Wittenstein Планетарные редукторы с малым угловым люфтом. Угловой серворедуктор. Каталог продукции (2013-2014 год)

alpha

Информ

ация

Матрица конструктивного блока

«Форма отбора мощности»

–

1 /двигатель

Код конструкции:

B = сочетание конструктивного

блока и отбора мощности

S = стандартный

Форма отбора мощности (ведомого вала)

/SK

/SPK

/TK

/TPK

При выборе комбинации отбора мощности конструктивного блока выберите букву «B» в качестве кода конструкции
в коде заказа. Цифру для нужной формы отбора мощности вы найдете в матрице конструктивного блока.
Пример. Вы сделали выбор в пользу модели SK

с гладким валом и хотите с обратной стороны дополнительный

отбор мощности в форме вала с пазом. Выберите букву «g» и занесите ее в код заказа в поле «Форма отбора мощ

ности».

Гладкий вал

Вал с пазом

Стык полого вала

Полый вал

Крышка

/SPK

Гладкий вал

Вал с пазом

Эвольвента

SPK

Вал под обжимную муфту

/TPK

Полый вал с фланцем

Полый вал

с обратной

стороны

спереди

Форма выхода

* Стандартная версия: здесь укажите в коде заказа код конструкции «S».

395

100

1000

1,3

0,94

3000

1,9

0,86

6000

2,2

0,74

10000

2,3

0,56

VD 040

VD 050

0,53

0,56

0,61

0,53

0,64

0,89

0,96

0,88

0,96

0,84

0,57

0,75

0,78

0,86

0,95

0,79

1,03

1,15

1,24

1,29

1,40

1,25

0,89

1,16

1,22

1,16

1,28

1,23

VD 063

VD 080

0,53

0,54

0,57

0,64

0,53

0,56

0,65

0,57

0,7

0,82

0,8

0,83

0,88

0,78

0,76

0,95

0,94

0,99

1,06

1,01

0,9

1,12

1,1

1,28

1,37

1,2

1,11

1,23

1,32

1,42

1,38

1,22

1,58

1,57

1,88

2,03

1,78

1,44

1,56

1,74

1,9

2,07

2,03

1,66

1,78

1,79

2,16

2,35

2,06

VD 100

0,62

0,7

0,72

0,73

0,79

0,69

0,79

0,93

0,98

0,99

1,09

0,94

1,18

1,3

1,4

1,44

1,62

1,53

1,83

1,96

2,16

2,24

2,56

2,46

V-Drive —

подробная компоновочная схема

Выбор редуктора

Выбрать больший по

размеру редуктор

1) механический T

2Max

* ≥ T

· f

2) термический T

2Max

* ≥ T

· f

Выбор редуктора

завершен

2Max

* = макс. допустимый крутящий момент на валу отбора мощности редуктора

= Крутящий момент процесса

* Использовать в областях с максимальными требованиями к точности в ходе срока эксплуатации T

2Servo

Передаточные числа i = 28 и i = 40 являются самотормозящимися при выходе из состояния покоя.
Самоторможение может быть преодолено, а редуктор не должен заменять тормоз.
При применениях с непрерывной частотой вращения 3000 1/min или более с положением
установки F или g проконсультируйтесь со специалистами компании.

Число циклов

в час

Динамический

коэффициент f

Продолжительность вклю

чения каждый час (ED %)

для продолжитель

ности включения

Температурный коэффициент f

Передаточное

число

= 500 1/min

= 1000 1/min

= 2000 1/min

= 3000 1/min

= 4000 1/min

Передаточное

число

= 500 1/min

= 1000 1/min

= 2000 1/min

= 3000 1/min

= 3500 1/min

Передаточное

число

= 500 1/min

= 1000 1/min

= 2000 1/min

= 3000 1/min

= 4000 1/min

нет

да

388

alpha

Информ

ация

Speed

Cycle duration

Time

(Start/Stop/Event)

Индекс «2»

Отбор мощности

Срок службы подшипника L

h10

(подшипник системы отбора мощности)

2 k max

≤ M

2 K Max

2 r max

≤ F

2 R Max

2 a max

≤ F

2 A Max

Определение среднего осевого

и радиального усилия F

2am

, F

2rm

[N]

2am

2rm

≤ 0,4

> 0

2am

· t

· F

2ab

+ … + n

· t

· F

2an

· t

+ … + n

· t

2rm

· t

· F

2rb

+ … + n

· t

· F

2rn

· t

+ … + n

· t

2km

2am

· y

+ F

2rm

· (x

+ z

)

[mm]

VDT

VDH

/VDHe/

VDSe

VDS

VD 040

57,25

VD 050

104

71,5

92,25

VD 063

113,5

111,5

VD 080

146,75

106,25

143,25

VD 100

196

145,5

181

2 k max

2 a max

· y

+ F

2 r max

· (x

+ z

)

Версия VD 040 VD 050 VD 063 VD 080 VD 100

2K Max

[Nm]

205

409

843

1544

3059

2R Max

[N]

2400

3800

6000

9000

14000

2A Max

[N]

3000

5000

8250

13900

19500

Определение среднего

опрокидывающего

момента M

2k m

[Nm]

Определение максимального

опрокидывающего момента

2k max

[Nm]

Определение средней

частоты вращения

2 m

[min

-1

]

2 m

2 b

· t

+ … + n

2 n

· t

+ … + t

[Nm]

VDT

VDH

/VDHe/

VDSe

VDS

VD 040

1230

VD 050

3050

2320

2580

VD 063

4600

3620

5600

VD 080

9190

9770

10990

VD 100

20800

15290

20400

Определение срока

службы L

h10

[h]

T/H/S

i = 4

1,5

i = 7

0,72

i = 10

0,6

i = 16

0,5

i = 28

0,4

i = 40

0,36

h10

16666

· T

+ M

2km

[

]

3,33

Выбор редуктора

завершен

Срок службы L

h10

достаточный?

