Экскаватор Hitachi EX1900-5. Руководство (принципы работы, неисправности)

СИСТЕМЫ / Система управления

УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ

Управление частотой вращения двигателя

Функция: Регулирует частоту вращения дви-

гателя и величину крутящего мо-

мента на выходе в зависимости от

положения переключателя управ-

ления двигателем и величины на-

грузки на двигатель.

Принцип действия:

Во время перемещения переключателя

управления двигателем датчик ускорения

посылает электрические сигналы на ЕСМ

(Блок управления двигателем) в соответ-

ствии с положением переключателя

управления двигателем. В ответ на полу-

ченные сигналы ЕСМ (Блок управления

двигателем) приводит в действие регуля-

тор, управляющий частотой вращения

двигателя. Одновременно ЕСМ

(Блок

управления двигателем) получает сигна-

лы от датчика частоты вращения двига-

теля 2 и датчика угла регулятора, уста-

новленного на регуляторе. На основании

этих сигналов ЕСМ

(Блок управления

двигателем) определяет условия нагруз-

ки на двигатель и устанавливает регуля-

тор в оптимальное положение. При всех

операциях управления двигателем ЕСМ

(Блок управления двигателем) постоянно

отслеживает положение регулятора в со-

ответствии с сигналами, поступающими

от датчика угла регулятора.

Датчик частоты вращения двигателя 2

Датчик угла регулятора

Регулятор

Датчик ускорения

ДВИГАТЕЛЬ

ЕСМ (Блок

управления

двигателем)

Т2-1-3

СИСТЕМЫ / Система управления

Управление подачей топлива

Функция: ЕСМ (Блок управления двигателем)

регулирует подачу топлива средст-

вами системы управления частотой

вращения двигателя.

(Смотрите

стр. Т2-1-3) Однако, при избыточной

подаче топлива во время увеличе-

ния нагрузки на двигатель происхо-

дит перегрузка двигателя, ведущая

к появлению чрезмерных выхлоп-

ных газов. Для предотвращения из-

быточной подачи топлива ЕСМ

(Блок управления двигателем) за-

дает максимальную подачу топлива

в соответствии с частотой враще-

ния двигателя и давлением турбо-

наддува.

Принцип действия:

ЕСМ (Блок управления двигателем)

принимает сигналы от датчика час-

тоты вращения двигателя 2 и дат-

чика давления турбонаддува. На

основании этих сигналов ЕСМ (Блок

управления двигателем) управляет

регулятором таким образом, чтобы

объем подаваемого топлива не

превысил заданное значение.

Датчик давления турбонаддува

Датчик частоты вра-

щения двигателя 2

ДВИГАТЕЛЬ

ЕСМ (Блок

управления

двигателем)

Регулятор

Т2-1-4

СИСТЕМЫ / Система управления

Управление пуском при низкой температуре

Функция: Подогревает подаваемый воздух при низ-

кой атмосферной температуре (не выше -

5°С) для облегчения пуска двигателя по-

средством нажатия выключателя предпус-

кового подогрева, расположенного в каби-

не.

ПРИМЕЧАНИЕ: Обратитесь к РУКОВОДСТВУ

При возбуждении реле предпускового подог-

ОПЕРАТОРА / "Пуск двигателя в

рева (R) ток от аккумуляторной батареи при-

холодную погоду".

водит в действие подогреватель воздуха (R)

через плавкий элемент № 11 (300А) и реле

Принцип действия:

предпускового подогрева (R).

1. Когда выключатель электросистемы находится в

положении АСС, ток, поступающий от клеммы

10. Одновременно ток от реле 1 предпускового

АСС выключателя электросистемы, через клем-

подогрева возбуждает реле индикатора пред-

му № 24 блока плавких предохранителей возбу-

пускового подогрева

(F) через плавкий эле-

ждает реле ЕСМ (Блок управления двигателем).

мент (5А).

2. При возбуждении реле ЕСМ (Блок управления

11. Кроме того, ток от реле предпускового подог-

двигателем) ток от аккумуляторной батареи по-

рева (R) возбуждает реле индикатора предпус-

ступает на клемму

№J1-23 блока ЕСМ (Блок

кового подогрева (R) через плавкий элемент

управления двигателем) через плавкий элемент

(5А).

№ 6 (45А), плавкий элемент № 1 (блока плавких

предохранителей (20А) в ЕСМ) и реле ЕСМ (Блок

12. После возбуждения реле предпускового подог-

управления двигателем).

рева ток от плавкого элемента № 26 течет че-

рез индикаторы предпускового подогрева (F) и

3. Одновременно ток от реле ЕСМ (Блок управле-

(R), приводя в действие, положение ON (Вклю-

ния двигателем) поступает на выключатель

чено), индикатор предпускового подогрева.

предпускового подогрева через плавкий элемент

№2 (блока плавких предохранителей (5А) в ЕСМ

(Блок управления двигателем)).

ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если выключатель предпус-

кового подогрева находится в по-

4. В то время, когда выключатель предпускового

ложении ON (Включено), при нали-

подогрева находится в положении ON (Включе-

чии нижеприведенных условий ЕСМ

но), ток от аккумуляторной батареи через выклю-

(Блок управления двигателем) не

чатель предпускового подогрева поступает на

возбуждает реле предпускового

клемму № J2-5 блока ЕСМ (Блок управления

подогрева (F).

