Танк «Сосна-У». Техническое и боевое описание

При подходе заряда к линии досылания срабатывает

переключатель П-К2, выключается реле Р15, подъемник

тормозится и стопорится на линии досылания заряда

(метательного устройства) аналогично опусканию

кассеты в режиме загрузки.

При застопоренном подъемном механизме на линии

досылания заряда включается реле Р20 по цепи: + БС,

нормально замкнутые контакты реле Р16 и Р22,

замкнутые контакты реле Р3, нормально замкнутые

контакты реле Р21, обмотка реле Р20, замкнутые

контакты П-К2, нормально замкнутые контакты реле Р8,

- БС.

Контактами Р20 включается электродвигатель М4, при

этом происходит досылание заряда в камору пушки.

После того, как досылатель сделает ход на расстояние

около 100 мм, срабатывает переключатель Д-К3,

включается реле Р27 по цепи: + БС, обмотка реле Р27,

нормально замкнутые контакты реле Р8, замкнутые

контакты Д-К3, - БС. Реле 27 замыкает свои контакты в

цепи второй обмотки возбуждения электродвигателя М4,

при этом ток возбуждения увеличивается, а ток якоря

уменьшается, скорость вращения электродвигателя при

этом уменьшается, и заряд досылается с пониженной

скоростью. Примерно через 700 мм хода цепи

досылателя выключается переключатель Д-К3, и

досылание продолжается в нормальном режиме.

В конце досылания гильзы клин пушки закрывается.

В начале закрывания клина пушки контакт клина КК

размыкается и выключает реле Р7 и Р3, контактами

которого реле Р20 выключается. Включается реле Р21 по

цепи: + БС, нормально замкнутые контакты реле Р8, Р3,

диоды Д22 и Д22¢, контакты Р2, обмотка реле Р21,

замкнутые контакты Д-К2, - БС.

Контактами реле Р21 включается электродвигатель М4, и

начинается возврат цепи досылателя в исходное

положение, который продолжается до срабатывания

переключателя Д-К2.

Контактами Д-К2 выключается реле Р21 и включается

реле Р15 по цепи: + БС, Р8, Р3, Р19, замкнутые контакты

П-К4, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31,

замкнутые контакты Д-К2,

- БС.

Механизм подъема кассет отстопоривается, движется

вниз в исходное положение и стопорится аналогично

опусканию в режиме загрузки.

В начале опускания кассеты подъемного механизма с

линии досылания гильзы срабатывает переключатель

П-К2, контактами которого включается реле Р23 по

цепи: + БС, контакты Р8, П-К2, Р3, Р22 и Р4, обмотка

реле Р23, диоды Д14 и Д14¢, замкнутый контакт Р-К1, -

БС. Контактами этого реле включается электродвигатель

М3 на опускание рамки по цепи: + БС, АЗР-20А,

замкнутые контакты Р23, обмотка возбуждения и

обмотка якоря электродвигателя М3, - БС, и

выключается реле Р5 и Р5¢. Опускание рамки

заканчивается после выключения реле Р23, которое

производится контактами реле Р4.

Реле Р5 своими контактами выключает реле К1-БР1-Р4,

которое в свою очередь выключает реле К1-БР1-Р5. Реле

К1-БР1-Р5 производит переключения в цепи реле

гидростопорения К1-БР1-Р2. При срабатывании

переключателя Р-К1 срабатывает реле Р4¢ по цепи: +

БС, диод Д17, обмотка реле Р4¢, замкнутые контакты

Р-К1, - БС и замыкает свои контакты в цепи Р4. Реле Р4

включается по цепи: + БС, обмотка реле Р4, замкнутые

контакты Р4¢, нормально замкнутые контакты Р3, - БС.

При включении реле Р4¢ его контактами включается

реле Р13 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р4 и - БС.

Контактами реле Р13 включается электродвигатель М6,

который отстопоривает пушку, вытягивая свой стопор из

гнезда, и разрывается минусовая цепи реле К1-БР1-Р2.

По окончании отстопоривания срабатывает СП-К2 и

выключается реле Р13, которое своими контактами

переводит электродвигатель М6 в режим

электродинамического торможения и восстанавливает

минусовую цепь реле К1-БР1-Р2.

Пушка снимается с гидростопора и переводится в режим

стабилизации, происходит приведение в согласованное с

линией прицеливания положение. При включении реле

Р4 начинает светиться сигнал «ГОТОВ» в поле зрения

прицела. При этом стрельба из пушки возможна.

При нажатии на прицеле-дальномере кнопки ПТ-КН1

стрельбы из пушки происходит выстрел.