Выбрать больший по

размеру редуктор

Проконсультируйтесь

со специалистами

компании

да

нет

да

нет

Отбор мощности (версии VDT

, VDH

, VDHe, VDS

и VDSe)

Эвольвента VDS

VDS

/ VDSe, глад

кий, со шпонкой

VDH

/VDHe,

гладкий

VDT

VDH

/VDHe,

со шпонкой

Метрическая

система

1000

| · t

· |T

+ … + |n

| · t

· |T

| · t

+ … + |n

| · t

389

<1000

1,0

<2000

1,1

<3000

1,2

<4000

1,8

>4000

2,0

3600 [s/h]

+ t

)

2b, fsB

< T

Dis

≤ T

Муфты

—

подробная компоновочная схема

Определение количества

циклов Z

[1/ч]

Предохранительная

муфта (TL1, TL2, TL3)

Металлическая раздвижная муфта

(EC2, BC2, BC3, BCH, BCT)

Необходимо соблюдать макс. диапазон числа оборотов муфты:

max

≤ n

Max

(если требуется иное, следует заказать модель с идеальной балансировкой)

Выберите большую

муфту

Выберите большую

муфту

Задать точный момент

расцепления T

Dis

Определение динамического коэф

фициента для металлических

раздвижных и предохранительных

муфт f

(см. таблицу 1)

Определение макс. момента уско

рения на приводе с учетом динами

ческого коэффициента T

, f

[Нм]

Тип муфты

да

нет

Таблица 1. Динамический коэффициент для металлических

раздвижных и предохранительных муфт

зависит от Z

(таблица 1)

= в зависимости от применения

2b,

= T

· f

= макс. момент ускорения муфты

(макс. 1000 циклов в час)

Dis

= в зависимости от применения:

точный момент расцепления (пред

варительная настройка компании
WITTENSTEIN alpha) задавать выше
максимальной нагрузки применения
и ниже максимального переносимо

го момента расцепления предохра

нительной муфты T

Dis

в рамках вы

бранной области настройки, чтобы
защитить компоненты привода

Металлические раздвижные и предохранительные муфты — подробная компоновочная схема

(EC2, BC2, BC3, BCH, BCT, TL1, TL2, TL3)

Количество циклов Z

[1/ч]

Динамический

коэффициент f

390

alpha

W1/ 2 min.

≥ D

1/2 Min

W1/ 2 max.

≤ D

1/2 Max

2 ·

[Hz]

+ J

· J

Информ

ация

Выберите большую муфту,

подгоните к ней нагрузочный

вал или систему клемм

Сравнение диаметра нагрузочного вала со стороны привода и со стороны отбора мощности d

W1/2

с областью диаметра отверстия муфты D

1/2

Подробная компоновочная схема металлических раздвижных и предохранительных муфт окончена

да

нет

= диаметр вала со стороны привода

(двигатель/привод)

= диаметр вала со стороны отбора мощности

(применение)

W1/2

min.

= мин. диаметр вала (привод/отбор мощности)

W1/2

max.

= макс. диаметр вала (привод/отбор мощности)

1/2 Min

= мин. диаметр отверстия муфты

1/2 Max

= макс. диаметр отверстия муфты

Указание:

Резонансная частота муфты должна находиться выше или ниже частоты
установки. Для механической эквивалентной модели системы двух масс верно
правило:

Максимальные смещения

Необходимо соблюдать допустимые смещения вала (аксиальные, угловые, латеральные).

Момент аварийного останова

Если требуется передача ситуаций аварийного останова, рекомендуется использовать предохранительные
муфты (TL1, TL2 и TL3), чтобы защитить другие компоненты привода и тем самым повысить общий срок
службы.
Модели EC2, BC2, BC3 и BCH могут кратковременно передавать момент в 1,5 раза больше, чем T

, если

соблюдены все другие указания (см. T

Not

Для предохранительных муфт с системой функций «заблокированная версия» для муфты TL1 (непрямой
привод) обеспечивается двойная защита нагрузки, в то время как на моделях TL2 и TL3 с раздвижными
муфтами следует следить за достаточным размером: нагрузка блокировки < T

муфты!

