Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850)

19.3.5 Группа F0: Параметры ASF

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

F0.01 Версия ASF

–

Счи-

тыва-

ние

F0.02 Идентификатор ASF

0x0001 … 0x0FFF

–

Счи-

тыва-

ние

F0.03 Требуемая версия ASF API

–

Счи-

тыва-

ние

F0.06 Осталось времени пробного

использования ASF

0…65 535

–

Счи-

тыва-

ние

F0.07 Версия ASF API

–

Счи-

тыва-

ние

F0.10 Состояние ASF

0x0000H…0xFFFFH

–

Счи-

тыва-

ние

F0.20 ASF команда 1

–

Счи-

тыва-

ние

F0.21 ASF команда 2

–

Счи-

тыва-

ние

F0.22 ASF команда 3

–

Счи-

тыва-

ние

F0.23 ASF команда 4

–

Счи-

тыва-

ние

F0.24 ASF команда 5

–

Счи-

тыва-

ние

F0.25 ASF команда 6

–

Счи-

тыва-

ние

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

433/475

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

F0.26 ASF команда 7

–

Счи-

тыва-

ние

F0.27 ASF команда 8

–

Счи-

тыва-

ние

19.3.6 Группа H: Параметры платы расширения

H0: Общие параметры плат расширения

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H0.00 Контрольное слово

00000...0FFFF

00000

Пуск

H0.01 Слово состояния

–

00000

–

Счи-

тыва-

ние

H0.03 STO безопасность слово состоя-

ния

бит 0: STO-A
бит 1: STO-r
бит 2: STO-E
бит 3...15: Зарезервировано
Регистр Modbus: 0x7FA2

00000

–

Счи-

тыва-

ние

H0.10 Команда на частоту

0,00...655,35

0,00

0,01 Пуск

H0.12 Опорная точка рег. крутящего

момента от fieldbus

0,0...6553,5

0,0

0,1

Пуск

H0.14 Ограничение крут. момента FWD

опорная точка от fieldbus

0,0...6553,5

0,0

0,1

Пуск

H0.15 Ограничение крут. момента REV

опорная точка от fieldbus

0,0...6553,5

0,0

0,1

Пуск

H0.16 Ограничение скорости в режиме

рег. крут. момента от fieldbus

0,00...655,35

0,00

0,01 Пуск

H0.18 Opt 1 версия активного интер-

фейса

–

0,01

Счи-

тыва-

ние

H0.19 Opt 2 версия активного интер-

фейса

–

0,01

Счи-

тыва-

ние

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H0.20 Тип платы расширения 1

0: Нет
1: плата PROFIBUS
2: Плата CANopen
8: плата ввода-вывода
9: релейная плата
10: Доп. плата ввода-вывода

–

Счи-

тыва-

ние

H0.30 Тип платы расширения 2

–

Счи-

тыва-

ние

H0.23 Версия прошивки платы расши-

рения 1

–

0,01

Счи-

тыва-

ние

H0.33 Версия прошивки платы расши-

рения 2

–

0,01

Счи-

тыва-

ние

H0.50 Команда напряжения fieldbus

0,00...100,00 %

0,00

0,01 Пуск

H1: Параметры платы PROFIBUS

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H1.00 Локальный адрес PROFIBUS

0...126

Оста-

нов

H1.01 Текущая скорость связи

0: Нет
1: 9,6 кб/с
2: 19,2 кб/с
3: 45,45 кб/с
4: 93,75 кб/с
5: 187,5 кб/с
6: 500 кб/с
7: 1 500 кб/с
8: 3 000 кб/с
9: 6 000 кб/с
10: 12 000 кб/с

–

Счи-

тыва-

ние

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

435/475

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H1.02 Текущий тип телеграммы

1: PPO1
2: PPO2
3: PPO3
4: PPO4
5: PPO5
6: PPO6
7: PPO7
8: PPO8

–

Счи-

тыва-

ние

H1.10 Выход PZD 1

①

0: не используется; 1: Упра-

вляющее слово
2: Команда на частоту
3: Пустой PZD; 4: ASF коман-

да 1
5: ASF команда 2
6: ASF команда 3
7: ASF команда 4
8: ASF команда 5
9: ASF команда 6
10: ASF команда 7
11: ASF команда 8
12: Команда на крутящий мо-

