Танк «Сосна-У». Техническое и боевое описание

закреплен на ограждении пушки и в исходном

положении фиксируется стопором, расположенным на

рамке. В упоре поддона установлена кнопка,

сигнализирующая о наличии поддона в ловушке.

В исходном положении упор поддона зафиксирован

стопором, установленным на рамке МУП. Упор поддона

можно поднять вручную, оттянув стопор за кольцо.

Люк выброса и привод к нему предназначены для

обеспечения выброса поддона из танка.

Крышка люка закреплена шарнирно на крыше башни и

через систему рычагов соединена с червячным

редуктором.

Редуктор установлен на кронштейнах, приваренных

внутри башни.

Досылатель 1 предназначен для досылания элементов

выстрела в камору пушки. Он установлен на донном

листе в кормовой части башни и состоит из редуктора с

приводным реверсивным электродвигателем, цепи и

улитки.

Редуктор досылателя - двухступенчатый, с

цилиндрическими колесами внешнего зацепления, с

предохранительной дисковой фрикционной муфтой и

приводной звездочкой.

Момент пробуксовки фрикциона регулируется гайкой,

расположенной под крышкой с левой стороны

редуктора. На редукторе есть квадратный хвостовик с

целью установки приспособления для замера момента

пробуксовки фрикциона досылателя.

Цепь - толкающего типа, состоит из шарнирно

закрепленных между собой внутренних и наружных

звеньев, осей и роликов. Звенья цепи выполнены с

возможностью одностороннего поворота на осях.

Передние звенья - замкового типа, поэтому на выходе из

картера они образуют жесткий стержень,

обеспечивающий досылание элементов выстрела в

камору пушки.

На первом звене цепи шарнирно на осях закреплены

подпружиненные створки с рифленой резиной на

лицевой стороне.

В исходном положении цепь размещается в улитке и

фиксируется в картере подпружиненным фиксатором.

Для предотвращения выхода цепи из зацепления со

звездочкой, при отсутствии выстрела в кассете на

последнем звене цепи предусмотрен ограничитель

холостого хода, представляющий собой звено меньшего,

чем остальные звенья, шага, что обеспечивает

удержание цепи.

Контактное устройство осуществляет срабатывание

микропереключателей для выдачи сигналов в схему

управления АЗ и размещено в полости картера. Привод к

контактному устройству выполнен от выходного вала

редуктора парой цилиндрических прямозубых колес.

Совместно с шестерней выполнен копир. В процессе

Запоминающее устройство

Запоминающее

устройство (ЗУ)

обеспечивает :

- информацию о количестве загруженных кассет

вращающегося транспортера;

- сигнализацию о подходе к окну выдачи кассеты с

выбранным типом выстрела (или с пустой кассетой);

- введение в схему АЗ информации о загрузке или

разгрузке выстрела.

ЗУ установлено и закреплено на редукторе привода ВТ и

состоит из литого корпуса 12 (рисунок 6.5) и крышки 11.

В корпусе размещены ротор 16 с двадцатью двумя

ползунами 14, неподвижная панель 18 с токосъемными

кольцами Т1-Т15, поз. 17, реле Р, поз. 19, и плата 24 с

резистором «Р». На боковой поверхности имеется

штепсельный разъем Ш1 поз. 20.

На крышке размещен механизм перевода ползунов,

состоящий из рукоятки отметки типа загружаемого

выстрела (расположена вверху крышки), крестовины 8 с

упорами 4, электромагнитов ЭМ2 поз.2 и ЭМ1 поз.9,

переключателей 5 и 7.

На боковой поверхности крышки имеется разъем Ш2

поз.1 для соединения электромагнитов ЭМ1, ЭМ2 и

переключателей К1, К2 с электрической схемой автомата

заряжания.

Ротор ЗУ кинематически соединен с редуктором ВТ

шестерней 15 и вращается синхронно с ВТ.

Ползуны имеют возможность перемещаться в

радиальном направлении и занимать пять

фиксированных положений: П, О, К, Б, У. в положения

О, К, Б, У, соответствующие типу загружаемого в кассету

выстрела, ползуны устанавливаются штоком

электромагнита ЭМ2 в режиме загрузки. При нажатии

рукоятки 22 ползун устанавливается в одно из этих

положений в зависимости от того, в какое положение

была установлена рукоятка, и фиксируется в нем

шариком 3 и плоской пружиной 10.

В положение П (пусто) ползуны устанавливаются штоком

электромагнита ЭМ1 в процессе заряжания, во время

извлечения заряда из кассеты и досылания его в камору

пушки, либо во время разгрузки при нажатии кнопки

РАЗГРУЖЕНО.

В конце ползуна есть подпружиненный контакт 13,

скользящий по токосъемным кольцам, через который в

схему автомата заряжания включается резистор,

расположенный на роторе около данного ползуна, для

подсчета количества выстрелов.

При застопоренном ВТ один из ползунов расположен по

оси штоков электромагнитов ЭМ1 и ЭМ2. В таком

состоянии он перемещается электромагнитами в одно из

пяти вышеуказанных положений.

Рукоятка отметки типа загружаемого выстрела

устанавливается в одно из положений (О, К, Б, У) в

зависимости от типа уложенного в кассету снаряда. При

этом крестовина 8, соединенная с рукояткой, тоже

занимает определенное положение и упорами

ограничивает ход штока электромагнита ЭМ1 для

установки контакта ползуна на соответствующее этому

типу контактное кольцо.

