) Установите шайбу и затяните гайку моментом затяжки 206-235 Нм (21-24 кгм), затем

ослабьте гайку, затянув гайку снова моментом затяжки 9,8 Нм (1 кгм)

(4) Аккуратно вставьте ступицу при помощи деревянного молотка и поверните ее на 3-4

оборота, чтобы убедиться, что она не болтается.

(5) Затяните гайку.

(6) Аккуратно постукивая ступицу колеса деревянным молотком, вращайте ступицу колеса

3-4 оборота вручную, чтобы обеспечить стабильность вращения, и измерьте момент

вращения, чтобы его значение находилось в диапазоне 2.94-7.8Нм (0.3-0.8кгм)

(7). Если момент вращения больше стандартного значения, вы можете отвернуть гайку на

1/6 оборота, а затем снова измерить его.

(8) После того, как момент вращения будет соответствовать стандартному значению,

зафиксируйте гайку при помощи шплинта.

Место добавления смазки

Рисунок 2-38

32

3.5. Проверка рулевой оси после сборки

(1) Поверните рулевое колесо вправо и влево до конца, чтобы убедиться, что оно

поворачивается стабильно и равномерно.

(2) Проверьте соединения и прокладку гидравлических шлангов. Приподнимите задние

колеса погрузчика вверх, и медленно поверните колеса влево и вправо несколько

раз, чтобы выпустить воздух из гидравлических шлангов и гидроцилиндра.

3.6. Диагностика рулевой системы

Неисправность

Возможная причина

Метод устранения

Повреждение или

Заменить

Рулевое колесо не

неисправность гидронасоса

поворачивается

Повреждения в соединениях

Заменить или прочистить

или пробки в шлангах

Давление в

предохранительном клапане

Отрегулируйте давление

низкое

Рулевое колесо тяжелое

Воздух в гидросистеме

Выпустить воздух

Большие утечки в рулевом

Проверить уплотнения

цилиндре

Погрузчик едет по

Повреждение амортизаторов

S-траектории или

заменить

или недостаточная упругость

раскачивается

Низкий уровень масла

добавить

Высокий уровень шума

Пробки в шлангах или

Почистить или заменить

загрязнение фильтра

Повреждения уплотнений

Утечки масла

гидроцилиндра, шлангов или

Заменить

соединений

33

4. Электрическая система

4.1. Обзор

Электрическая система электропогрузчиков серии FE4P16-25N работает от АКБ 48В,

FE4P30-35N работает от АКБ 80В тяговое усилие обеспечивается двигателем переменного

тока. Подъемная сила генерируется следующим образом: гидронасосом при помощи

двигателя переменного тока, генерируется давление масла, которое через гидравлические

трубки передается на гидроцилиндры по обеим сторонам рамы, обеспечивая тем самым

подъем вил. Система освещения питается от напряжения 24В. Схематично электрическая

система изображена на рис. 2-41.

Рисунок 2-41.

34

4.2. Характеристики электрической системы

Рисунок 2-42.

Тяговый двигатель переменного тока с преобразованием частоты, AC контроллер

тягового двигателя, дисплей приборной панели, двигатели переменного тока являются

продуктами Curtis Company, ведущего мирового поставщика электронных компонентов для

машин. Двигатель переменного тока с изменением частоты является эффективным,

прочным и по существу, не требующим обслуживания. Поскольку он не содержит каких-либо

преобразователей, которые можно наблюдать в двигателях постоянного тока, он ускоряется

быстрее

(преобразователь ограничивает ускорение, а также тормозной момент при

вождении на высоких скоростях). Контроллер является одним из повсеместно

используемых в электромобилях, работающим согласно протоколу CANopen. С его

аналоговыми и цифровыми вводами/выводами и коммуникационными устройствами

контроллер идеально подходит для управления движениями вил погрузчика, вывода

сигналов, управления работой, а также отображения информации. В дополнение, он может

выполнять разрядку и мониторинг блока батарей, предлагает различные варианты защиты.

Дисплей приборной панели может отображать различную информацию, и может быть

установлен как на заводе, так и пользователем самостоятельно. Кроме того, такие функции,

как ввод команд пользователем также доступны.

