содержание .. 1 2 3

МАНИПУЛЯТОР ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ М75-04. Руководство по эксплуатации М75-0000020 РЭ - часть 3

Продолжение таблицы 3

Неисправность, внешнее

проявление

Причина

Метод устранения

Чрезмерное вспенивание РЖ

в гидросистеме

Подсос воздуха во всасыва-

ющей линии (соединение

гидронасоса с гидробаком)

Подтянуть хомуты на рукаве,

соединяющем гидронасос с

гидробаком

Недостаточное количество

РЖ в баке

Дозаправить РЖ до необхо-

димого уровня

Наличие воздуха в гидроси-

стеме

Прокачать гидросистему

Неравномерное (рывками)

опускание стрелы (рукояти)

Наличие воздуха в гидроци-

линдрах

Прокачать гидросистему

Стрела не поворачивается или

поворачивается рывками, а

уровень масла в корпусе ме-

ханизма поворота повышается

Повреждение уплотнений

поршня и цилиндра меха-

низма поворота

Заменить уплотнения поршня

цилиндра

Звенья манипулятора двига-

ются медленно, манипулятор

не способен поднимать груз

Сливная линия загрязнена

Проверить подсоединение

сливного шланга и совме-

стимость штуцеров

Гидронасос изношен

Замерить давление в напорной
магистрали (18

0,45 МПа) и

при необходимости заменить

гидронасос

Недостаточное усилие на ра-

бочих механизмах

Гидронасос не дает номи-

нального расхода из-за недо-

статочных оборотов двигате-

ля

Увеличить обороты двигателя

Гидронасос изношен

Замерить давление* в напор-

ной магистрали и при необхо-

димости заменить гидронасос

Засорена или повреждена

напорная линия

Определить место засорения

(повреждения) путем изме-

рения давления*, прочистить

и при необходимости заме-

нить арматуру

Утечка РЖ из одной полости

в другую в исполнительных

гидроцилиндрах из-за износа

уплотнений поршня

Определить место утечки пу-

тем измерения давления*,

при необходимости заменить

уплотнение

Самопроизвольное переме-

щение штоков гидроцилин-

дров, при нейтральном по-

ложении золотников гидро-

распределителя

Повреждение или износ

уплотнений поршня

Заменить уплотнения

Неисправен предохранитель-

ный клапан данного движения

**Заменить предохранитель-

ный клапан

Изношен золотник распреде-

лителя

**Заменить секцию распре-

делителя на новую

Попадание посторонних ча-

стиц на седло под шарик

гидрозамков цилиндров

Вывинтить пробку, вынуть

пружину и шарик, удалить

посторонние частицы и со-

брать гидрозамок

* К манипулятору прилагается тройник У457.856.000-01 для установки манометра в местах

присоединения трубопроводов к исполнительным механизмам (гидроцилиндрам и ротатору) и

тройник У457.856.000-02 для установки манометра в месте соединения напорной линии с

напорным фильтром. Измеряемое давление должно отличаться от номинальных значений, ука-

занных на схеме (рисунок 2.6), не более чем на 2,5%. Тройники укладываются в ящик ЗИП

** В гарантийный срок службы операцию производить в присутствии представителя изготовителя

4 Техническое обслуживание

Надежная и высокопроизводительная работа манипулятора обеспечи-

вается своевременным проведением технического обслуживания (ТО). Техни-

ческое обслуживание включает в себя очистку, мойку, смазывание, осмотр тех-

нического состояния сборочных единиц и деталей.

Предусмотрены следующие виды технического обслуживания:

– ежесменное техническое обслуживание (ЕТО) – перед началом рабочей

смены;

– техническое обслуживание №1 (ТО-1) – через 60 ч работы манипулятора;

– техническое обслуживание №2 (ТО-2) – через 250 ч работы манипулятора;

– техническое обслуживание №3 (ТО-3) – через 1000 ч работы манипулятора;

– сезонное обслуживание (СО) – проводится два раза в год при подготов-

ке к зимней и летней эксплуатации.

Техническое обслуживание манипулятора, как правило, совмещают с

проведением технического обслуживания сортиментовоза.

