содержание .. 9 10 11 12 ..
Rexroth Направляющие с шариковыми втулками. Каталог (2015 год) - часть 11
151
Сегментные шариковые втулки
R1060
Регулируемые
Пример линейного устройства:
Линейное устройство с сегментной шариковой втулкой
LSK-20-DD-NR
Значение символов
LS
K
20
DD
NR
Тип
Линейное устройство
= LS
Материал (корпус) (только для линейного
Пластик (с сегментной шариковой втулкой)
= K
устройства)
Конструктивное исполнение
Закрытое
=
Диаметр вала
=
20
Уплотнения
С 2-мя уплотнениями
=
DD
Исполнение шариковой втулки
Нержавеющая
=
NR
Обычная
=
152
Сегментные шариковые втулки
Технические характеристики
Необходимо соблюдать общие технические правила, а также указания по смазке и монтажу.
Коэффициенты трения μ смазанных маслом сегментных шариковых втулок
Трение
без уплотнений составляют от 0,001 до 0,004. Наименьший коэффициент
трения достигается при высокой нагрузке; а при невысоких нагрузках он
может даже превышать указанное значение.
Силы трения, возникающие в шариковых втулках со встроенными с обеих
сторон уплотнительными кольцами без радиальной нагрузки, показаны в
таблице. Они зависят от скорости и смазки.
Диаметр
Усилие страгивания
Сила трения
вала Ø d
(мм)
Норматив (Н)
Норматив (Н)
12
3,0
1,5
16
4,5
2,0
20
5,0
2,5
25
7,0
3,0
30
9,0
4,0
40
12,0
5,0
Скорость
vmax
= 3 м/с
Ускорение
amax =
150 м/с2
от -10 °C до 80 °C (обычное исполнение)
Рабочая температура
от -10 °C до 65 °C (исполнение из нержавеющей стали)
Выбрать грузоподъемность из приведенных значений в зависимости от
Влияние направления
монтажного положения (мин. или макс. грузоподъемность) и использовать
нагрузки на
их как основу для расчета.
грузоподъемность
Если направление нагрузки однозначно определено, и шариковую втулку
можно установить в положение максимальной грузоподъемности (max.),
то можно использовать максимальные значения Cmax (динамическая
грузоподъемность) и C0 max (статическая грузоподъемность).
Если невозможно произвести направленный монтаж или определить
направление нагрузки, то следует исходить из минимальных значений
грузоподъемности.
Компактные шариковые втулки
Первичная смазка
не проходят первичную смазку.
Смазать шариковые втулки
перед вводом в эксплуатацию,
см. «Первичная смазка» раздел
«Указание» на стр. <OV>.
Срок службы указан исходя из
того, заправлены ли шариковые
втулки изначально смазкой или
требуют дополнительной смазки.
153
Монтаж, фиксация
При коротком ходе срок службы валов меньше, чем срок службы
Снижение грузоподъемности при
сегментных шариковых втулок.
коротком ходе
Поэтому приведенные в таблицах значения грузоподъемности C
необходимо умножить на коэффициент fs.
Ход (мм)
Для постоянной эксплуатации в сырых или влажных условиях,
Эксплуатация в особых
создаваемых, например, водными СОЖ, рекомендуется использовать
условиях
нержавеющую шариковую втулку с деталями из стали стандарта
ISO 683-17 / EN 10088.
Установить сегментные шариковые втулки с помощью оправки (см. раздел
Монтаж
Монтаж).
Во избежание загрязнения сегментной шариковой втулки при установке в
шлицованное гнездо следить за тем, чтобы стальной сегмент попал в шлиц.
Фиксация
Фиксация с помощью
Уплотнительное кольцо
уплотнительного кольца
Фиксация с помощью
Металлическая капсула
металлической капсулы
154
Сегментные шариковые втулки
Сегментные шариковые
втулки, R0668
обычные
нержавеющие
Конструкция
Конструкция
- Шарики из специальной стали
- Шарики из стали 1.3541
для подшипников качения
- Сегменты из стали 1.4300
- Сегменты из закаленной стали
- Сепаратор и фиксирующие
- Сепаратор и фиксирующие
кольца из полиамида PA 11
кольца из полиамида PA 11
Вал
Номенклатурный номер
Масса
Ø d
обычные
нержавеющие
(мм)
KBSE- ..