= жесткость муфты при

кручении

[Нм/рад]

= собственная частота системы

двух масс

[Гц]

= частота возбуждения привода

[Гц]

= момент инерции станка

[кгм

]

= момент инерции стороны привода [кгм

]

На практике должно
соблюдаться: f

≥ 2 x f

Система двух масс

Муфта

Привод

Станок

Зажимная втулка

(EC2, BC2, BCT, BCH,

TL1, TL2)

Переносим

ый к

рутя

щий м

ом

ент п

ри

идентичном

ди

ам

етре

Подгонка формы втулки при идентичном диаметре

Коническая зажимная

втулка

(BC3, TL1, TL3)

Геометрическое за

мыкание

(призматическая шпон

ка формы A DIN 6885,

эвольвента DIN 5480)

391

<1000

1,0

<2000

1,2

<3000

1,4

<4000

1,8

>4000

2,0

1,5

1,7

1,4

1,0

1,2

1,1

1,3

1,4

1,3

1,5

1,7

1,5

1,8

2,0

1,8

2,1

2,4

EL6

ELC

x f

≤ T

3600 [s/h]

+ t

)

2b,fsE,ftE

= T

· f

2b,fsE,ftE

≤ T

2b,fsE,ftE

≤ T

BE*

Муфты

—

подробная компоновочная схема

Выберите большую муфту, другой

венец из эластомера или диаметр

отверстия

Выберите большую

муфту или другой ве

нец из эластомера

Получение номинального крутящего

момента применения T

[Нм]

Получение температурного

коэффициента f

(см. таблицу 1)

Определение количества циклов Z

[1/ч]

Получение динамического коэффици

ента для муфт из эластомера f

(см. таблицу 2)

Определение макс. момента ускорения

на приводе, включая температурный

и динамический коэффициент для

муфт из эластомера T

2b, fsE, ftE

[Нм]

Модель муфты

да

нет

Таблица 2. Динамический коэффициент для муфт из эласто

мера

Таблица 1. Температурный коэффициент муфт из эластомера

в зависимости от венца из эластомера и температу

ры окружающей среды

Динамический коэффициент

для муфт из эластомера f

за

висит от Z

(таблица 2)

= в зависимости от применения

= температурный коэффициент

муфт из эластомера зависит от
венца из эластомера и темпе

ратуры окружающей среды на
муфте (см. таблицу 1)

= макс. номинальный крутящий

момент венца из эластомера

* = максимальный переносимый
крутящий момент муфты ELC до

полнительно зависит от минималь

ного диаметра отверстия (сравни

те дополнительно с таблицей на
стр. каталога 367, муфта ELC)

Муфты из эластомера — подробная компоновочная схема

(EL6, ELC)

Количество циклов

Zh [1/ч]

Динамический

коэффициент f

= в зависимости

от применения

= макс. момент ускорения

венца из эластомера
(макс. 1000 циклов в час)

Температурный

коэффициент f

Звездочка из

эластомера

Температура [°C]

от -30 до -10

от -10 до +30

от +30 до +40

от +40 до +60

от +60 до +80

от +80 до +100

от +100 до +120

Переносим

ый к

рутя

щий м

ом

ент

(к

ачеств

енная

диаграм

а)

Тип звездочки из эластомера

Необходимо соблюдать макс. диапазон числа оборотов муфты:

max

≤ n

Max

(если требуется иное, следует заказать модель с идеальной балансировкой)

392

alpha

W1/ 2 min.

≥ D

1/2 Min

W1/ 2 max.

≤ D

1/2 Max

2 ·

[Hz]

+ J

· J

Информ

ация

Выберите большую муфту,

подгоните к ней нагрузочный

вал или систему клемм

Подробная компоновочная схема муфт из эластомера завершена

Сравнение диаметра нагрузочного вала со стороны привода и со стороны отбора мощности d

W 1/2

с областью диаметра отверстия муфты D

1/2

да

нет

= диаметр вала со стороны привода

(двигатель/привод)

= диаметр вала со стороны отбора мощности

(применение)

W1/2

min.

= мин. диаметр вала (привод/отбор мощности)

W1/2

max.

= макс. диаметр вала (привод/отбор мощности)

1/2 Min

= мин. диаметр отверстия муфты

1/2 Max

= макс. диаметр отверстия муфты

Указание:

Необходимо соблюдать макс. диапазон числа оборотов муфты:

max

≤ n

Max

(если требуется иное, следует заказать модель с идеальной балансировкой)

Максимальные смещения

Необходимо соблюдать допустимые смещения вала (аксиальные, угловые, латеральные).

Гладкий вал

Переносим

ый к

рутя

щий м

ом

ент

(к

ачеств

енная

диаграм

а)

Подгонка системы клемм при идентичном диаметре

Геометрическое за

мыкание

(призматическая шпон

ка формы A DIN 6885,

эвольвента DIN 5480)

На практике должно
соблюдаться: f

≥ 2 x f

Система двух масс

Муфта

Привод

Станок

= жесткость муфты при кручении [Нм/рад]

= собственная частота

системы двух масс

[Гц]

= частота возбуждения привода

[Гц]

= момент инерции станка

[кгм

]

= момент инерции стороны привода [кгм

]

393

Глоссарий

Алфавитный указатель

Переходная плита

Для  соединения  двигателя  и  редуктора
WITTENSTEIN  alpha  использует  систему
стандартизированных  переходных  плит.
Это  делает  возможным  монтаж  двигате

лей любого изготовителя на редукторах
WITTENSTEIN alpha самым простым об

разом.

