Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850)

E2: Параметры выходных клемм

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.01 Настройка выхода DO1

0...25

–

Оста-

нов

E2.02 Настройка

импульсного

выхода DO1

0: Выходная частота преобраз-

ователя частоты
1: Выходное напряжение пре-

образователя частоты
2: Выходной ток преобразова-

теля частоты
3: Уставка момента
4: Крутящий момент на выходе

–

Оста-

нов

E2.03

Максимальная частота
выходных импульсов

0,1...32,0 кГц

32,0

0,1

Пуск

E2.15 Выбор выхода реле 1

0...25

–

Оста-

нов

E2.20

DO1/реле1 вых. значения с

платы расширения связь

fieldbus

Бит0: 0 (открытый коллектор

открывается); 1(открытый кол-

лектор закрывается)
Бит8: 0 (Tb_Ta открывается);

1(Tb_Ta закрывается)

–

Пуск

E2.25 Режим выхода AO1

0: 0...10 В
1: 0...20 мА

–

Пуск

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.26 Настройка выхода AO1

0: Выходная частота
1: Задание частоты
2: Выходной ток
4: Выходное напряжение
5: Выходная мощность
6: Аналоговый вход AI1
7: Аналоговый вход AI2
8: Аналоговый вход EAI1
9: Аналоговый вход EAI2
11: Электропитание датчика

температуры двигателя
12: Настройка параметров че-

рез канал связи

②

13: Уставка момента
14: Крутящий момент на выхо-

де

–

Пуск

E2.27 Усиление AO1

0,00...10,00

1,00

0,01 Пуск

E2.28

Значение AO1 в процентах с

платы расширения связь

fieldbus

0,00...100,00 %

0,00

0,01 Пуск

E2.40 Номинальное напряжение

1 фаза, 200...240 В перем. то-

ка

220

Оста-

нов

3 фазы, 380...480 В перем. то-

ка

380

E2.50 Минимум кривой выхода 1

0,0 %...[E2.52]

0,0

0,1

Пуск

E2.51 Мин. значение кривой выхода

0,00...100,00 %

0,00

0,01 Пуск

E2.52 Максимум кривой выхода 1

[E2.50]...100,0 %

100,0

0,1

Пуск

E2.53 Макс. значение кривой выхо-

да 1

0,00...100,00 %

100,00 0,01 Пуск

E2.70 Диапазон определяемых ча-

стот

0,00...400,00 Гц

2,50

0,01 Пуск

E2.71 Уровень определения частоты

FDT1

0,01...400,00 Гц

50,00

0,01 Пуск

E2.72

Уровень обнаружения частоты
Полоса FDT1

0,01...[E2.71] Гц

1,00

0,01 Пуск

E2.73 Уровень определения частоты

FDT2

0,01...400,00 Гц

25,00

0,01 Пуск

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

419/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.74

Уровень обнаружения частоты
Полоса FDT2

0,01...[E2.73] Гц

1,00

0,01 Пуск

E2.80 Среднее значение счетчика

0...[E2.81]

Пуск

E2.81 Целевое значение счетчика

[E2.80]...9999

Пуск

Диапазон настройки E2.01 и E2.15:
0: Преобразователь готов
1: Преобразователь частоты запущен
2: Торможение пост. током преобразователя
3: Преобразователь частоты работает с нулевой скоростью
4: Выход на скорость
5: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT1)
6: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT2)
7: Фаза простого ПЛК завершена
8: Цикл простого ПЛК завершен
10: Недостаточное напряжение в преобразователе частоты
11: Предупреждение о перегрузке преобразователя
12: Предупреждение о перегрузке двигателя
13: Остановка преобразователя из-за внешней ошибки
14: Ошибка преобразователя
15: Преобразователь работает в штатном режиме.
16: Достижение целевого значения счетчика
17: Достижение среднего значения счетчика
18: Достижение опорного расчетного значения ПИД
19: Включить режим импульсного выхода (доступен только с настройкой

выхода DO1)
20: Режим регулирования крутящего момента
21: Настройка параметров через канал связи

①

25: Ошибка или предупреждение преобразователя

①

●

Для параметра E2.01 соотношение между выходом '21: На-

стройка параметров связи' и режимом связи следующее:
– Для режима modbus, когда бит0 регистра 0x7F08 равен '0',

открытый коллектор открывается; когда бит0 равен '1', от-

крытый коллектор закрывается.

– Для другого режима fieldbus выход определяется битом0

параметра E2.20.