Кнопка закрыта крышкой 6 для предохранения от

механических повреждений, попадания пыли и грязи.

Переключатель К1 блокирует вращение ВТ и ротора ЗУ

при нажатой рукоятке отметки типов.

Переключатель К2 предназначен для выдачи в схему АЗ

сигнала о нажатии рукоятки до упора, что

свидетельствует о вводе в ЗУ правильной информации о

типе загруженного выстрела.

Подъем захвата с кассетой на линию

досылания снаряда

Сигнал с

переключателя

Р-К1 при условии застопоренного ВТ и при наличии

кассеты с выбранным типом выстрела в окне выдачи

включает электромагнит ЭМ2 стопора МПК, который,

расстопоривая МПК, замыкает контакт ЭМ2-К1. Сигнал с

контакта ЭМ2-К1, поступая в распределительную

коробку АЗ, исключает (блокирует) поворот ВТ при

отстопоренном МПК и включает электродвигатель М2 для

подъема захвата с кассетой.

При отходе захвата от нижнего положения срабатывает

переключатель П-К4, поступление сигнала с которого

исключает (блокирует) поворот ВТ при поднятом захвате

МПК. При подходе захвата с кассетой к линии досылания

снаряда (верхнее положение) срабатывает

переключатель П-К1, сигнал с которого отключает

электромагнит ЭМ2, а электродвигатель М2 включается

на движение с пониженной скоростью. При совпадении

осей стопора МПК и отверстия в стопорном диске МПК

стопорится, при этом контакт ЭМ2-К1 размыкается и

электродвигатель М2 отключается.

6.3.7 Досылание снаряда в камору пушки, сброс

информации

запоминающего устройства, возврат цепи

досылателя

Сигналом с переключателя П-К1 и контакта ЭМ2-К1

включается электродвигатель М4, обеспечивающий ход

цепи досылателя и досылание снаряда. В начале хода

цепи срабатывает переключатель Д-К2, сигнал с

которого, поступая в распределительную коробку АЗ,

исключает (блокирует) отстопоривание МПК при

выдвинутой цепи досылателя. В конце хода цепи при

досылании снаряда срабатывает переключатель Д-К1,

сигнал с которого отключает электродвигатель М4 и

включает электромагнит ЗУ-ЭМ1, что приводит к сбросу

отметки выбранного типа выстрела в запоминающем

устройстве. Сигнал об отсутствии в окне выдачи

выбранного типа снаряда с остановочных токосъемных

колец ЗУ поступает в распределительную коробку АЗ,

обеспечивая включение электродвигателя М4 на возврат

цепи досылателя. В заднем (исходном) положении цепь

досылателя переключает переключатель Д-К2, по

сигналу которого выключается электродвигатель М4 и

снимается блокировка с электромагнита ЭМ2 стопора

МПК.

6.3.8 Открывание люка выброса, выбрасывание

поддона

и закрывание люка

После выстрела экстрактированный поддон попадает в

ловушку и удерживается в ней лотками. В процессе

следующего заряжания после постановки пушки на

стопор на угле заряжания поднимается рамка с

поддоном напротив люка выброса. Одновременно со

сбросом отметки выбранного типа в запоминающем

устройстве включается электродвигатель М5 на

открывание крышки люка выброса. По сигналу с

переключателя Л-К2 электродвигатель М5 выключается

и включается электромагнит Р-ЭМ3 стопора механизма

удаления поддона.

Крышка люка открывается, палец стопора механизма

удаления поддона отстопоривает взведенные торсионы,

и поддон выбрасывается. По сигналу о выбросе поддона

(замыкание контактов ЭМ3-К1) электродвигатель М5

реверсируется, а электромагнит Р-ЭМ3 отключается.

Крышка закрывается. Закрывание крышки люка выброса

прекращается по сигналу срабатывания переключателя

Л-К1.

При опускании рамки в исходное положение тяга с

удлиненной проушиной взводит торсион зацепов, и они

стопорятся электромагнитным стопором.

6.3.9 Опускание кассеты на линию досылания

заряда, досылание заряда

в камору пушки и возврат цепи досылателя

При возврате цепи досылателя после досылания снаряда

в камору по сигналу переключателя Д-К2 включается

электромагнит ЭМ2 стопора МПК, который, отстопоривая

МПК, замыкает контакт ЭМ2-К1. По сигналу с контакта

ЭМ2-К1, поступающего в распределительную коробку АЗ,

включается электродвигатель М2, опускающий кассету с

зарядом. При подходе кассеты к линии досылания

заряда срабатывает переключатель П-К2, по сигналу

которого отключается электромагнит ЭМ2, а

электродвигатель М2 включается на движение с

пониженной скоростью. При совпадении осей стопора

МПК и отверстия в стопорном диске механизм подъема

кассет стопорится, при этом контакт ЭМ2-К1

выключается, выключается электродвигатель М2 и

включается электродвигатель М4, обеспечивающий ход

цепи досылателя на досылание заряда.

