Wittenstein Планетарные редукторы с малым угловым люфтом. Угловой серворедуктор. Каталог продукции (2013-2014 год) - часть 20

Реечно-шестеренная система alpha
Точный реечно-шестеренный привод
в соответствии с потребностями за-
казчиков

Заказчики получают оптимальное,
соответствующее предъявляемым
требованиям системное решение,
состоящее из редуктора, шестерни
и зубчатой рейки. Выбранный набор
принадлежностей для смазки и мон-
тажа завершает линейную систему.

www.rack-pinion.com

Монтажный шаблон

Смазка

Системные решения

Преимущества для заказчиков:

Динамика:

высочайшая скорость перемещения и ускоре-
ние с малыми моментами инерции массы;

очень хорошая регулировочная характе-
ристика благодаря постоянной линейной
жесткости на всем протяжении пути переме-
щения.

Точность:

приводные решения с непревзойденной
точностью вращения;

высочайшая точность позиционирования
благодаря хорошо подогнанным
компонентам.

Эффективность:

легкий ввод в эксплуатацию;

небольшой монтажный объем
с высочайшей удельной мощностью;

огромный потенциал экономии.

322

alpha IQ

tor

qXis

Сист

ем

ные

решения

Рее

чно-

шест

еренная

сист

ема

Датчики torqXis
Модульное решение
с использованием интеллектуальных
систем датчиков для регистрации
механических параметров
трансмиссии

Окно процесса:
благодаря возможности непосред-
ственно наблюдать за процессом си-
стема приобретает инновационный
характер — это решающий фактор
для понимания, контроля и управле-
ния компонентами привода.

alpha IQ
Планетарные редукторы с малым
угловым люфтом с интегрированной
системой датчиков

Достижение совместимости.
Интеллектуальные технологии.
Повышение эффективности.

Редукторы WITTENSTEIN alpha со
встроенной системой датчиков по-
зволяют контролировать необходимые
процессы.

Наши услуги:

индивидуальные решения с использованием
датчиков;

экспериментальный расчет приводной систе-
мы;

оказание услуг на месте;

системы аренды;

оказание услуг по измерению.

Преимущества для заказчиков:

энергетически эффективное управление
приводной системой;

определение размеров привода;

непосредственное наблюдение
за параметрами процесса;

эффективная оптимизация конструкции;

легкая интеграция в приводную систему;

прочный измерительный инструмент (IP65).

323

Реечно-шестеренные системы
компании WITTENSTEIN alpha —
совершенное сочетание новей-
шей техники и богатого опыта.
Производственный секрет за-
ключается здесь не только в объ-
единении редуктора, двигателя,
шестерни и зубчатой рейки,
но в системном решении.

30-летний опыт работы в таких
областях, как производство ре-
дукторов, технологии зубчатых
передач и проектирование ком-
плексных приводных систем, во-
плотился в наших реечно-шесте-
ренных системах.

Более подробную информацию
см. на сайте www.rack-pinion.com.

Альтернатива — не только
для длинных путей

Не только там, где речь идет о длинных путях
перемещения,  может  пригодиться  комбинация
шестерни  и  зубчатой  рейки.  Благодаря  элек-
тронной  системе  затяжки  техника  компании
WITTENSTEIN  alpha  развивает  высочайшую
точность. При этом одним из условий является
особая  точность  при  изготовлении  отдельных
компонентов, так как, если уж речь идет о точ-
ности,  изготовитель  и  потребитель  должны
иметь возможность положиться на качество ис-
пользуемых приводов.

Чтобы  соответствовать  требованиям  произво-
дителей  машин  и  установок,  мы  предлагаем
в своих моделях наилучшие показатели по точ-
ности,  динамике,  жесткости  и  сроку  службы.
Результатом  является  максимальная  произво-
дительность  на  всей  линии.  Компании
WITTENSTEIN  alpha  удалось  вдохнуть  новую
жизнь в старую систему, состоящую из привода,
шестерни  и  зубчатой  рейки,  и  одновременно
установить  новые  масштабы  для  таких  поня-
тий,  как  усилие  подачи,  удельная  мощность
и жесткость.