мент
13: Предел крут. момента

вперёд
14: Предел крут. момента на-

зад
15: Ограничение скорости в

режиме крутящего момента

–

Оста-

нов

H1.11 Выход PZD 2

–

Оста-

нов

H1.12 Выход PZD 3

–

Оста-

нов

H1.13 Выход PZD 4

–

Оста-

нов

H1.14 Выход PZD 5

–

Оста-

нов

H1.15 Выход PZD 6

–

Оста-

нов

H1.16 Выход PZD 7

–

Оста-

нов

H1.17 Выход PZD 8

–

Оста-

нов

H1.18 Выход PZD 9

–

Оста-

нов

H1.19 Выход PZD 10

–

Оста-

нов

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H1.30 Вход PZD 1

②

0: Не используется
1: Слово состояния
2: Расширенное слово со-

стояния
3: Пустой PZD
100: d0.00 (выходная часто-

та)
101...199: d0.01...d0.99

(отслеживаемые значения)

–

Оста-

нов

H1.31 Вход PZD 2

100

–

Оста-

нов

H1.32 Вход PZD 3

–

Оста-

нов

H1.33 Вход PZD 4

–

Оста-

нов

H1.34 Вход PZD 5

–

Оста-

нов

H1.35 Вход PZD 6

–

Оста-

нов

H1.36 Вход PZD 7

–

Оста-

нов

H1.37 Вход PZD 8

–

Оста-

нов

H1.38 Вход PZD 9

–

Оста-

нов

H1.39 Вход PZD 10

–

Оста-

нов

①

: Выход PZD 1...Выход PZD 10 - это контейнеры данных процесса

для передачи с главного устройства PROFIBUS на подчинённое.

②

: Вход PZD 1...Вход PZD 10 - это контейнеры данных процесса

для передачи с подчинённого устройства PROFIBUS на главное.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

437/475

H8: Параметры платы ввода-вывода

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.00 Вход EX1

0...51

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

–

Оста-

нов

H8.04 Вход EX5

–

Оста-

нов

H8.05 Режим входа EAI1

0: 0...20 мА
1: 4...20 мА
2: 0…10 В
3: 0…5 В
4: 2...10 В
5: -10...10 В

–

Оста-

нов

H8.06 Настройки

полярности

входа EAI1

0...2

–

Оста-

нов

H8.07 Значение фильтра зоны

нечувствительности EAI1

0,0...30,0 %

0,0

0,1

Пуск

H8.09 Время фильтрации EAI1

0,000...2,000

0,100 0,001 Пуск

H8.10 Усиление EAI1

0,00...10,00

1,00

0,01 Пуск

H8.15 Минимум кривой EAI1

-120,0 %...[H8.17]

0,0

0,1

Пуск

H8.16 Минимальное

значение

кривой EAI1

-[E0.09]...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

H8.17 Максимум кривой EAI1

[H8.15]...120,0 %

100,0

0,1

Пуск

H8.18 Максимальное

значение

кривой EAI1

-[E0.09]...[E0.09] Гц

50,00 0,01 Пуск

H8.20 Настройка выхода EDO

0...25

–

Оста-

нов

H8.21 Расширенный выбор релей-

ного выхода

–

Оста-

нов

H8.22 Выбор выхода EDO2

–

Оста-

нов

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.23

Расширенное

значение

цифрового выхода с платы

расширения связи fieldbus

Bit0: EDO1 (плата / доп. плата вво-

да-вывода)
Бит1: EDO2 (доп. плата ввода-вы-

вода)
Бит8: E-реле (плата ввода-выво-

да)

–

Оста-

нов

H8.25 Режим выхода EAO

0: 0…10 В
1: 0...20мА
2: -10...10 В (только для доп. пла-

ты ввода-вывода)

–

Пуск

H8.26 Выбор выхода EAO

0: Выходная частота
1: Заданная частота
2: Выходной ток
4: Выходное напряжение
5: Выходная мощность
6: Аналоговый вход AI1
7: Аналоговый вход AI2
8: Аналоговый вход EAI1
9: Аналоговый вход EAI2
11: Электропитание датчика тем-