В начале хода цепи срабатывает переключатель Д-К2,

сигнал с которого, поступая в распределительную

коробку АЗ, исключает (блокирует) отстопоривание МПК

при выдвинутой цепи досылателя. В конце хода цепи

заряд фланцем гильзы сбивает лапки экстрактора,

удерживающие клин, затвора в открытом положении, и

клин закрывается. При этом переключается контакт

клина КК, сигнал с которого реверсирует (переключает)

электродвигатель М4 на возврат цепи досылателя. В

заднем (исходном) положении цепи досылателя

срабатывает переключатель Д-К2, по сигналу которого

выключается электродвигатель М4 и включается

электромагнит ЭМ2 стопора МПК.

Режимы работы АЗ

6.4.1

Полуавтоматическая загрузка выстрелов

во вращающийся транспортер

Полуавтоматическая загрузка выстрелов может

производиться как, при пустом, так и при частично

загруженном транспортере.

Режим загрузки осуществляется при включенных

выключателе батарей, АЗР СП.ПОД, ДОС, Л.Р.ВТ, АЗ ЭМ,

АЗ УПР., ЭЛ.СПУСК на правом и ЭЛ.СПУСК на левом

распределительных щитках башни. При включении на

левом распределительном щитке АЗР ЭЛ.СПУСК в

коробке автомата заряжания включаются реле Р4¢, Р28,

Р31¢, Р33, Р37.

Реле Р4¢ включается по цепи: + БС, АЗР-10А, АЗР-5А,

диод Д17, обмотка реле Р4¢, контакты Р-К1, - БС. Реле

Р4¢, включаясь, замыкает свои контакты в цепи реле Р4.

Реле Р4 включается по цепи: + БС, АЗР-10А, АЗР-5А,

обмотка реле Р4¢, контакты Р4

¢, нормально замкнутые

контакты реле Р3, - БС. Реле Р4, включаясь, замыкает

свои контакты в цепях стрельбы и обмоток реле Р13 и

Р25, а размыкает в цепях обмоток реле Р12, Р15, Р22 и

Р23.

По нормально замкнутым контактам Р3 и Д-К4

включается электронное реле времени, собранное на

транзисторах Т1-Т4. Транзистор Т4 открывается и

включает реле Р28 по цепи: + БС, АЗР-10А, АЗР-5А,

обмотка реле Р28, переход коллектор-эмиттер

транзистора Т4, диод Д21, - БС. Реле Р28, включаясь,

размыкает свои контакты в цепях обмоток реле Р15, Р21,

Р23.

Реле Р31 и Р31¢ включаются по цепи: + БС, АЗР-10А,

АЗР-5А, обмотки Р31, Р31¢, ЭМ1-К2, - БС. Реле Р31 и

Р31¢, включаясь, замыкают свои контакты в цепях

обмоток реле Р5¢, Р15, Р19 и размыкают контакты в

цепях обмоток реле Р6, Р9, Р11, Р36 и электромагнита

ВТ-ЭМ1.

Переключатель ПУ-В1 устанавливается в положение

ЗАГР., переключатель ПЗ-В1 тумблера АВТ. - РУЧ. РАЗГР.

- в положение РУЧ. РАЗГР., переключатель ПУ-В2 АВТ .-

РУЧ. - в положение РУЧ. При этом на ПЗ начнет

светиться зеленая сигнальная лампа РУЧ. РАЗГР.

(ПЗ-Л1), и индикатор количества выстрелов на пульте

управления начнет показывать наличие незагруженных

кассет в ВТ. Происходит срабатывание реле Р29 по цепи:

+ БС, АЗР-10А, АЗР-5А, переключатель ПУ-В1-б,

замкнутые контакты реле Р2, обмотка реле Р29, - БС, а

также срабатывание реле Р2 по цепи: + БС, АЗР-10А,

АЗР-5А, переключатель ПУ-В1-б, замкнутые контакты

реле Р2, обмотка реле Р29, - БС, а также срабатывание

реле Р2 по цепи: + БС, АЗР-10А, АЗР-5А, обмотка реле

Р2, переключатели ПУ-В2, ПЗ-В1 в положении РУЧ.

РАЗГР., - БС. Реле Р29 своими контактами производит

переключения в цепях обмоток реле Р3, Р15, К1-БР1-Р4.

Реле Р2, включаясь, производит переключение в цепях

реле К2-Р2 стабилизатора; цепях стрельбы реле Р5, Р19,

Р21, Р29, МПБ-Р1, МПБ-Р3. Перестает светиться

сигнальная лампа ПЗ-Л2. Включается реле Р42, которое

замыкает свои контакты в цепях реле Р6¢, Р8

¢.

При нажатии кнопки АЗ ВКЛ. срабатывает реле Р5¢ по

цепи: + БС, АЗР-10А, АЗР-5А, АЗР-2А, обмотка реле Р5¢,

контакты кнопки АЗ. ВКЛ., переключатель ПУ-А1.1,

токосъем ПК3 запоминающего устройства, резистор

ЗУ-R6, - БС. Разомкнутые в обычном состоянии контакты

Р5 замыкаясь, включают реле Р5 по цепи: + БС,

АЗР-10А, АЗР-5А, АЗР-2А, замкнутые контакты реле Р2¢,

замкнутые контакты реле Р5¢, нормально замкнутые

контакты Р23, обмотка реле Р5, замкнутые контакты

реле Р2, - БС. Реле Р5, срабатывая, размыкает свои

контакты в цепи индикатора количества, в цепи

фиксатора ВТ-ЭМ1¢, обмоток реле Р15, Р21, Р23 и

замыкает их в цепях обмоток реле Р9, Р8

¢, К1-БР1-Р4,

Р3, Р5¢, шунтируя кнопку АЗ.

