Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство - часть 15

 

  Главная      Книги - Экскаваторы     Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство по эксплуатации, поиск неисправностей

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     13      14      15      16     ..

 

 

 

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство - часть 15

 

 

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Золотник
(Рекупера-
тивный кла-
пан копания)
Золотник
стрелы 2
Гидроцилиндр
стрелы
Гидроцилиндр
рукояти
Давление управ-
ления от блока
электромагнит-
ного клапана (SF)
Золотник
рукояти 1
Обратный
клапан
Насос 2
T1V1-03-03-053
T3-3-41
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН БЛОКИРОВКИ ОПУСКАНИЯ
СТРЕЛЫ С ДОЗИРОВАННЫМ УПРАВ-
ЛЕНИЕМ
Клапан блокировки опускания стрелы с дозированным
управлением, расположенный в контуре опускания
стрелы, работает вместе с клапаном управления пода-
чей в контур стрелы.
Во время опускания стрелы, когда дополнительное ра-
бочее оборудование находится над землей, клапан
управления подачей в контур стрелы ограничивает по-
дачу рабочей жидкости, которая течет в золотник стрелы
1 от насоса 1, и блокирует подачу давления управления
к золотнику рукояти 2.
Вследствие этого, во время опускания стрелы и работы
другого исполнительного устройства стрела падает под
действием собственной массы при участии рекупера-
тивного контура и использует рабочую жидкость от на-
соса, предназначенную для другого исполнительного
устройства, в результате чего увеличивается скорость
другого исполнительного устройства. (Обратитесь к раз-
делу "Гидравлическая система/СИСТЕМЫ".)
Работа (Вывешивание машины)
1. Во время вывешивания машины по мере умень-
Работа
(Опускание стрелы, когда дополни-
шения давления в поршневой полости гидроци-
тельное рабочее оборудование находится над
линдра стрелы давление в полости пружины пони-
землей)
жается.
1.
Во время опускания стрелы рабочая жидкость от
2. Когда давление в полости пружины становится ни-
насоса системы управления течет к золотнику
же, чем усилие пружины, клапан блокировки опус-
стрелы 2 из канала Р19 через канал Р17 и клапан
кания стрелы с дозированным управлением пере-
блокировки опускания стрелы с дозированным
мещается вправо под воздействием усилия пру-
управлением.
жины.
2.
Рабочая жидкость под давлением (сливаемая ра-
3. Вследствие этого, поскольку рабочая жидкость,
бочая жидкость) из поршневой полости гидроци-
действующая на клапан-переключатель в клапане
линдра стрелы течет в полость пружины в клапане
управления подачей в контур стрелы, из канала
блокировки опускания стрелы с дозированным
Р17 течет в гидробак через клапан блокировки
управлением через дроссель.
опускания стрелы с дозированным управлением,
3.
Когда давление в полости пружины становится
клапан-переключатель возвращается в исходное
больше, чем усилие пружины, клапан блокировки
положение.
опускания стрелы с дозированным управлением
4. Рабочая жидкость из канала Р17 течет в золотник
сжимает пружину и перемещается влево.
стрелы 2 из канала Р19 через клапан блокировки
4.
Вследствие этого, поскольку канал Р19 соединен с
опускания стрелы с дозированным управлением.
гидробаком через клапан блокировки опускания
5. Поэтому во время операции вывешивания функция
стрелы с дозированным управлением, золотник
блокировки опускания стрелы с дозированным
стрелы 2 возвращается в нейтральное положение.
управлением не работает.
5.
Рабочая жидкость из канала Р17 течет в кла-
(Обратитесь к разделу "Гидравлическая систе-
пан-переключатель в клапане управления подачей
ма/СИСТЕМЫ".)
в контур стрелы через золотник.
6.
Клапан-переключатель в клапане управления по-
дачей в контур стрелы смещается, и поток рабочей
жидкости, которая течет от насоса 1 в золотник
стрелы 1, уменьшается. (Обратитесь к теме "Кла-
пан управления подачей".)
7.
Следовательно, во время совмещенной операции
опускания стрелы и другого исполнительного уст-
ройства больше рабочей жидкости подается к дру-
гому исполнительному устройству, и скорость ис-
полнительного устройства увеличивается.