Осевое усилие (F

2AMax

)

Действующее на редуктор осевое усилие

2AMax

проходит параллельно его выходно

му валу (для SP

/LP

/SPK

) или перпен

дикулярно его выходному фланцу (TP

При определенных обстоятельствах оно
может действовать с осевым смещением
с плечом рычага y

. В этом случае оно так

же  генерирует  изгибающий  момент.  Если
осевое  усилие  превышает  допустимые
величины  из  каталога,  необходимо  пред

усмотреть дополнительный компонент
(например, осевой подшипник), поглоща

ющий эти усилия.

Момент ускорения (T

)

Момент ускорения T

- это макс. допу

стимый момент, который редуктор может
кратковременно передать на выход при
числе циклов ≤ 1000/ч. При числе циклов
> 1000/ч необходимо также учитывать

➞

Сервис-фактор

. T

- это ограничиваю

щий параметр при циклическом режиме.

Режимы работы

(длительный

режим

и циклический ре

жим

)

При выборе редуктора важно, характер

ны ли для профиля движения частые
фазы ускорения и замедления в цикли

ческом режиме (S5), а также паузы, либо
имеет место длительный режим (S1), т.е.
профиль с длинными связанными фаза

ми движения.

cymex

cymex

- это ПО для расчета ком

плектных трансмиссий. Разумеется,
мы с удовольствием обучим вас рабо

те с ним, чтобы вы могли полностью
использовать его возможности.

Длительный режим (S1)

Длительный режим определяется

➞

продолжительностью включения

Если она превышает 60 % или 20 ми

нут, то имеет место длительный ре

жим.

➞

Режимы работы

Распорная втулка

Если диаметр вала двигателя мень

ше

➞

зажимной втулки, для компенса

ции разности диаметров используется
распорная втулка.

Крутящий момент (M)

Крутящий момент - это движущая
сила вращательного движения. Он яв

ляется произведением плеча рычага и
силы. M = F · l

Частота вращения (n)

Для расчета редуктора значение име

ют макс. и номинальная частота вра

щения на входе. Макс. допустимую
частоту вращения n

1Max

нельзя пре

вышать, в соответствии с ней рас

считывается

➞

циклический режим

Номинальную

частоту

вра

щения

нельзя

превы

шать

длительном

режиме

Номинальная частота вращения огра

ничивается  температурой  корпуса,
которая  не  должна  превышать  90  °C.
Значение  входной  частоты  вращения
согласно каталогу действует для тем

пературы окружающей среды 20 °C.
Как видно из приведенной далее диа

граммы, при повышенной наружной
температуре предельная температура

достигается уже раньше.
Это означает: при повышенной темпе

ратуре окружающей среды входную ча

стоту вращения необходимо снизить.
Действительные значения для ваше

го редуктора вы можете получить от
WITTENSTEIN alpha.

Продолжительность включения (ПВ)

Продолжительность включения ПВ опре

деляется циклом. Периоды ускорения (t

движения с постоянной скоростью (t

) и

торможения (t

) в сумме дают продолжи

тельность включения в минутах. При опре

делении продолжительности включения
в процентах также учитывается длитель

ность паузы t

Знак Ex

Устройства, помеченные знаком Ex, соот

ветствуют директиве ЕС 94/9/Eg (ATEX)
и допускаются к использованию в опреде

ленных взрывоопасных зонах.
Подробную  информацию  относительно
группы  и  категории  взрывоопасности,  а
также  дополнительные  сведения  о  соот

ветствующем редукторе можно получить
по запросу.

Погрешность синхронности хода

Погрешность синхронности хода – это из

меренные  отклонения  частоты  вращения
между  входом  и  выходом  при  вращении
выходного  вала.  Она  вызывается  произ

водственными допусками и приводит к по

явлению угловых отклонений / отклонений
частоты вращения.

➞

дополнительные пояснения см. в статье к данному термину.

ПВ [%] =

+ t

прод. движения

прод. цикла

ПВ [мин] =

+ t

· 100

Пример с выходным валом и фланцем:

Распорная втулка

Зажимная втулка

Вал двигателя

Пример:

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

100

90
80

Rated input speed n

[rpm]

Housing temperature

[°

Ambient temperature of 20°C

Ambient temperature of 40°C

Housing limit temperature

Rated speed at 20 C

Rated speed at 40

Difference

T = 20

396

alpha

Информ

ация

HiGH SPEED (MC)

Специально  для  устройств,  которые
двигаются в длительном режиме при
высокой  частоте  вращения  привода,
был  разработан  высокоскоростной
вариант  нашего  редуктора  SP

. Он

применяется, в частности, в печатной
и упаковочной промышленности.

HiGH TorquE (MA)

Специальная серия TP

для вариан

тов применения, при которых требу

ются самые высокие моменты и не

превзойденная жесткость.

MA  =  HIgH ToRquE
MC =  HIgH SPEED
MF  =   Стандартные варианты наших

серворедукторов
WITTENSTEIN alpha

Кривая гистерезиса

Для определения жесткости редук

тора при кручении выполняется из

мерение гистерезиса. Результатом
этого измерения является кривая ги

стерезиса.

При заблокированном входном вале
на выход редуктора в обоих направ

лениях вращения подается посте

пенно возрастающий до T

и вновь

снижающийся  крутящий  момент.
Регистрируется  зависимость  угла
кручения  от  крутящего  момента.
Получается замкнутая кривая, из ко

торой определяются

➞

угловой люфт и

➞

жесткость при кручении.