двигателем). Таким образом, ЕСМ (Блок управ-

ления двигателем) распознает, что выключатель

•

Если выключатель электросистемы находится в

предпускового подогрева находится в положении

положении ON (Включено)

ON (Включено).

•

Если ЕСМ (Блок управления двигателем) полу-

чает сигналы от датчика частоты вращения дви-

5. После того, как ЕСМ (Блок управления двигате-

гателя 2 блока (ЕСМ) (Блок управления двигате-

лем) распознал, что выключатель предпускового

лем).

подогрева находится в положении ON (Включе-

•

Если реле предпускового подогрева находится в

но), ЕСМ (Блок управления двигателем) уста-

возбужденном состоянии более 60 секунд. (Од-

навливает регулятор в положение пуска при низ-

нако, ЕСМ (Блок управления двигателем) может

кой температуре. Это состояние поддерживается

снова возбудить реле предпускового подогрева

в течение всего времени пуска двигателя или до

спустя 60 секунд после поворота выключателя

поворота выключателя электросистемы в поло-

предпускового подогрева в положение OFF (Вы-

жение OFF (Выключено).

ключено)).

6. Кроме того, как только ЕСМ (Блок управления

двигателем) распознал команду пуска при низкой

температуре, ЕСМ

(Блок управления двигате-

лем) возбуждает реле предпускового подогрева

(F).

7. При возбуждении реле предпускового подогрева

(F) ток от аккумуляторной батареи приводит в

действие подогреватель воздуха (F) через плав-

кий элемент № 10 (300А) и реле предпускового

подогрева (F).

8. Одновременно ток от аккумуляторной батареи

возбуждает реле предпускового подогрева (R).

Т2-1-6

СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель электросистемы

От аккумуляторной батареи

Плавкий эле-

Плавкий

Выкл. предпуск.

Плавкий эле-

мент № 1

Реле ЕСМ

элемент

подогрева

мент № 24

(Блок плавких

(Блок управ-

№ 2 (Блок

ления двига-

плавких

Плавкий эле- элементов в

Аккумулятор-

телем)

элементов

мент № 6

ЕСМ)

ная батарея

в ЕСМ)

Плавкий эле-

Подогреватель воздуха (R)

мент № 10

Подогреватель

Реле выключе-

Реле предпус-

воздуха (F)

Реле предпус-

ния двигателя

кового подог-

рева (R)

рева (F)

Блок плавких

элементов (5А)

МС (Основ-

ной кон-

Индикатор предпус-

Реле индикатора

ЕСМ (Блок

троллер) (В)

кового подогрева

предпускового

Блок плавких

управления

подогрева (R)

элементов (5А)

двигателем)

Реле индикатора

Датчик часто-

выключателя предпус-

ты вращения

кового подогрева

двигателя 2

Реле индика-

Регулятор

тора предпус-

ДВИГАТЕЛЬ

кового подог-

рева (F)

Плавкий элемент № 8

Плавкий эле-

мент № 26

Т2-1-7

СИСТЕМЫ / Система управления

Управление диагностикой двигателя посред-

ством ЕСМ (Блок управления двигателем)

Функция: ЕСМ (Блок управления двигателем) опре-

деляет неисправность в системе двигателя

в соответствии с сигналами, поступающими

на ЕСМ (Блок управления двигателем) от

различных датчиков. В зависимости от вы-

явленной неисправности ЕСМ (Блок управ-

ления двигателем) регулирует частоту вра-

щения двигателя и/или подачу топлива или

может выключить двигатель. Кроме того,

ЕСМ (Блок управления двигателем) ука-

зывает на наличие неисправности посред-

ством включения мигающего индикатора

неисправности в системе двигателя или ин-

дикатора выключения двигателя в режиме

диагностики.

Принцип действия:

Электрические сигналы от различных датчи-

ков поступают на ЕСМ (Блок управления дви-

Когда сигнал выключения двигателя от ЕСМ

гателем). Если какой-либо из поступающих на

(Блок управления двигателем) поступает на

ЕСМ (Блок управления двигателем) сигналов

МС (Основной контроллер) (В), МС (Основной

выходит за пределы заданного диапазона,

контроллер) (В) приводит в действие реле

ЕСМ (Блок управления двигателем) опреде-

электромагнита выключения двигателя через

ляет наличие неисправности в работе двига-

реле выключения двигателя и одновременно

теля.

приводит в действие электромагнит выключе-

Если ЕСМ (Блок управления двигателем) вы-

ния двигателя.

явил неисправность в работе двигателя, то в

При повороте выключателя диагностики, рас-

зависимости от локализации неисправности

положенного в кабине, в положение ON

ЕСМ (Блок управления двигателем) переме-

(Включено) ЕСМ (Блок управления двигате-

щает регулятор, уменьшая частоту вращения

лем) включает мигающий индикатор неис-

двигателя до 1000 об/мин., переводит индика-

правности в системе двигателя и выводит на

тор выключения двигателя в положение ON

монитор код ошибки, соответствующий обна-

(Включено), включает мигающий индикатор

руженной неисправности.

неисправности в системе двигателя и/или по-

сылает сигнал выключения двигателя на МС

(Основной контроллер) (В).