324

Рее

чно-

шест

еренная

сист

ем

Сист

ем

ные

решения

Свойства

Шарико-винтовая

передача

Линейный двигатель

Линейная система alpha

Скорость перемещения

Усилие подачи

Ускорение

Качество поверхностей

Уровень шума

Потребление энергии

Безопасность в случае отключения

напряжения

Срок службы

Чувствительность при ударах

Доброжелательность сотрудников

сервисной службы

Инвестиционные расходы

Расходы на ремонт

Экономичность (высокие нагрузки)

Экономичность (низкие нагрузки)

Сравнение основано на типичной обработке больших деталей и машинах с длинным путем перемещения.

ном сравнении с другими линейными системами

хуже

лучше

325

Линейная система класса

High Performance

Планетарный редуктор RP

Шестерня класса High Performance

Зубчатая рейка класса High Performance

Максимальная степень свободы

в конструкции.

Сокращение расходов благодаря не-

большому размеру.

Максимальная удельная мощность.

Максимальная точность в конфигура-

ции «ведущий-ведомый».

Применяется, например, на высоко-

скоростных (HSC) фрезерных станках

или высокодинамичном и точном

вспомогательном оборудовании.

На 150 % больше усилие подачи*

На 100 % более высокая удельная

мощность*

На 50 % более высокая жесткость

системы*

На 50 % меньше монтажные расходы*

На 15 % более точное позициониро-

вание*

* В сравнении с промышленным стандартом

Системный каталог можно загрузить

с сайта www.rack-pinion.com.

Система класса Precision

Планетарный редуктор TP

Шестерня класса Premium

Шестерня RTP класса Premium

Зубчатая рейка класса Premium

Максимальная точность позициони-

рования с одиночным приводом.

Возможно сокращение расходов

благодаря отказу от измерительных

систем прямого действия.

Недосягаемая точность в конфигура-

ции «ведущий-ведомый».

Применение, например, на лазерных

или на фрезерных станках.

Система класса Performance

Планетарный редуктор alpheno

Шестерня класса

Premium

Зубчатая рейка класса Performance

Максимальное использование мощ-

ности.

Увеличение эффективности.

Соответствие ужесточенным

законодательным требованиям

по безопасности машин.

Максимальная точность в конфигура-

ции «ведущий-ведомый».

Применение, например, при обновле-

нии имеющихся конструкций в цен-

трах деревообработки и обработки

искусственных и соединительных

материалов или в линиях автомати-

зации.

alpha

Наряду со стандартными планетар-

ными редукторами для наших рееч-

ся, имеются также соответствующие

сервоугловые редукторы. Завершают

портфель интегрированные блоки

«двигатель-привод» TPM

и RPM

ком-

пании WITTENSTEIN motion control.

Обратите внимание на более под-

робную информацию о сервоугловых

редукторах в данном каталоге. Об акту-

аторах читайте на сайте

www.wittenstein-motion-control.de.

326

Рее

чно-

шест

еренная

сист

ем

Сист

ем

ные

решения

Схема быстрог

о выбора

системы нах

одится на

следующих дв

ух страниц

ах!

Система класса Standard

Планетарный редуктор SP

Шестерня RSP класса Standard

Зубчатая рейка класса Value

Подходит для стандартных линейных
применений в среднем диапазоне со
средним/обычным уровнем требова-
ний к точности позиционирования.

Применение, например, в центрах
деревообработки и обработки искус-
ственных и соединительных материа-
лов и в линиях автоматизации.

Система класса Economy

Планетарный редуктор LP

Планетарный редуктор SP

Шестерня класса Value

Зубчатая рейка класса Value

Подходит для линейных применений
в диапазоне класса Economy со срав-
нительно низким уровнем требований
к точности позиционирования и усилию
подачи.