T3-3-42
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Опускание стрелы, когда дополнительное рабочее
оборудование находится над землей.
Клапан-переключатель (Клапан управ-
ления подачей в контур стрелы)
Клапан блокировки
опускания стрелы с
дозированным управ-
лением
Золотник стрелы 1
Золотник стрелы 2
Канал Р17
Гидроцилиндр
рукояти
Канал Р19
Гидроцилиндр
стрелы
Насос 2
Насос 1
T1V1-03-03-051
Клапан блокировки опускания стре-
Сливаемая рабочая жидкость из поршневой
лы с дозированным управлением
полости гидроцилиндра стрелы
Дроссель
В гидробак
Пружина
PI7
PI9
В клапан-переключатель
В золотник стрелы 2
Давление управления
опусканием стрелы
T1V1-03-03-074
T3-3-43
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН-СУММАТОР ПОТОКОВ В КОН-
Клапан-сумматор потоков в контуре дополнительного
ТУРЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО РАБОЧЕГО
рабочего оборудования
ОБОРУДОВАНИЯ И ПЕРЕПУСКНОЙ ОТ-
СЕЧНОЙ КЛАПАН
В золотник дополнительного рабочего оборудования
Клапан-сумматор потоков в контуре дополнительного
рабочего оборудования и перепускной отсечной клапан
расположены в контуре 5-золотникового блока и в кон-
туре задней части
4-золотникового блока, соответст-
SM
венно.
Давление
Функции этих клапанов отличаются в зависимости от
управления до-
того, работает ли дополнительное оборудование от-
полнительным
дельно, или выполняется совмещенная операция.
рабочим обору-
дованием
Во время выполнения одиночной операции
Рабочая
Когда дополнительное рабочее оборудование работает
жидкость от
отдельно, рабочая жидкость, поступающая от насосов 1
насоса 1
и 2, объединяется. Поэтому рабочая скорость дополни-
тельного рабочего оборудования увеличивается.
Обратный клапан
1. Когда рабочее оборудование работает отдельно,
давление управления рабочим оборудованием
действует на каналы SM и SJ, вследствие чего зо-
лотники в клапане-сумматоре потоков дополни-
тельного рабочего оборудования и перепускной от-
сечной клапан смещаются.
2. Когда золотник в перепускном отсечном клапане
смещается, нейтральный контур в 4-золотниковой
секции блокируется.
3. В это время, поскольку золотник в клапа-
Золотник
не-сумматоре потоков в контуре дополнительного
рабочего оборудования смещается, рабочая жид-
кость из 4-золотникового блока (насос 1) течет в
золотник дополнительного рабочего оборудования
через клапан-сумматор потоков в контуре допол-
нительного рабочего оборудования.
В гидробак
T1V1-03-03-066
4. Следовательно, рабочая жидкость от насосов 1 и 2
объединяется, и рабочая скорость дополнительного
рабочего оборудования увеличивается.
Перепускной отсечной клапан
ПРИМЕЧАНИЕ: Клапан "ИЛИ" во внешнем контуре
Нейтральный контур в
устанавливается в машинах, уком-
4-золотниковом блоке
плектованных
(по заказу) систе-
мой объединения потоков в кон-
туре дополнительного рабочего
оборудования. Во время работы
дополнительного рабочего обору-
дования давление управления до-
полнительным рабочим оборудо-
ванием смещает клапан управле-
Давление
ния подачей насоса 1 в гидрорас-
управле-
SJ
пределителе системы управления
ния до-
через клапан "ИЛИ" во внешнем
полни-
контуре.
тельным
Поэтому угол поворота наклонной
рабочим
шайбы насоса 1 становится мак-
оборудо-
симальным, и величина подачи уве-
ванием
личивается. (Обратитесь к темам
"Насосный агрегат" и "Гидрорас-
T1V1-03-03-068
пределитель системы управления"
в разделе ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
В гидробак
Золотник
КОМПОНЕНТОВ.).
