содержание .. 8 9 10 11 ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство - часть 10

СИСТЕМЫ/Электрическая система

ЦЕПЬ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ (ВЫКЛЮЧА-

ТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕ-

НИЕ START (ПУСК))

6. Таким образом, внутреннее реле стартера

1. При повороте выключателя электросистемы в

переходит в положение ON

(Включено), и

положение START (Пуск) его клемма В соеди-

стартер начинает вращаться.

няется с его клеммами М и ST.

7. С другой стороны, ток от клеммы М выключа-

2. Ток, текущий от клеммы М, вызывает сраба-

теля электросистемы течет к основному кон-

тывание реле аккумуляторной батареи, на-

троллеру

(МС), информационному контрол-

правляя ток от батареи к клемме В стартера, а

леру (ICF), монитору и блоку управления дви-

также к клемме В реле 2 стартера через реле

гателем (ЕСМ) через клемму № 18, оповещая

аккумуляторной батареи.

их, что выключатель электросистемы уста-

новлен в положение ON

(Включено) или

3. Ток от клеммы ST (стартер) течет к клемме S

START (Пуск).

реле стартера 2 через реле блокировки стар-

тера

8. Как только этот сигнал поступает в блок

управления двигателем (ЕСМ), блок управле-

4. Как только ток поступает на обмотку реле

ния двигателем (ЕСМ) приводит основное ре-

стартера 2, реле стартера 2 устанавливается в

ле ЕСМ в положение ON (Включено).

положение ON (Включено).

9. Как только ток от аккумуляторной батареи по-

5. Ток от клеммы С реле 2 стартера течет к

ступает в блок управления двигателем (ЕСМ)

клемме С стартера.

через клемму № 8 и основное реле ЕСМ, ос-

новная силовая цепь переходит в положение

ON (Включено).

10. Блок управления двигателем (ЕСМ) приводит

двигатель в состояние пуска.

T2-5-8

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель электросистемы

Реле блокировки стартера

Аккумуляторная

батарея

Реле аккум.

батареи

Стартер

Реле

стартера 2

Инфор-

маци-

онный

конт-

роллер

(ICF)

Основное реле блока

управления двигателем

(ЕСМ)

Основ-

ной кон-

Блок

троллер

Монитор

управле-

(МС)

ния двига-

телем

(ЕСМ)

T1V1-02-05-007

T2-5-9

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Работа реле 2 стартера

1. При повороте выключателя электросистемы в

3. Когда это напряжение возрастает до 21-22 В,

положение START (Пуск) клемма В выключа-

диод Зенера (Z) начинает пропускать ток (по-

теля электросистемы соединяется с клеммой

ложение ON

(Включено)). Соответственно

ST. Ток течет к базе транзистора (Q2) через

транзистор (Q1) также переходит в проводя-

сопротивление R4 в реле стартера 2. При

щее состояние (положение ON (Включено)).

этом транзистор (Q2) переходит в положение

Тогда ток, текущий к базе транзистора (Q2),

ON (Включено) и ток начинает поступать в

перекрывается, то есть транзистор (Q2) пере-

обмотку (L) реле стартера 2. Поэтому клемма

ходит в непроводящее состояние (положение

В стартера соединяется с клеммой С, в ре-

OFF (Выключено)). В этот момент разрывает-

зультате чего стартер начинает работать.

ся соединение между клеммами В и С стар-

тера, и стартер выключается (положение OFF

2. Как только двигатель запускается, генератор

(Выключено)).

переменного тока начинает вырабатывать

электричество, повышая напряжение на

Конденсатор С1 используется для стабилизации

клемме R реле стартера 2.

напряжения. Диод D4 защищает цепь в случае

обратного подключения клемм аккумуляторной

батареи.

Реле стартера 2

D₃

(1)

R₄

R₃

(2)

(1)

R₂

D₂

От клеммы L генера-

Q₂

тора переменного

Q₁

тока

(2)

C₁

Стартер

D₄

12V

BST

Выключатель

12V

электросистемы

Аккумуляторная

батарея

T107-04-04-003

T2-5-10

СИСТЕМЫ/Электрическая система

ЦЕПЬ ЗАРЯДКИ

(ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ

ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ ON

(ВКЛЮЧЕНО))

1. После пуска двигателя ключ выключателя

Монитор

электросистемы отпускается, и выключатель

электросистемы возвращается в положение

ON (Включено).