Применение, например, на деревоо-
брабатывающих машинах или в линиях
автоматизации.

Конфигурация «ведущий-

ведомый» — приводы

с электрическим преднатягом

Приводы с преднатягом при помо-

щи регулировочной техники позво-

ляют машине достичь точности* до

< 5 мкм. Независимо от усилия пода-

чи, скорости перемещения или длины

оси! При этом максимальной точно-

сти удается достичь только благодаря

оптимальному сочетанию отдельных

компонентов, что по силам только си-

стемному поставщику, каким является

компания WITTENSTEIN alpha GmbH.

* В зависимости от других параметров.

327

100

200

> 300

60.000 80.000 100.000 120.000 240.000

Точность станка

[мкм] *

Примеры применений

Станки для газовой резки

Источник: LIND GmbH
Industrial Equipment

Станки CNC для центров

деревообработки/обработки

искусственных материалов

Источник: MAKA — Max Mayer
Maschinenbau GmbH © MAKA

Техника автоматизации

Источник: MOTOMAN
Robotics Europe AB

Лазерные станки

Источник: TRUMPF Werkzeugmaschinen
GmbH + Co. кг

Эрозионные станки

Шлифовальные станки

Двустоечные продольно-

фрезерные станки HSC

Токарные станки

Центры обработки

Лазерные станки

Сверлильные станки

Штамповочные станки

Гидрорезки

Центры деревообработки/обработки

искусственных материалов

Трубогибочные станки

Станки для газовой резки

Техника автоматизации

Станки для резки пенопласта

Система класса Standard

Стр.

342/343

Система класса

Economy

Система класса

Performance

«Ведущий-ведомый»

с линейной системой

класса Precison/Performance

Проконсультируйтесь с нами!

Система класса Precision

Косв

енная

измерит

ельная сист

ема

Пр

ямая

измерит

ельная сист

ема

Быстрый выбор системы

для каждого применения — своя система

328

60.000 80.000 100.000 120.000 240.000

Рее

чно-

шест

еренная

сист

ем

Сист

ем

ные

решения

Усилие подачи

[Н]

Двустоечные продольно-фрезерные станки HSC

Источник: F. Zimmermann GmbH

* В зависимости от других параметров.

Центры обработки профилей

Источник: Handtmann A-Punkt Automation GmbH

Линейная система класса High Performance

«Ведущий-ведомый» с линейной системой

класса High Performance

Проконсультируйтесь с нами!

Трубогибочные станки

Источник: Wafios AG

Перемещение пресса

329

Варианты шестерен для системы

Шестерня класса

Premium

в сочетании с системами классов

Precison и Performance

Высокоточная и оптимально спроек-

тированная геометрия зубчатых заце-

плений для лучшей передачи усилия,

высокая плавность хода и точность

в работе.

Инновационное соединение шестер-

ни с приводом обеспечивает:

высочайшую линейную жесткость

благодаря прямому соединению

шестерен с малым диаметром

начальной окружности;

максимальную гибкость в выборе

шестерен;

жестко закрепленные шестерни

оптимального размера;

компактный дизайн привода.

Заводская сборка с отметкой

наивысшей точки.

устройств мы предлагаем другое

дополнительное оборудование для

особых случаев, например приводы

с поворотным венцом. Обращайтесь

в нашу компанию за дополнительной
информацией.

Шестерня RTP класса Premium

в сочетании с системой класса Precison

Высокоточная и оптимально спроек-

тированная геометрия зубчатых заце-

плений для лучшей передачи усилия,

высокая плавность хода и точность

в работе.

Подходит для стандартных серий

приводов с проверенным выходным

фланцем TP

Высокие скорости подачи с низки-

ми оборотами на входе благодаря

большому диаметру начальной окруж-

ности.

Компактное соединение шестерни

с приводом.

Заводская сборка с отметкой

наивысшей точки.