Реле Р9 включается по цепи: + БС, АЗР-10А, АЗР-5А,

АЗР-2А, нормально замкнутые контакты Р16, обмотка

реле Р9, замкнутые контакты Р32, замкнутые контакты

Р8 и Р5, замкнутые контакты Р33, ЗУ-К1, - БС. Реле Р9,

срабатывая, размыкает свои контакты в цепи реле Р11 и

замыкает в цепи фиксатора ВТ-ЭМ1¢, включая

электромагнит стопора вращающегося транспортера

ВТ-ЭМ1 по цепи: + БС, АЗР-5А, замкнутые контакты Р9,

обмотка электромагнита ВТ-ЭМ1, - БС.

В начале отстопоривания ВТ при втягивании якоря

ВТ-ЭМ1 размыкаются контакты ЭМ1-К2 в цепи обмоток

реле Р31, Р31¢. Реле Р31, Р31

¢ выключаются. При

выключении реле Р31¢ размыкает свои контакты в цепи

обмотки реле Р19, ЗУ-Р1 и замыкает контакты в цепи

обмотки Р5¢, а реле Р31 замыкает свои контакты в цепи

обмоток реле Р11 и Р9 и размыкает контакты в цепи

реле Р15.

При отстопоренном ВТ якорь электромагнита ВТ-ЭМ1

фиксируется штоком фиксатора ВТ-ЭМ1¢. При этом

замыкаются контакты ЭМ1¢-К1, включая реле Р32. При

включении реле Р32 переключает свои контакты в цепи

обмотки реле Р9, выключая его. При включении реле Р9

выключается электромагнит ВТ-ЭМ1, а нормально

замкнутые контакты этого реле включают реле Р11 по

цепи: + БС, нормально замкнутые контакты Р16,

нормально замкнутые Р9, обмотка реле Р11, замкнутые

контакты Р32, Р6, Р31, Р33, ЗУ-К1 и - БС. Реле Р11,

срабатывая, размыкает свои контакты в цепи

электродинамического торможения электродвигателя М1

и одновременно нормально разомкнутыми контактами

включает электродвигатель М1 по цепи + БС, АЗР-20А,

замкнутые контакты Р11, обмотка возбуждения

электродвигателя М1, обмотка якоря М1, - БС.

Одновременно реле Р11 своими контактами включает

реле Р14 по цепи: + БС, АЗР-20А, нормально замкнутые

контакты Р11, диод Д8, обмотка Р14, нормально

замкнутые контакты Р6, - БС. Вместе с ВТ

поворачивается ротор запоминающего устройства с

ползунами. Когда ближайший ползун, соответствующий

пустой кассете ВТ, подойдет к токосъему ПК2, по цепи +

БС, обмотка реле Р6, замкнутые контакты реле Р42,

токосъем ПК2: резистор ЗУ-R6, - БС включится реле Р6¢.

Реле Р6¢ нормально разомкнутыми контактами включает

Р6 по цепи: + БС, обмотка реле Р6, замкнутые контакты

Р6¢, - БС.

Реле Р14 своими нормально разомкнутыми контактами

блокируется по цепи: + БС, АЗР-20А, замкнутые

контакты Р11, диод Д8, обмотка реле Р14, замкнутые

контакты Р14, - БС. Одновременно контакты реле Р14

выключают реле Р11, которое, выключаясь, отключает

электродвигатель М1 и включает электродинамическое

торможение по цепи: + БС, нормально замкнутые

контакты Р11, обмотка возбуждения электродвигателя

М1, обмотка якоря электродвигателя М1, - БС. Реле Р14

остается включенным до тех пор, пока скорость ВТ не

снизится до определенного уровня, что приведет к

уменьшению противо-ЭДС якоря. Движение ВТ в этом

случае продолжается до выключения реле Р14.

Конденсаторы С1, С2, С3 и резистор Р14 предназначены

для исключения выключения реле Р14 при переходе его

на питание напряжением противо-ЭДС якоря.

При выключении реле Р14 включается реле Р11 и,

следовательно, электродвигатель М1.

В процессе движения и торможения контакт ползуна

запоминающего устройства, соответствующий

ближайшей пустой кассете, через токосъем ПК1

включает реле Р8¢ по цепи: + БС, обмотка реле Р8

¢,

замкнутые контакты реле Р42, токосъем ПК1, резистор

ЗУ-Р6, - БС. Реле Р8¢ включает своими контактами реле

Р8, которое производит переключение в цепях реле Р8¢

¢, Р9, Р17, Р21, Р23, Р27, Р20, Р36, резистора Р2. Реле

Р8¢¢ производит переключение в цепях реле Р15, Р18 и

электродвигателя М2.

