содержание .. 9 10 11 12 ..
Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство - часть 11
Подраздел 7 Прочее оборудование
(Поворотная часть)
Электромагнитный клапан блокировки
системы управления
T3-7-1
Электромагнитный клапан
T3-7-3
Клапан, предохраняющий от разрыва
шланга
T3-7-6
Предохранительный клапан системы
управления
T3-7-12
Подраздел 8 Прочее оборудование
(Ходовая часть)
Подшипник опорно-поворотного
устройства
T3-8-1
Центральный шарнир
T3-8-2
Механизм натяжения гусеничной ленты
T3-8-3
1V1T-3-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Насосный агрегат состоит из редуктора привода насосов
(11), основного насоса (насос 1 (1), насос 2 (2)) и насоса
системы управления (3).
Мощность двигателя передается на редуктор привода
насосов (11) через муфту (12). После распределения
через зубчатые передачи мощность двигателя переда-
ется к насосам 1 (1), 2 (2) и насосу системы управления
(3). Передаточное отношение редуктора для основного
насоса и насоса системы управления (3) составляет 1:1.
Редуктор привода насосов (11) смазывается моторным
маслом.
Основной насос является регулируемым аксиаль-
но-поршневым насосом. Насос 1 (2) и насос 2 (2) объе-
динены как два блока в одном корпусе.
Насос системы управления (3) является насосом шес-
теренного типа.
Для управления насосами и клапанами установлены
датчики давления подачи насосов
(4,
5) и датчики
управления насосами (8, 9).
(Обратитесь к теме "Система управления" в разделе
СИСТЕМЫ.)
6
9
7
8
10
3
2
1
11
5
4
T1V1-03-01-004
1 - Насос 1
4 - Датчик давления подачи насоса
7 - Электромагнитный клапан
10 - Редуктор привода
1
управления крутящим момен-
насосов
том
2 - Насос 2
5 - Датчик давления подачи насоса
8 - Датчик давления управления
11 - Муфта
2
насосом 1
3 - Насос системы
6 - Электромагнитный клапан
9 - Датчик давления управления
управления
управления максимальной по-
насосом 2
дачей насоса 2
T3-1-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
ОСНОВНОЙ НАСОС
Подаваемая основным насосом рабочая жидкость
под давлением приводит в действие гидравличе-
ские компоненты, такие как гидромоторы или гид-
роцилиндры. Основной насос включает в себя на-
сос 1 и насос 2. Вал (3) соединяется с блоком ци-
линдров
(6) каждого насоса посредством семи
поршней (4). При вращении вала (3) вместе с бло-
ком цилиндров (6) поршни
(4) совершают воз-
вратно-поступательное движение в блоке цилинд-
ров (6), в результате чего происходит всасывание и
подача рабочей жидкости. Каждый основной насос
снабжен регулятором, который управляет подачей.
1
2
6
3
5
4
T178-03-01-005
1 - Регулятор
3 - Вал
5 - Распределительный диск
6 - Блок цилиндров
2 - Корпус
4 - Поршень
T3-1-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Принцип работы
Крутящий момент двигателя передается валу и
семи поршням, заставляя блок цилиндров вра-
щаться, контактируя с поверхностью распреде-
лительного диска. Поршни совершают возврат-
но-поступательное движение в отверстиях блока
цилиндров, обеспечивая всасывание и подачу
рабочей жидкости.
Поршень
Распределительный
диск
Вал
Блок цилиндров
T105-02-03-002
T3-1-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Увеличение и уменьшение подачи насоса
Изменение угла наклона блока цилиндров
(3)
приводит к увеличению или уменьшению хода
поршня (2) в зависимости от этого угла наклона, в
результате чего обеспечивается управление по-
дачей основного насоса. Перемещение серво-
поршня (6) вверх-вниз изменяет угол наклона
блока цилиндров (3). Сервопоршень (6) соединя-
ется с распределительным диском (4) посредст-
вом пальца (5). Один торец блока цилиндров (3)
контактирует с поверхностью распределительно-
го диска (4) и скользит вдоль нее.
Максимальный угол:
2
3
α
3
5
T105-02-03-021
6
T178-03-01-005
Минимальный угол (Допустимый предельный угол):
2
4
α
T105-02-03-022
2 - Поршень
4 - Распределительный диск
5 - Палец
6 - Сервопоршень
3 - Блок цилиндров
T3-1-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
РЕГУЛЯТОР
1
3
2
4
Регулятор регулирует подачу основного насоса в
Dr
ответ на управляющие сигналы от разных датчиков
давления и следит за тем, чтобы мощность при-
вода насоса не превышала мощность двигателя.