4.1 Перечень ГСМ и общие указания по проведению заправочно-

смазочных работ

На рисунке 4 приведена схема смазки и заправки манипулятора ГСМ. В

таблице 4.1 приведены наименования и марки ГСМ, используемые при эксплу-

атации и техническом обслуживании манипулятора с указанием их количества

и периодичности замены.

Для дозаправки РЖ в гидробак необходимо установить манипулятор в

транспортное положение и долить РЖ через горловину 1 (рисунок 2.10) до

среднего уровня по уровнемеру гидробака;

Замену РЖ производить сразу после прекращения работы манипулятора,

когда РЖ еще горячая.

Для замены РЖ гидросистемы необходимо:

– установить сортиментовоз в рабочее положение. Перевести звенья стре-

лового оборудования в крайние положения, при которых штоки гидроцилиндров

задвинуты: поднять рукоять, опустить стрелу, задвинуть удлинитель, сомкнуть

челюсти клещевого захвата;

– выключить привод гидронасоса из кабины сортиментовоза в соответ-

ствии с эксплуатационной документацией на сортиментовоз;

ВНИМАНИЕ: ГРИБОК 2 ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ (РИСУНОК 1.6) ИСПОЛЬ-

ЗОВАТЬ ТОЛЬКО ДЛЯ АВАРИЙНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ ГИДРОНАСОСА!

– несколько раз перевести рукоятки и педали управления манипулятором из

нейтрального положения в рабочее, таким образом сбросить давление в гидроцилиндрах;

– установить емкость для слива РЖ под гидробак;

– отвернуть пробку для слива РЖ 5 (рисунок 2.7) в нижней части гидробака и

слить РЖ из гидросистемы;

– заменить фильтроэлементы напорного и сливного фильтров;

– заправить РЖ согласно таблице 4.1 в гидробак через горловину 1 (рису-

нок 2.7) до среднего уровня по уровнемеру гидробака;

– включить привод гидронасоса и прокачать гидросистему, выполнив не

менее пяти полных ходов штоков всех гидроцилиндров;

– установить манипулятор в транспортное положение, выключить гидронасос;

– долить РЖ до среднего уровня по уровнемеру гидробака.

Перед выполнением смазочных работ, связанных со шприцовкой узлов,

необходимо установить сортиментовоз в рабочее положение, привести стрело-

вое оборудование манипулятора в положение максимального вылета, опустить

захват на опорную поверхность (в этом положении обеспечен доступ ко всем

масленкам манипулятора), очистить масленки и нагнетать смазку шприц-

прессом до выдавливания свежей смазки из зазора. После завершения смазоч-

ных работ удалить выступающую смазку.

Смазка зацепления зубчатых реек с валом колонны производится маслом,

заливаемым в корпус, через заливное отверстие 13 (рисунок 2.1) до уровня за-

ливного отверстия. Слив масла осуществляется через сливное отверстие 15.

Ри

су

но

–

хема с

мазки

и з

ап

равк

и ма

ни

пу

лят

ор

4.2 Требования безопасности при проведении ТО

Операции ТО проводить только при неработающем двигателе и опущен-

ном на опорную поверхность рабочем органе.

Инструмент и приспособления для проведения ТО должны быть исправны-

ми, соответствовать назначению и обеспечивать безопасность выполнения работ.

4.3 Порядок технического обслуживания манипулятора

4.3.1 Плановое техническое обслуживание

Перечень операций, выполняемых при техническом обслуживании мани-

пулятора в процессе эксплуатации, с разбивкой их по видам ТО приведен в таб-

лице 4.2.

Замену фильтроэлементов фильтров гидросистемы манипулятора произ-

водить при их загрязнении (определять по визуальным индикаторам загрязнен-

ности), а также при замене РЖ в гидросистеме.