Заводской монтаж

Все шестерни нашей компании мон-

тируются на заводе. Для вас это име-

ет следующие преимущества:

проверенное качество благодаря

100 % контроля на выходе;

высочайшее качество и надеж-

ность, превосходная настройка за-

зора между шестерней и зубчатой

рейкой благодаря отметке наивыс-

шей точки*;

сокращение потенциальных

источников ошибок во время

вашего монтажа.

*Не касается шестерен класса Value.

Шестерня RSP класса Standard

в сочетании с системой класса

Standard

Точное зубчатое зацепление с опти-

мально спроектированной геометрией.

Эвольвентное зацепление шестерни

с приводом с геометрическим

замыканием.

Компактная конструкция.

Заводская сборка с отметкой

наивысшей точки.

330

Рее

чно-

шест

еренная

сист

ем

Сист

ем

ные

решения

Шестерня класса Value

в сочетании с системой класса Economy

Точное зубчатое зацепление с оптималь-

но спроектированной геометрией.

Беззазорное прессово-клеевое

соединение с призматической шпонкой

в качестве защиты от перегрузки.

Заводское прессово-клеевое соединение

обеспечивает превосходную посадку

шестерни на протяжении всего срока

службы.

Отметка наивысшей точки позволяет

превосходно настроить зазор между

шестерней и зубчатой рейкой.

331

Варианты зубчатых реек для системы

Зубчатая рейка класса Premium

в сочетании с системой
класса Precison

Решение  для  высокодинамичных
и  точных  высокотехнологичных  при-
менений. Для еще большей точности:
возможны  линейная  и  портальная
ориентация. Обращайтесь к нам!

Преимущества для заказчиков:

наивысшее качество зубчатого
зацепления обеспечивает высочай-
шую точность даже при одиночном
приводе;

до точности станка ок. 30 мкм при
одиночном приводе достаточно
косвенной системы измерения
в сочетании с рассортированными
зубчатыми рейками.

Класс Performance

в сочетании с системой
класса Performance

Решение для высокодинамичных при-
менений среднего диапазона и точных
высокотехнологичных

применений

(с приводами с электрическим предна-
тягом).

Преимущества для заказчиков:

заметно более высокая прочность
в наружном слое и в центральной
структуре;

повышенная допустимая изгибаю-
щая нагрузка;

очень высокая длительная проч-
ность при колебательных нагрузках;

очень высокая износоустойчивость.

Если  ваши  требования  простирают-
ся  значительно  дальше,  линейная
система  класса  High  Performance  —
это  решение  специально  для  вас.
Дополнительную  информацию  см.
в зоне загрузки на сайте
www.rack-pinion.com.

Класс Value

в сочетании с системой
класса Economy

Экономичное  решение  для  приме-
нений  среднего  диапазона  и  класса
Economy  со  сравнительно  низким
уровнем  требований  к  точности  по-
зиционирования  и  усилию  подачи.
Косозубое  зацепление  обеспечивает
привычно высокую плавность хода.

Для каждого случая — своя
зубчатая рейка

При  реализации  концепции  вашего
станка  встает  вопрос  о  правильном
подборе  зубчатой  рейки.  Зубчатые
рейки  трех  классов  (Premium,
Value  и  Performance)  компании
WITTENSTEIN  alpha  в  сочетании
с подходящим приводом и шестерней
являются решением, которое отвечает
вашим требованиям.

Итак, на пути ваших требований не
существует преград!

332

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

Рее

чно-

шест

еренная

сист

ем

Сист

ем

ные

решения

Качественное сравнение размеров зубчатых зацеплений (DIN

867).