На насосе 1 и насосе 2 имеется по одному регу-
Pi
лятору. Главными деталями регулятора являются
пружина (1), гильза А (2), гильза В (7), золотник А
Pd2
Контур
выпуска
(3), золотник В (6), поршень (4), поршень нагрузки
воздуха
(5), внутренняя пружина (8) и наружная пружина
Pps
Dr
(9). Управление подачей основного насоса осуще-
ствляется в соответствии с управляющими сигна-
Pd1
лами, поступающими от различных датчиков дав-
ления на регулятор, который открывает или за-
крывает контур для сервопоршня (10), изменяя
5
7
6
угол наклона блока цилиндров (11).
Pg
10
12
8, 9
Увеличение
Уменьшение
ПРИМЕЧАНИЕ: Давление управления непре-
T176-03-01-009
Наклон блока цилиндров
рывно подается со стороны
малой полости сервопоршня
Pd1 -Давление подачи на-
Pi - Давление управления
(10).
соса 1
насосом
Pd2 -Давление подачи на-
Pps -Давление управления
соса 2
крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак
Pg - Давление в первичном
контуре управления
(От насоса системы
управления)
1 - Пружина
7 - Гильза В
2 - Гильза А
8 - Внутренняя пружина
3 - Золотник А
9 - Наружная пружина
4 - Поршень
10 - Сервопоршень
5 - Поршень нагрузки
11 - Блок цилиндров
6 - Золотник В
12 - Рычаг
T3-1-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
1
2
3
4
5
6
7
8
9
T178-03-01-006
12
11
10
T178-03-01-005
1 - Пружина
4 - Поршень
7 - Гильза В
10 - Сервопоршень
2 - Гильза А
5 - Поршень нагрузки
8 - Внутренняя пружина
11 - Блок цилиндров
3 - Золотник А
6 - Золотник В
9 - Наружная пружина
12 - Рычаг
T3-1-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Управляющие функции регулятора
Регулятор может выполнять следующие четыре
функции управления.
• Управление давлением управления насосом
При перемещении рычага управления клапан
Подача
(Q)
управления подачей насоса в гидрораспредели-
теле системы управления регулирует давление
управления насосом Pi в зависимости от вели-
чины хода рычага. Когда на регулятор поступает
давление управления насосом Pi, регулятор ре-
гулирует подачу насоса пропорционально дав-
лению управления насосом Pi. При перемеще-
нии рычага управления давление управления
насосом Pi возрастает, и регулятор увеличивает
0
Давление управления насосом (Pi)
подачу насоса. При возвращении рычага управ-
ления в нейтральное положение давление
управления насосом Pi уменьшается, и регуля-
тор уменьшает подачу насоса.
• Управление давлением подачи собственного или
противоположного насоса
Подача
Увеличение давления
Регулятор принимает управляющие сигналы от
(Q)
датчиков давления подачи собственного насоса
Уменьшение подачи
Pd1и противоположного насоса Pd2. Если две
средние величины давления выходят за преде-
лы заданной диаграммы P-Q, регулятор умень-
шает подачу обоих насосов, и общая мощность
насоса возвращается к заданной диаграмме P-Q.
Таким образом, двигатель защищен от перегру-
зок. Так как диаграмма P-Q предназначена для
0
Давление (Р)
совместного регулирования работы обоих насо-
сов, то подача обоих насосов регулируется поч-
ти одинаково. Вследствие этого, несмотря на то,
что нагрузка на насос со стороны высокого дав-
ления выше, чем со стороны низкого давления,
общая мощность насоса соответствует мощно-
сти двигателя. (Управление общей мощностью).
T3-1-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
• Управление давлением управления от электро-
магнитного клапана управления крутящим мо-
ментом
Работа основного контроллера (МС) основана на
Подача
(Q)
приеме данных установочной частоты вращения
двигателя и информационных сигналов о фак-
тической частоте вращения двигателя и пере-
даче сигналов к электромагнитному клапану
управления крутящим моментом. В ответ на сиг-
налы от МС (Основного контроллера) электро-
магнитный клапан управления крутящим мо-
ментом передает к регулятору давление управ-
ления крутящим моментом Pps. Получив давле-
0
Давление (Р)
ние управления Pps, регулятор уменьшает по-
дачу насоса. (Управление уменьшением мощ-
Максимальная подача
ности с учетом частоты вращения: Управление
Подача
Верхний
увеличением крутящего момента низкой скоро-
(Q)
предел
подачи
сти)
(Обратитесь к теме "Система управления".)