T3-3-44
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Давление управления от клапана
Клапан-сумматор потоков в
управления дополнительным ра-
контуре дополнительного
бочим оборудованием
рабочего оборудования
Электромагнитный клапан объеди-
нения потоков в контуре дополни-
тельного рабочего оборудования
SM
SN
Дополнитель-
ное рабочее
оборудование
Дополни-
тельное рабо-
чее
оборудование
Нейтральный
контур
Перепускной
отсечной клапан
SJ
Насос 2
Насос 1
T1V1-03-03-054
ПРИМЕЧАНИЕ: На этой схеме показана ра-
бота дополнительного рабо-
чего оборудования (открыва-
ние).
T3-3-45
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Работа во время совмещенной операции
Клапан-сумматор потоков в контуре дополнительного
Во время совмещенной операции дополнительного
рабочего оборудования
В золотник дополнительного рабочего оборудования
рабочего оборудования и стрелы, рукояти, ковша
или передвижения клапан-сумматор потоков в кон-
туре дополнительного рабочего оборудования не
смещается. Поэтому рабочая скорость стрелы,
рукояти, ковша и передвижения сохраняется.
SM
Давление
1. Когда задействовано дополнительное рабочее
управления до-
полнительным
оборудование, давление управления допол-
рабочим обору-
нительным рабочим оборудованием действует
дованием
на канал SM в клапане-сумматоре потоков в
контуре дополнительного рабочего оборудо-
вания.
Рабочая
жидкость от
2. Когда одновременно задействована работа
насоса 1
стрелы, рукояти, ковша или механизма пере-
движения, давление управления из гидрорас-
пределителя системы управления действует
Обратный
на канал SN.
клапан
3. Рабочая жидкость из канала SM влияет на
Золотник
направление открытия золотника, а рабочая
жидкость из канала SN и усилие пружины
влияют на направление закрытия золотника в
клапане-сумматоре потоков в контуре допол-
нительного рабочего оборудования.
4. Так как сила закрытия золотника больше, зо-
лотник остается закрытым.
5. Следовательно, рабочая жидкость от насосов
SN
1 и 2 не смешивается, и рабочая скорость
стрелы, рукояти, ковша и механизма пере-
Давление управления до-
движения сохраняется.
полнительным рабочим обо-
рудованием или передвиже-
T1V1-03-03-065
нием
T3-3-46
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Давление управления от клапана
Клапан-сумматор потоков в
управления дополнительным
Давление управления от
контуре дополнительного
рабочим оборудованием
гидрораспределителя
рабочего оборудования
системы управления
Электромагнитный клапан объеди-
нения потоков в контуре дополни-
тельного рабочего оборудования
SM
SN
Дополнительное
рабочее обору-
дование
Гидроцилиндр
Дополни-
тельное рабочее
ковша
оборудование
Ковш
Перепускной
отсечной кла-
пан
SJ
Насос 2
Насос 1
T1V1-03-03-055
ПРИМЕЧАНИЕ: На этой схеме показана со-
вмещенная операция допол-
нительного рабочего обору-
дования
(открывание)
/ дви-
жения ковша от рукояти.
T3-3-47
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Клапан управления управляет давлением управле-
ПРИМЕЧАНИЕ: Клапаны управления рабочим
ния рабочей жидкости, которое приводит в действие
оборудованием/вращением поворотной
золотники гидрораспределителя. Клапан управления
части и клапан управления механизмом
распределяет давление в соответствии с длиной хо-
передвижения по своей конструкции
да рычага управления через РРС (Пропорциональ-
идентичны за исключением кулачка при-
ный клапан давления), приводя в действие золотники
вода толкателя.
гидрораспределителя.
На машине установлены стандартные 4-хканальные
клапаны управления рабочим оборудованием/ вра-
щением поворотной части, а также клапан для
управления механизмом передвижения.
Для дополнительного рабочего оборудования (по спе-
циальному заказу) и верхней секции стрелы (только
для 2-секционной стрелы) применяются 2-хканальные
клапаны управления.