При выстреле из пушки, в начале отката, контакт отката

размыкается, в результате чего пушка устанавливается

на гидростопор, и срабатывает реле Р1 по цепи: + БС,

нормально замкнутые контакты реле Р2, резистор Р6,

обмотка реле Р1, нормально замкнутые контакты Р35, -

БС. В процессе наката открывается клин,

экстрактируется поддон и улавливается ловушкой,

замыкая контакты Р-К3. Срабатывает реле Р35 по цепи:

+ БС, ПЗ-В2 в положении АВТ., обмотка Р35, Р-К3, - БС.

Перестает светиться сигнал «ГОТОВ» в поле зрения

прицела и начинает светиться сигнальная лампа ПУ-Л2

ПОДДОН, сигнализирующая о нахождении поддона в

ловушке МУП.

Пушка приходит в стабилизированное положение.

Для очередного заряжания необходимо нажать кнопку

АЗ ВКЛ.

При поступлении в АЗ сигнала «ОРА» из схемы системы

защиты включается реле Р47. Контакты реле Р47

отключают реле Р48. Открывание люка после выстрела

не происходит.

6.4.3 Работа автомата заряжания без открывания

люка

для удаления поддонов

Схема автомата заряжания предусматривает

возможность выполнения цикла заряжания без

открывания люка выброса и удаления поддона

(сигнальная лампа ГОТОВ АЗ не светится). Для

обеспечения такого режима работы на ПЗ установлен

переключатель ПЗ-В2 ПОДДОН АВТ. РУЧ. Установкой

этого переключателя в положение РУЧ. отключаются

цепи открывания люка и цепь включения реле Р35 и

Р37.

В процессе отката пушки включаются реле Р1 и Р1¢.

Пушка приводится в зону заряжания и устанавливается

на гидростопор. Контакты Р1¢ в цепи обмотки реле Р3

размыкаются, и при включении заряжания цикл

заряжания не выполняется. Для включения заряжания

необходимо выключить реле Р1, для чего переключатель

АВТ. - РУЧ. ПУ или АВТ. - РУЧ. РАЗГР. на ПЗ установится

в положение РУЧ. или РУЧ. РАЗГР. соответственно. При

этом срабатывает реле Р2, контактами которого

выключается реле Р1. Затем переключатель АВТ. - РУЧ.

или АВТ. - РУЧ. РАЗГР.необходимо перевести в

положение АВТ.

При нажатии кнопки АЗ ВКЛ. на ПУ происходит цикл

заряжания. Цикл заряжания пушки происходит

аналогично описанному выше, но без открывания люка и

выбрасывания поддона.

6.4.4 Полуавтоматическая разгрузка выстрелов

из вращающегося транспортера

Полуавтоматическая разгрузка выстрелов из ВТ

осуществляется аналогично режиму загрузки. В отличие

от загрузки, переключатель пульта управления

устанавливается в положение, соответствующее типу

разгружаемого выстрела.

Порядок операций от включения режима разгрузки и до

подачи кассеты с выстрелом на линию загрузки-

разгрузки происходит аналогично режиму загрузки.

После удаления снаряда и заряда из кассеты

нажимается кнопка ПЗ-КН2 РАЗГРУЖЕНО. При этом

включается реле Р19 по цепи: + БС, замкнутые контакты

реле Р31¢, обмотка реле Р19, замкнутые контакты Р2,

ПЗ-КН2, П-К3, Р8, диод Д9, замкнутый контакт ЭМ1-К2, -

БС. Контактами реле Р19 включается электромагнит

ЗУ-ЭМ1, шток которого передвигает ползун

запоминающего устройства в положение «П» (пусто),

при этом реле Р8, Р8¢, Р8

¢¢ выключаются.

Опускание кассеты в исходное положение происходит

аналогично режиму загрузки. После опускания кассеты

подается следующая кассета с выстрелом данного типа.

В случае разгрузки последнего выстрела выбранного

типа поворот ВТ и подъем МПК прекращается.

6.4.5 Заряжание пушки из вращающегося

транспортера

с автономным включением электроприводов АЗ

Заряжание пушки из ВТ автономным включением

электроприводов АЗ производится в случаях, когда не

обеспечивается автоматическое заряжание.

Исходное состояние органов управления в этом режиме

аналогично автоматическому заряжанию.

Переключатель ПУ-В1 устанавливается в положение

выбранного типа выстрела. По индикатору

определяется, что выстрелы этого типа в транспортере

имеются, после чего АЗР АЗ УПР на правом

распределительном щитке выключается.

Переключатель АВТ. - РУЧ. на ПУ и АВТ. - РУЧ. РАЗГР.