●

Для параметра E2.15 соотношение между выходом '21: На-

стройка параметров связи' и режимом связи следующее:
– Для режима modbus, когда бит8 регистра 0x7F08 равен '0',

Tb_Ta открывается; когда бит8 равен '1', Tb_Ta закрывается.

– Для другого режима fieldbus выход определяется битом8

параметра E2.20.

②

●

Для параметра E2.26 соотношение между выходом '21: На-

стройка параметров связи' и режимом связи следующее:
– Для режима fieldbus выход определяется регистром 0x7F06.

Диапазон значений регистра: 0,00 %...100,00 % (то есть про-

цент от максимального аналогового выходного значения).

– Для другого режима fieldbus выход определяется

параметром E2.28.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

421/475

E3: Параметры многоскоростного и простого ПЛК

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E3.00 Режим работы простого

ПЛК

0: Неактивн.
1: Останов после выбранного цикла
2: Циклическая работа
3: Запуск с последней фазы после

выбранного цикла

–

Оста-

нов

E3.01 Множитель времени про-

стого ПЛК

1...60

Оста-

нов

E3.02 Номер цикла простого

ПЛК

1...1 000

Оста-

нов

E3.10 Время ускорения 2

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.11 Время замедления 2

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.12 Время ускорения 3

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.13 Время замедления 3

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.14 Время ускорения 4

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.15 Время замедления 4

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.16 Время ускорения 5

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.17 Время замедления 5

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.18 Время ускорения 6

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.19 Время замедления 6

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.20 Время ускорения 7

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.21 Время замедления 7

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.22 Время ускорения 8

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.23 Время замедления 8

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.40 Многоскоростной

ре-

жим, частота 1

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.41 Многоскоростной

ре-

жим, частота 2

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.42 Многоскоростной

ре-

жим, частота 3

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.43 Многоскоростной

ре-

жим, частота 4

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.44 Многоскоростной

ре-

жим, частота 5

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.45 Многоскоростной

ре-

жим, частота 6

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E3.46 Многоскоростной

ре-

жим, частота 7

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.47 Многоскоростной

ре-

жим, частота 8

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.48 Многоскоростной

ре-

жим, частота 9

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.49 Многоскоростной

ре-

жим, частота 10

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.50 Многоскоростной

ре-

жим, частота 11

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.51 Многоскоростной

ре-

жим, частота 12

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.52 Многоскоростной

ре-

жим, частота 13

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.53 Многоскоростной

ре-

жим, частота 14

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.54 Многоскоростной

ре-

жим, частота 15

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.59 Источник частоты этап 0

0: Цифровая настройка частоты
1: Аналоговый вход AI1
2: Аналоговый вход AI2
3: Аналоговый вход EAI1
4: Импульсный вход X5
5: Связь
6: Потенциометр панели
7: Команда цифрового входа вверх/

вниз
8: Аналоговый вход EAI2

–

Оста-

нов

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

423/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E3.60 Действие этапа 0

011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,

018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,

027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,

036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,

045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,

054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,

063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,

072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,

081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,

088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,

117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,

126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,

135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,

144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,

153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,

162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,

171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,

178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,

187, 188

011

–

Оста-

нов

E3.62 Действие этапа 1

011

–

Оста-

нов

E3.64 Действие этапа 2

011

–

Оста-

нов

E3.66 Действие этапа 3

011

–

Оста-

нов

E3.68 Действие этапа 4

011

–

Оста-

нов

E3.70 Действие этапа 5

011

–

Оста-

нов

E3.72 Действие этапа 6

011

–

Оста-

нов

E3.74 Действие этапа 7

011

–

Оста-

нов

E3.76 Действие этапа 8

011

–

Оста-

нов

E3.78 Действие этапа 9

011

–

Оста-

нов

E3.80 Действие этапа 10

011

–

Оста-

нов

E3.82 Действие этапа 11

011

–

Оста-

нов

E3.84 Действие этапа 12

011

–

Оста-

нов

E3.86 Действие этапа 13

011

–

Оста-

нов

E3.88 Действие этапа 14

011

–

Оста-

нов

E3.90 Действие этапа 15

011

–

Оста-

нов

E3.61 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.63 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.65 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.67 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E3.69 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.71 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.73 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.75 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.77 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.79 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.81 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.83 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.85 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.87 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.89 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.91 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

425/475

E4: Параметры ПИД-регулирования

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

E4.00 Опорный канал ПИД

0...10

–

Оста-

нов

E4.01 Канал обратной связи ПИД

0: Аналоговый вход AI1
1: Аналоговый вход AI2
2: Импульсный вход X5
3: Аналоговый вход

EAI1
5: Аналоговый вход

EAI2

–

Оста-

нов

E4.02 Опорное значение ПИД/коэффи-

циент обратной связи

0,01...100,00

1,00

0,01

Пуск

E4.03 Опорное значение расчетного ана-

логового сигнала ПИД

0,00...10,00

0,00

0,01

Пуск

E4.04 Опорное значение расчетного сигна-

ла скорости ПИД

0...30 000 об/мин

Пуск

E4.05 Полярность обратной связи ПИД

0: Положит.
1: Отрицат.