KBSE- .. -NR
(кг)
12
R0668 012 00
R0668 012 30
0,013
16
R0668 016 00
R0668 016 30
0,020
20
R0668 020 00
R0668 020 30
0,031
25
R0668 025 00
R0668 025 30
0,057
30
R0668 030 00
R0668 030 30
0,096
40
R0668 040 00
R0668 040 30
0,170
Уплотнительное кольцо
Вал
Номенклатурный номер
Масса
Ø d
Уплотнительное кольцо,
Уплотнительное кольцо,
(мм)
обычное1)
нержавеющее1)
(г)
12
R1331 512 00
R1331 512 30
1,1
16
R1331 516 00
R1331 516 30
2,1
20
R1331 520 00
R1331 520 30
3,5
25
R1331 525 00
R1331 525 30
4,9
30
R1331 530 00
R1331 530 30
7,1
40
R1331 540 00
R1331 540 30
10,6
Металлическая капсула
Ø d
Номенклатурный номер
Масса
Металлическая капсула,
Металлическая капсула,
(мм)
обычная1)
нержавеющая1)
(г)
12
R0901 043 00
R0901 043 30
0,6
16
R0901 044 00
R0901 044 30
1,6
20
R0901 045 00
R0901 045 30
2,5
25
R0901 046 00
R0901 046 30
3,4
30
R0901 047 00
R0901 047 30
4,4
40
R0901 048 00
R0901 048 30
6,7
1) Для осевой фиксации.
Расшифровка условного обозначения
KB
SE
12
NR
Шариковая втулка
Сегментная
Закрытая
Ø 12
Нержавеющая
Дополнительную информацию по расшифровке условного обозначения см. на стр. 150.
155
Размеры
Размеры (мм)
Количество
Радиальный зазор
Грузоподъемность (Н)
рядов
(мкм)
обычные
нержавеющие
шариков
Вал/отверстие
дин. C
стат. C0
дин. C
стат. C0
Ø d
D
C
мин.
макс.
мин.
макс.
мин.
макс.
мин.
макс.
js14
h6/H7
h6/K7
12
20
24
5
+32
+17
480
570
420
620
240
290
330
490
0
-15
16
25
28
5
+32
+17
720
860
620
910
360
430
490
730
0
-15
20
30
30
6
+33
+18
1020
1080
870
1120
510
540
690
890
-1
-16
25
37
37
6
+36
+18
1630
1730
1360
1750
820
870
1090
1400
0
-18
30
44
44
6
+36
+18
2390
2530
1960
2510
1200
1270
1570
2000
0
-18
40
56
56
6
+42
+21
3870
4100
3270
4100
1940
2050
2610
3340
-1
-22
Динамическая нагрузка определяется из расчета на длину хода 100 000 м.
При расчете для длины хода 50 000 м значения C согласно таблице умножаются на 1,26.
Уплотнительное Металлическая
Размеры (мм)
Уплотнительное кольцо
кольцо
капсула
Ø d
D1)
b1
b2
Конструкция:
+0,3
+0,5
- металлическая капсула
12
20
3
3
- эластомерное уплотнительное
16
25
3
3
кольцо
20
30
4
4
25
37
4
4
Металлическая капсула
30
44
5
5
Материал:
40
56
5
5
- сталь, обычная (оцинкованная)
- или нержавеющая 1.4301.
1) Наружный диаметр D выполнен с
припуском ок. 0,1 мм.
Дополнительная фиксация не
требуется.