на ПЗ устанавливается в положение РУЧ. или РУЧ.

РАЗГР. соответственно. При этом срабатывает реле Р2 по

цепи: + БС, обмотка реле Р2, переключатель ПУ-В2,

ПЗ-В1, - БС. Реле Р2 своими контактами блокирует

горизонтальный привод стабилизатора и включает реле

Р29. Реле Р29 включает реле К1-БР1-Р4 приведения

пушки к углу заряжания.

Переключатель ПЗ-В4 отжимается в положение ВЫБРОС,

при этом включается реле Р3, затем Р30, которое

включает реле Р12 по цепи: + БС, СП-К1, обмотка реле

Р12, замкнутые контакты Р4, Р30, К0. Реле Р12 включает

электродвигатель М6 на выпускание стопора.

Происходит размыкание контактов СП-К1, контакты

которого выключают реле Р12, и стопор прижимается к

пушке.

Одновременно, после отжатия переключателя ПЗ-В4 в

положение ВЫБРОС пушка снимается с гидростопора и

стопорится электромеханическим стопором. Замыкаются

контакты СП-К3, включая реле Р34. Срабатывает реле

Р22 по цепи: + БС, контакты Р-К2, обмотка реле Р22,

контакты Р34, Р9, Р11, Р12, Р4, Р30, КО, - БС.

Включается электродвигатель М3 на подъем рамки.

После полного подъема рамки переключатель ПЗ-В4

отпускается. Включается реле Р24. Происходит

открывание люка выброса и бросок поддона аналогично

полному циклу заряжания.

Производится поворот ВТ с помощью ручных приводов. В

момент, когда к окну выдачи подводится кассета с

нужным типом выстрела, срабатывает реле Р8¢ по цепи:

+ БС, обмотка реле Р8¢, замкнутые контакты реле Р39,

Р40 или Р43, соответствующий токосъем ПК7, ПК4, ПК10

или ПК13, резистор ЗУ-R1, - БС. Начинает светиться

сигнальная лампа СТОП ВТ на ПЗ.

После подъема кассеты с выстрелом с помощью ручного

привода на линию досылания снаряда переключатель

ПЗ-В3 отжимается в положение В (вперед).

Срабатывает реле Р20 по цепи: + БС, ПЗ-В1, ПЗ-В3,

нормально замкнутые контакты Р21, обмотка реле Р20,

ПЗ-В3, - БС.

Реле Р20 своими контактами включает электродвигатель

М4 для досылания снаряда в камору пушки.

После остановки цепи переключатель ПЗ-В3 отпускается.

При этом включается реле Р21 по цепи: + БС, ПЗ-В1 в

положении РУЧ. РАЗГР., ПЗ-В3 в положении Н, нормально

замкнутые контакты реле Р3, замкнутые контакты Р2,

обмотка реле Р21, контакты Д-К2, - БС. Реле Р21 своими

контактами включает электродвигатель М4 на возврат

цепи досылателя в исходное положение.

После установки кассеты с зарядом с помощью ручных

приводов в положение досылания заряда производится

досылание его в камору пушки аналогично снаряду с

помощью переключателя ПЗ-В3. При этом, в момент

закрытия клина, необходимо сразу же отпустить

переключатель ПЗ-В3.

После выполнения указанных операций производится

опускание кассеты в исходное положение с помощью

ручных приводов, после чего переключатель ПЗ-В4

отжимается в положение ИСХОД. При этом срабатывает

реле Р23 по цепи: + БС, ПЗ-В1, ПЗ-В4, контакты Р4,

обмотка реле Р23, диоды Д14 и Д14¢ контакты

переключателя Р-К1, - БС и включается

электродвигатель М3 на опускание рамки. В конце

опускания срабатывает переключатель Р-К1 и

включается реле Р4¢, замыкает своих контакты в цепи

реле Р4. Включается реле Р4 и замыкает контакты в

цепи реле Р13. Срабатывает реле Р13 по цепи: + БС,

СП-К2; обмотка реле Р13, замкнутые контакты реле Р4,

- БС. Реле Р13 включает электродвигатель М6 и пушка

отстопоривается. При необходимости возможно снятие

пушки со стопора также нажатием кнопки СТОПОР

(ПЗ-КН1).

При работающем приводе ВТ возможен поворот ВТ

электроприводом, причем предварительно необходимо

выключить АЗР СП. ПОД. В этом случае после подъема

рамки включается АЗР АЗ УПР. на правом

распределительном щитке башни и нажимается кнопка

АЗ ВКЛ. После поворота ВТ до кассеты с требуемым

типом выстрела АЗР УПР. на правом распределительном

щитке башни отключается.

