Главная Книги - Экскаваторы Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство по эксплуатации, поиск неисправностей
поиск по сайту правообладателям
|
|
|
содержание .. 12 13 14 15 ..
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Контур верхней секции стрелы (2-секционная
стрела)
• При опускании и движении верхней секции
стрелы рабочая жидкость под давлением из
каждого клапана управления течет в перепу-
скной отсечной клапан через клапан "ИЛИ".
Поэтому перепускной отсечной клапан пере-
ключается.
• Во время выполнения одиночной операции:
Так как перепускной отсечной клапан пере-
ключается, нейтральный контур в 4-золотни-
ковом блоке гидрораспределителя блокирует-
ся, и рабочая жидкость из насоса 1 подается в
гидрораспределитель верхней секции стрелы.
• Во время выполнения совмещенной операции:
Во время выполнения совмещенной операции
стрелы, рукояти или ковша и верхней секции
стрелы нейтральный контур в 4-золотниковом
блоке блокируется соответствующим золот-
ником.
Рабочая жидкость из насоса
1 подается в
гидрораспределитель верхней секции стрелы
через параллельный контур 4-золотникового
блока.
• Контур исполнительного механизма верхней
секции стрелы снабжен перегрузочным пре-
дохранительным клапаном (между гидрорас-
пределителем верхней секции стрелы и ис-
полнительным механизмом). Перегрузочный
предохранительный клапан не дает колеба-
ниям давления, вызванным внешней силой в
контуре исполнительного устройства, превы-
сить давление настройки, когда золотник на-
ходится в нейтральном положении (при ней-
тральном положении рычага управления).
T3-3-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Нейтральный
контур
Перепускной
отсечной
клапан
Гидроцилиндр верхней
секции стрелы
Клапан
"ИЛИ"
Параллельный
контур
Насос 1
Давление
Давление
управления
управления
верхней секцией
опусканием
стрелы
стрелы
Перегрузочный
Гидрораспределитель
предохранительный
верхней секции стрелы
клапан
T1V1-03-03-020
T3-3-21
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Контур системы управления
Внешний контур давления управления
Поступающая от клапана управления рабочая
• Давление в основном предохранительном
жидкость под давлением
(отмечено цифрами)
клапане повышается за счет давления управ-
приводит в движение золотник гидрораспредели-
ления, поступающего из электромагнитного
теля.
клапана (SG).
В следующих случаях рабочая жидкость под дав-
• Рекуперативный клапан рукояти и клапан
лением переключает золотник гидрораспредели-
управления подачей в контур рукояти 2 сме-
теля и действует на клапаны-переключатели сле-
щаются под воздействием давления управле-
дующим образом.
ния, поступающего из блока электромагнит-
• Во время движения рукояти (4) к стреле ра-
ного клапана (SC).
бочая жидкость под давлением перемещает
• Рекуперативный клапан копания смещается
золотник рукояти и смещает золотник в кла-
под воздействием давления управления, по-
пане-переключателе антидрейфового клапана
ступающего из блока электромагнитного кла-
рукояти.
пана (SF).
• Во время опускания стрелы (2) рабочая жид-
• Клапан управления подачей в контур рукояти 1
кость под давлением перемещает золотник
смещается по воздействием давления управ-
стрелы
1 и смещает золотник в клапа-
ления, поступающего из золотника клапана
не-переключателе антидрейфового клапана
управления подачей в контур рукояти в гид-
стрелы.
рораспределителе системы управления.
• Во время опускания стрелы (2) разделившаяся
• Клапан-сумматор потоков смещается под
рабочая жидкость под давлением проходит
воздействием давления управления, посту-
через клапан блокировки опускания стрелы с
пающего из золотника клапана-сумматора в
дозированным управлением и смещает пере-
гидрораспределителе системы управления.
пускной отсечной клапан и золотник стрелы 2.
• Клапан управления подачей в контур ковша
• Во время открывания (13) или закрывания (14)
смещается под воздействием рабочей жидко-
дополнительного рабочего оборудования ра-
сти, поступающей из золотника клапана
бочая жидкость под давлением перемещает
управления подачей в контур ковша в гидро-
золотник дополнительного рабочего оборудо-
распределителе системы управления.
вания и смещает клапан-сумматор потоков в
• Клапан управления подачей в контур допол-
контуре дополнительного рабочего оборудо-
нительного рабочего оборудования смещается
вания.