Опрокидывающий момент

)

Опрокидывающий момент M

, опре

деляемый

➞

осевыми и радиаль

ными усилиями и точками их при

ложения относительно

внутреннего

радиального подшипника на выходе.

Зажимная втулка

Зажимная втулка используется для со

единения  вала  двигателя  и  редуктора
с  силовым  замыканием.  Если  диаметр
вала  двигателя  меньше  чем  у  зажим

ной втулки, в качестве соединительно

го элемента используется

➞

распорная

втулка

Рабочие шумы (L

)

Низкий уровень рабочих шумов L

при

обретает  все  более  важное  значение,
в  частности,  из  соображений  защиты
окружающей  среды  и  охраны  здоро

вья. WITTENSTEIN alpha удалось сни

зить уровень шума новых редукторов
SP

по отношению к старой модели SP

еще на 6 дБА (соответствует сниже

нию звуковой мощности на четверть).
В зависимости от типоразмера уро

вень шумов теперь составляет от 64 до
70 дБА.
На уровень шумов влияют и переда

точное число, и частота вращения.
Взаимосвязь в виде трендов представ

лена на приведенных ниже диаграммах.
В целом действует следующее: более
высокая частота вращения – более вы

сокий уровень шумов, более высокое
передаточное число – более низкий
уровень шумов.

Сведения нашего каталога отно

сятся к редукторам с передаточ

ным число м i = 10/100 и частотой
вращения n = 3000 мин

-1

Момент холостого хода

012

)

Момент холостого ход T

012

- это

момент, необходимо для преодо

ления внутреннего трения редук

тора, и потому рассматривается
как момент потери. Значения, ука

занные в каталоге, были опреде

лены WITTENSTEIN alpha для ча

стоты вращения n

= 3000 мин

-1

температуры окружающей среды
20 °C.

Момент инерции масс (J)

Момент инерции масс J это по

казатель стремления тела сохра

нить свое состояние движения
(или покоя).

Коэффициент инерции

масс

(λ

= ламбда)

Коэффициент  инерции  масс  λ
-  это  число  внешней  инерции
масс  (сторона  применения)  к
внутренней  инерции  масс  (сто

рона двигателя и редуктора).
Чем больше отличаются момен

ты инерции масс и чем больше
λ, тем менее точно регулиру

ются динамические процессы.
WITTENSTEIN alpha рекоменду

ет стремиться к λ < 5 в качестве
ориентировочного

значения.

Редуктор уменьшает внешнюю
инерцию масс на коэффициент
1/i

012

: 0 1

➝

без
нагрузки

со стороны входа в

направлении стороны выхода

100%

50%

Test torque

T [Nm]

∇

− ϕ

[arcmin]

Backlash (defined)

-T [Nm]

SP classic

Speed n [rpm]

Operating noise

[d(BA)]

-6 d(BA)

λ =

внеш

внутр

397

Глоссарий

J внешний по отношению к J на входе:
J´ внешний = J внешний / i²
простое применение λ ≤ 10
динамическое применение λ ≤ 5
высокодинамическое применение λ ≤ 1

Номинальный момент (T

)

Номинальный момент [Нм] T

- это

момент, который редуктор в состо

янии передавать непрерывно в те

чение длительного времени, т.е. в

➞

длительном режиме (без износа

Знак NSF

Смазки, сертифицированные NSF
(NSF = Американский институт гиги

ены) для зоны H1, можно использо

вать в пищевой промышленности,
где нельзя исключать эпизодический
неизбежный контакт с продуктами пи

тания.

Момент аварийного выклю

чения (T

2Not

)

Момент

аварийного

выключе

ния [Нм] T

2Not

- это макс. допусти

мый момент на выходе редуктора.
Он допускается макс. 1000 раз в те

чение срока эксплуатации редуктора
и никогда не должен превышаться!

Точность позиционирования

Точность позиционирования опре

деляется  угловым  отклонением  от
заданного  значения  и  представляет
собой  сумму  возникающих  на  прак

тике одновременно зависимых от
нагрузки

➞

(жесткость при кручении

и угловой люфт)

и кинематических

➞

(погрешность синхронности хода)

углов кручения.

Поперечное усилие (F

)

Поперечное усилие - это  компонент
усилия,  действующий  под  прямым
углом    к  выходному  валу  (SP

/LP

SPK

) или параллельно выходному

фланцу (TP

). Оно действует перпен

дикулярно осевому усилию и может
иметь осевое расстояние x

относи

тельно буртика вала (SP

/LP

) или

фланца (TP

), действующего как пле

чо рычага. Поперечное усилие соз

дает изгибающий момент (см. также
осевое усилие).

Темп ускорения

Темп ускорения представляет собой
производную ускорения по времени,
т.е. изменение ускорения за единицу
времени. Его называют толчком, если
кривая ускорения демонстрирует ска

чок, т.е. темп ускорения оказывается
бесконечно большим.