Выключатель диагностики

Индикатор выключения двигателя

Индикатор неисправности в системе двигателя

Датчик угла регу-

лятора

Датчик часто-

ты вращения

двигателя 2

Датчик давления

турбонаддува

МС (Ос-

ДВИГАТЕЛЬ

новной

ЕСМ (Блок управ-

контрол-

ления двигателем)

лер) (В)

Электромагнит

Регулятор

выключения дви-

гателя

Реле электромагнита

Реле выключения двигателя

выключения двигателя

Т2-1-8

СИСТЕМЫ / Система управления

Способ исправления,

Индикация неисправно-

Диапазон сигнала неис-

Индикация неисправно-

использованный ЕСМ

Вид неисправности

сти (Индикатор в поло-

правности

сти (Частота мигания)

(Блоком управления

жении ON (Включено))

двигателем)

Сигнал неисправности

Не выше 0,25 В или не

Индикатор неисправно-

Частота вращения

от датчика ускорения

ниже 4,75 В

сти в системе двигателя

двигателя поддержи-

(2-5)*

вается на уровне 1000

об/мин.

Сигнал неисправности

Не выше 0,25 В или не

Индикатор неисправно-

Управление подачей

от датчика давления

ниже 4,75 В

сти в системе двигателя

топлива отключается

турбонаддува

(2-3)*

посредством давления

турбонаддува

Сигнал неисправности

Не более 100 об/мин.,

Индикатор выключения

Индикатор неисправно-

Выключение двигате-

от датчика частоты

фактическое значение

двигателя

сти в системе двигателя

ля

вращения двигателя 2

напряжения не более

(2-1)*

1,5 В

Нарушение электропи-

Короткое замыкание в

Индикатор выключения

Индикатор неисправно-

Выключение двигате-

тания регулятора

силовой схеме регуля-

двигателя

сти в системе двигателя

ля

(Привод регулятора)

тора

(4-1)*

Сигнал неисправности

Не выше 0,05 В или не

Индикатор выключения

Индикатор неисправно-

Выключение двигате-

от датчика угла регу-

ниже 4,95 В

двигателя

сти в системе двигателя

ля

лятора (Положение

(4-5)*

привода)

Нарушение электропи-

Входное напряжение

Индикатор неисправно-

Не требуется

тания датчика (Датчик

датчика не выше 4,75 В

сти в системе двигателя

давления турбонадду-

или не ниже 5,25 В

(4-3)*

ва и/или датчик уско-

рения)

* (2-5) означает, что индикатор неисправности в

системе двигателя мигает сначала дважды, а

затем после короткой паузы, еще 5 раз, затем

снова следует долгая пауза.

Т2-1-9

СИСТЕМЫ / Система управления

Управление автоматическим переключением

на частоту вращения холостого хода

Функция: Уменьшает частоту вращения двигате-

4. Датчик частоты вращения двигателя 2

ля, потребление топлива и уровень шу-

проверяет частоту вращения двигателя

ма, когда все рычаги управления нахо-

и посылает сигнал на ЕСМ

(Блок

дятся в нейтральном положении, а вы-

управления двигателем). Поэтому ЕСМ

ключатель автоматического переклю-

(Блок управления двигателем) может

чения на частоту вращения холостого

распознать, что частота вращения дви-

хода находится в положении ON (Вклю-

гателя уменьшилась до частоты вра-

чено).

щения холостого хода.

5. Если при перемещении рычага управ-

Принцип действия:

ления датчик давления регистрирует

Сигналы от выключателя автоматиче-

давление, равное не менее 0,49 МПа (5

ского переключения на частоту враще-

кгс/см²), МС (Основной контроллер) (В)

ния холостого хода и датчиков давле-

прекращает посылать сигналы на ЕСМ

ния управления

(Рабочее оборудова-

(Блок управления двигателем). Затем

ние/Вращение поворотной части и пе-

ЕСМ

(Блок управления двигателем)

редвижение) посылаются на МС (Ос-

увеличивает частоту вращения двига-

новной контроллер) (В).

теля до значения, заданного переклю-

Когда датчики давления управления ре-

чателем управления двигателем.

гистрируют давление, равное не более

0,3 МПа (3кгс/см²), и при этом выключа-

тель автоматического переключения на

ПРИМЕЧАНИЕ: В том случае, когда датчик

ускорения регистрирует

частоту вращения холостого хода нахо-

дится в положении ON (Включено), МС

частоту вращения холо-

(Основной контроллер)

(В) посылает

стого хода не выше [1400 ±

сигнал на ЕСМ (Блок управления двига-

50 об/мин.], функция управ-

телем).

ления автоматическим пе-

Приблизительно 4 секунды спустя по-

реключением на частоту

сле того, как ЕСМ

(Блок управления

холостого хода не выпол-

двигателем) принял сигнал от МС (Ос-

няется.

новного контроллера) (В), ЕСМ (Блок

управления двигателем) приводит в

действие регулятор таким образом, что

частота вращения двигателя уменьша-

ется до частоты вращения холостого

хода [1400±50 об/мин.].

