содержание      ..     14      15      16      17     ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство - часть 16

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕ-

НИЯ

Гидромотор привода передвижения является гид-

Башмаки, расположенные в верхней части порш-

ромотором аксиально-поршневого типа с регули-

ней, скользят вдоль поверхности наклонной шай-

руемым углом поворота наклонной шайбы и со-

бы благодаря повороту наклонной шайбы, и ротор

стоит из распределительного диска, наклонной

приходит во вращательное движение.

шайбы, ротора, поршней и вала. Вал установлен

посредством шлицевого соединения на ротор, в

который вставлены поршни. Рабочая жидкость,

поступающая из насоса под давлением, давит на

поршни.

Класс ZX200-3, 240-3

Наклонная

Вал

Ротор

Башмак

шайба

Распределительный

Поршень

T1V1-03-05-002

диск

T3-5-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Класс ZX270-3

Наклонная

Вал

Ротор

Башмак

шайба

Распределительный

Поршень

диск

W1HH-03-02-006

T3-5-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Когда тормоз

Когда тормоз

включен

Фрикционный диск

Пластина

выключен

Фрикционный диск Пластина

Тарельчатая пружина Дроссель

Тормозной поршень

Тарельчатая

Тормозной поршень

пружина

К тормоз-

ному

BM

AM

поршню

Золотник разгружен-

ного клапана

T1V1-03-05-004

ПРИМЕЧАНИЕ: На этом рисунке показана схема

включения и выключения тормоза в

машинах класса ZX200-3, 240-3.

T3-5-7

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Канал гид-

ромотора

(АМ, ВМ)

1

4

2

3

На

слив

5

6

7

8

T178-03-05-010

1 - Канал управления

3 - Пружина

5 - Дроссель (для высо-

7 - Наклонная шайба

кой/низкой скорости)

2 - Золотник

4 - Клапан "ИЛИ", обеспечи-

6 - Поршень

8 - Поршень

вающий работу поршня

T3-5-9

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

• Высокая скорость передвижения

1. Когда переключатель режима передвижения

находится в положении FAST (Высокая ско-

рость), МС (Основной контроллер) посылает

сигналы к блоку электромагнитного клапана

(SI) в ответ на нагрузку при передвижении.

(Обратитесь к теме "Управление углом пово-

рота наклонной шайбы в гидромоторе привода

передвижения" в разделе СИСТЕМЫ / Систе-

ма управления.)

2. Давление управления подается из канала

управления

(1) и перемещает золотник

(2)

вниз.

3. Рабочая жидкость в канале высокого давле-

ния (АМ или ВМ) в гидромоторе давит на пор-

шень (8) через дроссель (5).

4. Поршень (8) толкает наклонную шайбу (7), в

результате чего угол поворота наклонной шай-

бы (7) уменьшается. Вследствие этого умень-

шается величина хода поршня (6), и гидромо-

тор привода передвижения вращается на вы-

сокой скорости.

T3-5-10

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Канал гид-

ромотора

1

(АМ, ВМ)

4

2

3

5

6

7

8

T178-03-05-011

1 - Канал управления

3 - Пружина

5 - Дроссель (для высо-

7 - Наклонная шайба

кой/низкой скорости)

2 - Золотник

4 - Клапан "ИЛИ", обеспечи-

6 - Поршень

8 - Поршень

вающий работу поршня

T3-5-11

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Клапан

Разгруженный Обратный

"ИЛИ"

A

клапан

клапан

Сечение А-А

T1V1-03-05-003

A

Перегрузочный

Клапан управления Дроссель

предохранительный

углом поворота на-

клапан

клонной шайбы

гидромотора приво-

да передвижения

T3-5-13

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

10

8

9

1

2

BV

AV

h

f

6

4

7

3

T178-03-05-006

5

1 - Канал AV

4 - Канал АМ гидромотора

7 - Обратный клапан ВС

9 - Золотник (Разгруженный

клапан)

2 - Полость А

5 - Перегрузочный предо-

8 - Канал BV

10 - Полость В

хранительный клапан

3 - Обратный клапан АС

6 - Канал ВМ гидромотора

T3-5-15

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Гидрораспределитель системы управления уста-

новлен в контуре управления между клапаном

управления и гидрораспределителем и управляет

гидросигналами, которые используются для регу-

лирования насоса и различного типа клапанов.