156
Линейные устройства с сегментными шариковыми втулками
Линейные устройства,
R1060
регулируемые
обычные или нержавеющие
Конструкция
- Корпус опорного подшипника из
упрочненного полиамида (PA)
- Легкие, стабильные и
экономичные
- С сегментными шариковыми
втулками
- Доступны в исполнении из
нержавеющей стали KBSE-NR
- Два сменных уплотнительных
кольца
- Нерегулируемый радиальный
зазор
регулируемые
Вал
Номенклатурный номер
Масса
Ø d
обычные
нержавеющие1)
(мм)
LSK-..-DD
LSK-..-DD-NR
(кг)
12
R1060 212 00
R1060 212 20
0,041
16
R1060 216 00
R1060 216 20
0,063
20
R1060 220 00
R1060 220 20
0,077
25
R1060 225 00
R1060 225 20
0,158
30
R1060 230 00
R1060 230 20
0,277
40
R1060 240 00
R1060 240 20
0,470
1) Винт, шайба и гайка из нержавеющей стали A2
Расшифровка условного обозначения
LS
K
12
DD
NR
Линейное
Пластик (с сегментной
Закрытое
Ø 12
С 2-мя
Нержавеющее
устройство
шариковой втулкой)
уплотнениями
Дополнительную информацию по расшифровке условного обозначения см. на стр. 151.
157
Размеры
-
+
,
%
Размеры (мм)
Радиальный
Грузоподъемность2) (Н)
зазор (мкм)
обычные
нержавеющие
Ø d
H1)
H1
L
L1
A
B
E
S
V
дин. C
стат. C0
дин. C
стат. C0
12
18±0,05
35
31
24
55
20
43±0,15
4,4
8,0
480
420
240
330
16
22±0,05
42
35
28
66
22
53±0,20
5,5
9,5
720
620
360
490
20
25±0,08
50
38
30
69
23
58±0,25
5,5
10,5
1020
870
510
690
25
30±0,08
60
46
37
87
30
72±0,25
6,6
11,5
1630
1360
820
1090
30
35±0,10
70
55
44
97
36
80±0,30
6,6
13,0
2390
1960
1200
1570
40
45±0,10
90
67
56
124
48
103±0,30
8,6
17,0
3870
3270
1940
2610
1) Для конкретного номинального диаметра вала d.
2) Грузоподъемность соответствует минимальным значениям, так как положение и направление нагрузки не всегда можно
однозначно определить.
Динамическая нагрузка определяется из расчета на длину хода 100 000 м.
При расчете для длины хода 50 000 м значения C согласно таблице умножаются на 1,26.
158
Моментные шариковые втулки
Обзор продукции
Преимущества
- Для свободно лежащих, устойчивых к проворачиванию направляющих
всего с одним валом
- С 1, 2 или 4 дорожками качения для передачи крутящих моментов
- Большой выбор конструктивных исполнений
- На моментных шариковых втулках минимальный зазор выставляется
еще на заводе с помощью установочного винта
- Подходящие профильные валы со шлифованными дорожками качения
- Валы, обработанные в соответствии с требованиями заказчика
- С отдельными уплотнительными кольцами или без уплотнительных
колец
- Различные конструктивные исполнения с фланцем
- С корпусами из стали или алюминия различного
конструктивного исполнения
Моментные шариковые
втулки
R0696 0
R0696 3
R0720
Моментная шариковая
Моментная шариковая
Компактная моментная
втулка тип 1, одна
втулка тип 2, две
шариковая втулка
дорожка качения
дорожки качения
Расшифровка условного обозначения
Пример шариковой втулки:
Моментная шариковая втулка с валом
KBDRC2-20-WV-X90-1200
Значение символов
KB
DR
C
2
20
WV-X90
1200
Тип
Шариковая втулка
= KB
1200
= Стандартная длина в
Длина вала
соответствии с таблицей
(мм)
Серия
Моментная
= DR
Spe-
= Обработка вала в
zial
соответствии с чертежом
Компактная
= C
K
= Указанная длина вала
(обрезать)
Дорожка
1 дорожка качения
= 1
X90
с нержавеющим валом X90
Вал
качения
2 дорожки качения
= 2
WO
= с полым валом
Диаметр
= 20
WV
= с валом
вала
159
Алюминиевый корпус
R1098 2..
R1099 2..
R1098 5..
R1099 5..