–

Оста-

нов

E4.15 Пропорциональный коэффициент

усиления ― P

0,000...60,000

1,500 0,001 Пуск

E4.16 Время интегрирования ― Ti

0,00...100,00 с
(0,00: без интегрирова-

ния)

1,50

0,01

Пуск

E4.17 Время упреждения ― Td

0,00...100,00 с
(0,00: без упреждения)

0,00

0,01

Пуск

E4.18 Время выборки ― T

0,01...100,00 с

0,50

0,01

Пуск

E4.19 PID подача вперёд динамический

предел

0,00…100,00 %

10,00

0,01

Пуск

E4.20 PID подача вперёд предел сдвиг

0,00…100,00 %

0,00

0,01

Пуск

E4.30 Нечувствительность ПИД

0,0...20,0 %

2,0

0,1

Пуск

E4.31 Режим регулировки ПИД

0, 1

–

Пуск

E4.32 Ширина зоны определения расчет-

ного значения ПИД

0,01...100,00

1,00

0,01

Пуск

E4.33 PID подача вперёд настройка

0: Неактивн.
1: Активн.

–

Оста-

нов

Диапазон настройки E4.00

0: неакт.; 1: Потенциометр панели; 2: Кнопка панели
3: Аналоговый вход AI1; 4: Аналоговый вход AI2; 5: Импульсный вход X5
6: Аналоговый вход EAI1; 7: Связь; 8: Опорный аналоговый сигнал E4.03
9: Опорное значение скорости E4.04; 10: Аналоговый вход EAI2
Диапазон настройки E4.31:
0: Остановите интегральное регулирование, когда частота достигнет верхне-

го/нижнего предела
1: Продолжите интегральное регулирование, когда частота достигает верхне-

го/нижнего предела

E5: Расширенные функциональные параметры

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E5.01

Выходной ток с высоким разре-

шением
время фильтрации

5...500 мс

Пуск

E5.02

Коэффициент масштабирования

скорости, задаваемой пользова-

телем

0,01...100,00

1,00

0,01 Пуск

E5.05 Коэффициент защиты насоса от

сухого хода

0,0 %… [E5.08]

30,0

0,1

Пуск

E5.06 Задержка защиты насоса от сухо-

го хода

0,0…300,0 с
(0,0: Неактивн.)

0,0

0,1

Пуск

E5.07 Задержка защиты насоса от сухо-

го хода при пуске

0,0…300,0 с

30,0

0,1

Пуск

E5.08 Пороговое значение защиты на-

соса от утечки

0,0...100,0 %

50,0

0,1

Пуск

E5.09 Задержка защиты насоса от утеч-

ки

0,0…600,0 с
(0,0: Неактивн.)

0,0

0,1

Пуск

E5.10 Задержка защиты насоса от утеч-

ки при пуске

0,0…600,0 с

60,0

0,1

Пуск

E5.15 Уровень перехода в режим ожида-

ния

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E5.16 Задержка перехода в режим ожи-

дания

0,0...3 600,0 с

60,0

0,1

Пуск

E5.17 Время ускорения перехода в ре-

жим ожидания

0,0...3 600,0 с

0,0

0,1

Пуск

E5.18 Амплитуда ускорения перехода в

режим ожидания

0,0...100,0 %

0,0

0,1

Пуск

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

427/475

E8: Стандартные параметры связи

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E8.00 Коммуникационный

протокол

0: Modbus
1: Плата расширения

–

Оста-

нов

E8.01

Ошибка связи
время обнаружения

0,0...60,0 с
(0,0: Неактивн.)