Датчик давления

Датчик давления управления

управления (Пере-

(Рабочее оборудова-

движение)

ние/Вращение поворотной части)

Датчик частоты вращения двигателя 2

Регулятор

Выключатель автоматического

переключения на частоту вра-

ЕСМ

ДВИГАТЕЛЬ

щения холостого хода

МС (Ос-

(Блок

новной

управле-

контрол-

ния дви-

лер) (В)

гателем)

Датчик увеличения частоты вращения

Т2-1-10

СИСТЕМЫ / Система управления

Управление защитой двигателя

Функция: Снижает нагрузку на двигатель или выклю-

чает двигатель, если МС (Основной контрол-

лер) (В) выявляет неисправность в его рабо-

те на основании сигналов, поступающих от

датчика перегрева, датчиков давления масла

в двигателе

(Датчики высокого и низкого

давления) и/или датчиков уровня охлаж-

дающей жидкости 2.

Принцип действия: МС (Основной контроллер) (В) за-

щищает двигатель от повреждения,

как описано ниже.

• Перегрев

1. Сигналы от реле перегрева посылаются на МС (Ос-

5. После этого подача насоса уменьшается до миниму-

новной контроллер) (В).

ма, уменьшая нагрузку на двигатель.

2. При поступлении на МС (Основной контроллер) (В)

6. Одновременно МС (Основной контроллер) (В) перево-

сигналов от реле перегрева МС (Основной контрол-

дит индикатор давления масла в двигателе в положе-

лер) (В) приводит в действие электромагнитный кла-

ние ON (Включено) и посылает сигналы уменьшения

пан увеличения мощности, который отключает управ-

частоты вращения двигателя на ЕСМ (Блок управле-

ление увеличением мощности и возбуждает реле

ния двигателем)

электромагнитного клапана уменьшения мощности.

7. ЕСМ (Блок управления двигателем) приводит в дейст-

3. При возбуждении реле электромагнитного клапана

вие регулятор, уменьшая частоту вращения двигателя

уменьшения мощности ток от аккумуляторной батареи

и крутящий момент на выходе.

поступает на электромагнитный клапан уменьшения

8. Если низкое давление масла в двигателе сохраняется

мощности через плавкий элемент № 21 (Блок плавких

не менее 120 секунд, МС (Основной контроллер) (В)

предохранителей 2).

возбуждает реле выключения двигателя и выключает

4. В результате электромагнитный клапан уменьшения

двигатель посредством

электромагнита

выключения

мощности выключается, продолжает действовать

двигателя через

реле

электромагнита

выключения

только управление уменьшением мощности.

двигателя.

5. После этого подача насоса уменьшается до миниму-

ма, уменьшая нагрузку на двигатель.

6. Одновременно МС (Основной контроллер) (В) перево-

дит индикатор уровня охлаждающей жидкости в поло-

жение ON (Включено) и посылает сигналы уменьше-

ния частоты вращения двигателя на ЕСМ

(Блок

управления двигателем).

7. ЕСМ (Блок управления двигателем) приводит в дейст-

вие регулятор, уменьшая частоту вращения двигателя

и крутящий момент на выходе.

• Анормальное значение давления масла в двигателе

1. Когда давление масла в двигателе падает до величи-

ны не выше 0,29 МПа при частоте вращения не ниже

1500 об/мин., на МС (Основной контроллер) (В) посту-

пает сигнал от датчика давления масла в двигателе

(Датчик высокого давления). Когда давление масла в

двигателе падает до величины не выше 0,15 МПа при

частоте вращения двигателя не выше 1500 об/мин., на

МС (Основной контроллер) (В) поступает сигнал от

датчика давления масла в двигателе (Датчик низкого

давления).

2. При поступлении на МС (Основной контроллер) (В)

сигналов от датчиков высокого и низкого давления

масла в двигателе МС (Основной контроллер) (В) от-

ключает электромагнитный клапан увеличения мощ-

ности, в результате чего выключается управление

увеличением мощности, и возбуждает реле электро-

магнитного клапана уменьшения мощности.

3. При возбуждении реле электромагнитного клапана

уменьшения мощности ток от аккумуляторной батареи

поступает на электромагнитный клапан уменьшения

мощности через плавкий элемент № 21 (Блок плавких

предохранителей 2).

4. В результате электромагнитный клапан уменьшения

мощности выключается, продолжает действовать

только управление уменьшением мощности.

Т2-1-12

СИСТЕМЫ / Система управления

Индикатор перегрева

Индикатор давления масла в двигателе

Индикатор уровня охлаждающей жидкости

Датчик давления

масла в двигате-

ле (Датчик низко-

ле (Датчик высо-

го давления)

кого давления)

МС (Ос-

ЕСМ (Блок

ДВИГАТЕЛЬ

новной

управления

контрол-

двигателем)

лер) (В)

Датчик

От выключа-

Реле вы-

Электромагнит выключения дви-

перегрева

теля элек-

ключения

гателя

тросистемы

двигателя

Датчик уровня

охлаждающей

жидкости 2

Реле электромагнита выключения двигателя

От аккумуляторных батарей

Электромагнитный клапан

увеличения мощности

Блок плавких

предохранителей

Реле электро-

2 Плавкий эле-

магнитного кла-

мент № 21

пана уменьшения

мощности

Электромагнитный клапан

уменьшения мощности

Т2-1-13

СИСТЕМЫ / Система управления

•

Низкий уровень охлаждающей жидкости

Сигналы от датчиков уровня охлаждающей

жидкости 2 посылаются на МС (Основной

контроллер) (В).