пературы двигателя
12: Настройка параметров через

канал связи

②

13: Уставка момента
14: Крутящий момент на выходе

–

Пуск

H8.27 Коэффициент усиления EAO 0,00...10,00

1,00

0,01 Пуск

H8.28

Значение EAO в процентах с

платы расширения связь

fieldbus

0,00...100,00%

0,00

0,01 Оста-

нов

H8.30 Режим входа EAI2

0: 0...20 мА
1: 4...20 мА
2: 0…10 В
3: 0…5 В
4: 2...10 В
5: -10...10 В

–

Оста-

нов

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

439/475

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.31 Настройки

полярности

входа EAI2

0: Полярность неактивна
1: Полярность активна без упра-

вления направлением
2: Полярность активна с управле-

нием направлением

–

Оста-

нов

H8.32 Время фильтрации EAI2

0,000...2,000

0,100 0,001 Пуск

H8.33 Усиление EAI2

0,00...10,00

1,00

0,01 Пуск

H8.34 Минимум кривой EAI2

-120,0 %...[H8.36]

0,0

0,1

Пуск

H8.35 Минимальное

значение

кривой EAI2

-[E0.09]…[E0.09]

0,00

0,01 Пуск

H8.36 Максимум кривой EAI2

[H8.34]...120,0 %

100,0

0,1

Пуск

H8.37 Максимальное

значение

кривой EAI2

-[E0.09]…[E0.09]

50,00 0,01 Пуск

H8.38 Значение фильтра зоны

нечувствительности EAI2

0,0...30,0 %

0,0

0,1

Пуск

H8.39 Минимум кривой EAO

-100,0 %...[H8.41]

0,0

0,1

Пуск

H8.40 Минимальное

значение

кривой EAO

-100,0…100,0 %

0,00

0,01 Пуск

H8.41 Максимум кривой EAO

[H8.39]...100,0 %

100,0

0,1

Пуск

H8.42 Максимальное

значение

кривой EAO

-100,0…100,0 %

100,0

0,1

Пуск

H8.87 Диагностика выходных ка-

налов платы ввода-вывода

0: Неактивн.
1: Диагностика EAO
2: Диагностика EDO
3: Диагностика ERO/диагностика

EDO2
4: Диагностика всех выходов

–

Оста-

нов

Диапазон настройки H8.00...H8.04
0: Функция не назначена
1: Вход многоскоростн. регулирования 1
2: Вход многоскоростн. регулирования 2
3: Вход многоскоростн. регулирования 3
4: Вход многоскоростн. регулирования 4
10: Активация времени ускорения/замедления 1
11: Активация времени ускорения/замедления 2
12: Активация времени ускорения/замедления 3

15: Активация остановки свободного хода
16: Активация остановки торможения пост. током
20: Команда изменения частоты вверх
21: Команда изменения частоты вниз
22: Сброс команды вверх / вниз
23: Регулятор переключения скорости/момента
25: 3-проводное управление
26: Остановка простого ПЛК
27: Приостановка простого ПЛК
30: Активация второго источника настройки частоты
31: Активация второго источника команды пуска
32: Вход НР-контакта сигнала ошибки
33: Вход НЗ-контакта сигнала ошибки
34: Сброс ошибки
35: Вращение вперед (FWD)
36: Вращение назад (REV)
37: Толчковое перемещение вперед; 38: Толчковое перемещение назад
39: Вход счётчика
40: Сброс показаний счетчика
41: Отключение ПИД
46: Выбор набора пользовательских параметров
48: Перегрев двигателя ошибка вход НР-контакта
49: Перегрев двигателя ошибка вход НЗ-контакта
50: Перегрев двигателя предупреждение вход НР-контакта
51: Перегрев двигателя предупреждение вход НЗ-контакта
Диапазон настройки H8.06:
0: Полярность неактивна
1: Полярность активна без управления направлением
2: Полярность активна с управлением направлением
Диапазон настройки H8.20...H8.22:
0: Преобразователь готов
1: Преобразователь частоты запущен
2: Торможение пост. током преобразователя
3: Преобразователь частоты работает с нулевой скоростью
4: Выход на скорость
5: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT1)

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

441/475

6: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT2)
7: Фаза простого ПЛК завершена
8: Цикл простого ПЛК завершен
10: Недостаточное напряжение в преобразователе частоты
11: Предупреждение о перегрузке преобразователя
12: Предупреждение о перегрузке двигателя
13: Остановка преобразователя из-за внешней ошибки
14: Ошибка преобразователя; 15: Преобразователь работает в штатном ре-

жиме.
16: Достижение целевого значения счетчика
17: Достижение среднего значения счетчика
18: Достижение опорного расчетного значения ПИД
20: Режим регулирования крутящего момента
21: Настройка параметров через канал связи

①

25: Ошибка или предупреждение преобразователя

①

Соотношение между выходом of '21: Настройка параметров свя-

зи' и режимом связи следующее:

●

Для режима modbus
– Выход параметра H8.20 определяется битом0 регистра

0x7F09. Когда бит0 равен '0', открытый коллектор открывает-

ся; когда бит0 равен '1', открытый коллектор закрывается.