под воздействием давления управления, по-
(Только для машин, укомплектованных (по за-
ступающего из электромагнитного клапана
казу) системой объединения потоков в контуре
управления подачей в контур дополнительного
дополнительного рабочего оборудования)
рабочего оборудования (по заказу).
(Только
для машин, укомплектованных системой объ-
Контур выпуска воздуха, который автоматически
единения потоков в контуре дополнительного
выпускает содержащийся в герметичной системе
рабочего оборудования (по заказу)).
воздух, расположен в верхней части гидрораспре-
делителя.
ПРИМЕЧАНИЕ: В общем случае клапан-сум-
матор потоков в контуре до-
полнительного рабочего обо-
рудования и клапан управления
подачей в контур дополни-
тельного рабочего оборудо-
вания направлены в контур
слива.
T3-3-22
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Давление управле-
ния из контура доп.
Давление
Клапан-сумматор по-
рабочего оборуд.
управления из
(Только для машин,
токов в контуре до-
блока элек-
укомплектованных
полнительного рабо-
системой объеди-
тромагнитного
Основной
чего оборудования
нения потоков в кон-
клапана (SG)
предохранительный
туре доп. рабочего
оборуд. (по заказу))
клапан
Клапан управления
Клапан-сумматор
подачей в контур
потоков
ковша
Контур выпуска
Давление управления
воздуха
от золотника клапа-
на-сумматора потоков
в гидрораспределите-
Клапан управления подачей
ле системы управле-
в контур дополнительного
ния
рабочего оборудования
9
11
12
Давление управления
10
от золотника клапана
Давление управления
управления подачей в
от электромагнит.
контур ковша в гид-
клапана управления
подачей в контур доп.
14
7
рораспределителе
рабочего оборуд.
8
системы управления
(Только для машин,
13
укомплектованных
системой объедине-
ния потоков в контуре
Клапан блокировки
доп. рабочего обору-
дования (по заказу))
опускания стрелы с
дозированным
1
управлением
Рекуперативный
клапан копания
Антидрейфовый
1
2
клапан стрелы
Антидрейфовый
клапан рукояти
Давление управ-
ления от блока
3
4
электромагнит-
Давление управления
ного клапана (SF)
от золотника клапана
4
управления подачей в
6
Клапан управ-
контур рукояти 1 в
ления подачей в
гидрораспределителе
3
контур рукояти 2
системы управления
Перепускной
отсечной клапан
5
Давление
управления от
блока элек-
тромагнитного
клапана (SC)
Клапан управления по-
Рекуперативный
дачей в контур рукояти 1
клапан рукояти
T1V1-03-03-023
1 - Подъем стрелы
5 - Вращ. пов. части влево
9 - Пер. (Левой гус. вперед)
13 - Доп. раб. оборуд. (Откр.)
2 - Опускание стрелы
6 - Вращ. пов. части вправо
10 - Пер. (Левой гус. назад)
14 - Доп. раб. оборуд. (Закр.)
3 - Движ. рукояти от стрелы
7 - Движ. ковша к рукояти
11 - Пер. (Правой гус. вперед)
4 - Движ. рукояти к стреле
8 - Движ. ковша от рукояти
12 - Пер. (Правой гус. назад)
ПРИМЕЧАНИЕ: Желтая линия: Контур системы
управления
Оранжевая линия: Внешний контур
управления
T3-3-23
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Контур системы управления
(2-секционная
Внешний контур давления управления
стрела)
(2-секционная стрела)
Поступающая от клапана управления рабочая жидкость
• Давление в основном предохранительном клапане
под давлением (отмечено цифрами) приводит в движе-
повышается за счет давления управления, посту-
ние золотник гидрораспределителя.
пающего от электромагнитного клапана (SG).
В следующих случаях рабочая жидкость под давлением
• Рекуперативный клапан рукояти и клапан управле-
переключает золотник гидрораспределителя и действует
ния подачей в контур рукояти 2 смещаются под
на клапаны-переключатели следующим образом.
воздействием давления управления, поступающего
• Во время движения рукояти (4) к стреле рабочая
из блока электромагнитного клапана (SC).
жидкость под давлением перемещает золотник ру-
• Рекуперативный клапан копания смещается под
кояти и смещает клапан-переключатель в анти-
воздействием давления управления, поступающего
дрейфовом клапане рукояти и золотник в клапане
из блока электромагнитного клапана (SF).