Выброс уловленного поддона

При выключении

стабилизатора

выброс поддона производится аналогично выбросу при

заряжании с автономным включением приводов АЗ.

При включенном стабилизаторе сначала устанавливается

переключатель ПЗ-В1 в положение РУЧ. РАЗГР. При этом

пушка идет в зону от минус 1,5° до плюс 1,5° от угла

заряжания и устанавливается там на гидростопор. Затем

переключатель ПЗ-В4 устанавливается в положение

ВЫБРОС. При этом срабатывает реле Р3, которое своими

контактами включает реле в блоке управления К1, и

пушка идет дальше к углу заряжания и стопорится там

электромеханическим стопором. Далее происходит

подъем рамки, открывание люка, бросок поддона - как в

обычном цикле заряжания. При отжатии переключателя

П3-В4 в положение ИСХОД рамка опускается, пушка

снимается с электромеханического стопора.

При переводе переключателя П3-В1 в положение АВТ.

пушка снимается с гидростопора и возвращается в

согласованное с линией визирования положение.

6.5 Блокировки автоматического режима работы

стабилизатора вооружения,

автомата заряжания и цепей стрельбы

Работа стабилизатора вооружения, автоматическое

заряжание пушки и стрельба из пушки возможны при

установке переключателей ПУ-В2 и ПЗ-В1 пульта

управления и пульта загрузки в положение АВТ. При

включении одного из этих переключателей на

соответствующем пульте в положение РУЧ. или РУЧ.

РАЗГР. начинает светиться зеленая сигнальная лампа,

стабилизация и наведение башни отключаются, и пушка

стопорится на корпус танка. Пушка приводится в зону от

минус 1,5° до плюс 1,5° (примерно) от угла

автоматического заряжания и ставится на гидростопор;

отключаются цепи спуска.

Включение блокировок обеспечивается срабатыванием

реле Р2 по цепи: + БС, обмотка Р2, контакты

переключателей ПУ-В2 и ПЗ-В1, - БС. Реле Р2,

срабатывая, отключает цепи электроспуска пушки и

пулемета. Включается реле Р29 по цепи: + БС, контакты

Р2, обмотка Р29, - БС.

В блоке управления стабилизатора вооружения

срабатывает реле К1-БР1-Р4 по цепи: + БС, обмотка реле

К1-БР1-Р4, замкнутые контакты реле Р29, - БС.

Начинается приведение пушки. Когда пушка входит в

зону около 1,5° от угла заряжания, срабатывает реле

К1-БР1-Р5 по цепи: + БС, контакты К1-БР1-Р4, обмотка

К1-БР1-Р5, диод Д1, ПП-КУ2, - БС, и пушка

устанавливается на гидростопор. Своими контактами

реле К1-БР1-Р5 самоблокируется. Контакты реле Р2

размыкают цепи обмоток МПБ-Р1 и МПБ-Р3,

электромагнит МПБ-ЭМ1 выключается и башня

стопорится. Нормально разомкнутые контакты реле Р2

шунтируют контакты реле МПБ-Р2 в цепи обмотки реле

К2-Р2 (распределительной коробке К2 стабилизатора

вооружения) и приводной двигатель выключается.

Для исключения поломки механизмов АЗ при включении

режима загрузки снарядов пушка приводится к углу

заряжания и устанавливается на гидростопор с помощью

контактов реле Р29 в цепи К1-БР1-Р4, при этом

срабатывание реле Р29 происходит по цепи: + БС,

переключатель ПУ-В1.1 в положении ЗАГР, обмотка реле

Р29, - БС.

Для исключения поломки механизмов качающейся

частью пушки в неисходном положении рамки МУП и

захвата МПК предусмотрено гидростопорение пушки.

При нахождении рамки МУП в неисходном положении не

включается реле Р4, и пушка устанавливается на

гидростопор (без приведения к углу заряжания) с

Размещение аппаратуры в танке

Размещение

аппаратуры СУО в

танке приведено на рисунке 7.2.

Размещение аппаратуры стабилизатора приведено на

рисунке 7.3.

ПНМ «Сосна-У»состоит из блока 3 (рисунок 7.2)

стабилизации многоканального прицела и блока 2

визирно-дальномерного и установлен в башне слева от

прицела-дальномера 1А40-4 поз. 4.

Блок 13 вычислителя установлен на кронштейне в

кормовой части башни (за сиденьем наводчика).

Блок 14 управления системой стабилизации

многоканального прицела установлен на кронштейне

рядом с блоком вычислителя (за сиденьем наводчика).