4.3. Основные функции и настройки.

При правильной настройке параметров двигателя, управлении параметрами и следуя

функциональным значениям контроллера, пользователи могут достичь как идеального

безопасного и эффективного функционирования, так и раскрытия всех эксплуатационных

возможностей погрузчика.

1. Скорость малого хода электропогрузчика может быть изменена. Установив режим

малого хода на контроллере, пользователи могут работать на электропогрузчике на низкой

скорости в течение длительного времени.

2. Величина ускорения может регулироваться. В соответствии с разной величиной

ускорения ощущение «твердойª и «мягкойª педали может меняться. Установкой различной

величины ускорения пользователи могут удовлетворить различные требования к ускорению

в различных условиях работы.

3. Реверсивное и рекуперативное торможение. При переводе рычага выбора

направление движения в положение, противоположное направлению движения погрузчика,

будет послан сигнал реверсивного торможения, приводной двигатель будет генерировать

35

4.4. Многофункциональный дисплей

В погрузчике используется новый многофункциональный дисплей, основная функция

которого,

- предоставить вспомогательное управление и обеспечить отображение

информации о погрузчике водителю. Он состоит из контура управления, счетчика моточасов

(жидкокристаллического дисплея), индикатор заряда батареи, отображение кода

неисправности и другие функции. Дисплей имеет новый дизайн и изменения в схеме

управления, которые могут предоставить интуитивно понятную информацию о состоянии

транспортного средства. Этот инструмент имеет много преимуществ, таких как компактная

конструкция, красивый внешний вид, высокие качество и надежность.

Рисунок 2-44. Дисплей Curtis

1)

«TRVALª указывает на состояние контроллера тягового двигателя, цифровой код

указывает на сбой контроллера, см. коды ошибок в разделе 4.5.

2)

«HYDª указывает на состояние контроллера двигателя подъема, цифровой код

указывает на сбой контроллера, см. коды ошибок в разделе 4.5.

3) Буква в верхнем левом углу означает режим работы погрузчика: «Hª означает режим

высокой эффективности, «Sª означает нормальный режим, «Eª означает экономичный

режим, нажмите кнопку

для переключения режима.

4) Настройка параметров выполняется на заводе, обратитесь в отдел послепродажного

обслуживания, если хотите внести какие-либо изменения.

4.5. Диагностика неисправностей контроллеров Curtis 1232SE/1234SE

Код

Код ошибки,

ошибки

отображаемый

Неисправность

Возможные причины

на

программатором

дисплее

1. motor outside U, V or W

Controller

connection short current

1.2

controller current overload

Overcurrent

2. motor parameter mismatching

3. controller failure

1. motor U. V. W truck circuit.