Если продолжительность поступления на

МС (Основной контроллер) (В) этих сигна-

лов составляет не более 10 секунд, МС

(Основной контроллер)

(В) выключает

электромагнитный клапан увеличения

мощности, в результате чего выключается

управление увеличением мощности, и воз-

буждает реле электромагнитного клапана

уменьшения мощности.

При возбуждении реле электромагнитного

клапана уменьшения мощности ток от ак-

кумуляторной батареи поступает на элек-

тромагнитный клапан уменьшения мощно-

сти через плавкий элемент

№ 21 (Блок

плавких предохранителей 2).

В результате, электромагнитный клапан

уменьшения мощности выключается, про-

должает действовать только управление

уменьшением мощности.

После этого подача насоса уменьшается до

минимума, уменьшая нагрузку на двига-

тель.

Одновременно МС (Основной контроллер)

(В) переводит индикатор давления масла в

двигателе в положение ON (Включено) и

посылает сигналы уменьшения частоты

вращения двигателя на ЕСМ (Блок управ-

ления двигателем).

ЕСМ (Блок управления двигателем) приво-

дит в действие регулятор, уменьшая часто-

ту вращения двигателя и крутящий момент

на выходе.

Если низкий уровень охлаждающей жидко-

сти сохраняется не менее 120 секунд, МС

(Основной контроллер) (В) возбуждает ре-

ле электромагнита выключения двигателя,

в результате чего двигатель выключается.

Т2-1-14

СИСТЕМЫ / Система управления

Индикатор перегрева

Индикатор давления масла в двигателе

Индикатор уровня охлаждающей жидкости

Датчик давле-

ния масла в

двигателе

(Датчик высо-

(Датчик низко-

кого давления)

го давления)

ДВИГАТЕЛЬ

МС (Основ-

ЕСМ (Бок

ной кон-

управле-

троллер)

ния двига-

(В)

телем)

Датчик

От выключа-

Электромагнит выключения

перегрева

От аккуму-

теля элек-

двигателя

ляторных

тросистемы

батарей

Датчик 2 уровня ох-

лаждающей жидкости

Реле электромагнита вы-

Реле выключения двигателя ключения двигателя

Электромагнитный клапан

увеличения мощности

Блок плавких

предохраните-

Реле электро-

лей 2 Плавкий

магнитного кла-

элемент № 21

пана уменьше-

ния мощности

Электромагнитный клапан

уменьшения мощности

Т2-1-15

СИСТЕМЫ / Система управления

УПРАВЛЕНИЕ НАСОСАМИ

Управление увеличением мощности (С уче-

том частоты вращения)

Функция: Регулирует подачу насоса в ответ на

Электромагнитный клапан увеличения

изменение частоты вращения двигателя

мощности передает давление управле-

с целью эффективного использования

ния, соответствующее полученным сигна-

мощности двигателя.

лам, в регуляторы основного насоса, в ре-

зультате чего возрастает мощность при-

Принцип действия:

вода насоса.

1. Датчик частоты вращения двигателя пре-

Соответственно. подача насоса увеличи-

образует частоту вращения двигателя в

вается, а скорость гидравлического ис-

электрические сигналы и посылает эти

полнительного механизма возрастает.

сигналы на МС

(Основной контроллер)

(Обратитесь к подразделу ФУНКЦИОНИ-

(В).

РОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный

2. Когда частота вращения двигателя пре-

агрегат.)

вышает 1800 об/мин., а датчик давления

Так как мощность привода насоса возрас-

управления

(Рабочее

оборудова-

тает, то нагрузка на двигатель увеличива-

ние/Вращение поворотной части) регист-

ется, а частота вращения двигателя

рирует давление не менее 0,49 МПа (5

уменьшается. Эта операция длится до тех

кгс/см²), МС

(Основной контроллер)

(В)

пор, пока частота вращения двигателя не

посылает электрические сигналы пропор-

понизится до 1800 об/мин.

ционально частоте вращения двигателя

на электромагнитный клапан увеличения

мощности.

Реле электромагнит-

ного клапана умень-

Датчик давления управления

шения мощности

(Рабочее оборудова-

ние/Вращение поворотной части)

МС (Основ-

ной кон-

троллер) (В)

Электромагнитный

клапан увеличения

мощности

Электромагнит-

ный клапан

уменьшения

Регулятор

мощности

Редуктор привода насосов

Датчик частоты вращения

двигателя 1 (Для МС (Ос-

новного контроллера) (В))

Двигатель

Т2-1-16

СИСТЕМЫ / Система управления

Управление уменьшением мощности

Функция: Уменьшает подачу насоса при час-

тоте вращения двигателя не более

1650 об/мин. с целью защиты дви-

гателя от перегрузок.

Принцип действия:

Датчик частоты вращения двигателя

1 (Для МС (Основного контроллера)

(В)) преобразует частоту вращения

двигателя в электрические сигналы и

посылает эти сигналы на МС (Основ-

ной контроллер) (В).