Пульт 10 управления блоком вычислителя установлен на

кронштейне на правом борту башни.

Пульт 7 управления тепловизионной камерой с места

командира установлен на кронштейне над ВСУ

командира.

ВСУ поз. 8 командира с защитной крышкой установлено

на кронштейне на правом борту башни.

Пульт 9 командира ПК72 установлен на правом борту

башни под ВСУ командира.

ВСУ поз. 21 наводчика установлено на левом борту

башни слева от ПНМ.

Пульт 22 управления тепловизионной камерой с места

наводчика установлен на левом борту башни над ВСУ.

Датчик 11 ветра установлен снаружи башни на стойке в

районе люка наводчика.

Датчик 12 температуры воздуха установлен снаружи

башни на стойке датчика ветра.

Датчик 17 атмосферного давления и датчик 16

температуры заряда установлены на настиле

вращающегося транспортера за сиденьем наводчика

около механизма подъема кассет.

Датчик 6 крена и тангажа установлен на крыше башни

под датчиком линейных ускорений.

Пульт 23 управления АЗ установлен на лицевой панели

прицела-дальномера 1А40-4.

Автомат 24 сопровождения целей установлен на настиле

вращающегося транспортера за подножкой наводчика

(тумблер 20 включения автомата сопровождения целей

установлен слева от ВСУ наводчика).

7.3 Прицел наводчика многоканальный «Сосна-У»

ПНМ «Сосна-У» с тепловизионной камерой «CATHERINE-

FC» обеспечивает:

- обзор местности, обнаружение и распознавание целей

в любое время суток;

- стабилизацию поля зрения в двух плоскостях;

- наведение и удержание центральной прицельной

марки (ЦПМ) на цели по сигналам с пульта управления

резервного прицела-дальномера 1А40-4;

- измерение дальности до цели лазерным дальномером;

- формирование лазерного канала управления (ЛКУ) для

стрельбы управляемыми ракетами;

- формирование управляющих и информационных

сигналов для обеспечения совместной работы с

аппаратурой системы управления огнем;

- отображение в поле зрения оптического канала и на

экранах ВСУ информации о режимах работы, типе

боеприпаса, сигнала готовности к выстрелу, значения

измеренной дальности;

- решение баллистических задач, выработку угловых

поправок и автоматический ввод углов прицеливания и

бокового упреждения в приводы стабилизатора

вооружения;

- выверку центральной прицельной марки оптического

канала прицела по индексу на стволе пушки;

- встроенную выверку лазерных каналов относительно

оптического канала;

- выверку тепловизионного канала относительно

оптического канала.

Блок визирно-дальномерный

БВД представляет

собой литой

корпус, в котором установлены элементы оптического,

тепловизионного и лазерных каналов ПНМ с элементами

их выверки.

На лицевой панели блока, являющегося одновременно

лицевой панелью управления ПНМ (рисунок 7.4),

расположены следующие элементы управления и

индикации:

- кнопки 10, 11, 12, 13 управления меню (МЕНЮ,

ЗАПИСЬ/ПОДСВЕТКА, «-», «+»);

- кнопка ВОЗВРАТ поз. 14 предназначена для:

выключения излучения ЛКУ и возврата механизма

панкратики в исходное состояние при стрельбе

управляемой ракетой (типом боеприпаса «У»), либо

выключения режима «ПРЕВЫШЕНИЕ» непосредственно

перед выстрелом управляемой ракетой (используется

при необходимости);

включения обогрева защитного стекла и окуляра

(обогрев не включается, если выбран тип боеприпаса

«У» или включен режим выверки «СВК»);

- тумблер 16 АВТОМАТ, имеющий два фиксированных

положения ВКЛ и ВЫКЛ;

- рукоятка 8 ФИЛЬТР включения и выключения

светофильтра в оптическом канале;

- рукоятка 9 переключения полей зрения визирного

канала, имеющая два фиксированных положения «

и «

»;

- индикаторы готовности основных систем ПНМ (общее

наименование ГОТОВ):

- индикатор Д поз. 22 готовности лазерного дальномера;

- индикатор ОБОГРЕВ поз. 23 включения обогрева

защитного стекла и окуляра;

- индикатор БВ поз. 24 готовности блока вычислителя;

- индикатор ССУ поз. 25 готовности системы

стабилизации и управления;

- индикатор АВТОМАТ поз. 26 включения режима

независимой стабилизации зеркала;

- индикатор У поз. 27 готовности лазерного канала

управления;

- органы управления системы встроенного контроля

выверки:

винт 21 переключения режимов встроенной выверки.