2. В положении ON

(Включено) выключателя

электросистемы его клемма В соединена с

клеммами АСС и М.

3. После пуска двигателя генератор переменного

тока начинает вырабатывать электрический

ток, который течет от клеммы В генератора к

аккумуляторной батарее через реле батареи,

заряжая ее.

T1V1-05-01-117

4. От клеммы L генератора ток течет к монитору,

Сигнализатор генератора

переменного тока

отключает сигнализатор генератора (положе-

ние OFF (Выключено)) и затем к информаци-

онному контроллеру (ICF).

ПРИМЕЧАНИЕ: Монитор определяет зарядку

генератора в соответствии

с величиной напряжения, по-

ступающего от генератора,

и отключает сигнализатор

генератора

(положение OFF

(Выключено)).

T2-5-12

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель

электросистемы

Аккумуляторная

батарея

К мони-

тору и

Реле аккуму-

инфор-

ляторной ба-

маци-

тареи

онному

контрол-

леру

(ICF)

Генератор

переменного

тока

T1V1-02-05-003

T2-5-13

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Работа генератора

• Генератор состоит из обмотки возбуждения FC,

• Сначала в обмотке FC ток отсутствует. Когда

обмотки статора SC и диода D. Регулятор со-

ротор начинает вращаться, то благодаря ос-

стоит из транзисторов (Т1 и Т2), диода Зенера

таточной магнитной индукции ротора в об-

ZD и сопротивлений (R1 и R2).

мотке статора SC начинает вырабатываться

переменный ток.

• Клемма генератора B соединена с базой В

транзистора Т1 через цепь [В → R → RF → (R)

• По мере протекания тока через обмотку FC,

→ (R1)].

ротор еще больше намагничивается, в ре-

зультате чего напряжение возрастает. Следо-

• Когда реле аккумуляторной батареи находится

вательно, ток, протекающий через обмотку

в состоянии ON (Включено), напряжение ак-

возбуждения FC, увеличивается. При этом

кумуляторной батареи подается на базу В

напряжение продолжает увеличиваться, в ре-

транзистора Т1, соединяя коллектор С с

зультате чего начинается подзарядка аккуму-

эмиттером Е. Соответственно обмотка возбу-

ляторных батарей.

ждения FC замыкается "на массу" через

транзистор Т1.

Генератор

переменного

тока

Регулятор

Реле акку-

(R)

муляторной

батареи

Аккуму-

ляторная

батарея

(F)

(E)

T157-04-02-008

T2-5-14

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Работа регулятора

• Когда вырабатываемое генератором напря-

• Когда это напряжение становится меньше на-

жение становится больше напряжения пробоя

пряжения пробоя диода Зенера ZD, транзи-

диода Зенера ZD, ток начинает поступать к

стор Т2 переходит в непроводящее состояние

базе В транзистора Т2, соединяя коллектор С

(положение OFF (Выключено)), а транзистор

с эмиттером Е.

Т1 снова становится проводящим (положение

ON (Включено)).

• Под действием транзистора Т2 поступление

тока к базе В транзистора Т1 прекращается,

• Таким образом, ток начинает протекать через

так что транзистор Т1 переходит в непрово-

обмотку возбуждения FC, повышая напряже-

дящее состояние (положение OFF (Выключе-

ние в обмотке статора SC. Поскольку этот

но)).

процесс повторяется, напряжение, вырабаты-

ваемое генератором, поддерживается на за-

• Поскольку через обмотку возбуждения FC ток

данном уровне.

не проходит, то напряжение, вырабатываемое

в обмотке статора SC, понижается.

Реле аккумуля-

торной батареи

Аккумулятор-

ная батарея

(F)

(E)

T157-04-02-009

T2-5-15

СИСТЕМЫ/Электрическая система

ЦЕПЬ ЗАЩИТЫ ОТ ИМПУЛЬСНОГО

ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЯ

4. Пока генератор вырабатывает электричество,

1. При остановке двигателя (выключатель элек-

ток от клеммы генератора L течет к клемме №

тросистемы положение OFF (Выключено)), ток

С-7 монитора. Монитор замкнут "на массу"

от клеммы М выключателя электросистемы не

через клемму № А-12.

подается, поэтому реле аккумуляторных ба-

тарей не работает (положение OFF (Выклю-

5. Ток течет через возбуждающий контакт реле

чено)).