Тип 1: одна дорожка
Тип 2: две дорожки
качения
качения
Стальной корпус
R1096 2..
R1097 2..
R1096 5..
R1097 5..
Тип 1: одна дорожка
Тип 2: две дорожки
качения
качения
R0721
R0722
R0723
Монтаж
c Готовые линейные устройства в сборе с выставленным минимальным
зазором. После извлечения вала необходимо ослабить установочные винты и
заново отрегулировать моментную шариковую втулку.
Пример линейного устройства:
Линейное устройство с моментной шариковой втулкой
LSHDR1T-20-WV-X90-1200
Значение символов
LS
H
DR
1
T
20
WV-X90
1200
Тип
Линейное
= LS
1200
= Стандартная длина в
Длина
устройство
соответствии с таблицей
вала
Материал
Сталь
=
Spe-
= Обработка вала в соответствии
(мм)
zial
с чертежом
(корпус)
Алюминий
= A
K
= Указанная длина вала (обрезать)
Конструктивное Втулочного типа
= H
X90
= с нержавеющим валом X90
Вал
исполнение
С фланцем
= F
WO
= с полым валом
Серия
Моментная
= DR
WV
= с валом
шариковая втулка
Дорожка
1 дорожка
= 1
качения
качения
2 дорожки
= 2
качения
Корпус
Обычное
=
Тандемное
= T
Диаметр вала
= 20
160
Моментные шариковые втулки
Обзор продукции
Преимущества
- Для свободно лежащих, устойчивых к проворачиванию направляющих
всего с одним валом
- С 4 дорожками качения для передачи крутящих моментов
- Подходящие профильные валы со шлифованными дорожками качения
- Валы, обработанные в соответствии с требованиями заказчика
- Различные конструктивные исполнения с фланцем
R0724
R0725
R0726
R0727
Моментная шариковая
Моментная шариковая
Моментная шариковая
Моментная шариковая
втулка с четырьмя
втулка с фланцем и
втулка с миниатюрным
втулка с поворотным
дорожками качения
четырьмя дорожками
фланцем и четырьмя
фланцем и с четырьмя
качения
дорожками качения
дорожками качения
Монтаж
c При заказе моментных шариковых втулок с четырьмя дорожками
качения шариковая втулка и вал поставляются отдельно. При
установке вала выровнять дорожки и избегать перекоса!
161
Пример шариковой втулки:
Моментная шариковая втулка
KBDR4-H-20DD
Значение символов
KB
DR
4
H
20
DD
Тип
Шариковая втулка
= KB
DD
=
2 уплотнения
Уплотнение
Серия
Моментная
= DR
D
=
1 уплотнение
Дорожка
4 дорожки качения
= 4
=
20
Размер1)
качения
Втулочного типа
= H
С фланцем
= F
С миниатюрным
= FM
фланцем
С поворотным
= LR
подшипником
1) Вал отличающегося диаметра (см. таблицы размеров)
Пример вала:
Вал, моментная шариковая втулка
WVDR4-20-1200
Значение символов
WV
DR
4
20
1200
Тип
Вал
= WV
Полый вал
= WO
Серия
Моментная
= DR
R0724
Дорожка качения
4 дорожки
= 4
качения
Прецизионный стальной
Размер1)
= 20
вал с четырьмя
Длина вала (мм)
= 1200
дорожками качения
1) Вал отличающегося диаметра (см. таблицы размеров)
162
Моментные шариковые втулки
Технические характеристики
Первичная смазка
Моментные шариковые втулки
не проходят первичную смазку.
Смазать шариковые втулки
перед вводом в эксплуатацию,
см. «Первичная смазка» раздел
«Указание» на стр. <OV>.
Срок службы указан исходя из
того, заправлены ли шариковые
втулки изначально смазкой или
требуют дополнительной смазки.
Необходимо соблюдать общие технические правила, а также указания
по смазке и монтажу.
Скорость
vmax
= 3 м/с
Ускорение
amax =
150 м/с2
Рабочая температура
от - 10 °C до 80 °C
Снижение
При коротком ходе срок службы валов меньше, чем срок службы
грузоподъемности при
моментных шариковых втулок.