разрыва шланга (рукоять).
• Клапан управления подачей в контур рукояти 1
• Во время опускания стрелы (2) рабочая жидкость
смещается по воздействием давления управления,
под давлением перемещает золотник стрелы 1 и
поступающего из золотника клапана управления
смещает клапан-переключатель в антидрейфовом
подачей в контур рукояти в гидрораспределителе
клапане стрелы и золотник в клапане разрыва
системы управления.
шланга (стрела).
• Клапан-сумматор потоков смещается под воздей-
• Во время опускания стрелы (2) разделившаяся ра-
ствием давления управления, поступающего из зо-
бочая жидкость под давлением проходит через
лотника клапана-сумматора в гидрораспределителе
клапан блокировки опускания стрелы с дозирован-
системы управления.
ным управлением и смещает перепускной отсечной
• Клапан управления подачей в контур ковша сме-
клапан и золотник стрелы 2.
щается под воздействием рабочей жидкости, по-
• Во время открывания (13) или закрывания (14) до-
ступающей из золотника клапана управления по-
полнительного рабочего оборудования рабочая
дачей в контур ковша в гидрораспределителе сис-
жидкость под давлением перемещает золотник до-
темы управления.
полнительного рабочего оборудования и смещает
• Клапан управления подачей в контур дополни-
клапан-сумматор потоков в контуре дополнитель-
тельного рабочего оборудования смещается под
ного рабочего оборудования.
воздействием рабочей жидкости, поступающей из
(Только для машин, укомплектованных (по заказу)
электромагнитного клапана управления подачей в
системой объединения потоков в контуре дополни-
контур дополнительного рабочего оборудования (по
тельного рабочего оборудования)
заказу).
(Только для машин, укомплектованных
• Во время операции движения верхней секции
системой объединения потоков в контуре дополни-
стрелы рабочая жидкость под давлением переме-
тельного рабочего оборудования (по заказу)).
щает золотник верхней секции стрелы и смещает
перепускной отсечной клапан.
ПРИМЕЧАНИЕ: В общем случае клапан-сумматор
потоков в контуре дополнитель-
Контур выпуска воздуха, который автоматически выпус-
ного рабочего оборудования и кла-
кает содержащийся в герметичной системе воздух, рас-
пан управления подачей в контур
положен в верхней части гидрораспределителя.
дополнительного рабочего обору-
дования направлены в контур сли-
ва.
Электромагнитный клапан управ-
ления подачей в контур дополни-
тельного рабочего оборудования
устанавливается только в маши-
нах, укомплектованных системой
объединения потоков в контуре
дополнительного рабочего обору-
дования (по заказу).
T3-3-24
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Давление управления
из контура доп. рабо-
чего оборуд. (Только
Клапан-сумматор потоков в
для машин, укомплек-
контуре дополнительного
тованных системой
Давление
объединения потоков в
управления из
Клапан-сумматор
рабочего оборудования
контуре доп. рабочего
блока элек-
потоков
Основной
оборудования (по за-
казу))
тромагнитного
Клапан управления
предохранительный
клапана (SG)
подачей в контур ковша
клапан
Контур выпуска воздуха
Давление управления
от золотника клапа-
на-сумматора потоков в
Клапан управ. подачей в
гидрораспределителе
контур дополнительного
системы управления
11
рабочего оборудования
9
12
10
Давление управления
Давление управления от
от золотника клапана
электромагнит. клапана
управления подачей в
управления подачей в кон-
контур ковша в гидро-
тур доп. рабочего обору-
распределителе сис-
дования (Только для ма-
8
шин, укомплектованных
13
14
7
темы управления
сис. объединения потоков в
контуре доп. рабочего
Клапан блокировки
оборудования (по заказу))
опускания стрелы с
дозированным
Рекуперативный
управлением
клапан копания
Давление управ-
1
Антидрейфовый
ления от клапана
1
клапан стрелы
2
разрыва шланга
(Рукоять)
Давление управления
от блока электромаг-
нитного клапана (SF)
3
Антидрейфовый
4
клапан рукояти
4
Давление управ-
6
ления от клапана
Давление управле-
ния от золотника
разрыва шланга
3
(Рукоять)
клапана управления
подачей в контур
рукояти 1 в гидро-
распределителе
системы управления
5
Давление управле-
ния от блока элек-
тромагнитного кла-
пана (SC)
Клапан управле-
Клапан "ИЛИ"
ния подачей в
Давление управления от
контур рукояти 2
гидрораспределителя верх-
Перепускной
ней секции стрелы
Клапан управления по-
Рекуперативный
отсечной клапан
дачей в контур рукояти 1
клапан рукояти
T1V1-03-03-029
1 - Подъем стрелы
5 - Вращ. пов. части влево
9 - Пер. (Левой гус. вперед)
13 - Доп. раб. оборуд. (Откр.)