Основными компонентами гидрораспределителя

системы управления являются клапан "ИЛИ", про-

тивоударный клапан, клапан управления подачей

насоса 1, клапан управления подачей насоса 2,

золотник клапана-сумматора потоков, золотник

клапана управления подачей в контур ковша, зо-

лотник выключения стояночного тормоза привода

вращения поворотной части и золотник клапана

управления подачей в контур рукояти 1.

A

A

В сторону клапана

управления

T178-03-06-016

Поперечное сечение А-А

Противоударный клапан

Золотник клапана управления

Золотник клапана управления подачей в

подачей в контур рукояти 1

контур ковша

Клапан управления

Клапан управления подачей насоса 2

подачей насоса 1

Золотник выключения стояночного

Золотник клапана-сумматора потоков

тормоза привода вращения

поворотной части

T178-03-06-002

T3-6-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

КАНАЛЫ КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ

Со стороны клапана управления

Наименование

Сообщение

Примечание

канала

Канал A

Правый клапан управления

Давление управления подъемом стрелы

Канал B

Правый клапан управления

Давление управления опусканием стрелы

Канал C

Левый клапан управления

Давление управления движением рукояти от

стрелы

Канал D

Левый клапан управления

Давление управления движением рукояти к

стреле

Канал E

Левый клапан управления

Давление управления вращением поворотной

части влево

Канал F

Левый клапан управления

Давление управления вращением поворотной

части вправо

Канал G

Правый клапан управления

Давление управления движением ковша к руко-

яти

Канал H

Правый клапан управления

Давление управления движением ковша от руко-

яти

Канал I

Клапан управления передвижением

Давление управления движением левой гусени-

цы вперед

Канал J

Клапан управления передвижением

Давление управления движением левой гусени-

цы назад

Канал K

Клапан управления передвижением

Давление управления движением правой гусе-

ницы вперед

Канал L

Клапан управления передвижением

Давление управления движением правой гусе-

ницы назад

Канал M

Клапан управления дополнительным рабо-

Давление управления открыванием дополни-

чим оборудованием

тельного рабочего оборудования

Канал N

Клапан управления дополнительным рабо-

Давление управления закрыванием дополни-

чим оборудованием

тельного рабочего оборудования

Канал SA

Регулятор насоса 1

Давление управления насосом 1

Канал SB

Регулятор насоса 2

Давление управления насосом 2

Канал PI

Клапан блокировки системы управления

Давление в первичном контуре управления

Канал PH

-

Заглушка

Канал SH

Стояночный тормоз привода вращения по-

Давление выключения тормоза

воротной части

Канал DF

Гидробак

Слив в гидробак

T3-6-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Со стороны клапана управления

PH

C

A

E

M

D

H

B

F

SB

PI

G

В сторону клапана

управления

K

N

I

SH

J

DF

SA

L

T178-03-06-016

Со стороны гидрораспределителя

SM

3

5

1

13

2

4

SK

SE

8

Датчик давления

(Вращение поворот-

ной части)

14

В сторону гидро-

7

распределителя

9

6

10

SN

SL

11

Датчик давления

12

SP

T178-03-06-015

(Передвижение)

T3-6-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Со стороны гидрораспределителя