коротком ходе
Поэтому приведенные в таблицах значения грузоподъемности C
необходимо умножить на коэффициент fs.
Ход (мм)
163
Грузоподъемность и срок
При одновременном воздействии радиальной нагрузки и крутящего
службы
момента необходимо определить общую эквивалентную нагрузку для
расчета срока службы.
Fcomb = Комбинированная
эквивалетная
(Н)
Fcomb = Fres + C · Mx
Mt
нагрузка на подшипник
Fres
= Результирующая радиальная
C
L = (
)3 · 105 м
нагрузка
(Н)
Fcomb
C
= Динамическая
грузоподъемность
(Н)
Mx
= Динамический момент силы(Нм)
вокруг оси вращения x
Mt
= Допустимый динамический
момент силы
(Нм)
L
= Номинальный срок службы (м)
Если на втулку действует исключительно моментная нагрузка, то срок
службы рассчитывается следующим образом:
qs1
qs2
qsn
Mm =
3
M
1
3 ·
+
M2
3 ·
+ ... +
Mn 3 ·
100%
100%
100%
Mt
L = (
)3 · 105 м
Mm
q1, q2 … qn
= Процент пути, пройденный под действием
нагрузки M1, M2, … Mn
(%)
M1, M2 … Mn
= Ступенчатая нагрузка, вызванная отдельными
моментами в фазах
(Нм)
Mn
=
1 ... n
(Нм)
Mt
=
Допустимый динамический момент силы
(Нм)
Mm
=
Эквивалентный динамический крутящий момент
(Нм)
n
=
Количество фаз
(-)
L
=
Номинальный срок службы
(м)
Прямолинейность вала
- длина до 1200 мм: отклонение 0,1 мм
- длина 2000 мм:
отклонение 0,2 мм
Монтаж с защитой от
Для защиты конструкции от качания необходимо установить две
качания
моментные шариковые втулки. Если нужны линейные устройства,
то рекомендуем выбирать тандемное исполнение (с 2 моментными
шариковыми втулками).
164
Моментные шариковые втулки
Монтаж моментных шариковых втулок
Монтаж
c Готовые линейные устройства в сборе с выставленным минимальным
зазором. После извлечения вала необходимо ослабить установочные
винты и заново отрегулировать моментную шариковую втулку.
2
1
• Снять фаску и очистить отверстие (1) в корпусе (2).
9
• Смазать масло установочный винт (3).
7
3
4
• Убедиться в том, что обеспечен свободный ход контрящего винта (4) в
установочном винте (3).
• Убедиться в том, что обеспечен свободный ход установочного винта (3).
5
8
Удалить заусенцы в месте сбега резьбы.
6
• Удалить транспортировочные вкладыши из шариковой втулки.
4
3
c Не бить молотком по шариковым втулкам!
• Вставить шариковую втулку (9) в корпус (2) вручную.
• Выровнять стальные вкладыши со срезанными торцами (8)
относительно резьбы (5) в корпусе.
• Выровнять дорожку качения (6) по отметке в виде штриха (7) на
поверхности шариковой втулки с надписями.
Регулировка установочного
винта
1
• Вставить вал, избегая перекоса!
• Затянуть установочный болт до первого сопротивления.
• Подвигать вал в одну и в другую сторону. Одновременно попробовать
повернуть его в одну и в другую сторону. При этом затянуть
установочный винт шестигранным гаечным ключом.
• При использовании типа 1 (одна дорожка качения) затянуть
установочный винт моментом MGA.
• При использовании типа 2 (две дорожки качения) сначала затянуть
один установочный винт моментом, равным 0,5 · MGA, а затем затянуть
другой моментом MGA.
• Зафиксировать установочный винт контрящим винтом. Использовать
торцевой гаечный ключ (1). При контрении установочный винт не
должен проворачиваться. Момент затяжки = MGK.
• После монтажа сила трения должна достигать значения FR. При
сильных отклонениях силы трения ослабить установочный винт и
отрегулировать заново!
• Вал больше не вынимать!