Винт имеет три фиксированных положения - ВЫКЛ, СВК,

Д.У. Установка винта 21 в положение ВЫКЛ переводит

ПНМ в рабочий (эксплуатационный) режим (выключает

режим встроенной выверки).

Установка винта 21 в положение СВК включает режим

встроенной выверки оптического канала относительно

пушки по индексу на срезе ствола пушки.

Перед установкой винта 21 в положение СВК

необходимо убедиться, что открыт клин пушки. Для

обеспечения фокусировки и обеспечения наблюдения

индекса на срезе ствола в БВД предусмотрены

оптические компоненты, которые, при переводе винта

21 в положение СВК, устанавливаются в рабочее

положение. При включенном приводе ВН стабилизатора

пушка автоматически приводится к углу заряжания и

стопорится электромеханическим стопором, после чего

происходит подворот зеркала ПНМ. В окуляре должно

появиться изображение индекса на срезе ствола пушки.

При выключенном приводе ВН стабилизатора

необходимо довести пушку механическим подъемником

до стопорения на угле заряжания, проконтролировать

наличие люфта и установить рукоятку механического

подъемника в среднее положение люфта.

Установка винта в положение Д.У включает режим

встроенной выверки ЛКУ относительно оптического

канала (при выбранном типе боеприпаса «У») или режим

выверки дальномерного канала относительно

оптического;

- винты механизма выверки дальномерного канала

ВЫВЕРКА Д расположены справа от индикаторов ГОТОВ

(выверочный винт 3 лазерного дальномера по

горизонтали «↔» и выверочный винт 4 лазерного

дальномера по вертикали «↨»);

- винты механизма выверки лазерного канала

управления (гнездо 15 с выверочными винтами по

вертикали «↨» и горизонтали «↔») расположены на

нижней плоскости БВД.

Кроме того, на БВД расположены:

- индикатор 5 осушки, расположенный над окуляром

оптического канала за налобником 17;

- выверочный ключ 19 и налобник 17, являющиеся

съемными элементами БВД. Выставка налобника и его

фиксация осуществляется рычагом 6 защелки

налобника;

- окуляр 7, обеспечивающий наблюдение за местностью

через оптический канал при увеличениях «

» или «

».

В режиме работы СУО «ОСНОВНОЙ» поля зрения

оптического канала при увеличении «

» и «

содержат следующие элементы:

- центральную прицельную марку 1 (рисунок 7.5);

- горизонтальные штрихи 2;

- выверочные штрихи 3 и 4 ЛКУ;

- индикатор 5 готовности цепей стрельбы (зеленого

цвета);

- индикатор 6 дальности до цели в метрах (четыре

цифры);

- индикатор 7 аварийного отсутствия излучения ЛКУ

(красного цвета). Мигает в случае отсутствия излучения

ЛКУ после выстрела управляемой ракетой или светится

непрерывно в случае отсутствия готовности ЛКУ;

- символ 8 наличия автоматического сопровождения

цели;

- индикатор 9 режимов «ДУБЛЬ» и «ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ»

(желтого цвета);

- индикатор 10 выбранного типа боеприпаса и вида

оружия;

Примечание: - При настройке ПНМ (при включенном

меню БВД) на индикаторах 6 и 9 отображается

обозначение регулируемого параметра и значение

регулировки.

Поля зрения тепловизионного канала имеют следующие

угловые размеры:

- широкое поле зрения (далее ШПЗ) - 9°×6,75°;

- узкое поле зрения (далее УПЗ) - 3°×2,25°;

- узкое поле зрения с электронным увеличением (далее

УПЗ*2) - 1,5°×1,12°.

7.3.2 Тепловизионная камера «Catherine-FС»

Основным элементом тепловизионного канала ПНМ

является тепловизионная камера. В БВД установлена

тепловизионная камера второго поколения с приемником

инфракрасного излучения SOFRADIR 288´4 «CATHERINE-

FC», предназначенная для преобразования излучения в

спектральном диапазоне от 8 до 12 мкм в стандартный

телевизионный сигнал.

Тепловизионная камера «CATHERINE-FC» (далее ТК) поз.

1 (рисунок 7.2) имеет герметичный корпус

прямоугольной формы.

На ТК расположен защитный колпачок 20 (рисунок 7.4)

влагопоглотителя тепловизионной камеры.

Внутри корпуса установлены:

- би-афокальный объектив;

- сканирующее устройство;

- приемник инфракрасного излучения с

микрохолодильной машиной Стирлинга замкнутого типа;

- источник питания;

- электронные платы;

- электрические соединители.

Разъемы J1 и J2 используются для стыковки с разъемами

кабелей внешних соединений. Разъем J3 не используется

и закрыт предохранительной крышкой.