– Выход параметра H8.21 определяется битом8 регистра

0x7F09. Когда бит0 равен '0', ETb_ETa открывается; когда

бит8 равен '1', ETb_ETa закрывается.

– Выход параметра H8.22 определяется битом1 регистра

0x7F09. Когда бит1 равен '0', открытый коллектор открывает-

ся; когда бит1 равен '1', открытый коллектор закрывается.

●

Для другого режима fieldbus выход определяется параметром

H8.23.

②

Соотношение между выходом of '12: Настройка параметров свя-

зи' и режимом связи следующее:

●

Для режима выход определяется регистром 0x7F07, диапазон

значений регистра: 0,00 %...100,00 % (то есть процент от мак-

симального аналогового выходного значения).

●

Для другого режима fieldbus выход определяется параметром

H8.28.

H9: Параметры платы реле

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H9.00 Расширенный выбор релейного выхо-

да 1

0...25

–

Оста-

нов

H9.01 Расширенный выбор релейного выхо-

да 2

–

Оста-

нов

H9.02 Расширенный выбор релейного выхо-

да 3

–

Оста-

нов

H9.03 Расширенный выбор релейного выхо-

да 4

–

Оста-

нов

H9.10 Заданное значение релейного выхода

Реле1 определяется би-

том0, когда бит0 равен

'0', R1b_R1a открывает-

ся; когда бит0 равен '1',

R1b_R1a закрывается
Реле2 определяется би-

том1, когда бит1 равен

'0', R2b_R2a открывает-

ся; когда бит1 равен '1',

R2b_R2a закрывается
Реле3 определяется би-

том2, когда бит2 равен

'0', R3b_R3a открывает-

ся; когда бит2 равен '1',

R3b_R3a закрывается
Реле4 определяется би-

том3, когда бит3 равен

'0', R4b_R4a открывает-

ся; когда бит3 равен '1',

R4b_R4a закрывается

–

Пуск

H9.97 Диагностика выходных каналов платы

реле

0: Неактивн.
1: Диагностика реле1
2: Диагностика реле2
3: Диагностика реле3
4: Диагностика реле4
5: Диагностика всех вы-

ходов

–

Оста-

нов

Диапазон настройки H9.00...H9.03:
0: Преобразователь готов
1: Преобразователь частоты запущен

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

443/475

2: Торможение пост. током преобразователя
3: Преобразователь частоты работает с нулевой скоростью
4: Выход на скорость
5: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT1)
6: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT2)
7: Фаза простого ПЛК завершена
8: Цикл простого ПЛК завершен
10: Недостаточное напряжение в преобразователе частоты
11: Предупреждение о перегрузке преобразователя
12: Предупреждение о перегрузке двигателя
13: Остановка преобразователя из-за внешней ошибки
14: Ошибка преобразователя
15: Преобразователь работает в штатном режиме.
16: Достижение целевого значения счетчика
17: Достижение среднего значения счетчика
18: Достижение опорного расчетного значения ПИД
20: Режим регулирования крутящего момента
21: Настройка параметров через канал связи

①

25: Ошибка или предупреждение преобразователя

①

Соотношение между выходом of '21: Настройка параметров свя-

зи' и режимом связи следующее:

●

Для режима modbus
– Выход параметра H9.00 определяется битом0 регистра

0x7F0A. Когда бит0 равен '0', R1b_R1a открывается; когда

бит0 равен '1', R1b_R1a закрывается.

– Выход параметра H9.01 определяется битом1 регистра

0x7F0A. Когда бит1 равен '0', R2b_R2a открывается; когда

бит1 равен '1', R2b_R2a закрывается.

– Выход параметра H9.02 определяется битом2 регистра

0x7F0A. Когда бит2 равен '0', R3b_R3a открывается; когда

бит2 равен '1', R3b_R3a закрывается.

– Выход параметра H9.03 определяется битом3 регистра

0x7F0A. Когда бит3 равен '0', R4b_R4a открывается; когда

бит3 равен '1', R4b_R4a закрывается.

●

Для другого режима fieldbus выход определяется параметром

H9.10.