333

+0,5

6,67

500

31,7

436,6

5,7

62,5

125,0

8,5

1,99

6,67

333

31,7

269,9

5,7

62,5

104,2

8,5

1,32

6,67

167

31,7

103,3

5,7

62,5

41,7

8,5

0,65

10,00

500

35,0

430,0

7,7

62,5

125,0

10,3

2,80

10,00

250

35,0

180,0

7,7

62,5

125,0

10,3

1,39

13,33

507

18,3

460,0

9,7

62,5

125,0

13,8

5,11

16,67

500

37,5

425,0

11,7

62,5

125,0

17,4

6,05

20,00

500

37,5

425,0

15,7

62,5

125,0

20,9

9,01

+0,5

6,67

1000

150

31,7

936,6

5,7

62,5

125,0

8,5

4,01

10,00

1000

100

35,0

930,0

7,7

62,5

125,0

10,3

5,64

13,33

1000

33,3

933,4

7,7

62,5

125,0

13,8

10,32

16,67

1000

37,5

925,0

11,7

62,5

125,0

17,4

12,23

20,00

1000

37,5

925,0

15,7

62,5

125,0

20,9

18,28

+0.5

6,67

1000

150

31,7

936,6

5,7

62,5

125,0

8,5

4,01

10,00

1000

100

35,0

930,0

7,7

62,5

125,0

10,3

5,64

13,33

1000

33,3

933,4

7,7

62,5

125,0

13,8

10,32

16,67

1000

37,5

925,0

11,7

62,5

125,0

17,4

12,23

20,00

1000

37,5

925,0

15,7

62,5

125,0

20,9

18,28

Модуль

Все размеры в [мм]
Накопленная погрешность шага зацепления F

= 35 мкм/1000 mm

Погрешность шага зацепления f

= 8 мкм; 10 мкм при m5 и m6

рекомендуемый размер с допуском: 6

/10

/12

/16

Все размеры в [мм]
Накопленная погрешность шага зацепления F

= 35 мкм/1000 mm

Погрешность шага зацепления f

= 8 мкм; 10 мкм при m5 и m6

рекомендуемый размер с допуском: 6

/10

/12

/16

/20

Зубчатая рейка класса Value

Модуль

Все размеры в [мм]
Накопленная погрешность шага зацепления F

= 12 мкм при m2 и m3 (длина 250 мм); F

= 15 мкм при m > 2

Погрешность шага зацепления f

= 3 мкм

рекомендуемый размер с допуском: 6

/10

/12

/16

Расстояние между отверстиями двух реек модуля 4 составляет 131,67 mm.

Зубчатая рейка класса Premium

= Торцовый шаг

z = Количество зубьев
m = масса в кг

= Торцовый шаг

z = Количество зубьев
m = масса в кг

= Торцовый шаг

z = Количество зубьев
m = масса в кг

Размеры

Зубчатые рейки

Указания по монтажу и исполнению станины см. в нашем руководстве по эксплуатации по адресу

www.wittenstein-alpha.com

Зубчатая рейка Performance Class

334

alpha

Рее

чно-

шест

еренная

сист

ем

Сист

ем

ные

решения

Монтаж нескольких реек приводит к

появлению небольших зазоров между
отдельными частями.

Зацепление закаленное и шлифованное

Профиль шлифованный со всех сторон
Угол зацепления

= 20°, с правым

подъемом

Монтаж нескольких реек приводит к

появлению небольших зазоров между
отдельными частями.

Зацепление закаленное и шлифованное

Профиль шлифованный со всех сторон

Угол зацепления

= 20°, с правым

подъемом

Монтаж нескольких реек приводит к

появлению небольших зазоров между
отдельными частями.