Клапан управления рабочим оборудованием / вра-
щением поворотной части
Исполнение
Исполнение
канала
ISO
Hitachi
1
Разворот ков-
ша от рукояти
2
Опускание
стрелы
Правый
3
Разворот ков-
ша к рукояти
4
Подъем стре-
лы
1
Вращение по-
Движение ру-
воротной час-
кояти к стреле
4
ти вправо
P
2
Движение ру-
Вращение по-
кояти от
воротной час-
стрелы
ти вправо
Левый
3
Вращение по-
Движение ру-
3
воротной час-
кояти от стре-
1
ти влево
лы
4
Движение ру-
Вращение по-
кояти к стреле
воротной час-
2
T1V1-03-04-001
ти влево
T
Условное
P
T
обозна-
чение на
гидрав-
лической
схеме
1
3
2
4
T105-02-07-020
T3-4-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления механизмом передвижения
№ канала
1
Передвижение (движение
правой гусеницы назад)
2
Передвижение (движение
T
правой гусеницы вперед)
P
3
Передвижение (движение ле-
вой гусеницы вперед)
4
Передвижение (движение ле-
вой гусеницы назад)
B
T1M9-03-05-004
Вид B
3
4
Условное
обозна-
чение на
гидрав-
лической
схеме
3
P T
4
2
1
T178-03-04-017
2
1
T1M9-03-05-005
Клапаны управления дополнительным рабочим
оборудованием и позиционированием
№ ка-
нала
Дополнительное
1
Открывание
рабочее оборудо-
вание
2
Закрывание
T
1
Опускание
Позиционирование
2
Подъем
P
P T
T1CF-03-04-002
1
2
1
2
T1CF-03-04-001
T3-4-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Клапаны управления рабочим оборудованием/
вращением поворотной части и клапан управления
механизмом передвижения
Головка золотника (6) опирается на верхнюю плос-
кость направляющей пружины (3), которая удер-
живается в верхнем положении возвратной пру-
жиной (5).
E
F
Нейтральное положение (От А до В на графике
изменения давления управления):
D
1. В нейтральном положении золотник (6) полно-
Давление
стью перекрывает отверстие канала Р (от насо-
управления
са системы управления). Выходное отверстие
сообщается с каналом Т (в гидробак) через ка-
C
нал в золотнике (6).
2. Таким образом, давление в выходном канале
A
B
равно давлению в канале Т.
Ход рычага
3. При малом наклоне рычага управления, кулачок
T523-02-05-001
(1) нажимает на толкатель (2) и перемещает его
вниз. Тогда толкатель (2) сжимает возвратную
пружину (5), одновременно перемещая направ-
ляющую пружины (3).
4. В это время, поскольку давление в выходном
канале равно давлению в канале Т, золотник (6)
смещается вниз, удерживая нижнюю поверх-
ность головки золотника (6) в контакте с на-
правляющей пружины (3).
5. Такое состояние сохраняется до тех пор, пока
отверстие (7) золотника (6) не будет сообщаться
с каналом Р.
T3-4-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части
1
1
2
2
6
Канал T
3
3
4
7
4
5
Канал P
5
6
Выходной канал
6
Канал T
Канал T
7
Канал P
7
Канал P
Выходной канал
T1V1-03-04-008
Выходной канал
T1V1-03-04-007
Клапан управления механизмом передвижения
1
1
2
Канал T
2
7
Канал P
6
3
3
4
4
5
Выходной канал
5
Канал T
6
Канал T
6
Канал P
7
Канал P
7
Выходной канал
T1V1-03-04-003
Выходной канал
T1V1-03-04-002
1 - Кулачок
3 - Направляющая пружины
5 - Возвратная пружина
7 - Отверстие
2 - Толкатель
4 - Уравновеш. пружина
6 - Золотник
T3-4-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Работа в процессе дозированного или преры-
вистого управления (от С до D на графике из-
менения давления управления)
E
F
1. По мере дальнейшего перемещения рычага
управления, толкатель (2) продолжает переме-
щение вниз, отверстие (7) в золотнике (6) сооб-
D
щается с каналом Р, и рабочая жидкость под
Давление
давлением из канала Р поступает в выходной
управления
канал.
2. Давление в выходном канале действует на
C
нижний торец золотника (6), стремясь поднять
золотник (6) вверх.