Когда частота вращения двигателя

не превышает 1650 об/мин., а датчик

давления управления (Рабочее обо-

рудование/Вращение

поворотной

части) или датчик давления управле-

ния

(Передвижение) регистрирует

давление не менее

0,49 МПа

кгс/см²), МС (Основной контроллер) В

возбуждает реле электромагнитного

клапана уменьшения мощности.

После возбуждения реле электромаг-

нитного клапана уменьшения мощно-

сти ток от аккумуляторной батареи

через плавкий элемент № 21 (Блок

плавких предохранителей 2) и реле

электромагнитного клапана уменьше-

ния мощности поступает на электро-

магнитный клапан уменьшения мощ-

ности и выключает его.

Затем давление управления от насо-

са системы управления через элек-

тромагнитный клапан уменьшения

мощности передается к регулятору

основного насоса, уменьшая мощ-

ность привода этого насоса. (Обрати-

тесь к подразделу ФУНКЦИОНИРО-

ВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный

агрегат.)

Так как мощность привода насосов

снижается, то нагрузка на двигатель

уменьшается, а частота вращения

двигателя увеличивается. Таким об-

разом двигатель защищается от пе-

регрузок.

После увеличения частоты вращения

двигателя до величины не менее

1750 об/мин. МС (Основной контрол-

лер) (В) прекращает посылать сигна-

лы на электромагнитный клапан

уменьшения мощности, после чего

возобновляется нормальная работа.

Т2-1-18

СИСТЕМЫ / Система управления

Управление уменьшением мощности (Когда ры-

чаги управления находятся в нейтральном по-

ложении или непосредственно после перемеще-

ния)

Функция: Приводит в действие систему управления

уменьшением мощности во всех случаях, ко-

гда рычаги управления находятся в ней-

тральном положении с целью предотвраще-

ния кратковременного уменьшения частоты

вращения после непродолжительного пере-

мещения рычага управления.

Принцип действия:

Когда рычаги управления находятся в ней-

тральном положении, давление управления

уменьшается. Как только датчики давления

управления

(Рабочим

оборудовани-

ем/Вращением поворотной части и передвиже-

нием) определяют, что давление управления

является стабильным при 0 МПа в течение 5

секунд, МС (Основной контроллер) (В) возбуж-

дает реле электромагнитного клапана умень-

шения мощности.

После возбуждения реле электромагнитного

клапана уменьшения мощности ток от аккуму-

ляторной батареи через плавкий элемент № 21

(Блок плавких предохранителей 2) и реле элек-

тромагнитного клапана уменьшения мощности

поступает на электромагнитный клапан умень-

шения мощности и выключает его.

Затем давление управления от насоса системы

управления через электромагнитный клапан

уменьшения мощности передается на регуля-

тор основного насоса, уменьшая мощность

привода этого насоса. (Обратитесь к подразде-

лу ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ /

Насосный агрегат.) Во время работы этой сис-

темы управления электромагнитный клапан

увеличения мощности находится в состоянии

OFF

(Выключено).

Поэтому

функция

управления увеличением мощности не

выполняется.

Во время перемещения рычагов управления

давление управления возрастает. Спустя 0,7

секунды после того, как датчики давления

управления

(Рабочим

оборудовани-

ем/Вращением поворотной части и передвиже-

нием) определят, что давление управления со-

ставляет 0,49 МПа (5 кгс/см²), МС (Основной

контролер) В прекращает посылать сигналы на

электромагнитный клапан уменьшения мощно-

сти, в результате чего функция управления

уменьшением мощности не выполняется.

В течение 0,7 секунды после начала переме-

щения рычагов управления функция управле-

ния уменьшением мощности сохраняется. По-

этому предотвращается уменьшение частоты

вращения двигателя, возникающее кратковре-

менно в ответ на перемещение рычага управ-

ления. Когда электромагнитный клапан

уменьшения мощности находится в положении

OFF (Выключено), а частота вращения двига-

теля составляет не менее

1800 об/мин.,

электромагнитный клапан

переходит в

положение ON (Включено), в результате чего

начинает действовать система управления

увеличением мощности.

Т2-1-20

СИСТЕМЫ / Система управления

УПРАВЛЕНИЕ ЧАСОТОЙ ВРАЩЕНИЯ

ГИДРОМОТОРА ПРИВОДА ВЕНТИЛЯ-

ТОРА МАСЛООХЛАДИТЕЛЯ

Функция:

При температуре рабочей жидкости не ниже 70°

Регулирует частоту вращения гидромотора привода

С.

вентилятора маслоохладителя в три этапа по мере

1. Выключаются оба электромагнита

1 и

изменения температуры рабочей жидкости с целью

расположенные на электромагнитном кла-

поддержания неизменной температуры рабочей жид-

пане гидромотора привода вентилятора

кости.

маслоохладителя.

2. Вследствие этого давление управления, не

Принцип действия:

снижаясь в редукционном клапане, переда-

1. Датчик температуры рабочей жидкости

ется на регулятор насоса, увеличивая пода-

посылает на МС (Основной контроллер) (В)

чу насоса и обеспечивая вращение гидро-

электрические сигналы в соответствии с

мотора привода вентилятора маслоохлади-

температурой рабочей жидкости.

теля на высокой скорости.