• Управление давлением управления от электро-
магнитного клапана управления ограничением
максимальной подачи насоса
(Только со стороны насоса 2)
0
Давление (Р)
Когда основной контроллер (МС) принимает сиг-
налы от датчика режима работы, датчика дав-
ления [дополнительное рабочее оборудование]
или датчика режима рабочего оборудования (по
Dr
заказу), МС
(Основной контроллер) посылает
сигналы к электромагнитному клапану управле-
ния ограничением максимальной подачи насоса.
Pi
В ответ на сигналы от МС (Основного контрол-
лера) электромагнитный клапан управления ог-
Pd2
Контур
раничением максимальной подачи насоса
выпуска
воздуха
уменьшает давление управления насосом Pi,
Pps
Dr
вследствие чего ограничивается верхний предел
подачи. (Управление ограничением подачи на-
Pd1
соса)
(Обратитесь к теме "Система управления".)
Pg
Увеличение
Уменьшение
Наклон блока цилиндров
T176-03-01-009
Pd1 - Давление подачи
Pi - Давление управления
насоса 1
насосом
Pd2 - Давление подачи
Pps - Давление управления
насоса 2
крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак
Pg - Давление в первич-
ном контуре управ-
ления (От насоса сис-
темы управления)
T3-1-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Управление давлением управления насосом
• Увеличение подачи
1. При перемещении рычага управления вклю-
Подача
чается клапан управления подачей в гидро-
(Q)
распределителе системы управления, и дав-
ление управления насосом Pi возрастает.
2. Поршень (4) толкает золотник А (3) и пружину
(1), перемещая золотник А (3) по направлению
стрелки.
3. Контур со стороны большой полости серво-
поршня (10) открывается в гидробак.
4. Так как давление управления всегда направ-
0
Давление управления насосом (Pi)
лено в малую полость сервопоршня (10), сер-
вопоршень (10) перемещается по направле-
нию стрелки. Вследствие этого блок цилинд-
1
3
2
4
ров вращается в направлении максимального
Dr
наклона, и подача насоса увеличивается.
5. Движение блока цилиндров передается к
гильзе А (2) через рычаг (12). Гильза А (2) пе-
ремещается в том же направлении, в котором
Pi
перемещается золотник А (3).
Pd2
Контур
6. Когда гильза А (2) переместится на величину
выпуска
хода, равную величине хода золотника А (3),
воздуха
Pps
открытая часть между золотником А
(3) и
Dr
гильзой А (2) закрывается, и контур между
Pd1
большой полостью сервопоршня (10) и гид-
робаком закрывается. Вследствие этого сер-
вопоршень (10) останавливается, и операция
увеличения подачи завершается.
Pg
10
12
Увеличение
Уменьшение
Наклон блока цилиндров
T176-03-01-009
1 - Пружина
4 - Поршень
2 - Гильза А
10 - Сервопоршень
3 - Золотник А
12 - Рычаг
Pd1 -Давление подачи на-
Pi - Давление управления
соса 1
насосом
Pd2 -Давление подачи на-
Pps -Давление управления
соса 2
крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак
Pg - Давление в первичном
контуре управления
(От насоса системы
управления)
T3-1-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Давление в первичном
В гидробак
контуре управления
2
3
4
1
Давление
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-008
Давление в первичном
В гидробак
контуре управления
2
3
4
Давление
1
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-009
1 - Пружина
3 - Золотник А
10 - Сервопоршень
12 - Рычаг
2 - Гильза А
4 - Поршень
T3-1-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
• Уменьшение подачи
1. При возвращении рычага управления воз-
Подача
(Q)
вращается клапан управления подачей в гид-
рораспределителе системы управления, и
давление управления насосом Pi понижается.
2. Поршень (4) и золотник А (3) находятся под
воздействием пружины (1), вследствие чего
золотник А (3) перемещается по направлению
стрелки.
3. Давление управления также направляется в
большую полость сервопоршня (10).
0
Давление управления насосом (Pi)
4. Благодаря разности диаметров между боль-
шой и малой полостями сервопоршень (10)
1
3
2
4
перемещается по направлению стрелки.