Наименование

Сообщение

Примечание

канала

Канал 1

Гидрораспределитель

Давление управления подъемом стрелы

Канал 2

Гидрораспределитель

Давление управления опусканием стрелы

Канал 3

Гидрораспределитель

Давление управления движение рукояти от

стрелы

Канал 4

Гидрораспределитель

Давление управления движение рукояти к стреле

Канал 5

Гидрораспределитель

Давление управления вращением поворотной

части влево

Канал 6

Гидрораспределитель

Давление управления вращением поворотной

части вправо

Канал 7

Гидрораспределитель

Давление управления движением ковша к руко-

яти

Канал 8

Гидрораспределитель

Давление управления движением ковша от руко-

яти

Канал 9

Гидрораспределитель

Давление управления движением левой гусени-

цы вперед

Канал 10

Гидрораспределитель

Давление управления движением левой гусени-

цы назад

Канал 11

Гидрораспределитель

Давление управления движением правой гусе-

ницы вперед

Канал 12

Гидрораспределитель

Давление управления движением правой гусе-

ницы назад

Канал 13

Гидрораспределитель

Давление управления открыванием дополни-

тельного рабочего оборудования

Канал 14

Гидрораспределитель

Давление управления закрыванием дополни-

тельного рабочего оборудования

Канал SE

Гидрораспределитель

Давление управления клапаном управления по-

дачей в контур рукояти 1

Канал SM

Гидробак

Слив в гидробак

Канал SN

-

Заглушка

Канал SP

Гидробак

Слив в гидробак

Канал SL

Гидрораспределитель

Давление управления клапаном-сумматором по-

токов

Канал SK

Гидрораспределитель

Давление управления клапаном управления по-

дачей в контур ковша

Машина с 2-секционной стрелой

Канал SP

Гидрораспределитель верхней секции

Давление во вторичном контуре управления

стрелы

Машина с установленным дополнительным рабочим оборудованием (Бетоноизмельчители 1 - 5 и бетоно-

ломы 1 - 5)

Канал SM

Электромагнитный клапан объединения по-

Давление управления клапаном объединения

токов в контуре дополнительного рабочего

потоков в контуре дополнительного рабочего

оборудования

оборудования

Канал SN

Клапан управления объединением потоков в

Давление управления клапаном объединения

контуре дополнительного рабочего обору-

потоков в контуре дополнительного рабочего

дования

оборудования

Канал SP

Электромагнитный клапан объединения по-

Давление управления насосом 1

токов в контуре дополнительного рабочего

оборудования

T3-6-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Со стороны клапана управления

PH

C

A

E

M

D

H

B

F

SB

PI

G

В сторону клапана

управления

K

N

I

SH

J

DF

SA

L

T178-03-06-016

Со стороны гидрораспределителя

SM

3

5

1

13

2

4

SK

SE

8

Датчик

давления

(Вра-

щение поворотной части)

14

В сторону гидро-

7

распределителя

9

6

10

SN

SL

11

Датчик давления

12

SP

T178-03-06-015

(Передвижение)

T3-6-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

КЛАПАН "ИЛИ"

Клапан "ИЛИ" выбирает давление управления,

используемое для всех операций, и направляет его

на соответствующие клапаны управления подачей

и/или золотники клапанов-переключателей. Ниже

указаны клапаны управления подачей и/или зо-

лотники клапанов-переключателей, соответст-

вующие каждой операции:

Клапан управ-

Клапан управ-

Золотник управ-

Золотник кла-

Золотник вы-

Золотник кла-

ления подачей

ления подачей

ления клапаном-

пана управле-

ключения стоя-

пана управле-

насоса 1

насоса 2

сумматором по-

ния подачей в

ночного тормоза

ния подачей в

токов

контур ковша

привода враще-

контур рукояти

ния поворотной

части

Подъем стрелы

{

{

-

-

{

-

Опускание стрелы

{

-

-

-

{

-

Движение рукояти

{

{

-

-

{

-

от стрелы

Движение рукояти к

{

{

-

{

{

{

стреле

Движение ковша к

{

-

-

-

{

-

рукояти

Движение ковша от

{

-

-

-

{

-

рукояти

Вращение поворот-

-

{

-

-

{

-

ной части вправо

Вращение поворот-

-

{

-

-

{

-

ной части влево

Правая гусеница

{

-

{

-

-

-

Левая гусеница

-

{

-

-

-

-

Дополнительное

рабочее оборудо-

*{

{

-

-

{

-

вание

Верхняя секция

стрелы (Только

{

-

-

-

-

-

2-секционная

стрела)

ПРИМЕЧАНИЕ:

*Что

касается

соответст-

вия с установленным допол-

нительным рабочим обору-

дованием

(бетоноизмельчи-

тели 1-5 и бетоноломы 1-5),

работа клапана управления

подачей насоса

1 обеспечи-

вается давлением от клапа-

на управления дополнитель-

ным рабочим оборудованием.