0,0

0,1

Оста-

нов

E8.02

Ошибка связи
режим защиты

0: Остановка со свободным ходом
1: Продолжение работы
2: Аварийный останов

–

Оста-

нов

E8.03 Поведение при потере

данных процесса связи

0: Остановка с замедлением
1: Остановка со свободным ходом
2: Продолжение работы
3: Продолжить работу без предупре-

ждения

–

Оста-

нов

E8.10 Скорость

передачи

данных по Modbus

0: 1 200 бит/с; 1: 2,400 бит/с
2: 4 800 бит/с; 3: 9 600 бит/с
4: 19 200 бит/с; 5: 38 400 бит/с

–

Оста-

нов

E8.11 Формат

данных

Modbus

0...3

–

Оста-

нов

E8.12 Локальный

адрес

Modbus

1...247

Оста-

нов

E8.13

Выбор

чувствительности

Modbus к уровню/

фронту

0: Чувствительность к уровню
1: Чувствительность к фронту

–

Оста-

нов

Диапазон настройки E8.11
0: N, 8, 1 (1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоповый бит, без контроля четно-

сти)
1: E, 8, 1 (1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоповый бит, контроль четности)
2: O, 8, 1 (1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоповый бит, контроль нечетно-

сти)
3: N, 8, 2 (1 стартовый бит, 8 бит данных, 2 стоповых бита, без контроля чет-

ности)

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

429/475

E9: Параметры защиты и ошибок

Код

Название

Диапазон на-

стройки

По

умол-

чанию

Мин.

Атриб.

E9.00 Попытки автоматического сброса ошиб-

ки

0...3
(0: Неактивн.)

–

Останов

E9.01 Интервал попыток автоматического

сброса ошибки

0,1...60,0 с

10,0

0,1

Останов

E9.02 Попытки автоматического сброса ошиб-

ки, время перезапуска

0…65 535

Останов

E9.05 Тип последней ошибки

–

Считыва-

ние

E9.06 Тип предпоследней ошибки

–

Считыва-

ние

E9.07 Тип предпредпоследней ошибки

–

Считыва-

ние

E9.10 Выходная частота при последней ошибке –

–

0,01 Считыва-

ние

E9.11 Уставка частоты при последней ошибке –

–

0,01 Считыва-

ние

E9.12 Выходной ток при последней ошибке

–

0,1 Считыва-

ние

E9.13 Выходное напряжение при последней

ошибке

–

Считыва-

ние

E9.14 Выходное напряжение пост. тока при по-

следней ошибке

–

Считыва-

ние

E9.15 Температура модуля питания при по-

следней ошибке

–

Считыва-

ние

E9.97 Детали последней ошибки

00000...FFFFF

–

Считыва-

ние

E9.98 Детали предпоследней ошибки

00000...FFFFF

–

Считыва-

ние

E9.99 Детали предпредпоследней ошибки

00000...FFFFF

–

Считыва-

ние

Диапазон значений E9.05...E9.07
0: Ошибки нет
1: OC-1, сверхток при постоянной скорости
2: OC-2, сверхток во время ускорения
3: OC-3, сверхток во время замедления
4: OE-1, перенапряжение при постоянной скорости

5: OE-2, перенапряжение во время ускорения
6: OE-3, перенапряжение во время замедления
7: OE-4, перенапряжение во время простоя
8: UE-1, падение напряжения во время работы
9: SC, сверхток или короткое замыкание
10: IPH.L, потеря фазы на входе
11: OPH.L, потеря фазы на выходе
12: ESS-, ошибка плавного пуска
20: OL-1, перегрузка преобразователя
21: OH, перегрев преобразователя
23: FF, неполадка вентилятора
24: Pdr, сухой ход насоса
25: CoL-, потеря значения команды
30: OL-2, перегрузка двигателя
31: Ot, перегрев двигателя
32: t-Er, ошибка настройки параметров двигателя
33: AdE-, ошибка обнаружения угла синхронного двигателя
35: SPE-, ошибка контура управления скоростью
38: AibE, обнаружение обрыва в проводке аналогового входа
39: EPS-, ошибка блока питания DC_IN
40: dir1, ошибка блокировки вращения вперед
41: dir2, ошибка блокировки вращения назад
42: E-St, ошибка сигнала клеммы
43: FFE-, несоответствие версии прошивки
44: rS-, ошибка связи через Modbus
45: E.Par, неверные настройки параметров
46: U.Par, неизвестная ошибка восстановления параметров
48: rS-, внутренняя ошибка связи
49: rS-, внутренняя ошибка параметра
50: idE-, внутренняя ошибка преобразователя
51: OCd-, внутренняя ошибка платы расширения
52: OCc, ошибка конфигурации PDOs платы расширения
53: Fdi-, отсутствуют действительные данные процесса
54: PcE-, ошибка связи в режиме удалённого управления
55: PbrE, ошибка резервного копирования/восстановления параметров
56: PrEF, ошибка восстановления параметров после обновления прошивки

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Приложение

431/475

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 28