A
B
3. Однако до тех пор, пока сила, действующая на
Ход рычага
нижний торец золотника (6), не преодолеет силу
T523-02-05-001
упругости уравновешивающей пружины
(4),
уравновешивающая пружина (4) не сжимается.
Таким образом, золотник (6) не поднимается, и
давление рабочей жидкости в выходном канале
растет.
4. По мере увеличения давления в выходном ка-
нале увеличивается сила, которая стремится
поднять золотник (6) вверх. Как только эта сила
преодолеет силу упругости уравновешивающей
пружины (4), уравновешивающая пружина (4)
сжимается, и золотник (6) поднимается вверх.
5. При движении золотника (6) вверх, отверстие (7)
перекрывается и поступление рабочей жидкости
из канала Р в выходной канал прекращается,
останавливая дальнейшее увеличение давле-
ния в выходном канале.
6. При движении золотника (6) вниз, уравновеши-
вающая пружина (4) сжимается. Сила давления,
действующая на нижний торец золотника (6)
увеличивается до уравновешивания силой уп-
ругости пружины. Возрастающее давление ста-
новится давлением в выходном канале.
T3-4-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
Канал T
Канал T
Канал P
7
Канал P
7
T1V1-03-04-009
Выходной канал
T1V1-03-04-010
Выходной канал
Клапан управления механизмом передвижения
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
Канал T
Канал T
Канал P
Канал P
7
7
Выходной канал
T1V1-03-04-004
Выходной канал
T1V1-03-04-005
1-
Кулачок
3- Направляющая пружины
5- Возвратная пружина
7- Отверстие
2-
Толкатель
4- Уравновеш. пружина
6- Золотник
T3-4-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Работа при полном ходе рычага управления (от
Е до F на графике изменения давления управ-
E F
ления)
1. При дальнейшем перемещении рычага управ-
ления до конца хода, толкатель (2) перемеща-
D
ется вниз до тех пор, пока на клапане управле-
Давление
ния рабочим оборудования / вращением пово-
управления
ротной части толкатель (2) не упрется в выступ
корпуса, или кулачок (1) клапана управления
C
передвижением не упрется в корпус.
2. В этот момент низ толкателя (2) непосредст-
A B
венно давит на золотник (6). Поэтому, несмотря
Ход рычага
на то, что давление в выходном канале про-
T523-02-05-001
должает увеличиваться, отверстие (7) на золот-
нике (6) остается открытым.
3. Следовательно, давление в выходном канале и
в канале Р выравниваются.
ПРИМЕЧАНИЕ: Полный ход рычага управления
рабочим оборудованием и вращением
поворотной части определяется вели-
чиной хода (Е) толкателя (2). Полный
ход рычага управления передвижением
определяется величиной хода (Е) кулачка
(1).
T3-4-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части
1
2
2
3
4
5
E
6
Канал T
7
Канал P
T1V1-03-04-011
T1V1-03-04-007
Выходной канал
Клапан управления механизмом передвижения
1
1
2
E
3
4
5
6
Канал T
Канал P
7
Выходной канал
T1V1-03-04-006
T1V1-03-04-002
1-Кулачок
3- Направляющая пружины
5- Возвратная пружина
7- Отверстие
2-Толкатель
4- Уравновеш. пружина
6- Золотник
T3-4-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления дополнительным рабочим
оборудованием/Позиционированием
Работа в процессе дозированного или преры-
вистого управления (от С до D на графике из-
Нейтральное положение (от А до В на графике
менения давления управления)
изменения давления управления)
1. По мере дальнейшего перемещения рычага
1. В нейтральном положении рычага управления
управления, отверстие в золотнике (7) сообща-
золотник (7) полностью перекрывает поступле-
ется с выемкой.
ние рабочей жидкости из отверстия канала Р.
2. Давление рабочей жидкости в канале Р посту-
2. Таким образом, при непосредственном контакте
пает через выемку в выходной канал и отверстие
выходного канала и канала Т посредством от-
золотника (7). Таким образом, происходит уве-
верстия в золотнике (7), давление в выходном
личение давления в выходном канале.
канале равно давлению в гидробаке.