Сервис-фактор (f

)

Указанный в каталоге макс. допусти

мый момент ускорения в циклическом
режиме действует для числа циклов
меньше 1000/ч. Большее число циклов
в сочетании с коротким временем уско

рения может привести к вибрации в
трансмиссии. Возникающие в результа

те превышения момента можно учесть
с помощью сервис-фактора f

Сервис-фактор f

можно определить с

помощью кривой. Полученная величи

на умножается на фактический момент
ускорения T

и только после этого срав

нивается с макс. допустимым моментом
ускорения T

. (T

· f

= T

2b, fs

< T

)

Степени защиты (iP)

Степени защиты определяются стан

дартом DIN EN 60529 „Степени защи

ты корпусами (код IP)“.
Степень  защиты  IP  (IP  означает
International  Protection)  описывается
двумя  цифрами.  Первая  цифра  ука

зывает степень защиты от проникно

вения инородных тел, а вторая – сте

пень защиты от проникновения воды.

2Max

2Max

представляет собой макс. переда

ваемый редуктором в течение длитель

ного времени крутящий момент.
Эту величину можно выбрать для вари

антов применения, при которых допуска

ется незначительное увеличение углово

го люфта в течение срока эксплуатации.

2Servo

2Servo

это специальная величина для вы

сокоточного применения серворедукто

ров, которая гарантирует постоянно вы

сокую точность позиционирования.
Типичное для других червячных редук

торов увеличение углового люфта в те

чение срока эксплуатации сведено здесь
к минимуму благодаря оптимизирован

ному зубчатому зацеплению с вогнутым
профилем.

Технические характеристики

Технические характеристики всего на

шего ассортимента продукции можно
скачать с нашей домашней страницы.
Вы также можете написать нам ваши по

желания, предложения, замечания.

Передаточное число (i)

Передаточное число i указывает, с ка

ким коэффициентом редуктор преобра

зует  три  основных  параметра  движения
(частоту  вращения,  крутящий  момент  и
инерцию  масс).  Оно  определяется  гео

метрической формой частей зубчатого
зацепления (пример: i = 10).

Угловой люфт (j

)

Под угловым люфтом j

подразумевает

ся макс. угол кручения выходного вала
по отношению к входу. Измерение про

водится при заблокированном входном
вале.

Пример:

iP65

Защита от

проникновения пыли

(пыленепроницаемость)

Защита от струй

воды

= 3000 мин

-1

= 20 Нм

= 0,10 кгм

= 200 Нм

= 300 мин

-1

= 10 кгм

(применение)

·i

Number of cycles per hour

угловой люфт

398

alpha

Информ

ация

На выход подугловой люфтпределен

ный испытательный момент для пре

одоления внутреннего трения редукто

ра.  Основным  последствием  углового
люфта  является  боковой  люфт  между
зубьями.  Малый  угловой  люфт  редук

торов WITTENSTEIN alpha достигается
за счет высокой точности изготовления
и целенаправленного комбинирования
зубчатых колес.

Указание по безопасности

Для применения в условиях с особыми
требованиями к безопасности (напри

мер, на вертикальных осях и приводах,
установленных на расчалках) рекомен

дуется использовать исключительно
изделия alpheno

, RP

, TP

HIgH

ToRquE или проконсультироваться со
специалистом компании WITTENSTEIN
alpha.

Жесткость при кручении (C

t21

)

Жесткость при кручении [Нм/угл.мин.]
C

t21

определяется как число прило

женного крутящего момента и полу

ченного угла кручения (C

t21

= ∆T/∆φ).

Оно также показывает, какой крутящий
момент требуется для скручивания вы

ходного вала на одну угловую минуту.
Жесткость при кручении можно опре

делить по

➞

кривой гистерезиса

. При

этом рассматривается только область
между 50 % и 100 % T

, где ход кривой

можно считать линейным.

Жесткость при кручении C, торсионный
угол ϕ

Уменьшить все жесткости при
кручении на выход:

(n),вы.

= C

(n),при.

/ i

i = Передаточное число [ - ]
C

(n)

= Индивидуальные жесткости при

кручении [Нм / угл. мин.]

Указание: Жесткость при кручении
C

t21

у редуктора всегда относится к

выходе.

Последовательное соединение
жесткости при кручении

1/C

весь

= 1/C

1,вы.

+ 1/C

2,вы.

+ …+ 1/C

(n)

Tорсионный угол ϕ [Нм / угл. мин.]

ϕ = T

* 1/C

весь

= Крутящий момент на выходе [Нм]

WiTTENSTEiN alpha speedline

Если вы хотите, наш новый редук

тор SP

,TP

или LP

будет доставлен

с завода в течение 24 или 48 часов.

КПД (

)

КПД [%]

- это число выходной

мощности к входной. Потери мощ

ности на трение приводят к тому,
что КПД всегда оказывается мень

ше 1 (меньше 100 %).

= P

aus

/ P

ein

= (P

ein

– P

verlust

) / P

ein

WITTENSTEIN alpha всегда указы

вает КПД редуктора для режима
полной нагрузки (T

). При меньшей

входной мощности / меньшем крутя

щем  моменте  КПД  снижается  из-за
остающегося  постоянным  момента
холостого хода. Теряемая мощность
при этом не увеличивается. Частота
вращения также оказывает влияние
на  КПД,  что  видно  на  расположен

ной вверху диаграмме, приведен

ной для примера.