Объектив ТК формирует тепловизионное изображение

местности и цели в плоскости зеркала сканирующего

устройства. Сканирующее устройство последовательно

проецирует на приемник инфракрасного излучения

части сформированного объективом изображения.

Электрические сигналы с приемника поступают в

электронные схемы обработки изображения, которые

формируют телевизионный сигнал (625 линий, 50 Гц).

Приемник инфракрасного излучения установлен в одной

сборке совместно с микрохолодильной машиной

Стирлинга замкнутого цикла. Сканирующее устройство

расположено между объективом и инфракрасным

приемником.

Переключение из широкого поля зрения в узкое поле

зрения и наоборот производится оптическими

элементами в объективе ТК. Переключение между узким

полем зрения и узким полем зрения с электронным

увеличением обеспечивается электронным способом.

7.3.2.1. Содержание служебной информации в широком

поле зрения

тепловизионного канала

После выхода ТК на режим или переключения из УПЗ в

ШПЗ на экранах ВСУ отображаются угловые метки 2

(рисунок 7.6 а) границ УПЗ, и окно 1 индикации

состояния и работоспособности ССУ, в котором в

зависимости от состояния ССУ может отображаться

следующая информация:

- ССУ ВЫКЛ - ССУ выключена;

- ССУ ВКЛ - ССУ включена и готова к работе;

- ССУ - ССУ готовится к работе;

- ССУ ОШ1 - нет напряжения переменного тока;

- ССУ ОШ2 - нет тока гиромотора;

- ССУ ОШ3 - нет готовности двухплоскостного

гироскопического датчика (ДГД);

- ССУ ОШ4 - пониженное постоянное напряжение БС;

- ССУ ОШ5 - отказ арретира в БСМП;

- ССУ ОШ6 - нет согласования с вооружением.

7.3.2.2. Содержание служебной информации в узком

поле зрения

и в узком поле зрения с электронным увеличением

тепловизионного канала

В УПЗ и в УПЗ*2 на экранах ВСУ отображаются:

- прицельный знак 7 (рисунок 7.6 б);

- окно 3 индикации готовности к стрельбе (при наличии

готовности отображается сообщение ГОТ);

- окно 4 индикации типа боеприпаса и вида оружия

(отображается выбранный тип: Б, К, О, П, У);

- окно 5 индикации дальности до цели (отображается

измеренная или введенная вручную дальность; при

одновременном нажатии кнопок «+» и « -» на лицевой

панели БВД происходит сброс дальности и отображается

сообщение СБР в окне индикации и в поле зрения

оптического канала; при отсутствии отраженного

сигнала дальномера (при промахе) отображается «- - -

-» в окне индикации и в поле зрения оптического

канала);

- окно 6 индикации режима работы СУО (ОСН - режим

«ОСНОВНОЙ»; ДБЛ - режим «ДУБЛЬ»; ЦУ -

«ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ»).

Пульты управления тепловизионной камерой

Пульты

управления

используются для управления тепловизионной камерой с

места командира или наводчика в зависимости от

режима работы СУО (в режимах «ДУБЛЬ» и

«ОСНОВНОЙ» соответственно).

Органы управления тепловизионной камерой

расположены на передней панели пульта и обозначены

символами:

- переключатель 1 (рисунок 7.7) режимов ТК имеет три

положения: выключено «

», дежурный режим «

»,

включено «

»;

- индикатор аварии «

» поз. 2 сигнализирует об

отказах в тепловизионной камере;

- кнопка «МЕНЮ» («

») поз. 9 используется для

выбора опции (строки) в меню ТК;

- кнопка «УЗКОЕ ПОЛЕ ЗРЕНИЯ» («

»)поз.7 и кнопка

«ШИРОКОЕ ПОЛЕ ЗРЕНИЯ» («

») поз. 8 используются

для переключения полей зрения ТК;

- вращающаяся рукоятка «

» поз. 4 предназначена

для изменения параметров фокусировки, усиления и

параметров в меню ТК;

- кнопка «ПОЗИТИВ - НЕГАТИВ» («

») поз. 6

переключает изображение, поступающее с ТК в режим

«ПОЗИТИВ» (теплое - на экране белое) или режим

«НЕГАТИВ» (теплое - на экране черное);

- кнопка «УСИЛЕНИЕ» («

») поз. 5 используется для

включения режима регулировки контрастности

изображения ТК;

− кнопка «ФОКУС» («

») поз. 3 используется для

включения режима регулировки фокуса ТК.