3. По мере увеличения давления на нижний торец
3. При малом наклоне рычага управления кулачок
золотника
(7) увеличивается сила, которая
(1) нажимает на толкатель (2) и перемещает его
стремится поднять золотник (7) вверх.
вниз. Последний (2) сжимает возвратную пру-
4. Однако, до тех пор, пока усилие давления ра-
жину
(6), одновременно перемещая направ-
бочей жидкости, действующее на нижний торец
ляющую пружины (4).
золотника
(7), не преодолеет силу упругости
4. В это время, золотник (7) смещается вниз урав-
уравновешивающей пружины (5), управляющая
новешивающей пружиной (5), до тех пор, пока
пружина (5) не сжимается.
величина (А) становится равной нулю. (Канал Р
5. Таким образом, поскольку контакт канала Р с
совпадает с отверстием).
выходным каналом продолжает удерживаться,
5. Во время этого движения, выходной канал на-
давление в выходном канале продолжает уве-
ходится в контакте с каналом Т, что препятствует
личиваться.
поступлению рабочей жидкости к выходному
6. По мере увеличения давления в выходном ка-
каналу.
нале увеличивается сила, которая стремится
поднять золотник (7) вверх.
7. Как только эта сила преодолеет силу упругости
ПРИМЕЧАНИЕ: В то время, пока давление ве-
уравновешивающей пружины (5), золотник (7)
личины (А) равно нулю, рычаг управления
сжимает уравновешивающую пружину
(5) и
движется.
поднимается вверх.
8. При движении золотника (7) вверх, выемка за-
крывается. Давление в выходном канале пре-
кращает увеличиваться, поскольку давление
рабочей жидкости перестает поступать к выход-
ному каналу.
9. При движении золотника (7) вниз уравновеши-
вающая пружина
(5) сжимается, увеличивая
давление, действующее на нижний торец зо-
лотника (7). Процесс продолжается до момента,
когда сила давления в выходном канале стано-
вится равной силе упругости пружины. Возрас-
тающее давление становится давлением на вы-
ходном канале.
Давление
управления
D
C
A
B
Ход педали
T1F3-03-09-004
T3-4-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Нейтральное положение (от А до В на графике из-
Работа в процессе дозированного или прерывистого
менения давления управления)
управления (от С до D на графике изменения дав-
ления управления)
1
2
4
3
5
5
Канал T
Канал T
6
(A)
Канал P
Канал P
Отверстие
Отверстие
7
7
Проход
Выходной канал
T1M7-03-04-022
Выходной канал
T1M7-03-04-008
Канал T
(A)
Канал P
Выходной канал
T1M7-03-04-021
1-Кулачок
3- Шайба
5- Уравновешивающая пружины
7- Золотник
2-Толкатель
4- Направляющая пружины
6- Возвратная пружина
T3-4-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ДЕМПФИРУЮЩАЯ ФУНКЦИЯ (ТОЛЬКО
Пружинный
Педаль управления
ДЛЯ КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ МЕХА-
штифт
Демпфер
передвижением
НИЗМОМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ)
A
Рычаг управления
Клапан управления механизмом передвижения ос-
передвижением
нащен демпфером, способствующим гашению
ударных нагрузок при изменении скорости с помо-
Опора
щью рычага управления передвижением.
Демпфер состоит из опоры, шестерни 1 и 2 и прочих
элементов. Шестерня 1 присоединена к опоре.
Кронштейн
Благодаря пружинному штифту опора закреплена на
Штифт
кронштейне. Рычаг управления передвижением и
педаль управления передвижением закреплены на
Шестерня 2
кронштейне.
Таким образом, опора вращается вокруг оси в соот-
A
ветствии с движениями рычага управления пере-
Шестерня 1
движением.
Работа
1. Если во время перемещения рычаг управления
передвижением отпускается, сила возвратной
пружины возвращает рычаг управления пере-
движением в нейтральное положение.
2. Одновременно, под действием трения противо-
положная сила начинает воздействовать на
T1M7-03-04-002
шестерни 1 и 2, расположенные внутри демп-
Сечение A-A
фера.
Пружинный
3. Таким образом, поскольку рычаг управления
штифт
передвижением возвращается в нейтральную
позицию постепенно, посредством внезапной
остановки во время освобождения рычага
управления передвижением, гасятся.