Нормально разомкнутым контактом реле Р8 включается

реле Р9 по цепи: + БС, АЗР-10А, АЗР-5А, АЗР-2А,

нормально разомкнутые контакты Р16, обмотка реле Р9,

замкнутые контакты Р32, Р8, Р31, Р33, ЗУ-К1, - БС, и

электромагнит-фиксатор ВТ-ЭМ1¢ по цепи: + БС,

АЗР-10А, АЗР-5А, АЗР-2А, нормально замкнутые контакты

Р16, замкнутые контакты Р9, обмотка электромагнита-

фиксатора ВТ-ЭМ1¢, замкнутые контакты Р8, Р31, Р33,

ЗУ-К1, - БС. Контактами реле Р9 выключается реле Р11.

Одновременно контакты Р9 шунтируют резистор Р4 в

цепи обмотки фиксатора ВТ-ЭМ1¢ и включают

электромагнит ВТ-ЭМ1. Якорь электромагнита ВТ-ЭМ1,

втягиваясь, освобождает шток фиксатора, который

срабатывает и размыкает контакты ЭМ1¢-К1. Контакты

ЭМ1¢-К1 выключают реле Р32, контакты которого

выключают реле Р9, а реле Р9 выключает электромагнит

ВТ-ЭМ1, переводит фиксатор в режим удержания и

включает реле Р36. Контактами Р36 вновь включается

электродвигатель М1 по цепи: + БС, АЗР-20А, замкнутые

контакты Р36, обмотка возбуждения электродвигателя

М1, обмотка якоря, - БС. Параллельно обмотке якоря

подсоединяется вторая обмотка возбуждения по цепи:

нормально замкнутые контакты реле Р11, резистор

Rторм.2, - БС. Такое включение двигателя позволяет

реализовать пониженную скорость ВТ перед его

стопорением. Под действием пружины стопор упирается

в погон транспортера и скользит по его поверхности до

попадания в гнездо. При этом замыкаются контакты

ЭМ1-К2, включая реле Р31 и Р31¢.

Реле Р31 своими контактами выключает реле Р36, и

электродвигатель М1 останавливается. Цепочки из

резистора Р1 и нормально разомкнутых контактов реле

Р31¢ и Р11 служат для сохранения минусовой цепи

включения реле Р5¢ при переходе с токосъемов ПК3 и

ПК2 на ПК1.

Включается реле Р15 по цепи: + БС, замкнутые

контакты Р29 и Р8¢¢, нормально замкнутые контакты

П-К3 и ПК1, обмотка реле Р15, замкнутые контакты реле

Р31 и Д-К2, - БС. Реле Р15 размыкает свои контакты в

цепях стрельбы и в цепи электродвигателя М2 и

замыкает контакты в цепи электромагнита ПОД-ЭМ2,

включая его по цепи: + БС, АЗР-5А, замкнутые контакты

Р15, нормально замкнутые контакты Р16, форсирующая

обмотка ПОД-ЭМ2, - БС. Якорь электромагнита

втягивается и замыкает контакт ЭМ2-К1. Подъемный

механизм отстопоривается. Замыкание контакта ЭМ2-К1

приводит к включению реле Р16, по цепи: + БС, обмотка

реле Р16, замкнутый контакт ЭМ2-К1, - БС. Нормально

замкнутые контакты Р16 в цепи форсирующей обмотки

ПОД-ЭМ2 размыкаются. Электромагнит ПОД-ЭМ2

остается включенным по цепи: + БС, АЗР-5А, замкнутые

контакты Р15, удерживающая обмотка ПОД-ЭМ2,

форсирующая обмотка ПОД-ЭМ2, - БС.

Нормально разомкнутые контакты Р16 в цепи обмотки

реле Р17 замыкаются. Реле Р17 срабатывает по цепи: +

БС, замкнутые контакты Р16, обмотка реле Р17,

замкнутые контакты Р5, Р8, - БС. Реле Р17 замыкает

нормально разомкнутые контакты в цепи

электродвигателя М2, которые включается по цепи: +

БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р17, обмотка

возбуждения, обмотка якоря электродвигателя М2, - БС.

Кассета поднимается на линию загрузки - разгрузки. В

начале подъема кассета захватывается механизмом

захвата. При дальнейшем движении вверх срабатывает

переключатель П-К4.

При подходе кассеты к линии загрузки - разгрузки

срабатывает переключатель П-К3, который размыкает

свои контакты в цепи обмотки Р15 и замыкает их в цепи

обмотки реле ЗУ-Р1. Реле Р15, выключаясь, замыкает

контакты в цепи электродвигателя М2 и размыкает в

цепи электромагнита ПОД-ЭМ2, выключая его. Поток

возбуждения электродвигателя М2 увеличивается и

скорость подъема уменьшается.

Электромагнит ПОД-ЭМ2 стопором упирается в

стопорный диск подъемного механизма и скользит по его

поверхности до попадания в гнездо. Электродвигатель

М2 поднимает кассету до стопорения с пониженной

скоростью.

При попадании стопора подъемного механизма в гнездо,

контакт ЭМ2-К1 размыкается и выключает реле Р16.

Реле Р17 выключается контактами реле Р16 и отключает

электродвигатель М2.