T3-6-6

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Моноблочная стрела / Стандартные технические характеристики

5

6

Вращение

7

8

9

Левая

Правая

поворот-

гусеница

гусеница

Рукоять

Стрела

Ковш

10

ной части

11

1

2

3

4

12

13

14

15 16 17

Золотник клапана

управления по-

дачей в контур

рукояти 1

Клапан

Золотник выключения

Клапан

Золотник

Золотник

управления

стояночного тормоза

управления

клапана

клапана-

подачей

привода вращения

подачей

управления

сумматора

насоса 2

поворотной части

насоса 1

подачей в

потоков

контур ковша

T1V1-03-06-001

1 - Левая гусеница

6 - Стрела / Рукоять / Ковш /

11 - Стрела / Рукоять / Ковш

16 - Вращение поворотной

Правая гусеница / Допол-

части / Дополнитель-

нительное рабочее обо-

ное рабочее оборудо-

рудование / Верхняя сек-

вание

ция стрелы

2 - Левая гусеница / Правая

7 - Стрела / Рукоять

12 - Стрела / Рукоять / Ковш /

17 - Дополнительное рабо-

гусеница

Вращение поворотной

чее оборудование

части / Дополнительное

рабочее оборудование

3 - Правая гусеница

8 - Стрела

13 - Рукоять / Подъем стрелы /

Вращение поворотной

части / Дополнительное

рабочее оборудование

4 - Стрела / Рукоять / Ковш /

9 - Рукоять / Подъем стрелы

14 - Ковш

Правая гусеница

5 - Рукоять

10 - Подъем стрелы / Рукоять /

15 - Вращение поворотной

Левая гусеница / Враще-

части

ние поворотной части

T3-6-7

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Машина с моноблочной стрелой и системой объединения потоков в контуре дополнительного

рабочего оборудования (По специальному заказу)

Дополнительное ра-

6

бочее оборудование

Электромаг. клапан управ. объ-

единением потоков в контуре

доп. рабочего оборудования

Клапан управления

подачей насоса 1

T1V1-03-06-007

Машина с 2-секционной стрелой и системой объединения потоков в контуре дополнительного

рабочего оборудования (По специальному заказу)

Верхняя секция

Доп. рабочее

6

стрелы

оборудование

Клапан

"ИЛИ"

Электромаг.клапан управ. объ-

единением потоков в контуре

доп. рабочего оборудования

Клапан "ИЛИ"

Клапан управления

подачей насоса 1

T1V1-03-06-006

T3-6-8

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

B

B

В сторону кла-

пана управления

T178-03-06-016

Поперечное сечение В-В

9

5

8

7

16

17

15

13

11

14

6

10

12

3

1

4

2

T178-03-06-009

1 -

Левая гусеница

6 -

Стрела / Рукоять / Ковш /

11 - Стрела / Рукоять / Ковш

16 - Вращение поворотной

Правая гусеница / Допол-

части / Дополнительное

нительное рабочее обору-

рабочее оборудование

дование / Верхняя секция

стрелы

2 -

Левая гусеница /

7 -

Стрела / Рукоять

12 - Стрела / Рукоять / Ковш / Враще-

17 - Дополнительное рабо-

Правая гусеница

ние поворотной части / Дополни-

чее оборудование

тельное рабочее оборудование

3 -

Правая гусеница

8 -

Стрела

13 - Рукоять / Подъем стрелы / Вра-

щение поворотной части / Допол-

нительное рабочее оборудование

4 -

Стрела / Рукоять /

9 -

Рукоять / Подъем стрелы

14 - Ковш

Ковш / Правая гусе-

ница

5 -

Рукоять

10 - Подъем стрелы / Рукоять /

15 - Вращение поворотной части

Левая гусеница / Враще-

ние поворотной части

T3-6-9

содержание      ..     14      15      16      17     ..