защиты от перегрузки, включая это реле (по-

ложение ON (Включено)).

2. Сразу после выключения двигателя (выклю-

чатель электросистемы: положение OFF (Вы-

6. Соответственно, даже когда двигатель про-

ключено)) двигатель некоторое время про-

должает вращаться после поворота выключа-

должает вращаться по инерции, поэтому ге-

теля электросистемы в положение OFF (Вы-

нератор продолжает вырабатывать электри-

ключено), ток аккумуляторной батареи про-

ческий ток.

должает возбуждать реле батареи через реле

защиты от перегрузки. Пока генератор не пре-

3. Поскольку ток, вырабатываемый генератором,

кратит вырабатывать ток, реле аккумулятор-

не подается на аккумуляторные батареи, в

ной батареи находится в положение ON

цепи возникает скачок напряжения, который

(Включено).

может повредить такие компоненты элек-

тронной системы управления как контроллер.

Во избежание скачков напряжения преду-

смотрена цепь защиты от импульсного пере-

напряжения.

T2-5-16

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель

электросистемы

Аккумуляторная

батарея

Реле аккумуля-

торной батареи

Реле за-

щиты от

перегруз-

ки

Генератор

переменного

тока

Монитор

№A-12

№C-7

T1V1-02-05-004

T2-5-17

СИСТЕМЫ/Электрическая система

ЦЕПЬ

БЛОКИРОВКИ

СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ

(ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕК-

ТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ ON

(ВКЛЮЧЕНО))

1. При повороте рычага блокировки системы

управления в положение ON (Включено) мо-

нитор соединяется с цепью замыкания "на

массу" реле блокировки системы управления

и реле блокировки стартера; таким образом,

происходит возбуждение реле блокировки

системы управления и реле блокировки стар-

тера (положение ON (Включено)).

2. Когда реле блокировки системы управления

находится в возбужденном состоянии (поло-

жение ON

(Включено)), электромагнитный

клапан блокировки системы управления за-

мыкается "на массу", ток от плавкого предо-

хранителя № 4 включает электромагнитный

клапан блокировки системы управления (по-

ложение ON (Включено)), в результате чего

рабочая жидкость от насоса системы управ-

ления поступает в клапан управления.

3. Когда реле блокировки стартера находится в

возбужденном состоянии

(положение ON

(Включено)), клемма ST выключателя элек-

тросистемы отсоединяется от клеммы S реле

стартера 2. Поэтому двигатель не запускается,

даже если выключатель электросистемы на-

ходится в положении START (Пуск).

T2-5-18

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель

электросистемы

Реле блокировки

стартера

Аккумуляторная

батарея

Реле акку-

муляторной

батареи

Стартер

Реле

стартера 2

Реле системы

безопасности

Рычаг блокировки

системы управле-

ния

Реле блоки-

ровки систе-

мы управле-

ния

Электромагнитный

клапан блокировки

системы управле-

ния

Монитор

T1V1-02-05-008

T2-5-19

СИСТЕМЫ/Электрическая система

РЕЛЕ БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ БЕЗО-

ПАСНОСТИ

1. Когда на монитор поступает сигнал от внеш-

ней аварийной системы или сигнал ввода

ошибочного пароля, монитор соединяется с

цепью замыкания "на массу" реле системы

безопасности и реле блокировки стартера, в

результате чего происходит возбуждение реле

системы безопасности и реле блокировки

стартера (положение ON (Включено)).

2. Когда реле системы безопасности находится в

положении ON (Включено), цепь замыкания

"на массу" электромагнитного клапана блоки-

ровки системы управления отсоединена, и

электромагнитный клапан блокировки систе-

мы управления не действует (положение OFF

(Выключено)), поэтому подача рабочей жид-

кости от насоса системы управления к клапа-

ну управления перекрыта.

3. Когда реле блокировки стартера находится в

положении ON (Включено), клемма ST вы-

ключателя электросистемы отсоединена от

клеммы S реле стартера 2. Поэтому двигатель

не запускается, даже если выключатель элек-

тросистемы находится в положении START

(Пуск).