После загрузки снаряда (ракеты) и заряда (метательного

устройства) в кассету, при нажатии кнопки отметки типа

загруженного выстрела, размыкается контакт

переключателя ЗУ-К1 в цепи вращения ВТ. При нажатии

кнопки отметки типа выстрела до упора замыкается

контакт переключателя ЗУ-К2 и включается реле ЗУ-Р1,

контакты которого, замыкаясь, включают электромагнит

ЗУ-ЭМ2. При этом шток электромагнита передвигает

ползун, находящийся на одной оси с ним, с токосъема

ПК1 на токосъем, соответствующий типу загруженного

выстрела. При сходе скользящего контакта ползуна с

токосъема ПК1 реле Р8 выключается. Контактами реле

Р8¢ выключается реле Р8. Размыкание контактов реле

Р8 приводит к выключению реле Р8¢¢, Р5

¢, а контактами

последнего выключается реле Р5 (реле Р5 и Р5¢

выключаются, если в транспортере нет пустых кассет).

Реле Р8¢¢, выключаясь, производит переключения в

цепи электродвигателя М2, Р15, Р18, а реле Р8

размыкает цепи реле ЗУ-Р1. После перевода ползуна в

новое положение отключается реле ЗУ-Р1, размыкая

цепь обмотки электромагнита ЗУ-ЭМ2.

После отпускания кнопки отметки типов срабатывает

переключатель ЗУ-К1, подготавливая цепи включения

вращения ВТ. После выключения реле Р8, Р8¢ и Р8

¢¢

включается реле Р15 по цепи: + БС, нормально

замкнутые контакты Р8, Р3, Р19, замкнутые контакты

П-К4, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31 и Д-К2,

- БС.

Реле Р15 своими контактами включает электромагнит

ПОД-ЭМ2, который срабатывая, отстопоривает МПК и

замыкает контакт ЭМ2-К1. Контактом ЭМ2-К1 включается

реле Р16 и реле Р18 по цепи: + БС, замкнутые контакты

Р16, обмотка реле Р18, нормально замкнутые контакты

Р8¢¢, контакт ЭМ2-К1, - БС. Контактами реле Р18

включается электродвигатель М2 по цепи: + БС,

АЗР-20А, замкнутые контакты Р18, обмотка возбуждения

и обмотка якоря электродвигателя М2,

- БС.

Электродвигатель М2 начинает опускать кассету в

исходное положение. В начале опускания кассеты

срабатывает переключатель П-К3.

При подходе к исходному положению срабатывает

переключатель П-К4, выключается реле Р15, контактами

которого также выключается электромагнит ПОД-ЭМ2.

Стопор электромагнита ПОД-ЭМ2 упирается в стопорный

диск подъемного механизма и скользит по его

поверхности до попадания в гнездо. При этом поток

электродвигателя М2 увеличивается, и опускание

кассеты происходит с пониженной скоростью.

При попадании стопора подъемного механизма в гнездо

контакт ЭМ2-К1 размыкается и выключает реле Р16 и

Р18 контактами которого выключается электродвигатель

М2.

Автоматическое заряжание пушки

При включении

режима

автоматического заряжания переключатель ПУ

устанавливается в положение У, О, Б или К (в

зависимости от выбранного типа выстрела),

переключатель ПУ-В2 - в положение АВТ.,

переключатель ПЗ-В1 - в положение АВТ.

На пульте загрузки загорается красная сигнальная

лампа ГОТОВ АЗ (ПЗ-Л2), сигнализируя о возможности

осуществления автоматического заряжания пушки.

Включается индикатор количества выстрелов. В

зависимости от выбранного типа выстрела срабатывает

реле Р39, или Р40, или Р41, или Р43, которое замыкает

свои контакты в цепях реле Р6¢ и Р8

¢.

При открытом клине пушки срабатывает реле Р7 по

цепи: + БС, обмотка реле Р7, контакт клина, - БС.

При нажатии кнопки АЗ ВКЛ. на ПУ срабатывает реле

Р5¢ по цепи: + БС, обмотка реле Р5

¢, замкнутые

контакты кнопки АЗ ВКЛ., переключатель ПУ-В1-а,

токосъемы запоминающего устройства ПК6 или ПК9, или

ПК12, или П15, резистор запоминающего устройства, -

БС.

Срабатывает реле Р5 по цепи: + БС, контакты Р5 и Р23,

обмотка реле Р5, контакты Р7, ПУ-В2 в положении АВТ.,

- БС.

Далее отстопоривание транспортера, его вращение,

торможение и остановка производится так же, как и в

режиме загрузки.

Одновременно с началом вращения ВТ срабатывает реле

Р3 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р29 и Р5, диоды

Д10 и Д10¢, обмотка реле Р3, замкнутые контакты Р1,

контакт клина, - БС. При этом через замкнутые контакты

реле Р3 включается реле Р30 и ,с некоторой задержкой

времени, выключается реле Р28. В начале вращения

транспортера контактами реле Р5 в блоке управления

стабилизатора вооружения включается реле К1-БР1-Р4,

которое переводит стабилизатор в режим приведения к

углу заряжания. Включение реле К1-БР1-Р4 происходит

по цепи: + БС, обмотка К1-БР1-Р4, диод Д2, замкнутые

контакты реле Р5, замкнутый контакт клина, - БС.

Контактами прибора приведения ПП-КУ3, примерно за

2,5° до угла заряжания выключается реле Р4, а

примерно за 1,5° (осуществляется контактами ПП-КУ2)

включается реле К1-БР1-Р5, переключая свои контакты в

цепи реле К1-БР1-Р2. Включается реле Р30 по цепи: +

БС, контакт Р3, обмотка Р30, диод Д23 и ПИ-КУ2, - БС.