2 - Опускание стрелы
6 - Вращ. пов. части вправо
10 - Пер. (Левой гус. назад)
14 - Доп. раб. оборуд. (Закр.)
3 - Движ. рукояти от стрелы
7 - Движ. ковша к рукояти
11 - Пер. (Правой гус. вперед)
4 - Движ. рукояти к стреле
8 - Движ. ковша от рукояти
12 - Пер. (Правой гус. назад)
ПРИМЕЧАНИЕ: Желтая линия: Контур системы
управления
Оранжевая линия: Внешний контур
управления
T3-3-25
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
КЛАПАН-СУММАТОР ПОТОКОВ
1. Во время совмещенной операции функцио-
нирования рабочего оборудования и пере-
движения
происходит
переключение
управляющего золотника клапана-сумматора
потоков в гидрораспределителе системы
управления, и давление управления смещает
золотник в клапане-сумматоре потоков.
2. При смещении золотника в клапа-
не-сумматоре потоков рабочая жидкость под
давлением из насоса 1 течет к золотникам
левой гусеницы и ковша через кла-
пан-сумматор потоков.
3. Таким образом, рабочая жидкость от насоса 1
поступает как на золотник правой, так и на
золотник левой гусеницы.
4. Рабочая жидкость от насоса 2 поступает в
контур привода вращения поворотной части.
Следовательно, во время совмещенной опе-
рации передвижения, работы дополнительно-
го рабочего оборудования и вращения пово-
ротной части машина может передвигаться в
прямом направлении.
Рабочая жидкость под давлени-
ем, поступающая из насоса 1
Давление управ-
ления от золотника
управления клапа-
ном-сумматором
потоков
T1V1-03-03-056
Золотник
Гидробак
К золотнику
левой гусеницы
T3-3-26
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Давление управле-
ния от золотника
управления клапа-
Гидромотор
Гидромотор привода
ном-сумматором
привода пере-
передвижения (Левый)
потоков в гидрорас-
движения
пределителе систе-
(Правый)
Клапан-сумматор
мы управления
потоков
Гидроцилиндр
ковша
Насос 1
T1V1-03-03-046
T3-3-27
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
ОСНОВНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
Основной предохранительный клапан работает
таким образом, что не позволяет давлению в ос-
новном контуре повысить давление настройки,
когда исполнительные устройства, такие как гид-
ромотор или гидроцилиндр находятся в рабочем
состоянии.
Таким образом, предотвращается утечка рабочей
жидкости из шланга в месте стыков трубы и по-
вреждение исполнительных устройств.
Работа предохранительного клапана
1. Давление в канале НР (основной контур) дей-
ствует на тарельчатый клапан управления че-
рез дроссель А в основном тарельчатом кла-
пане и дроссель В в седле.
2. Когда давление в канале НР достигает дав-
ления настройки пружины В, тарельчатый
клапан управления открывается, и рабочая
жидкость из канала А под давлением течет по
внешней окружности гильзы и поступает в ка-
нал LP (гидробак).
3. В этот момент возникает перепад давления
между каналом НР и полостью пружины
вследствие наличия дросселя А.
4. Когда перепад давления достигает давления
настройки пружины А, основной тарельчатый
клапан открывается, и рабочая жидкость под
давлением из канала НР поступает в канал
LP.
5. В результате, давление в основном контуре
понижается.
6. Когда давление в основном контуре понижа-
ется до определенного техническими усло-
виями уровня, основной тарельчатый клапан
закрывается усилием пружины А.
Увеличение давления настройки
1. Когда давление управления из блока элек-
тромагнитного клапана (SG) действует на ка-
нал SG, поршень сжимает пружину В.
2. Вследствие этого усилие пружины В увеличи-
вается.
3. Следовательно, поскольку давление, необхо-
димое для того, чтобы открыть тарельчатый
клапан управления, увеличивается, давление
настройки предохранительного клапана воз-
растает.