Dr
Вследствие этого блок цилиндров вращается
в направлении минимального наклона, и по-
дача насоса уменьшается.
5. Движение блока цилиндров передается к
Pi
гильзе А (2) через рычаг (12). Гильза А (2) пе-
Контур
Pd2
ремещается в том же направлении, в котором
выпуска
перемещается золотник А (3).
воздуха
6. Когда гильза А (2) переместится на величину
Pps
Dr
хода, равную величине хода золотника А (3),
Pd1
открытая часть между золотником А
(3) и
гильзой А (2) закрывается, и передача давле-
ния управления к сервопоршню (10) блокиру-
ется. Вследствие этого сервопоршень (10) ос-
Pg
танавливается, и операция уменьшения по-
10
12
дачи завершается.
Увеличение
Уменьшение
Наклон блока цилиндров
T176-03-01-009
1 - Пружина
4 - Поршень
2 - Гильза А
10 - Сервопоршень
3 - Золотник А
12 - Рычаг
Pd1 - Давление подачи
Pi - Давление управления
насоса 1
насосом
Pd2 - Давление подачи на-
Pps - Давление управления
соса 2
крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак
Pg - Давление в первич-
ном контуре управле-
ния (От насоса сис-
темы управления)
T3-1-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Давление в первичном
1
В гидробак контуре управления
2
3
4
Давление
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-010
Давление в первичном
1
В гидробак контуре управления
2
3
4
Давление
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-011
1 - Пружина
3 - Золотник А
10 - Сервопоршень
12 - Рычаг
2 - Гильза А
4 - Поршень
T3-1-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Управление давлением подачи собственного
или противоположного насоса
• Уменьшение подачи
1. При возникновении нагрузки на насос в ре-
зультате перемещения какого-либо рычага
Подача
(Q)
управления возрастает давление подачи на-
соса 1 Pd1 или давление подачи насоса 2 Pd2.
(Во время работы давление управления на-
сосом Pi остается высоким.)
2. Поршень нагрузки (5) толкает золотник В (6),
внутреннюю пружину (8), наружную пружину
(9), и золотник В
(6) перемещается по на-
правлению стрелки.
3. Благодаря перемещению золотника В (6) дав-
0
Давление управления насосом (Pi)
ление управления направляется в большую
полость сервопоршня (10).
Dr
4. Благодаря разности диаметров между боль-
шой и малой полостями сервопоршень (10)
перемещается по направлению стрелки. Блок
цилиндров вращается в направлении мини-
Pi
мального наклона, и подача насоса уменьша-
Pd1
Контур
ется.
выпуска
5. Движение блока цилиндров передается к
воздуха
Pps
гильзе В (7) через рычаг (12). Гильза В (7) пе-
Dr
ремещается в том же направлении, в котором
Pd2
перемещается золотник В (6).
6. Когда гильза В (7) переместится на величину
хода, равную величине хода золотника В (6),
открытая часть между гильзой В (7) и золот-
5
7
6
Pg
ником В (6) закрывается, и передача давления
10
12
8, 9
управления к сервопоршню (10) блокируется.
Увеличение
Уменьшение
Вследствие этого сервопоршень
(10) оста-
Наклон блока цилиндров
T176-03-01-009
навливается, и операция уменьшения подачи
завершается.
5 - Поршень нагрузки
9 - Наружная пружина
6 - Золотник В
10 - Сервопоршень
7 - Гильза В
12 - Рычаг
8 - Внутренняя пружина
Pd1 - Давление подачи
Pi - Давление управления
насоса 1
насосом
Pd2 - Давление подачи на-
Pps -Давление управления
соса 2
крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак
Pg - Давление в первичном
контуре управления
(От насоса системы
управления)
T3-1-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Давление в первичном
5
В гидробак
контуре управления
6
7
Давление
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
8
9
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-012
Давление в первичном
контуре управления
6
7
5
Давление
В гидробак
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
8
9
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-013
5 - Поршень нагрузки
7 - Гильза В
9 - Наружная пружина
12 - Рычаг
6 - Золотник В
8 - Внутренняя пружина
10 - Сервопоршень
T3-1-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
• Увеличение подачи
1. Когда нагрузка на насос уменьшается, пони-
жается давление подачи насоса 1 Pd1 или
давление подачи насоса 2 Pd2. (Во время ра-
Подача
боты давление управления насосом Pi оста-
(Q)
ется высоким.)