За счет контактов реле Р3 минусовая цепь реле

К1-БР1-Р2 остается замкнутой, и пушка продолжает

находиться в режиме приведения (поиска стопора в

районе угла заряжания). Срабатывает реле Р12 по цепи:

+ БС, контакт СП-К1, обмотка реле Р12, нормально

замкнутые контакты Р4, замкнутые контакты Р30,

замкнутый контакт КО, - БС. Реле Р12 своими

контактами включает электродвигатель М6 стопора

пушки по цепи: + БС, АЗР-20А, контакты реле Р12,

обмотка возбуждения электродвигателя М6, обмотка

якоря М6, - БС, а также замыкает свои контакты в цепи

питания электронного реле.

Транзистор Т4 открывается, и включается реле Р28 по

цепи: + БС, АЗР-10А, АЗР-5А, обмотка реле Р28,

открытый переход коллектор-эмиттер транзистора Т4,

диод Д21, - БС. Включаясь, реле Р28 размыкает свои

контакты в цепи реле К1-БР1-Р2.

Электродвигатель М6 вращается до срабатывания

переключателя СП-К1. Стопор под действием пружины

упирается в люльку пушки. Реле Р12 отключается,

электродвигатель М6 переходит в режим

электродинамического торможения. При этом

отключается реле Р28 с выдержкой времени,

определяемой временем разряда конденсатора С4.

После выключения Р28 пушка снимается с гидростопора.

Под действием пружины стопор упирается в люльку

пушки и скользит по ней до попадания в гнездо. После

стопорения пушки замыкаются контакты СП-К3.

Включаются реле Р34 и электронное реле, транзистор Т4

открывается, реле Р28 включается. Контакты реле Р34

выключают реле К1-БР1-Р2, и пушка устанавливается на

гидростопор. После стопорения пушки

электромеханическим стопором включается реле Р22 по

цепи: + БС, замкнутый контакт РК-2, обмотка Р22,

замкнутые контакты Р34, Р9,Р11, нормально замкнутые

контакты Р12, Р4, замкнутые контакты Р30, замкнутый

контакт К0, - БС. После срабатывания реле Р22 его

контакты шунтируют контакты Р9 и Р11. Реле Р22

включает электродвигатель М3 по цепи: + БС, АЗРО-

20А, замкнутые контакты, реле Р22, обмотка

возбуждения М3, якорная обмотка М3, - БС. Начинается

подъем рамки механизма удаления поддонов. В начале

подъема рамки срабатывает переключатель Р-К1.

Включается реле Р10, через контакты которого реле Р3

оказывается дополнительно включенным по цепи: + БС,

замкнутые контакты Р10, диоды Д10 и Д10¢, обмотка

реле Р3, нормально замкнутые контакты Р1, замкнутый

контакт КК, - БС. Движение рамки вверх заканчивается

при срабатывании переключателя Р-К2, контактами

которого реле Р22 выключается.

После стопорения ВТ срабатывает реле Р31, Р31¢ по

цепи: + БС, обмотка Р31, Р31, ЭМ1-К2, - БС.

При срабатывании Р10 срабатывает реле Р15 по цепи: +

БС, замкнутые контакты Р10, замкнутые контакты Р8¢¢,

Р4,ПК-1, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31 и

Д-К2, - БС.

Отстопоривание подъемного механизма, включение

двигателя, движение кассеты вверх, торможение и

стопорение на линии досылания снаряда происходит

аналогично подъему кассеты на линию загрузки -

разгрузки, с той разницей, что выключение реле Р15

происходит при срабатывании переключателя П-К1. При

этом включается реле Р38 по цепи: + БС, замкнутые

контакты реле Р10, Р8, Р4, контакты П-К1, обмотка реле

Р38, контакты Д-К1, - БС.

При нажатом переключателе П-К1, застопоренном

подъемном механизме (реле Р16 выключено) включается

реле Р20 по цепи: + БС, нормально замкнутые контакты

Р16 и Р22, замкнутые контакты Р3, нормально замкнутые

контакты реле Р21, обмотка реле Р20 и замкнутые

контакты реле Р38, - БС. Контактами реле Р20

включается электродвигатель М4 по цепи: + БС,

АЗР-20А, замкнутые контакты Р20, обмотка возбуждения

и обмотка якоря электродвигателя М4, - БС и

начинается досылание снаряда в камору пушки. В

начале движения цепи досылателя вперед срабатывает

переключатель Д-К2.