T3-3-28
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Во время нормальной работы:
Основной тарельчатыйДроссель А
Дроссель В
Седло
Канал
Пружина В
клапан
HP
SG
LP
Гильза
Полость
Пружина А Тарельчатый
Поршень
T157-02-05-003
пружины
клапан
управления
Во время сброса давления:
Основной тарельчатый
Дроссель А
Дроссель В
Седло
Канал
Пружина В
клапан
HP
LP
Гильза
Пружина А
Полость
Тарельчатый клапан
T157-02-05-003
пружины
управления
Во время увеличения давления настройки:
Пружина В
HP
SG
LP
Тарельчатый
Поршень
T157-02-05-004
клапан
управления
T3-3-29
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ-
НЫЙ КЛАПАН (с функцией подпитки)
Перегрузочные предохранительные клапаны рас-
положены в контурах клапанов управления стрелы,
рукояти, ковша и верхней секции стрелы. Пере-
грузочный предохранительный клапан предотвра-
щает чрезмерное повышение давления во всех
контурах исполнительных устройств, когда на ис-
полнительные устройства воздействует внешняя
сила. Кроме того, когда уменьшается давление в
контуре исполнительного устройства, перегрузоч-
ный предохранительный клапан забирает рабочую
жидкость из гидробака и предотвращает возник-
новение кавитации (функция подпитки).
ПРИМЕЧАНИЕ: Принцип работы перегрузоч-
Функция подпитки
ного предохранительного кла-
1. Когда давление в канале НР (контур исполни-
пана является одинаковым для
тельного устройства) становится ниже, чем
клапана управления в контуре
давление в канале LP (гидробак), гильза пе-
стрелы, рукояти, ковша и
ремещается вправо.
верхней секции стрелы.
2. Рабочая жидкость течет в канал НР из канала
Поэтому здесь показан прин-
LP, предотвращая кавитацию.
цип работы перегрузочного
3. Когда давление в канале НР становится выше
предохранительного клапана
определенного техническими условиями уров-
для стрелы, рукояти и ковша.
ня, гильза закрывается усилием пружины С.
Сброс давления
1. Давление в канале НР (контур исполнитель-
ного устройства) воздействует на тарельчатый
клапан управления через дроссель в поршне.
Для гидрораспределителя верхней секции
2. Когда давление в канале НР увеличивается
стрелы
настолько, что становится больше давления
Основной
настройки пружины В, тарельчатый клапан
тарельчатый
управления смещается, и рабочая жидкость
Седло
Пружина С
Гильза
Пружина А
клапан
под давлением течет из канала LP (гидробак)
Дроссель А
через канал А и зазор вокруг гильзы.
3. В этот момент возникает перепад давления
HP
между каналом НР и полостью пружины
вследствие наличия дросселя.
4. Если перепад давления увеличивается на-
столько, что становится больше давления на-
стройки пружины А, основной тарельчатый
Канал А
клапан смещается, и рабочая жидкость из ка-
Клапан
Тарельчатый
Пружина В
Полость
нала НР течет в канал LP.
клапан
пружины
управления
LP
T198-03-03-006
5. Вследствие этого давление в контуре испол-
нительного устройства уменьшается.
6. Когда давление в контуре исполнительного
устройства уменьшается до определенного
техническими условиями уровня, поршень и
основной тарельчатый клапан закрываются
усилием пружины А.
T3-3-30
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Во время нормальной работы:
Основной
предохрани-
тельный
клапан
Подпиточный клапан
Гильза Пружина А
Канал А Пружина В
HP
LP
Дроссель Поршень
Полость
Тарельчатый
Пружина С
T107-02-05-019
пружины
клапан
управления
Во время сброса давления:
Основной тарельчатый
Гильза Пружина А
Канал А Пружина В
клапан
HP
LP
Дроссель
Поршень
Полость
Тарельчатый
T178-03-03-049
пружины
клапан управления
Во время подпитки:
Гильза
HP
LP
Пружина С
T178-03-03-050
T3-3-31
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН
Рекуперативные клапаны расположены в контуре
опускания стрелы, контуре движения рукояти к
стреле и контуре движения ковша к рукояти. Реку-
перативный клапан увеличивает скорость гидро-
цилиндра, предотвращая колебание гидроцилин-
дра, и улучшает управляемость машины.