T2-5-20

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель

электросистемы

Реле блокировки

стартера

Аккумуляторная

батарея

Реле аккуму-

ляторной

батареи

Стартер

Реле

стартера 2

Реле систе-

мы безопас-

Рычаг блокиров-

ности

ки системы

управления

Инфор-

мацион-

Реле блоки-

ный кон-

ровки систе-

троллер

мы управле-

(ICF)

ния

Электромагнитный

клапан блокировки

системы управле-

ния

Монитор

T1V1-02-05-009

T2-5-21

СИСТЕМЫ/Электрическая система

ЦЕПЬ ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ (ВЫ-

КЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПО-

ЛОЖЕНИЕ OFF (ВЫКЛЮЧЕНО))

1. При повороте выключателя электросистемы

из положения ON (Включено) в положение

OFF (Выключено) ток сигнала, информирую-

щего о том, что выключатель электросистемы

находится в положении ON (Включено), пере-

стает протекать от клеммы М к клемме № 1-24

блока управления двигателем (ЕСМ).

2. Блок управления двигателем (ЕСМ) прекра-

щает впрыскивание топлива, и двигатель ос-

танавливается.

3. При остановке двигателя блок управления

двигателем

(ЕСМ) переводит главное реле

ЕСМ в положение OFF (Выключено).

T2-5-22

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель

электросистемы

Аккумулятор-

ная батарея

Инфор-

мацион-

ный кон-

троллер

(ICF)

Основное реле блока

управления двигателем

(ЕСМ)

Основной

контрол-

Блок

Монитор

лер (МС)

управления

двигателем

(ЕСМ)

1-24

T1V1-02-05-011

T2-5-23

СИСТЕМЫ/Электрическая система

От аккумуляторной батареи

ЦЕПЬ ЗВУКОВОГО СИГНАЛИЗАТОРА

СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Плавкий предохра-

1. Когда на монитор поступает внешний ава-

нитель № 9

рийный сигнал от информационного контрол-

лера (ICF) или сигнал ввода ошибочного па-

Сигнал от информаци-

онного контроллера

роля, монитор соединяется с цепью замыка-

(ICF)

ния "на массу" реле звукового сигнализатора

системы безопасности, в результате чего про-

исходит возбуждение реле звукового сигнали-

затора системы безопасности (положение ON

(Включено)).

2. Когда реле звукового сигнализатора системы

безопасности находится в положении ON

(Включено), ток, текущий от плавкого предо-

хранителя № 9 включает звуковой сигнал сис-

темы безопасности.

Монитор

Звуковой

сигнализатор

системы

безопасности

Реле звуко-

вого сигнали-

затора сис-

темы безо-

пасности

T1V1-02-05-006

T2-5-24

СИСТЕМЫ/Электрическая система

ЦЕПЬ РАБОЧЕГО ОСВЕЩЕНИЯ

Цепь рабочего освещения и цепь освещения

кабины

1. При перемещении выключателя рабочего ос-

вещения в положение 1 клемма № В-20 мо-

нитора принимает сигнал.

2. Монитор соединяется с цепью замыкания "на

массу" реле освещения 1.

3. Ток от плавкого предохранителя № 1 возбуж-

дает реле освещения

(положение ON

(Включено)), включая рабочее освещение и

освещение кабины.

Цепь фар на стреле

1. При перемещении выключателя рабочего ос-

вещения в положение 2 клемма № А-6 мони-

тора принимает сигнал.

2. Монитор соединяется с цепью замыкания "на

массу" реле освещения 2.

3. Ток от плавкого предохранителя № 1 возбуж-

дает реле освещения

(положение ON

(Включено)), включая фары на стреле.

T2-5-26

СИСТЕМЫ/Электрическая система

Входной сигнал

Монитор

фары на

#B-20

Выключатель

#A-6

рабочего

освещения

Входной сигнал

От аккумуляторной

рабочего осве-

батареи

щения

Плавкий предохра-

нитель № 1

Реле осве-

щения 1

щения 2

Освещение кабины

Рабочее

освещение

Фары на стреле

T1V1-02-05-012

T2-5-27

СИСТЕМЫ/Электрическая система

ЦЕПЬ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ

Прерывистая операция

Назначение: Включение стеклоочистителя с пе-

риодичностью, заданной с помощью

Короткая

пауза

выключателя стеклоочистителя/омы-

вателя.

Положение ON

(Включено)

Работа стеклоочистителя:

INT (Пауза)

1. В ответ на заданную монитором периодич-

Средняя

пауза

ность включения выключатель стеклоочисти-

теля/омывателя передает электрический сиг-

Длительная

пауза

Положение

нал положения INT (Пауза).