2. Затем в ответ на эти сигналы МС (Основной

контроллер) (В) приводит в действие элек-

При понижении температуры рабочей жид-

тромагнитный клапан управления частотой

кости до 60° С частота вращения гидромо-

вращения гидромотора привода вентилято-

тора привода вентилятора маслоохладите-

ра маслоохладителя.

ля изменяется на среднюю частоту. При

3. Электромагнитный клапан гидромотора

дальнейшем понижении температуры рабо-

привода вентилятора маслоохладителя че-

чей жидкости до 40° С частота вращения

рез редукционный клапан передает давле-

гидромотора привода вентилятора масло-

ние управления на регулятор насоса конту-

охладителя изменяется на низкую частоту.

ра гидромотора привода вентилятора мас-

лоохладителя (Канал pi). (Относительно ра-

боты регулятора обратитесь к подразделу

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ /

Частота вращения гидромотора привода вентилятора масло-

Насосный агрегат)

охладителя

4. Подача насоса контура гидромотора приво-

Температура

Частота вра-

да вентилятора маслоохладителя регулиру-

рабочей

щения гидро-

ется таким образом, что частота вращения

жидкости

мотора при-

гидромотора привода вентилятора масло-

вода вентиля-

тора масло-

охладителя изменяется в три этапа.

охладителя

(об/мин.)

При температуре рабочей жидкости не более

Не ниже

49°С.

820±30

70° С

1. Выключается электромагнит 1, расположен-

ный на электромагнитном клапане управле-

ния частотой вращения гидромотора приво-

ПРИМЕЧАНИЕ: Частота вращения гидромото-

да вентилятора маслоохладителя, при этом

ра привода вентилятора масло-

включается электромагнит 2.

охладителя, указанная в выше-

2. Вследствие этого давление управления не

приведенной таблице, действи-

передается на регулятор насоса, уменьшая

тельна для номинальной час-

подачу насоса, в результате чего снижается

тоты вращения двигателя

частота вращения гидромотора привода

(1800 об/мин.)

вентилятора маслоохладителя.

При температуре рабочей жидкости в диапазоне

50 - 69° С.

1. Включается электромагнит 1, расположен-

ный на электромагнитном клапане управле-

ния частотой вращения гидромотора приво-

да вентилятора маслоохладителя, при этом

выключается электромагнит 2.

2. Вследствие этого давление управления че-

рез редукционный клапан, где оно снижает-

ся, передается на регулятор насоса, увели-

чивая подачу насоса и обеспечивая враще-

ние гидромотора привода вентилятора мас-

лоохладителя на средней скорости.

Т2-1-22

СИСТЕМЫ / Система управления

Гидромотор привода вентиля-

Датчик тем-

тора маслоохладителя

Низкая частота вращения

пературы

рабочей

жидкости 2

МС (Основной

контроллер) (А)

Редукционный клапан

Двигатель

Электромагнитный

клапан управ.

частотой вращ.

Электромагнит 2

гидромотора

привода вентиля-

тора маслоохлад.

Редуктор привода насосов

Электромагнит 1

Насос контура гидромо-

тора привода вентиля-

тора маслоохладителя

Насос систе-

мы управле-

ния

Гидромотор привода вентиля-

Датчик тем-

Средняя частота вращения

тора маслоохладителя

пературы

рабочей

жидкости 2

МС (Основной

контроллер) (А)

Редукционный клапан

Двигатель

Электромагнитный

клапан управ.

частотой вращ.

Электромагнит 2

гидромотора

привода вентиля-

тора маслоохлад.

Редуктор привода насосов

Электромагнит 1

Насос контура гидромо-

тора привода вентиля-

тора маслоохладителя

Насос систе-

мы управле-

ния

Гидромотор привода вентиля-

Датчик тем-

тора маслоохладителя

Вращение на высокой скорости

пературы

рабочей

жидкости 2

МС (Основной

контроллер) (А)

Редукционный клапан

Двигатель

Электромагнитный

клапан управ.

Электромагнит 2

частотой вращ.

гидромотора

привода вентиля-

тора маслоохлад.

Редуктор привода насосов

Электромагнит 1

Насос контура гидромо-

тора привода вентиля-

тора маслоохладителя

Насос

системы

управления

Т2-1-23

СИСТЕМЫ / Система управления

УПРАВЛЕНИЕ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ-

МИ

Работа с интервалами

Работа на высокой скорости

Функция: Стеклоочистители работают с интервала-

Функция: Стеклоочистители работают на высокой

ми, заданными переключателем перио-

скорости.

дичности.

Принцип действия:

Когда выключатель стеклоочистителя нахо-

В зависимости от положений настройки пе-

дится в положении HI (Высокая скорость),

реключателя периодичности электрические

электрические сигналы (от плавких элемен-

сигналы от МС (Основного контроллера) (А)

тов № 18 и № 19) замыкают цепь на массу

посылаются на переключатель периодично-

через реле верхнего и нижнего быстрых

сти по следующему принципу.

стеклоочистителей и выключатель основно-

• Когда задан интервал в 4 секунды:

го стеклоочистителя.

Ни одна клемма МС (Основного контролле-

Затем включаются, положение ON (Включе-

ра) (А) не включается.

но), реле верхнего и нижнего быстрых стек-

• Когда задан интервал в 8 секунд:

лоочистителей и реле основного стеклоочи-

Включается клемма А6 МС (Основного кон-

стителя.