Рекуперативный клапан стрелы и рекупера-
тивный клапан ковша
ПРИМЕЧАНИЕ: Принцип работы рекупера-
тивного клапана стрелы
Рабочая жидкость под давлением из насоса 1
идентичен принципу работы
рекуперативного
клапана
ковша. Поэтому в качестве
примера объясняется принцип
работы
рекуперативного
клапана ковша.
Гидроцилиндр
ковша
Работа рекуперативного клапана ковша
1. Во время движения ковша к рукояти рабочая
жидкость, сливаемая из штоковой полости
гидроцилиндра (поршневой полости гидроци-
линдра стрелы) входит в отверстие золотника
и воздействует на обратный клапан.
Обратный клапан
2. В это время, если давление в поршневой по-
лости гидроцилиндра (штоковой полости гид-
T176-03-03-027
роцилиндра стрелы) ниже, чем в штоковой
полости, открывается обратный клапан.
3. Затем сливаемая рабочая жидкость из што-
ковой полости гидроцилиндра течет в порш-
невую полость вместе с рабочей жидкостью,
нагнетаемой насосом, и скорость гидроци-
линдра увеличивается.
4. Когда гидроцилиндр совершает ход до конца,
или увеличивается нагрузка копания, давле-
ние в контуре поршневой полости гидроци-
линдра повышается и становится больше, чем
давление в штоковой полости. Вследствие
этого обратный клапан закрывается, и реку-
перативная операция завершается.
T3-3-32
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Сливаемая рабочая жидкость из
штоковой полости гидроцилиндра
Отверстие
Золотник
Рабочая жидкость под давлени-
ем, подаваемая в поршневую
полость гидроцилиндра.
Обратный
клапан
T1V1-03-03-057
T3-3-33
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН РУКОЯТИ
• Во время нормальной работы:
• Во время выполнения рекуперативной функции:
1. Во время выполнения нормальной операции дви-
1. Когда сигнал от основного контроллера (МС) при-
жения рукояти к стреле сливаемая рабочая жид-
водит в действие блок электромагнитного клапана
кость из штоковой полости гидроцилиндра течет в
(SC), давление управления смещает золотник в
полость В через выемку (С) на золотнике рукояти 1.
рекуперативном клапане рукояти.
(Обратитесь к
2. Сливаемая рабочая жидкость из полости В делится
разделу СИСТЕМЫ / Система управления.)
на две части. Одна часть течет в гидробак через
2. Рабочая жидкость под давлением, вытекающая из
выемку (А) на золотнике рукояти 1. Другая часть
полости В
(штоковая полость гидроцилиндра),
течет в гидробак через отверстие (дроссель) в зо-
блокируется золотником в рекуперативном клапане
лотнике рекуперативного клапана рукояти.
рукояти.
3. Поскольку давление в поршневой полости гидро-
3. Так как рабочая жидкость под давлением поступает
цилиндра выше, чем давление в штоковой полости
в гидробак из полости В только через контур с вы-
гидроцилиндра, обратный клапан остается закры-
емкой (А) в золотнике рукояти 1, давление в по-
тым.
лости В повышается.
4. Следовательно, поскольку рабочая жидкость под
4. Давление в штоковой полости гидроцилиндра ста-
давлением из штоковой полости гидроцилиндра не
новится больше, чем давление в поршневой по-
поступает в поршневую полость гидроцилиндра,
лости гидроцилиндра.
рекуперативная функция не работает.
5. Следовательно, рабочая жидкость под давлением
из штоковой полости гидроцилиндра открывает
обратный клапан, смешивается с рабочей жидко-
стью, поступающей из насоса 2, и течет в поршне-
вую полость гидроцилиндра.
6. В результате, выполняется рекуперативная функ-
ция, и скорость гидроцилиндра увеличивается.
Во время выполнения рекуперативной функции:
Рукоять 1
Рекуперативный
клапан рукояти
A
Полость В
Отверстие
Золотник
Сливаемая рабо-
чая жидкость из
штоковой полости
гидроцилиндра
Давление
рукояти
управления от
блока элек-
тромагнитного
клапана (SC)
Обратный
Поршневая полость
C
Золотник
клапан
гидроцилиндра рукояти
T1V1-03-03-075
T3-3-34
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Во время выполнения рекуперативной функции:
Гидроцилиндр
Гидроцилиндр
рукояти
стрелы
Гидромотор
привода
вращения
поворотной части
Давление
управления от
блока элек-
тромагнитного
клапана (SC)
Рекуперативный
Насос 2
Насос 1
клапан рукояти
T1V1-03-03-052
T3-3-35
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
АНТИДРЕЙФОВЫЙ КЛАПАН
Антидрейфовый клапан расположен в контурах
поршневой полости гидроцилиндра стрелы и што-
ковой полости гидроцилиндра рукояти. Его функ-
ция - предотвращать гидроцилиндры от смещения.