2. Поршень нагрузки (5) и золотник В (6) нахо-
дятся под воздействием внутренней пружины
(8) и наружной пружины (9) и перемещаются
по направлению стрелки.
3. Благодаря перемещению золотника В (6) кон-
тур со стороны большой полости серво-
поршня (10) открывается в гидробак.
4. Поскольку давление управления всегда на-
0
Давление управления насосом (Pi)
правлено в малую полость сервопоршня (10),
3
Dr
2
сервопоршень (10) перемещается по направ-
лению стрелки. Блок цилиндров вращается в
направлении максимального наклона, и пода-
ча насоса увеличивается.
Pi
5. Движение блока цилиндров передается к
гильзе А (2) через рычаг (12). Гильза А (2) пе-
Pd2
Контур
выпуска
ремещается в том же направлении, в котором
воздуха
перемещается золотник А (3).
Pps
Dr
6. Когда гильза А (2) переместится на величину
хода, равную величине хода золотника А (3),
Pd1
открытая часть между золотником А
(3) и
гильзой А (2) закрывается, и передача давле-
ния управления к сервопоршню (10) блокиру-
5
6
ется. Вследствие этого сервопоршень (10) ос-
Pg
танавливается, и операция увеличения подачи
10
12
8, 9
завершается.
Увеличение
Уменьшение
Наклон блока цилиндров
T176-03-01-009
2 - Гильза А
8 - Внутренняя пружина
3 - Золотник А
9 - Наружная пружина
5 - Поршень нагрузки
10 - Сервопоршень
6 - Золотник В
12 - Рычаг
Pd1 - Давление подачи
Pi - Давление управления
насоса 1
насосом
Pd2 - Давление подачи
Pps - Давление управления
насоса 2
крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак
Pg - Давление в первичном
контуре управления
(От насоса системы
управления)
T3-1-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Давление в первичном
контуре управления
5
В гидробак
2
3
6
Давление
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
8
9
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
Давление в
T178-03-01-014
первичном
контуре
В гидробак
5
управления
2
3
6
Давление
управления
насосом Pi
Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps
Давление
подачи
8
9
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-015
2 - Гильза А
5 - Поршень нагрузки
8 - Внутренняя пружина
10 - Сервопоршень
3 - Золотник А
6 - Золотник В
9 - Наружная пружина
12 - Рычаг
T3-1-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Управление давлением управления от элек-
тромагнитного клапана управления крутящим
моментом
• Уменьшение подачи
1. Когда электромагнитный клапан управления
Подача
(Q)
крутящим моментом приводится в действие
сигналами от основного контроллера
(МС),
давление управления крутящим моментом
Pps возрастает.
2. Давление управления крутящим моментом
Pps и давление подачи насоса 1 Pd1 или
давление подачи насоса 2 Pd2 объединяются
и подаются к поршню нагрузки (5).
3. Поршень нагрузки (5) толкает золотник В (6),
0
Давление управления насосом (Pi)
внутреннюю пружину (8) и наружную пружину
(9), перемещая золотник В (6) по направлению
Dr
стрелки.
4. Благодаря перемещению золотника В (6) дав-
ление управления направляется в большую
полость сервопоршня (10).
Pi
5. Благодаря разности диаметров между боль-
Pd2
Контур
шой и малой полостями сервопоршень (10)
выпуска
перемещается по направлению стрелки.
воздуха
Pps
Вследствие этого блок цилиндров вращается
Dr
в направлении минимального наклона, и по-
Pd1
дача насоса уменьшается.
6. Движение блока цилиндров передается к
гильзе В (7) через рычаг (12). Гильза В (7) пе-
ремещается в том же направлении, в котором
5
7
6
Pg
перемещается золотник В (6).
10
12
8, 9
7. Когда гильза В (7) переместится на величину
Увеличение
Уменьшение
хода, равную величине хода золотника В (6),
Наклон блока цилиндров
T176-03-01-009
открытая часть между гильзой В (7) и золот-
ником В (6) закрывается, и передача давления
5 - Поршень нагрузки
9 - Наружная пружина
6 - Золотник В
10 - Сервопоршень
управления в большую полость сервопоршня
7 - Гильза В
12 - Рычаг
(10) блокируется. Вследствие этого серво-
8 - Внутренняя пружина
поршень
(10) останавливается, и операция
уменьшения подачи завершается.