Вал
Торцевой гаечный ключ (1) (мм)
Момент затяжки (Нсм)1)
Сила трения FR ок.
Ø d
Установочный винт
Контрящий винт
(одна шариковая втулка)
(мм)
s
A
MGA
MGK
(Н)
12
2,5
10,0
8
400
1,5
16
2,5
10,0
11
400
2,0
20
3,0
15,0
30
1500
3,0
25
3,0
15,0
45
1500
4,5
30
3,0
19,5
70
2000
6,0
40
3,0
19,5
100
2000
8,0
50
3,0
25,0
180
3000
12,0
1) Момент затяжки при коэффициенте трения 0,125
Монтаж уплотнения
• Надвинуть уплотнение на вал, выровняв рабочую кромку в канавке.
• Запрессовать уплотнение в крепежное отверстие.
Каждое следующее установленное уплотнение увеличивает силу трения
на значение FR. Если установлены два уплотнения, то сила трения в три
раза превышает значение, приведенное в таблице.
165
Монтаж компактных моментных шариковых втулок
Монтаж
c Готовые линейные устройства в сборе с выставленным минимальным
зазором. После извлечения вала необходимо ослабить установочные
винты и заново отрегулировать моментную шариковую втулку.
2
1
9
• Снять фаску и очистить отверстие (1) в корпусе (2).
3
4
• Смазать маслом установочный винт (3) и контрящий винт (4).
• Убедиться в том, что обеспечен свободный ход контрящего винта (4) в
5
установочном винте (3).
8
7
• Убедиться в том, что обеспечен свободный ход установочного винта (3).
Удалить заусенцы в месте сбега резьбы.
6
4
3
• Удалить транспортировочные вкладыши из шариковой втулки.
c Не бить молотком по шариковым втулкам!
• Вставить шариковую втулку (9) в корпус (2) вручную.
• Выровнять стальные вкладыши со срезанными торцами (8) относительно
резьбы (5) в корпусе.
• Выровнять дорожку качения (6) по отметке в виде штриха (7) на
поверхности шариковой втулки с надписями.
• Вставить вал, избегая перекоса!
Регулировка установочного винта
• Затянуть установочный болт до первого сопротивления.
• Подвигать вал в одну и в другую сторону. Одновременно попробовать
повернуть его в одну и в другую сторону. При этом затянуть установочный
2
винт отверткой (1).
• При вале диаметром 12 и 16 затянуть установочный винт моментом MGA.
• При вале диаметром от 20 до 50 сначала затянуть один установочный
1
винт моментом, равным 0,5 · MGA, а затем затянуть другой моментом MGA.
• Ввернуть контрящий винт с помощью торцевого гаечного ключа (2) в
установочный винт и затянуть моментом MGK.
• После монтажа сила трения должна достигать значения FR. При сильных
отклонениях силы трения ослабить установочный винт и отрегулировать
заново!
• Вал больше не вынимать!
Вал
Отвертка (1)
Торцевой гаечный ключ (2)
Момент затяжки (Нсм)1)
Сила трения FR ок.
Ø d
(мм)
(мм)
Установочный
Контрящий винт
(одна шариковая
винт
втулка)
(мм)
a
b
s
A
MGA
MGK
(Н)
12
0,8
5
1,5
5,5
8
110
1,5
16
0,8
5
1,5
5,5
11
110
2,0
20
1,0
8
2,0
8,0
30
180
3,8
25
1,0
8
2,0
8,0
45
380
5,6
30
1,2
10
2,5
10,0
70
800
7,5
40
1,2
10
2,5
10,0
100
800
10,0
50
1,6
14
3,0
13,0
180
1300
15,0
1) Момент затяжки при коэффициенте трения 0,125
Монтаж уплотнения
• Надвинуть уплотнение на вал, выровняв рабочую кромку в канавке.
• Запрессовать уплотнение в крепежное отверстие.
Каждое следующее установленное уплотнение увеличивает силу трения
на значение FR. Если установлены два уплотнения, то сила трения в три
раза превышает значение, приведенное в таблице.
содержание .. 9 10 11 12 ..