Current Sensor

1.3

Current sensor failure

lead to current leakage

Fault

2. controller failure

Precharge Failed

1.4

Precharge failure

1. battery can’t charge

37

Controller Severe

1.environment is too harsh. The

1.5

Controller temperature too low

Undertemp

controller working

1.The controller working

environment is too harsh

Controller Severe

Controller temperature too

1.6

2.truck overloaded

Overtemp

high

3.the controller is wrongly

assembled

1.battery parameter is wrongly

setted

2.non controller system power

consumption

Severe

3.The battery impedance is too

1.7

Voltage too low

Undervoltage

large

4.battery connection is

disconnected

5.the fuse is disconnected, or

main contactor is not connected

1.Battery parameter is wrongly

setted

2.The battery impedance is too

Severe

large

1.8

Voltage too high

Overvoltage

3.Regenerative braking when

the

battery connection is

disconnected

1, The controller working

Controller

Controller temperature too

environment is too harsh

Overtemp

2.2

high, as a result the

2.truck overloaded

Cutback

performance is not good

3.the controller is wrongly

assembled

1.battery power is insufficient

2.Battery parameter is wrongly

setted

3.non controller system power

consumption

Undervoltage

Voltage too low, as a result the

2.3

4.The battery impedance is too

Cutback

performance is not good

large

5.battery connection is

disconnected

6.the fuse is disconnected, or

main contactor is not connected

1.during the process of

regenerative braking,

regenerative braking current

lead the battery voltage to rise

Overvoltage

Voltage too high, as a result

2.4

2.Battery parameter is wrongly

Cutback

the performance is not good

setted

3.The battery impedance is too

large

4.When regenerative braking

+5V Supply

Controller output 5v, power

1.external load impedance is too

2.5

Failure

supply failre

low

Digital Out 6

1. low . external load impedance

2.6

Drive 6 output overcurrent

Failure

is too

Digital Out 7

1. low . external load impedance

2.7

Drive 7 output overcurrent

Overcurrent

is too

38

1.The motor temperature reach

or above the setted program

alert temperature, lead the

current output to reduce

The motor is too hot, as a

2.motor temperature parameter

Motor Temp Hot

2.8

result the performance is not

is wrongly setted

Cutback

good

3.If the motor has not used the

temperature sensor,

programming parameters

“Tempcompensation”and“Temp

cutback”must be setted“OFF”。

1.Motor temperature sensor is

wrongly connecttedly

2.If the motor has not used the

Motor Temp

Motor temperature sensor

2.9

temperature sensor, parameter

Sensor Fault2.9

failure

programming“MotorTemp

Sensor Enable”must be

setted“OFF”

1.connected load is open circuit

Coil 1 Driver

Drive 1 output linkng coil is

or short circuit

3.1

Open/Short

open circuit or short circuit

2.connecting pin is stained

3.wrong wiring

1.connected load is open circuit

Main contactor coil is open

or short circuit

Main Open/Short

3.1

circuit or short circuit

2.connecting pin is stained

3.wrong wiring

1. connected load is open circuit

Coil2 Driver

Drive 2 output linkng coil is

or short circuit

3.2

Open/Short3.3

open circuit or short circuit

2. connecting pin is stained

3. wrong wiring

1.connected load is open circuit

EMBrake

Electromagnetic brake coil is

or short circuit

3.2

Open/Short

open circuit or short circuit

2.connecting pin is stained

3.wrong wiring

1.connected load is open circuit

Drive 3 output linkng coil

or

Coil3 Driver

3.3

is open circuit or short

short circuit

Open/Short

circuit

2.connecting pin is stained

3.wrong wiring

1.connected load is open circuit

Coil4 Driver

Drive 4 output linkng coil is

or short circuit

3.4

Open/Short

open circuit or short circuit

2.connecting pin is stained

3.wrong wiring

1.connected load is open circuit

Proportional driving is open

or short circuit

PD Open/Short

3.5

circuit or short circuit

2.connecting pin is stained

3.wrong wiring

1.motor encoder is failure

Encoder Fault

3.6

Encoder failure

2.wrong wiring

1.motor phase

Motor Open

3.7

Motor is open corcuit

2.wrong wiring

1.Main contactor contact welding

2.motor U or V disconnected or

Main Contactor

3.8

Main contactor adhesions

default phase

Welded

3.circuit that connecting B+

terminal will electricize the

39

battery

1.main contactor is not closed

2.Main contactor pin is oxydic

melted, or not stable when

Main Contactor

3.9

Main contactor is not closed

connected

Did Not Close

3.external device electricize the

battery

4.fuse is disconnected

Throttle Wiper

1 output voltage is too high

4.1

Accelerator output is high

High

accelerator and potentiometer

Throttle Wiper

1.accelerator and potentiometer

4.2

Accelerator output is low

Low

output voltage is too low

potentiometer 2 output is too

1.potentiometer 2 output voltage

Pot2 Wiper High

4.3

high

is too high

potentiometer 2 output is too

1. potentiometer 2 output

Pot2 Wiper Low

4.4

low

voltage is too low

Pot Low

potentiometer current is too

1. low potentiometer impedance

4.5

Overcurrent

low

is too

EEPROM Failure

4.6

EEPROM failure

1.EEPROM storage failure

1.The key start, interlock,

direction, and the accelerator

HPD/Sequencing

High pedal protection

input order is wrongly setted.