Pd1 -Давление подачи на-
Pi - Давление управления
соса 1
насосом
Pd2 -Давление подачи на-
Pps -Давление управления
соса 2
крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак
Pg - Давление в первичном
контуре управления
(От насоса системы
управления)
T3-1-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Давление в первичном
В гидробак
контуре управления
6
7
5
Давление
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
8
9
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-016
Давление в первичном
контуре управления
6
7
5
Давление
В гидробак
управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
8
9
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-017
5 - Поршень нагрузки
7 - Гильза В
9 - Наружная пружина
12 - Рычаг
6 - Золотник В
8 - Внутренняя пружина
10 - Сервопоршень
T3-1-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Управление давлением управления от элек-
тромагнитного клапана управления подачей
Подача (Q)
• Управление подачей на верхнем уровне (Только для
насоса 2)
1.
Сигналы от основного контроллера (МС) приводят в
действие электромагнитный клапан управления
максимальной подачей насоса в контуре давления
управления насосом Pi.
2.
Электромагнитный клапан управления максималь-
ной подачей насоса действует как редукционный
клапан, вследствие чего понижается давление
0
Давление управления насосом (Pi)
управления насосом Pi.
3.
Поршень
(4)
перемещается по направлению
Максимальная подача
стрелки под действием пониженного давления
управления насосом Pi.
Подача (Q)
Верхний уровень подачи
4.
Поршень (4) толкает золотник А (3) и пружину (1),
пока сила, действующая на поршень (4) со стороны
давления управления насосом Pi, не уравновесится
усилием пружины (1), вследствие чего золотник А
(3) перемещается по направлению стрелки.
5.
Поскольку давление управления насосом Pi пони-
зилось, золотник А (3) перемещается на более ко-
роткое расстояние, чем обычно.
6.
Благодаря перемещению золотника А (3) контур со
0
Давление (Р)
стороны большой полости сервопоршня (10) от-
крывается в гидробак.
7.
Поскольку давление управления всегда направлено
1
3
2
4
в малую полость сервопоршня (10), сервопоршень
Dr
(10) перемещается по направлению стрелки.
Вследствие этого блок цилиндров вращается в на-
правлении максимального наклона, и подача насо-
са увеличивается.
Pi
8.
Движение блока цилиндров передается к гильзе А
Pd2
Контур
(2) через рычаг (12). Гильза А (2) перемещается в
выпуска
том же направлении, в котором перемещается зо-
воздуха
Pps
лотник А (3).
Dr
9.
Когда гильза А (2) переместится на величину хода,
Pd1
равную величине хода золотника А (3), открытая
часть между золотником А (3) и гильзой А (2) за-
крывается, и передача давления управления в
большую полость сервопоршня (10) блокируется.
Pg
10. Вследствие этого сервопоршень (10) останавлива-
10
12
ется, и операция увеличения подачи завершается.
Увеличение
Уменьшение
11. В соответствии с этим давление управления насо-
Наклон блока цилиндров
T176-03-01-009
сом Pi возрастает пропорционально величине хода
рычага управления, и подача насоса увеличивается.
1 - Пружина
4 - Поршень
2 - Гильза А
10 - Сервопоршень
Однако поскольку давление управления насосом Pi
3 - Золотник А
12 - Рычаг
регулируется, величина хода золотника А (3) и сер-
вопоршня
(10) уменьшается, в результате чего
максимальная подача становится меньше, чем
Pd1 -Давление подачи на-
Pi - Давление управления
соса 1
насосом
обычно.
Pd2 - Давление подачи на-
Pps -Давление управления
соса 2
крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак
Pg - Давл. в первичном
контуре управ. (От на-
соса системы управ-
ления)
T3-1-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/Насосный агрегат
Давление в первичном
Давление управ-
1
В гидробак контуре управления
2
3
4
ления насосом Pi,
регулируемое
электромагнитным
клапаном управ-
ления максималь-
ной подачей насо-
са
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-018
Давление в первичном
контуре управления
Давление управ-
1
В гидробак
2
3
4
ления насосом Pi,
регулируемое
электромагнитным
клапаном управ-
ления максималь-
ной подачей насо-
са
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
Давление
подачи
насоса 2
Pd2
Давление
12
подачи
насоса 1
Pd1
10
T178-03-01-019
1 - Пружина
3 - Золотник А
10 - Сервопоршень
12 - Рычаг
2 - Гильза А
4 - Поршень
T3-1-21
содержание .. 9 10 11 12 ..