Продолжение таблицы 4.2

Наименование объекта ТО и

работы

Виды ТО

Технические

требования

ЕТО ТО-1 ТО-2 ТО-3

Очистить манипулятор от

пыли, грязи и посторонних
предметов

+ Манипулятор должен быть

чистым

Осмотреть несущие элементы

манипулятора

на

предмет

наличия трещин и деформаций

Наличие трещин и деформа-

ций не допускается

Осмотреть соединения эле-

ментов

гидропривода

на

предмет  отсутствия  подтека-
ния  рабочей  жидкости,  при
обнаружении  подтянуть  со-
единения

Негерметичность гидравличе-

ской системы не допускается

Таблица 4.2 – Порядок технического обслуживания

Продолжение таблицы 4.2

Наименование объекта ТО и

работы

Виды ТО

Технические

требования

ЕТО ТО-1 ТО-2 ТО-3

Проверить:

– уровень масла в корпусе

остова опорно-поворотного
устройства;

–

Уровень масла должен быть

на уровне заливного отвер-
стия

– уровень РЖ в гидробаке;

Уровень

определять

по

уровнемеру

– состояние

фильтроэле-

ментов  фильтров  гидроси-
стемы  по  индикаторам  за-
грязненности  и  при  необхо-
димости заменить;

Замену производить при усло-

вии срабатывания при прогре-
том масле индикатора загряз-
ненности

– затяжку соединительных

элементов крепления мани-
пулятора к сортиментовозу;

–

Ослабление крепления не

допускается

– состояние наружных по-

верхностей штоков;

–

Трещины, царапины и зади-

ры не допускаются. Дефект-
ные детали заменить

– состояние

распредели-

телей;

–

При внутренней утечке, а так-

же при наружной утечке РЖ
через трещины в корпусе рас-
пределитель следует заменить

– состояние гидрозамков и

соединительной арматуры;

–

Наружная течь РЖ не допус-

кается. При обнаружении тре-
щин дефектные детали заменить

– состояние сварных швов;

–

Трещины сварных швов не до-

пускаются. При обнаружении
трещин произвести заварку де-
фектных

участков

сварных

швов. Заварка дефектных участ-
ков без предварительной выруб-
ки старых швов не допускается

Смазать:

– подшипник

скольжения

колонны;

–

Шприцевать до выдавлива-

ния свежей смазки

– шарнир соединения гид-

роцилиндра подъема стрелы
с колонной;

–

То же

– шарнир соединения стре-

лы с колонной;

–

– “ –

– шарниры соединения гид-

роцилиндра подъема стрелы
со стрелой;

–

– “ –

Продолжение таблицы 4.2

Наименование объекта ТО и

работы

Виды ТО

Технические

требования

ЕТО ТО-1 ТО-2 ТО-3

– шарниры соединения гид-

роцилиндра подъема рукояти
со стрелой;

–

– “ –

– шарнир соединения гид-

роцилиндра подъема рукояти
с коромыслами и шатуном;

–

– “ –

– шарнир соединения коро-

мысел со стрелой;

–

– “ –

– шарнир соединения руко-

яти со стрелой;

–

– “ –

– шарнир соединения шату-

на с рукоятью;

–

– “ –

– шарнир

гидроцилиндра

выдвижения первой секции
удлинителя рукояти;

–

– “ –

– шарнир штока гидроци-

линдра выдвижения первой
секции удлинителя рукояти;

–

– “ –

– шарнир

гидроцилиндра

выдвижения второй секции
удлинителя рукояти;

–

– “ –

– шарнир штока гидроци-

линдра выдвижения второй
секции удлинителя рукояти;

–

– “ –

– ось крепления серьги к

удлинителю;

–

– “ –

– ось крепления рабочего

органа к серьге;

–

– “ –

– шарниры захвата;

Шприцевать до выдавлива-

ния свежей смазки

– ролики выдвижных сек-

ций УОП;

–

То же

– шарниры крепления опор;

–

– “ –

– наружные

поверхности

выдвижных секций рукояти;

Слой смазки шириной от 150

до 200 мм наносить лопаткой

– наружные

поверхности

выдвижных секций УОП

–

То же

Слить РЖ из гидросистемы

и залить свежую жидкость

–

Заливать до контрольной от-

метки

4.3.2 Сезонное техническое обслуживание

Проведение сезонного обслуживания следует совмещать с выполнением

операций очередного технического обслуживания. Перечень операций, выполня-
емых при сезонном техническом обслуживании манипулятора в процессе экс-
плуатации, включает в себя замену масла в гидросистеме на соответствующее
предстоящему сезону и подкраску манипулятора при необходимости.