Зацепление закаленное и шлифованное

Профиль шлифованный со всех сторон

Угол зацепления

= 20°, с правым

подъемом

335

Precision System

± 0,3

L12

L13

L15

L16

L17

/ TPK

010

44,021

48,3

42,441

0,4

71,0

50,5

20,5

8,5

38,5

33,5

/ TPK

025

44,021

48,3

42,441

0,4

73,5

53,0

24,0

12,0

41,0

33,5

59,031

72,3

63,662

0,4

76,0

52,5

23,5

9,0

38,0

39,0

/ TPK

050

59,031

72,3

63,662

0,4

89,5

66,0

28,0

13,5

51,5

39,0

78,241

94,8

84,882

0,2

97,0

67,5

29,5

10,0

48,0

50,0

/ TPK

110

78,241

94,8

84,882

0,2

112,5

83,0

33,0

13,5

63,5

50,0

86,399

115,1

100,798

0,4

120,0

85,0

35,0

10,5

60,5

/ TPK

300

86,399

115,1

100,798

0,4

139,0

104,0

38,0

13,5

79,5

60,5

105,879

138,0

120,958

0,4

142,5

106,0

40,0

10,5

76,5

67,0

/ TPK

500

105,879

138,0

120,958

0,4

155,0

118,5

43,5

14,0

89,0

67,0

Типоразмер

редуктора

Модуль

Все размеры в [мм].

Рекомендуется подающий механизм (размер подачи ± 0,3 мм).

Форма выхода: 3 — система отбора мощности.

Планетарный редуктор TP

(HIGH TORQUE)/угловой редуктор TPK

(HIGH TORQUE) с шестерней класса Premium

и зубчатой рейкой класса Premium

(угол зацепления у всех шестерен

= 20°, угол наклона зуба

= 19,5283° с левым подъемом винтовой линии)

z = количество зубьев
d

= диаметр вершин зубьев

d = диаметр начальной окружности
x = коэффициент смещения исходного профиля

Размеры

336

alpha

[mm]

[ ]

[N]

[lb

]

[Nm]

[in.lb]

[m/min]

[in/sec]

[kg]

[lb

]

/ TPK

010

2285

514

429

200

131

0,4

0,8

/ TPK

025

3270

736

614

150

0,4

0,8

3193

718

102

900

225

148

1,0

2,1

/ TPK

050

10401

2340

331

2930

200

131

1,0

2,1

9983

2246

424

3750

267

175

1,9

4,3

/ TPK

110

19889

4475

844

7471

233

153

1,9

4,3

19308

4344

973

8613

277

182

3,1

6,8

/ TPK

300

28155

6335

1419

12559

158

104

3,1

6,8

27436

6173

1659

14686

190

125

5,8

12,8

/ TPK

500

37228

8376

2252

19928

190

125

5,8

12,8

[mm]

[ ]

[N]

[lb

]

[Nm]

[in.lb]

[m/min]

[in/sec]

[kg]

[lb

]

010

3385

762

636

0,4

0,8

/ TPK

025

4088

920

768

0,4

0,8

3992

898

127

1125

1,0

2,1

/ TPK

050

10401

2340

331

2930

1,0

2,1

9983

2246

424

3750

1,9

4,3

/ TPK

110

19889

4475

844

7471

1,9

4,3

19308

4344

973

8613

3,1

6,8

/ TPK

300

31051

6986

1565

13851

3,1

6,8

30226

6801

1828

16180

5,8

12,8

/ TPK

500

40189

9043

2431

21513

5,8

12,8

Рее

чно-

шест

еренная

сист

ем

Сист

ем

ные

решения

Планетарный редуктор TP

/угловой редуктор TPK

с шестерней класса Premium

и зубчатой рейкой класса Premium

· Технические характеристики для самой маленькой передачи

Планетарный редуктор TP

HIGH TORQUE/угловой редуктор TPK

HIGH TORQUE с шестерней

класса Premium

и зубчатой рейкой класса Premium

· Технические характеристики для самой маленькой пере-

дачи

Технические характеристики указаны для макс. 1000 нагрузочных циклов в час.
Другая комбинация «привод-шестерня» в cymex

* В зависимости от передачи.

= макс. передаточное усилие

= макс. момент ускорения

= количество зубьев

max

= макс. скорость подачи

Ritzel

= масса шестерни

= макс. передаточное усилие

= макс. момент ускорения

= количество зубьев

max

= макс. скорость подачи

Ritzel

= масса шестерни

Технические характеристики

Типоразмер

редуктора

Модуль

Max

Ritzel

Типоразмер

редуктора

Модуль

max

Ritzel

337

содержание .. 18 19 20 21 ..