троллера) (А.

При разомкнутой цепи реле медленных

• Когда задан интервал в 15 секунд:

стеклоочистителей реле верхнего и нижнего

Включается клемма А14 МС (Основного кон-

основных стеклоочистителей включаются,

троллера) (А).

положение ON (Включено). Одновременно

• Когда задан интервал в 25 секунд:

включаются, положение ON (Включено), ре-

Включается клемма А7 МС (Основного кон-

ле верхнего и нижнего медленных стекло-

троллера) (А)

очистителей, при этом электродвигатели

Когда выключатель стеклоочистителей уста-

верхнего и нижнего стеклоочистителей ра-

новлен в положение INT (Режим интерва-

ботают на высокой скорости.

лов), электрический сигнал от клеммы А12

МС (Основного контроллера) (А) замыкает

Работа стеклоомывателя

цепь на массу через выключатель стекло-

очистителей.

Функция: Работает стеклоомыватель и приводятся

МС (Основной контроллер)

(А) замыкает

в действие стеклоочистители на низкой

клемму № В35 на массу, переключая, поло-

скорости.

жение ON (Включено), реле верхнего и ниж-

него медленных стеклоочистителей на ин-

Принцип действия:

тервал приблизительно в 1 секунду.

Когда нажат выключатель стеклоомывателя,

Когда реле верхнего и нижнего медленных

реле электродвигателя стеклоомывателя ус-

стеклоочистителей находятся в положении

танавливается в положение ON (Включено),

ON (Включено), электродвигатели верхнего

и электрические сигналы от клеммы А5, рас-

и нижнего стеклоочистителей совершают

положенной на МС (Основной контроллер)

один ход на низкой скорости.

(А), замыкают цепь на массу.

Когда реле электродвигателя стеклоомыва-

Работа на низкой скорости

теля устанавливается в положение ON

(Включено) , электродвигатели стеклоомы-

Функция: Стеклоочистители работают на низкой

вателей работают так, что моющая жидкость

скорости.

распыляется.

Когда выключатель стеклоомывателя нахо-

Принцип действия:

дится в положении OFF (Выключено), МС

Когда выключатель стеклоочистителя нахо-

(Основной контроллер) (А) замыкает клемму

дится в положении LOW (Низкая скорость),

В35 на массу в течение приблизительно 5

электрические сигналы от клеммы А5, рас-

секунд, включая, положение ON (Включено),

положенной на МС (Основной контроллер)

реле верхнего и нижнего медленных стекло-

(А), замыкают цепь на массу через выключа-

очистителей, в результате чего эти

тель стеклоочистителей.

стеклоочистители работают на низкой

МС (Основной контроллер)

(А) замыкает

скорости в течение 5 секунд.

клемму В35 на массу, включая, положение

ON (Включено), реле верхнего и нижнего

медленных стеклоочистителей.

Когда реле верхнего и нижнего медленных

стеклоочистителей находятся в положении

ON (Включено), электродвигатели верхнего

и нижнего стеклоочистителей работают на

низкой скорости.

Т2-1-24

СИСТЕМЫ / Система управления

СОВМЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕ-

СКИМИ И ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ КОМПОНЕН-

ТАМИ

Выбор режима передвижения

Функция: Регулирует угол поворота наклонной шайбы

Поскольку золотник клапана переключения

для гидромотора привода передвижения по-

скорости передвижения настроен так, что он

средством переключателя режима передви-

начинает выключаться при давлении управле-

жения с целью изменения режима передви-

ния 3,24 МПа (33 кгс/см²) и выключается полно-

жения.

стью при 3,63 МПа (37 кгс/см²), то этот золотник

пока остается спокойным.

Принцип действия:

Соответственно, давление основной системы

(Режим низкой скорости)

из гидрораспределителя через клапан пере-

Когда переключатель режима передвижения

ключения скорости передвижения передается

находится в положении OFF (Выключено) (Ре-

на поршень поворота со стороны низкой скоро-

жим низкой скорости), электромагнитный кла-

сти, увеличивая угол поворота наклонной шай-

пан переключения скорости передвижения вы-

бы. В результате этого скорость передвижения

ключается, положение OFF (Выключено). По-

понижается. (Обратитесь к подразделу ФУНК-

этому давление управления, сниженное в ре-

ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм

дукционном клапане до 2,75 МПа (28 кгс/см²),

передвижения.)

передается на концы золотника клапана пере-

ключения скорости передвижения.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Нижеприведенная схема действи-

тельна для контура выбора режи-

ма передвижения для гидромото-

ров передвижения, расположенных

Редукционный клапан

с левой стороны.

Выключатель

Электромагнитный

клапан режима

режима пере-

передвижения: OFF

движения: OFF

(Выключено)

2,75 МПа

(28 кгс/см²)

Центральный шарнир

Насос системы

управления

От гидрораспределителя

3,24 - 3,63

МПа

Клапан пере-

ключения ре-

ключения ско-

жима пере-

рости пере-

движения

Поршень поворота

Стояночный

тормоз

Левый гидромотор передвижения

Т2-1-26

Экскаватор Hitachi EX1900-5. Руководство (принципы работы, неисправности) - часть 3