Демпфер
Опора
Штифт
T1M7-03-04-003
T3-4-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Механизм передвижения состоит из гидромотора приво-
Редуктор привода передвижения представляет собой
да передвижения, редуктора привода передвижения и
трехступенчатый планетарный редуктор, который увели-
клапана управления тормозом. Гидромотор привода пе-
чивает вращающий момент от гидромотора привода пе-
редвижения - аксиально-поршневого типа с регулируе-
редвижения и снижает частоту вращения, в результате
мым углом поворота наклонной шайбы, снабженный
чего звездочка и гусеница приходят во вращательное
стояночным тормозом
(многодисковый работающий в
движение. Клапан управления тормозом механизма пе-
масле тормоз негативного типа). Гидромотор привода
редвижения защищает контур привода передвижения от
передвижения приводится в действие рабочей жидко-
перегрузок и препятствует возникновению кавитации.
стью, нагнетаемой насосом, и передает вращающий мо-
мент на редуктор привода передвижения.
ПРИМЕЧАНИЕ: Устройство и принцип работы ме-
ханизма передвижения для машин
класса ZX200-3 и класса ZX240-3
можно считать идентичными, так
как отличаются лишь некоторые
детали. В этом разделе дано опи-
сание принципа работы механизма
передвижения для машин класса
ZX200-3 и класса ZX270-3.
Класс ZX200-3, 240-3
Класс ZX270-3
Клапан управления
Редуктор привода передвижения
Клапан управления
тормозом
тормозом
Редуктор привода передвижения
Звездочка
Звездочка
T1V1-03-05-001
Гидромотор привода
W1HH-03-02-003
передвижения
Гидромотор привода
передвижения
T3-5-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
РЕДУКТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Редуктор привода передвижения представляет собой
Корпус (14) в гидромоторе привода передвижения, при-
трехступенчатый планетарный редуктор.
крепленный к барабану (13) через подшипник (15) с по-
Гидромотор привода передвижения вращает вал (7). Это
мощью гайки крепления подшипника (11), крепится бол-
вращательное движение передается коронному колесу
тами к ходовой раме. Корпус (14) также соединен по-
(1) через планетарную шестерню первой ступени (8),
средством шлицевого соединения с водилом третьей
водило первой ступени (6), центральную шестерню вто-
ступени (2). Коронное колесо (1) прикреплено болтами к
рой ступени (5), планетарную шестерню третьей ступени
барабану (13) и звездочке (12). Соответственно, когда
(9), водило второй ступени (4), центральную шестерню
коронное колесо (1) вращается, барабан (13) и звездочка
второй ступени (3) и планетарную шестерню третьей
(12) вращаются вместе с ним.
ступени (10).
Класс ZX200-3, 240-3
15
1
2
3
4
5
6
7
14
13
11
10
9
8
12
T178-03-05-001
1 - Коронное колесо
5 - Центральная шестерня
9 - Планетарная шестерня вто-
13 - Барабан
первой ступени
рой ступени
2 - Водило третьей ступени
6 - Водило первой ступени
10 - Планетарная шестерня
14 - Корпус
третьей ступени
3 - Центральная шестерня
7 - Вал
11 - Гайка крепления подшипника
15 - Подшипник
второй ступени
4 - Водило второй ступени
8 - Планетарная шестерня
12 - Звездочка
первой ступени
T3-5-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
Класс ZX270-3
15
1
2
3
4
5
6
Гидромотор привода
передвижения
7
8
14
13
11
10
9
W1HH-03-02-003
12
1 - Коронное колесо
5 - Центральная шестерня
9 - Планетарная шестерня второй
13 - Барабан
второй ступени
ступени
2 - Водило третьей ступени
6 - Водило первой ступени
10 - Планетарная шестерня треть-
14 - Корпус
ей ступени
3 - Центральная шестерня
7 - Вал
11 - Гайка крепления подшипника
15 - Подшипник
третьей ступени
4 - Водило второй ступени
8 - Планетарная шестерня
12 - Звездочка
первой ступени
T3-5-3

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     13      14      15      16     ..