OFF

2. В соответствии с введенными данными мони-

(Выключено)

тор с заданной периодичностью соединяется с

PUSH

цепью замыкания "на массу", возбуждая реле

(Нажмите)

M178-01-016

стеклоочистителя

(положение ON

(Включе-

но)).

3. Когда реле стеклоочистителя находится в по-

Положение

Заданное

ложении ON (Включено), цепь электромотора

INT (Пауза)

время

стеклоочистителя замкнута "на массу".

Длительная

8 секунд

4. Ток от плавкого предохранителя № 2 поступа-

пауза

ет к электромотору стеклоочистителя, и стек-

Средняя

6 секунд

лоочиститель начинает работать.

пауза

Короткая

3 секунды

пауза

Работа стеклоомывателя

Назначение: Включение стеклоомывателя.

Работа:

1. При нажатии выключателя стеклоочистите-

ля/омывателя на монитор поступает электри-

ческий сигнал.

2. Монитор соединяется с цепью замыкания "на

массу" реле стеклоомывателя, возбуждая это

реле (положение ON (Включено)).

3. Когда реле стеклоомывателя находится в по-

ложении ON (Включено), ток от плавкого пре-

дохранителя № 2 поступает к электромотору

стеклоомывателя, и стеклоомыватель начи-

нает впрыскивание жидкости.

T2-5-28

СИСТЕМЫ/Электрическая система

От аккумуляторной

батареи

Выключатель

стеклоочистителя/омывателя

Стеклоочиститель

Плавкий

предохранитель № 2

Монитор

Стеклоомыватель

Реле стеклоомывателя

Электродвигатель стеклоочистителя

Электродвигатель

стеклоомывателя

Реле стеклоочистителя

T1V1-02-05-005

T2-5-29

РАЗДЕЛ 3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ

КОМПОНЕНТОВ

СОДЕРЖАНИЕ

Подраздел 1 Насосный агрегат

Подраздел 4 Клапан управления

Общая часть

T3-1-1

Общая часть

T3-4-1

Основной насос

T3-1-2

Принцип действия

T3-4-4

Регулятор

T3-1-6

Демпфирующая функция

Электромагнитный клапан

T3-1-22

(Только для клапана управления

Насос системы управления

T3-1-24

передвижением)

T3-4-12

Датчики давления подачи насоса

T3-1-24

Датчики давления управления насосом

T3-1-24

Подраздел 5 Механизм передвижения

Общая часть

T3-5-1

Подраздел 2 Привод вращения поворотной

Редуктор привода передвижения

T3-5-2

части

Гидромотор привода передвижения

T3-5-4

Общая часть

T3-2-1

Стояночный тормоз

T3-5-6

Редуктор привода вращения

Переключение режима передвижения

T3-5-8

поворотной части

T3-2-2

Клапан управления тормозом

Гидромотор привода вращения

механизма передвижения

T3-5-12

поворотной части

T3-2-4

Стояночный тормоз привода

Подраздел 6 Гидрораспределитель систе-

вращения поворотной части

T3-2-6

мы управления

Блок клапанов

T3-2-8

Общая часть

T3-6-1

Демпфирующий клапан привода

Каналы контура управления

T3-6-2

вращения поворотной части

T3-2-13

Клапан "ИЛИ"

T3-6-6

Противоударный клапан

T3-6-10

Подраздел 3 Гидрораспределитель

Клапаны управления подачей

Общая часть

T3-3-1

насоса 1 и насоса 2

T3-6-14

Гидравлический контур

T3-3-18

Золотник клапана управления подачей в

Клапан-сумматор потоков

T3-3-26

контур ковша, золотник управления

Основной предохранительный клапан

T3-3-28

клапаном-сумматором потоков, золотник

Перегрузочный предохранительный

выключения стояночного тормоза привода вращения

клапан

T3-3-30

поворотной части, золотник

Рекуперативный клапан

T3-3-32

клапана управления подачей в контур

Антидрейфовый клапан

T3-3-36

рукояти 1

T3-6-16

Клапан управления подачей

T3-3-38

Рекуперативный клапан копания

T3-3-40

Клапан блокировки опускания

стрелы с дозированным управлением

T3-3-42

Клапан-сумматор потоков в контуре

дополнительного рабочего оборудования

и перепускной отсечной клапан

T3-3-44

1V1T-3-1

содержание .. 8 9 10 11 ..