4.7

Fault

/operation order failure

2.Wiring, switch key, interlock,

direction, or accelerator input

failure

1.Emergency reverse operation

Emergency reverse high pedal

is over, but the forward, reverse

Emer Rev HPD

4.7

protection

input and interlock of the

accelerator are not resetted

1.In order to ensure the safety of

the truck, some specific

Parameter

Parameter change

4.9

parameter changes must come

Change Fault

failure/wrong

into force after the key switch is

restarted

1.The user can define by

OEM Faults

5.1-6.7

OEM failure (custom failure)

themselves the fault, use VCL

code to note.

VCL Run Time

1. overtime . VCL code running

6.8

VCL running time is wrong

Error

time is

1.externial loading is between

5V and 12V , battery current is

too big or too small

External Supply

Externial battery output is out

6.9

2.in the“inspection menu

Out of Range

og range

(CheckingMenu)”, parameter is

wrong, such as “ExtSupply

Max”,“Ext Supply Min”

OS General

7.1

Operation system failure

1.internial controller failure

1.CAN PDO information

PDO Timeout

7.2

PDO overtime

reception time exceeds

PDOtime limition

1.Motor stalling

2.motor encoder failure

Stall Detected

7.3

Motor stalling

3.wrong connection

4.input motor encoder battery

failure

Motor

8.7

Motor matching failure

1.In the process of motor

40

Characterization

matching, code contrast:

Fault

0= normal

1= The controller receives the

encoder signal, but impulse

quantity is undefined.Please

manually set pulse value

2= motor temperature sensor

failure

3= motor high temperature

response failure

4= motor overheating response

failure

5= motor low temperature

sensor failure

6= low voltage response failure

7= high pressure response

failure

8= Controller cannot detect the

encoder signal, channel signals

disappears

9= Motor parameter settings

exceed the scope

1.motor type（Motor_Type）

Motor Type Fault

8.9

Motor type failure

parameters exceed the scope

1.VCL and OS of the controller

VLC/OS Mismatch

9.1

VCL/OS not matched

program are not matching

1.the truck still not move after the

electromagnetic brake

EM Brake Failed

9.2

Electromagnetic setting failure

command is setted.

to Set

2.Electromagnetic brake braking

force is too small

1.Because motor blocked or

Encoder LOS

encoder failure, the limited

(Limited Operating

9.3

Encoder operation is limited

operating state is activated

Strategy)

2.wrong wiring

3.truck stall

1.because EMR Timer expires,

so the emergency switch is

Emergency reverse response

actiated overtime

Emer Rev Timeout

9.4

time is overtime

2.emergent reverse switch has

been on the “on” position all the

time

1.controller moder can

recognize

Illegal Model

9.5

Controller type is wrong

2.software and hardware type

Number

are not matching

3.controller is damaged

41

5. Аккумулятор

Аккумуляторная батарея показана на Рис. 2-31.

Рис. 2-31 Аккумуляторная батарея

5.1. Меры безопасности при работе с аккумулятором:

△ Зарядка аккумулятора должна производиться в хорошо проветриваемом

помещении, т.к. в конце процесса зарядки аккумулятора выделяются кислород и водород,

что может привести к взрыву при попадании искры.

△ Во время заряда может образовываться вредный кислотный конденсат. Сразу же

по окончании зарядки удалите конденсат, в кратчайшие сроки очистите аккумулятор и

место проведения подзарядки.

△ Во время подзарядки аккумулятора используйте защитные очки и резиновые

перчатки, поскольку аккумулятор содержит серную кислоту. Неосторожное обращение

может вызвать ожоги или вызвать потерю зрения. При попадании электролита на глаза и

кожу

- немедленно промойте пораженные участки большим количеством воды и

обратитесь к врачу для лечения. Электролит, попавший на одежду, может быть смыт водой.

△ Персонал, не ознакомленный с методикой работы с аккумуляторами и

сопровождающих опасностях, не должен работать с аккумулятором во избежание

получения вреда от разбавленной серной кислоты.

△ Никогда не кладите металлические предметы или инструменты на аккумулятор,

это может привести к короткому замыканию.

△ Отсоединяйте разъем питания от аккумулятора только тогда, когда питание

полностью отключено. Горячее подключение строго запрещено.

△ Перед установкой аккумулятора, пожалуйста, внимательно прочитайте инструкцию.

После прочтения храните ее для получения справок в будущем.

42

содержание      ..      1      2      3      ..