ПРИМЕЧАНИЕ: Оба антидрейфовых клапана
идентичны по своему строе-
нию.
Запирание
Гидроцилиндр
1. Когда рычаг управления находится в ней-
стрелы
тральном положении (нейтральное положение
золотника), клапан-переключатель в анти-
дрейфовом не смещается.
2. Рабочая жидкость из поршневой полости гид-
роцилиндра стрелы (штоковая полость гид-
роцилиндра рукояти) проходит через кла-
пан-переключатель и воздействует на обрат-
ный клапана в антидрейфовом клапане.
3. Следовательно, поскольку обратный клапан
выталкивается, и контур слива из гидроци-
линдра блокируется, смещение гидроцилинд-
ра уменьшается.
T1V1-03-03-047
Антидрейфовый клапан
Антидрейфовый клапан
(Клапан-переключатель)
(Обратный клапан)
Открывание
1. Когда рукоять движется к стреле, или стрела
Рабочая жидкость
опускается, рабочая жидкость из клапана
под давлением от
В гидробак
Гидроцилиндр
насоса 1
управления давит на поршень в антидрейфо-
стрелы
вом клапане и смещает клапан-переключа-
тель.
2. Рабочая жидкость из полости пружины обрат-
ного клапана течет назад в гидробак через
канал в клапане-переключателе.
Из клапана
3. Когда давление в полости пружины уменьша-
управления
ется, а давление рабочей жидкости в порш-
невой полости гидроцилиндра становится
больше, чем давление в полости пружины и
усилие пружины, обратный клапан переме-
щается вправо благодаря разности площадей.
T1V1-03-03-048
4. Следовательно, сливаемая рабочая жидкость
Антидрейфовый клапан
Антидрейфовый клапан
из поршневой полости гидроцилиндра стрелы
(Клапан-переключатель)
(Обратный клапан)
(штоковая полость гидроцилиндра рукояти)
поступает в золотник.
Поскольку понижение давления в полости
пружины уменьшается из-за присутствия
дросселя в клапане-переключателе, то пре-
дотвращается быстрое перемещение обрат-
ного клапана, в результате чего уменьшается
ударная нагрузка при опускании стрелы.
T3-3-36
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Гидрораспределитель
Запирание:
Клапан-переключатель
Гидробак
В основной золотник
Из контура
Обратный клапан
T1V1-03-03-060
поршневой полости
гидроцилиндра
Открывание:
Рабочая жидкость под дав-
лением из клапана управле-
Поршень
ния
Гидробак
Клапан-переключатель
В основной золотник
Пружина
Из контура поршневой
Обратный клапан
T1V1-03-03-061
полости гидроцилиндра
T3-3-37
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ
Клапан управления подачей, расположенный в контурах
Гидроцилиндр
рукояти
стрелы, рукояти, ковша и дополнительного рабочего
оборудования, ограничивает подачу рабочей жидкости в
Клапан-переключатель
контур во время совмещенной операции и определяет
приоритет работы других исполнительных устройств.
Тарельчатый
клапан
Ниже показана работа каждого клапана управления по-
дачей во время совмещенной операции.
Клапан управ-
Совмещенная операция
ления подачей
Обратный
Опускание стрелы (работа при располо-
клапан
Стрела
жении рабочего оборудования над землей
(высокое давление в поршневой полости))
Вращение поворотной части и движение
Рукоять 1
рукояти к стреле
Вращение поворотной части, подъем
Гидробак
Рабочая жидкость
Рукоять 2
стрелы и движение рукояти к стреле
от насоса 2
Подъем стрелы и движение рукояти к
Ковш
стреле
T1V1-03-03-049
Дополнитель-
Дополнительное рабочее оборудование и
ное рабочее
вспомогательное рабочее оборудование
оборудование
Гидроцилиндр
рукояти
ПРИМЕЧАНИЕ: Схема работы клапана управления
Клапан-переключатель
подачей в контур рукояти 1 приве-
дена ниже.