7.3.4 Блок стабилизации ПНМ «Сосна-У»

Блок стабилизации многоканального прицела

обеспечивает стабилизацию и стабилизированное

наведение в двух плоскостях полей зрения оптического

и тепловизионного каналов ПНМ. В верхней части блока

стабилизации размещен патрон осушки с силикагелем.

Основными элементами БСМП являются:

- зеркало с осью;

- гироскопические элементы;

- привод зеркала;

- арретир.

Перечисленные элементы БСМП установлены в корпусе

на подшипниках.

7.3.5 Блок управления системой стабилизации ПНМ

«Сосна-У»

Блок управления системой стабилизации

многоканального прицела (далее БУ ССМП)

обеспечивает управление системой стабилизации и

управления, а также электрическую стыковку с другими

элементами СУО. БУ ССМП по командам из СУО

переключает режимы работы ССУ, управляет работой

гироскопических элементов, управляет приводами

зеркала и арретира БСМП. Со стороны крышки БУ ССМП

имеется доступ к предохранителям 1 (рисунок 7.8), 10,

11 по переменному и постоянному току. Обозначение

предохранителей и их номиналы обозначены на крышке.

Кроме того, в крышку встроены индикаторы поз. 2-9

(аварийные индикаторы, индикаторы наличия

напряжения и индикаторы состояния ССУ).

Состояние индикаторов на БУ ССМП:

- индикаторы 9 «+15V», «-15V», «+5V», «+30V»

загораются при наличии питания соответствующих

вторичных источников питания;

- индикатор 8 загорается при включении обогрева

малогабаритного гироскопа в БСМП;

- индикатор 7 горит, если ошибка по ВН в норме

(рассогласование между зеркалом БСМП и пушкой не

более допустимой величины);

- индикатор 6 горит, если ошибка по ГН в норме

(рассогласование между зеркалом БСМП и башней не

более допустимой величины);

- индикатор 5 загорается при перегорании вставки

плавкой «+27V БС»;

- индикаторы 4 «1 Ф», «2 Ф», «3 Ф» - загораются при

перегорании соответствующих предохранителей;

- индикатор 3 - светится при перегорании вставки

плавкой ДУ ВН ГН;

- индикатор 2 - светится, если штатно не проходит

встроенный контроль ССМП (аварийные ситуации,

обрывы в кабелях и т.д.).

Назначение предохранителей на БУ ССМП:

- предохранители «1 Ф», «2 Ф», «3 Ф» предназначены

для защиты цепей питания переменным током;

- предохранитель 10 предназначен для защиты цепи

питания постоянного тока;

Назначение и устройство АСЦ

Автомат

сопровождения

целей (далее АСЦ) предназначен для повышения

эффективности стрельбы с места и с ходу из пушки и

пулемета по неподвижным и движущимся целям при

работе СУО в режимах «ОСНОВНОЙ» и «ДУБЛЬ». АСЦ

функционирует совместно с ПНМ «Сосна-У», обеспечивая

захват и автосопровождение целей по видеоинформации

от тепловизионного канала ПНМ.

АСЦ обеспечивает:

- формирование признака готовности к захвату цели,

наблюдаемой в поле зрения тепловизионного канала

ПНМ (при условии достаточного теплового контраста

цели);

- возможность захвата выбранной цели при

формировании в поле зрения тепловизионного канала

ПНМ признака готовности к захвату;

- автосопровождение захваченной цели посредством

автоматического непрерывного удержания линии

прицеливания (прицельного знака) тепловизионного

канала ПНМ на изображении цели;

- возможность ручного донацеливания - изменения

точки прицеливания тепловизионного канала ПНМ

относительно центра захваченной цели с

использованием пульта управления прицела-дальномера

1А40-4 в режиме «ОСНОВНОЙ» или пульта командира

ПК72 в режиме «ДУБЛЬ» (без прерывания процесса

автосопровождения);

- автосопровождение прогнозируемого положения

захваченной цели при кратковременных перекрытиях ее

внешними препятствиями (инерционное сопровождение)

и автоматический перезахват цели после выхода из-за

перекрытия.

АСЦ конструктивно выполнен в виде блока, корпус 2

(рисунок 7.14) которого имеет прямоугольную форму с

ребрами охлаждения и проушинами 3 для крепления. На

лицевой панели 5 блока АСЦ расположены

электрические соединители для подключения к

аппаратуре танка и технологические разъемы для

подключения технологического оборудования.

Внутри блока АСЦ расположены электронные модули,

обеспечивающие ввод/вывод видеоинформации от

тепловизионного канала ПНМ и цифровую обработку

данных, а также модули, управляющие обменом

информацией и сигналами с аппаратурой танка и

Танк «Сосна-У». Техническое и боевое описание - часть 5