19.3.7 Группа U: Параметры панели

U0: Общие параметры панели

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

U0.00 Управление направлением че-

рез панель

0: Вперёд; 1: Назад

–

Пуск

U0.01 Управление кнопкой «Стоп»

0: активен только для управле-

ния с помощью панели управле-

ния
1: действует для всех способов

управления

–

Пуск

U0.99 Версия прошивки панели

00,00...99,99

–

0,01

Счи-

тыва-

ние

U1: Параметры семисегментной панели управления

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

U1.00 Дисплей контроля работы

0...99

–

Пуск

U1.10 Остановка контрольного дис-

плея

–

Пуск

0: Выходная частота; 1: Фактическая скорость
2: Задание частоты; 3: Уставка скорости
4: Заданная пользователем уставка скорости; 5: Задаваемая пользователем

фактическая скорость
9: V/f разделение настройка напряжения; 10: Выходное напряжение; 11: Вы-

ходной ток
12: Выходная мощность; 13: Напряжение на шине пост. тока
14: Счётчик энергосбережения кВт.ч; 15: Счётчик энергосбережения МВт.ч
16: Крутящий момент на выходе; 17: Уставка момента
20: Температура модуля питания; 21: Фактическая несущая частота
23: Время работы фазы питания; 30: Вход AI1
31: Вход AI2; 33: Вход платы ввода-вывода EAI1; 34: Вход платы ввода-вывода

EAI2
35: Выход AO1; 37: Вход платы ввода-вывода EAO
40: Цифровой вход 1; 43: Цифровой вход платы ввода-вывода

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

445/475

45: Выход DO1; 47: Выход платы ввода-вывода EDO1; 48: Выход платы ввода-

вывода EDO2
50: Частота импульсного входа; 55: Частота входного импульса
60: Релейный выход; 62: Релейный вход платы ввода-вывода
63: Выход платы реле; 70: Опорное расчетное значение ПИД
71: Расчетное значение обратной связи ПИД; 80: ASF дисплей00
81: ASF дисплей01; 82: ASF дисплей02
83: ASF дисплей03; 84: ASF дисплей04
85: ASF дисплей05; 86: ASF дисплей06
87: ASF дисплей07; 88: ASF дисплей08; 89: ASF дисплей09
98: Выходной ток с высоким разрешением; 99: Версия прошивки

U2: Параметры светодиодной панели

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин.

Атриб.

U2.01 Настройка режима подсвет-

ки

0: Энергосбережение
1: Всегда включён

–

Пуск

U2.02 Настройка блокировки па-

нели

0: Деблокировка
1: Блокировка

–

Пуск

U2.03 Удалённая / локальная на-

стройка

0: Удалённый
1: Локальный

–

Останов

U2.04 Выбор языка

0: Английский
1: Китайский
2: Немецкий
3: Французский
4: Русский
5: Испанский
6: Португальский
7: Итальянский
8: Корейский

–

Останов

U2.09 Постоянный мониторинг

0...99

–

Пуск

U2.10 Запуск мониторинга эле-

менты 1

–

Пуск

U2.20 Остановка мониторинга эле-

менты 1

–

Пуск

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин.

Атриб.

U2.11 Запуск мониторинга эле-

менты 2

0...100

–

Пуск

U2.12 Запуск мониторинга эле-

менты 3

–

Пуск

U2.13 Запуск мониторинга эле-

менты 4

–

Пуск

U2.14 Запуск мониторинга эле-

менты 5

–

Пуск

U2.15 Запуск мониторинга эле-

менты 6

–

Пуск

U2.21 Остановка мониторинга эле-

менты 2

–

Пуск

U2.22 Остановка мониторинга эле-

менты 3

–

Пуск

U2.23 Остановка мониторинга эле-

менты 4

–

Пуск

U2.24 Остановка мониторинга эле-

менты 5

–

Пуск

U2.25 Остановка мониторинга эле-

менты 6

–

Пуск

Диапазон настройки U2.09...U2.25
0: Фактическая выходная частота; 1: Фактическая скорость
2: Задание частоты; 3: Уставка скорости
4: Заданная пользователем уставка скорости; 5: Выходная скорость, задавае-

мая пользователем
9: V/f разделение настройка напряжения; 10: Выходное напряжение; 11: Вы-

EAI2
35: Выход AO1; 37: Вход платы ввода-вывода EAO
40: Цифровой вход 1; 43: Цифровой вход платы ввода-вывода
45: Выход DO1; 47: Выход платы ввода-вывода EDO1; 48: Выход платы ввода-

вывода EDO2

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

447/475

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 29