Тарельчатый
клапан
Нормальная работа
1. Рабочая жидкость, поступающая из насоса 2, воз-
действует на обратный клапан в тарельчатом кла-
пане.
2. Поскольку клапан-переключатель обычно открыт,
рабочая жидкость из насоса 2 открывает обратный
клапан и течет в золотник рукояти 1.
3. Если нагрузка на исполнительное устройство высо-
кая, тарельчатый клапан открывается, и рабочая
Гидробак
Давление управле-
Рабочая жидкость
ния от гидрорас-
от насоса 2
жидкость из насоса 2 поступает в золотник рукояти 1.
пределителя сис-
4. Вследствие этого увеличивается подача через зо-
темы управления
T1V1-03-03-050
лотник рукояти 1 и скорость рукояти возрастает.
Клапан управления подачей в контур стрелы
Управление подачей
1. Клапан-переключатель в клапане управления по-
Рабочая жидкость
дачей в контур рукояти 1 смещается под воздейст-
от насоса 1
Давление управ-
вием давления управления из золотника клапана
ления от гидро-
управления подачей в контур рукояти 1 в гидро-
распределителя
системы управ-
распределителе системы управления.
ления
2. Вследствие этого обратное давление в тарельча-
Из золотника
том клапане увеличивается, и возникает усилие,
стрелы 2
Тарельчатый
достаточное для закрытия тарельчатого клапана.
клапан
3. Следовательно, тарельчатый клапан ограничивает
Клапан-пере-
подачу в золотник рукояти 1, и рабочая жидкость
ключатель
поступает на сторону вращения поворотной части,
где давление нагрузки выше.
Гидроцилиндр стрелы
T1V1-03-03-076
T3-3-38
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Нормальная работа (При низкой нагрузке)
Обратный клапан Тарельчатый клапан
Золотник рукояти 1
В гидробак
Рабочая жидкость
Клапан-переключатель
от насоса 2
В гидробак
В золотник рукояти 1
T1V1-03-03-062
Нормальная работа (При высокой нагрузке)
Тарельчатый клапан
В золотник рукояти 1
В гидробак
Рабочая жидкость
Клапан-переключатель
от насоса 2
В гидробак
В золотник рукояти 1
T1V1-03-03-063
Управление подачей
Тарельчатый клапан
В золотник рукояти 1
Давление управления от
гидрораспределителя
системы управления
Рабочая жидкость
от насоса 2
Клапан-переключатель
В гидробак
В золотник рукояти 1
T1V1-03-03-064
T3-3-39
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН КОПАНИЯ
Рекуперативный клапан копания, расположенный
на линии слива в контуре опускания стрелы, ра-
ботает во время совмещенной операции подъема
стрелы и движения рукояти к стреле.
Когда рекуперативный клапан смещается, рабочая
жидкость под давлением из штоковой полости
гидроцилиндра (сторона слива) через рекупера-
тивный клапан копания объединяется с рабочей
жидкостью от насоса 2 и течет к золотнику рукояти
1. Вследствие этого увеличивается скорость дви-
жения рукояти к стреле.
(Обратитесь к разделу "Система управления/СИС-
ТЕМЫ ".)
Принцип работы
1. Когда сигнал от основного контроллера (МС)
4. Вследствие этого рабочая жидкость из што-
приводит в действие блок электромагнитного
ковой полости гидроцилиндра стрелы (сторо-
клапана
(SF), рабочая жидкость от насоса
на слива) открывает обратный клапан, сме-
системы управления течет в канал SF через
шивается с рабочей жидкостью от насоса 2 и
блок электромагнитного клапана (SF).
течет в золотник рукояти 1.
2. Рабочая жидкость под давлением из канала
5. Следовательно, по мере увеличения подачи
SF воздействует на торец золотника через
рабочей жидкости в гидроцилиндр рукояти
внутренний канал.
скорость движения рукояти к стреле возрас-
3. Золотник перемещается вниз, сжимая пружи-
тает.
ну.
В золотник рукояти 1
Внутренний
канал
Обратный клапан
SF
Золотник
Давление управ-
ления от блока
электромагнитного
Сливаемая рабочая
клапана (SF)
жидкость из што-
Пружина
ковой полости гид-
роцилиндра стрелы
Рекуператив-
ный клапан
T1V1-03-03-069
копания
T3-3-40
содержание .. 12 13 14 15 ..
|
|