5 Упаковка

Манипулятор поставляется потребителю без упаковки, закрепленным на

транспортном поддоне, монтажный комплект – упакованным в ящик, трубо-

проводы М75-6000610, М75-6000620, М75-6000630, М75-6000640, входящие в

монтажный комплект, закреплены на транспортном поддоне манипулятора.

6 Хранение

Для обеспечения работоспособности манипулятора, экономии материаль-

ных средств на его ремонт и подготовку к работе необходимо строго соблюдать
правила хранения манипулятора.

Хранение манипулятора осуществляется в соответствии с требованиями

ГОСТ 7751-85. Условия хранения 5 по ГОСТ 15150-69.

Хранение манипулятора в составе сортиментовоза должно производиться

в закрытых помещениях или на открытых площадках под навесом, исключаю-
щим попадание прямых солнечных лучей и осадков. Площадку располагают на
незатапливаемом месте, сооружают по периметру водоотводящие каналы. По-
верхность площадки должна быть ровной, с уклоном от 2º до 3º для стока воды,
должна иметь твердый грунт.

Манипулятор в составе сортиментовоза ставят на хранение:
– межсменное – перерыв в использовании до 10 дней;
– кратковременное – от 10 дней до двух месяцев;
– длительное – более двух месяцев.
Манипулятор в составе сортиментовоза на межсменное и кратковремен-

ное хранение ставят непосредственно после окончания работ, а на длительное
хранение – не позднее 10 дней с момента окончания работ. Работы по поста-
новке манипулятора на хранение совмещают с работами по постановке на хра-
нение сортиментовоза.

Для постановки манипулятора в составе сортиментовоза на кратковре-

менное хранение необходимо:

– провести очередное ТО манипулятора, смазать манипулятор согласно

карте смазки независимо от сроков;

– закрыть клещевой захват, задвинуть удлинитель, поджать рукоять под

стрелу до упора, опустить стрелу;

– зафиксировать положение рукояти;
– выключить привод гидронасоса из кабины сортиментовоза в соответ-

ствии с эксплуатационной документацией на сортиментовоз;

ВНИМАНИЕ: ГРИБОК 2 ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ (РИСУНОК 1.6) ИСПОЛЬ-

ЗОВАТЬ ТОЛЬКО ДЛЯ АВАРИЙНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ ГИДРОНАСОСА!

– несколько раз перевести рукоятки (педали) управления манипулятором из

нейтрального положения в рабочее, таким образом сбросить давление в гидроцилиндрах;

– очистить манипулятор от пыли и грязи, подтеков масла. После мойки

манипулятор обдуть сжатым воздухом для удаления влаги;

– восстановить поврежденные лакокрасочные покрытия;

– законсервировать в соответствии с требованиями ГОСТ 9.014–78 штоки

гидроцилиндров, узлы трения, резьбовые, а также внешние сопрягаемые меха-

нически обработанные поверхности, внутреннюю полость опорно-поворотного

устройства и гидросистему;

– покрыть защитной смазкой клеммы электрооборудования;

При постановке манипулятора в составе сортиментовоза на длительное

хранение необходимо дополнительно:

– покрыть защитным составом или обернуть изолирующим материалом

наружные поверхности рукавов гидропривода;

– консервацию внутренней полости опорно-поворотного устройства и

гидросистемы производить рабоче-консервационными маслами;

– проводить ТО в период хранения не реже раза в 2 мес.

ТО в период хранения манипулятора включает проверку состояния анти-

коррозионных покрытий (наличие защитной смазки, целостность окраски, от-

сутствие коррозии). Обнаруженные дефекты устранить.

При снятии манипулятора с хранения следует:

– очистить и расконсервировать поверхности;

– проверить работу манипулятора;

– устранить обнаруженные неисправности.

7 Транспортирование манипулятора

Транспортирование манипулятора осуществляется железнодорожным и

автомобильным транспортом.

Условия транспортирования по группе 6 ГОСТ 15150-69.

Погрузка манипулятора производится в соответствии со схемой стропов-

ки, приведенной на рисунке 6.

Рисунок 6 – Схема строповки манипулятора

содержание .. 1 2 3