Угловая минута

Один градус делится на 60 угловых
минут (= 60 угл.мин. = 60). Таким об

разом, угловой люфт величиной 1
угловая минута означает, что про

кручивание выхода может соста

➞

дополнительные пояснения см. в статье к данному термину.

вить 1/60°. Фактическое влияние на
вариант применения определяется
длиной дуги: b = 2 · π · r · α° / 360°.
Таким образом, шестерня радиусом
r = 50 на редукторе со стандартным
угловым люфтом j

= 3 может прокру

чиваться на b = 0,04 мм.

Частота зацепления зубьев

)

Частота

зацепления

зубьев

при определенных обстоятель

ствах может стать причиной
проблем с вибрацией, в частно

сти, если частота возбуждения
соответствует

собственной

ча

стоте  примененяемой  системы.
Частота  зацепления  зубьев  для
всех  редукторов  SP

, TP

, LP

alphira

рассчитывается по форму

ле f

= 1,8 · n

[мин

-1

]. Таким образом,

при неизменной частоте вращения
выхода она не зависит от переда

точного числа.
Если  она  действительно  создает
проблемы,  можно  либо  изменить
собственную частоту системы, либо
выбрать  другой  редуктор  (напри

мер, гипоидный редуктор) с другой
частотой зацепления зубьев.

Циклический режим (S5)

Циклический режим определяется

➞

продолжительностью включе

ния. Если она меньше

60 % и коро

че 20 минут, то имеет место цикли

ческий режим

(

➞

Режимы работы)

Зубчатый ремень

AT-профиль стандартного ременно

го  шкива  Wittenstein  представляет
собой  центрированный  по  боковым
сторонам  профиль  для  безлюфто

вой передачи кутящего момента.
Эффективный диаметр
d0 = число зубьев z x шаг p / Pi
Усилие начального натяжения, ре

комендуемое для линейных приво

дов на каждую ветвь Fv ≥ Fu
Осевое усилие на выходном валу
для расчета срока службы подшип

ников Fr = 2 x Fv

399

Глоссарий

Формулы

Крутящий момент [Нм]

T = J ·

= Момент инерции масс [кгм

]

α = Угловое ускорение [1/с

]

Крутящий момент [Нм]

T = F · I

= Сила [Н]

= Рычаг, длина [м]

Сила ускорения [Н]

= m · a

= Масса [кг]

= Линейное ускорение [м/с

]

Сила трения [Н]

тр

= m · g ·

= Ускорение свободного падения 9,81 м/с

μ = Коэффициент трения

Угловая скорость [1/с]

ω = 2 · π ·

/ 60

= Частота вращения [об/мин]

π = PI = 3,14...

Линейная скорость [м/с]

= ω ·

= Линейная скорость [м/с]

= Радиус [м]

Линейная скорость [м/с]
(ШВП)

= ω ·

h /

(2 · π)

= Шаг винта [м]

Линейное ускорение [м/с

]

a = v / t

= Время ускорения [с]

Угловое ускорение [1/с

]

α = ω /

Путь шестерни [мм]

s = m

· z · π / cos β

= Стандартный модуль [мм]

z = Количество зубьев [-]
β = Угол наклона [°]

Таблица для перерасчетов

1 мм

= 0,039 дюйма

1 Нм

= 8,85 дюйм x фунт

1 кгсм

= 8,85 x 10

-4

дюйм х фунт х с

1 Н

= 0,225 фунта

1 кг

= 2,21 фунта

400

alpha

Информ

ация

Обозначение

Обознач.

Единица

Наименование

Нм/угл.мин.

Жесткость

ПВ

%, мин

Продолжительность включения

Сила

–

Сервис-фактор

–

Температурный коэффициент

–

Коэфф. для продолжит. включения

–

Передаточное число

угл.мин.

Люфт

кгм

Момент инерции масс

Нм

Коэффиц. для расчета подшипников

Срок эксплуатации

дБА

Уровень шума

кг

Масса

Нм

Момент

мин

-1

Частота вращения

–

Показатель для расчета подшипников

КПД

Время

Нм

Крутящий момент

м/мин

Линейная скорость

мм

Расстояние между поперечным
усилием и буртиком вала

мм

Расстояние между осевым усилием
и центром редуктора

мм

Коэффициент для расчета подшипн.

1/ч

Число циклов

Индексы

Большая буква допустимые значения

Маленьк. буква

фактические значения

вход

выход

задний вариант отбора
мощности
(при использовании
гипоидных редукторов)

A/a

осевой

B/b

ускорение

постоянный

cym

величины cymex

(зависящие

от нагрузки показатели)

замедление

пауза

часы

K/k

опрокид.

средний

Max/max

макс.