В конце цепи досылателя срабатывает переключатель

Д-К1, контактами которого включается реле Р19 и

отключается реле Р38. Реле Р19 включается по цепи: +

БС, замкнутые контакты реле Р31, обмотка реле Р19,

замкнутые контакты Д-К1, - БС. Реле Р20 выключается

контактами реле Р38. Реле Р19, срабатывая, замыкает

свои контакты в цепи реле Р24 и в цепи обмотки

электромагнита отметчика ЗУ-ЭМ1, включая его по цепи:

+ БС, АЗР-5А, замкнутые контакты Р19, обмотка

электромагнита ЗУ-ЭМ1, - БС. Шток электромагнита

ЗУ-ЭМ1 передвигает ползун запоминающего устройства в

положении «П» (пусто), при этом реле Р8, Р8¢, Р8

¢¢

выключаются. Цепочка, состоящая из нормально

разомкнутых контактов в реле Р3 и нормально

замкнутых контактов реле Р19 обеспечивает минусовую

цепь питания реле Р8¢ в процессе заряжания,

препятствуя его выключению до момента срабатывания

реле Р19. Включается реле Р21 по цепи: + БС, контакты

Р8, П-К2, Р3, диоды Д22 и Д22¢, контакты Р2, обмотка

реле Р21, замкнутые контакты Д-К2, - БС. Реле Р21

включает электродвигатель М4 на движение цепи

досылателя назад в исходное состояние до

срабатывания переключателя Д-К2, контактами которого

реле Р21 выключается.

Одновременно с включением реле Р19 включается реле

Р24 по цепи: + БС, переключатель ПЗ-В2 ПОДДОН в

положении АВТ., обмотка реле Р24, контакты Р25, Р45 и

Р19, нормально замкнутые контакты Л-К2, - БС.

Контакты Р45, Р19 шунтируются контактами Р24 и Р48.

Контактами реле Р24 включается электродвигатель М5

по цепи: + БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р24,

обмотка возбуждения и обмотка якоря электродвигателя

М5, - БС. Начинается открывание люка выброса. В

начале открывания люка срабатывает переключатель

Л-К1. При полностью открытом люке срабатывает

переключатель Л-К2, контактами которого выключается

реле Р24, и включается реле Р26 по цепи: + БС,

замкнутые контакты Р-К2, переключатель ПЗ-В2 ПОДДОН

в положении АВТ., нормально замкнутый контакт Р25,

обмотка реле Р26, замкнутые контакты Л-К2, - БС.

Контактами реле Р26 включается электромагнит Р-ЭМ3

по цепи: + БС, АЗР-5А, замкнутый контакт Р26, обмотка

электромагнита Р-ЭМ3, - БС. Электромагнит Р-ЭМ3,

срабатывая, снимает с фиксатора торсионы рамки

(происходит бросок поддона) и замыкает контакт

ЭМ3-К1, который включает реле Р25 по цепи: + БС,

переключатель ПЗ-в2 ПОДДОН в положении АВТ.,

обмотка реле Р25, замкнутые контакты Л-К1, ЭМ3-К1, -

БС.

После выстрела открывание и закрывание люка выброса

аналогично, при этом включение реле Р24

осуществляется контактами реле Р48, которое

включается при откате пушки контактами Р1, а

включение реле Р25 осуществляется контактами реле

Р24 и Р4.

Электродвигатель М5 контактами Р25 включается на

закрывание люка.

Резистор, шунтирующий обмотку реле Р26, служит для

некоторой задержки начала закрывания люка

(затягивается время отпускания реле Р26) при броске

поддона.

При полностью закрытом люке срабатывает

переключатель Л-К1, контактами которого реле Р25

выключается.

При возвращении цепи досылателя в исходное

положение срабатывает переключатель Д-К2.

В случае упирания цепи досылателя в зеркало пушки

при досылании снаряда используется схема, состоящая

из электронного реле времени на транзисторах Т1 - Т4,

реле Р28 и переключателя Д-К4. После замыкания

переключателя СП-К3 включается электронное реле,

которое включает реле Р28 по цепи: + БС, обмотка реле

Р28, транзистор Т4, диод Д21, - БС. При этом контакты

реле Р28 в цепи реле Р21 разомкнуты. Во время

досылания снаряда в момент прохождения зоны зеркала

пушки срабатывает переключатель Д-К4. Ход цепи

досылателя, при котором контакты Д-К4 в цепи

электронного реле разомкнуты, составляет около 120

мм, но транзистор Т4 остается открытым за счет

неполной разряженности конденсатора С4 за короткое

время прохождения цепью участка 120 мм, и реле Р28 не

отключается. При этом никаких изменений в работе не

происходит. Если произошло упирание цепи, и она

остановилась в районе срабатывания Д-К4, через

0,25-0,55 с (время определяется разрядом конденсатора

С4) происходит отключение электронного реле,

транзистор Т4 закрывается, и реле Р28 выключается.

При этом включается реле Р21 по цепи: + БС, контакты

Р28, обмотка Р21, Д-К2, - БС и цепь досылателя

движется назад до замыкания контактов Д-К4 в цепи

электронного реле, которое включает реле Р28.

Последнее срабатывает, и включается реле Р20

движения досылателя вперед аналогично нормальному

режиму.

После возврата цепи досылателя назад срабатывает

реле Р15 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р8 и П-К2,

замкнутые контакты Р3, Р19, П-К4, обмотка реле Р15,

замкнутые контакты Р31 и Д-К2, - БС. Контактами реле

Р15 включается электромагнит ЭМ2, который,

срабатывая, отстопоривает механизм подъема кассет и

замыкает контакт ЭМ2-К1, включая реле Р16, и

срабатывает реле Р18, контактами которого включается

электродвигатель М2. Начинается движение механизма

подъема кассет вниз к линии досылания заряда.

Танк «Сосна-У». Техническое и боевое описание - часть 4