Mot

двигатель

номинальный

Not/not

аварийное выключение

холостой ход

R/r

радиальный

кручение

тангенциальный

401

Сведения для заказа

Монтажные положения

для V-Drive

Сторона выхода A:
Вид на вход редуктора
Только для VDS

, VDSe и

VDT

Сторона выхода B:
Вид на вход редуктора
Только для VDS

, VDSe и

VDT

Монтажное положение (имеет значение только для количества масла)

Тип редуктора

004 – TP

500

060 – SP

240

004 – TK

110

TPK

010 – TPK

500

060 – SK

180

SPK

075 – SPK

240

060 – Hg

180

Тип редуктора

050 – LP

155

LPB

070 – LPB

120

Код исполнения

S = стандартный
A = исполнение с оптимизированной

инерцией масс**

B = сочетание конструктивного

блока и отбора мощности (SK

SPK

, TK

, TPK

, Hg

)

E = конструкция, соответствующая

ATEX**

F = безвредная для продуктов

питания смазка**

g = консистентная смазка**
L = Low Friction (SP

100 - 240 HIgH

SPEED)

W = устойчивость к коррозии**

Код исполнения

S = Стандартное

F = Смазка для пищ.

промыш.

Число ступеней

1 = одноступенчатый
2 = двухступенчатый
3 = трехступенчатый

Число ступеней

1 = одноступенчатый
2 = двухступенчатый

Исполнение редуктора

F = Стандартное
A = HIgH ToRquE

(только TP

/TPK

)

C = HIgH SPEED (только

)

Исполнение редуктора

F = Стандартное

Варианты редуктора

M = Редуктор для монтажа

с двигателем

Варианты редуктора

M = Редуктор для монтажа

с двигателем

Тип редуктора

LK 050 – LK 155

LPK 050 – LPK 155

LPBK 070 – LPBK 120

CP 040 – CP 115

Передаточные числа

См. технические
паспорта.

Число ступеней

1 = одноступенчатый

2 = двухступенчатый

3 = трехступенчатый

(LPK

)

Исполнение редуктора

o = Стандартное

Варианты редуктора

M = Редуктор для
монтажа с двигателем

* Обжимные муфты заказываются отдельно, см. главу Hg

** сокращенные технические данные доступны по запросу.

У VDH

, VDHe и VDS

/VDSe с двухсторонним выходным валом вместо A или B стоит 0 (ноль)

Тип редуктора

VDT = Фланец TP
VDH = Полый вал
VDS = Сплошной вал

Тип исполнения

редуктора

e = economy
(только для VDH и

VDS, типоразмеры

040, 050 и 063)

Число ступеней

1 = одноступенчатый

Межосевое
расстояние

040, 050, 063, 080,
100

Исполнение

редуктора

F = Стандартное

L = Смазка для

пищевой промышл.

W = устойчивость к

коррозии

Варианты
редуктора

M = Редуктор для

монтажа с

двигателем

402

B5/V3
Выходной вал горизонтально
Вал двигателя вверх

B5/V1
Выходной вал горизонтально
Вал двигателя вниз

V1/B5
Выходной вал вертикально
Вал двигателя горизонтально

V3/B5
Выходной вал вертикально
вверх
Вал двигателя горизонтально

B5/B5
Выходной вал горизонтально
Вал двигателя горизонтально

Форма выхода

0 = Гладкий вал/фланец

(сплошной вал)

1 = Вал со шпонкой

2 = Эвольвента DIN 5480

3 = Системный выход

4 = Специальный

5 = Сопряжение для полого вала/

фланец полого вала (TK

)

6 = 2 сопряжения для полого вала

(Hg

)

(См. технические паспорта)

Форма выхода

0 = Гладкий вал/фланец
1 = вал с призматической шпонкой

Люфт

1 = стандартный
0 = пониженный
(См.
технические
паспорта)

Люфт

1 = стандартный
(См.
технические
паспорта)

Люфт

1 = стандартный

Передаточные числа

4 (не для типоразмеров

economy 050 и 063)

7
10
16

28
40

Люфт

1 = стандартный

Диаметр отверстия
зажимной втулки

2 = 14 mm (040)
3 = 19 мм (050)
4 = 28 мм (063)
5 = 35 мм (080)
7 = 48 мм (100)

Форма выхода

0 =  Гладкий вал/фланец
1 =  Вал со шпонкой
2 =  Эвольвента DIN 5480 (VDS

)

4 = Специальный

(См. технические паспорта)

8 = Выходной вал двухстор. гладкий

(VDS

, VDSe)

9 = Выходной вал двухстор. со

шпонкой (VDS

, VDSe)

Передаточные числа

См. технические
паспорта.

Передаточные числа

См. технические
паспорта.

Монтажные положения

для углового редуктора

Только для информации – не требуется при
заказе!

допустимые стандартные монтажные
положения для углового редуктора (см. рисунки)

При отличающемся монтажном положении
проконсультируйтесь с WITTENSTEIN alpha

x = специальное исполнение

Диаметр отверстия
зажимной втулки

(См. технические
паспорта и таблицу
„Диаметры зажимных
втулок“)

Диаметр отверстия
зажимной втулки

(См. технические
паспорта и таблицу
„Диаметры зажимных
втулок“)

VDH – кол-во обжимных
муфт

0 = обжимных муфт нет
1 = одна обжимная муфта
2 = две обжимных муфты

Диаметр отверстия зажимной
втулки

1 = стандартный
(См. технические паспорта)

Форма выхода

0 = гладкий вал (только при

использовании LP

)

1 = вал с призматической

шпонкой

LPBK

1 = центрирование со стороны

отбора мощности

Wittenstein Планетарные редукторы с малым угловым люфтом. Угловой серворедуктор. Каталог продукции (2013-2014 год) - часть 24