МАНИПУЛЯТОР ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ М75-04. Руководство по эксплуатации М75-0000020 РЭ

Содержание

Описание и работа манипулятора

1.1

Назначение манипулятора

1.2

Технические характеристики

1.3

Состав манипулятора

1.4

Устройство манипулятора

1.4.1

Органы управления

1.4.2

Гидросистема манипулятора

Описание и работа составных частей манипулятора

2.1

Устройство опорно-поворотное

2.2

Стрела

2.3

Рукоять

2.4

Рабочий орган

2.5

Гидрооборудование манипулятора

2.6

Электрооборудование манипулятора

2.7

Монтажный комплект

Использование манипулятора

3.1

Эксплуатационные ограничения

3.2

Меры безопасности

3.3

Подготовка манипулятора к работе в процессе эксплуатации

3.4

Рекомендации при работе на манипуляторе

3.5

Действия по окончании работ

3.6

Особенности эксплуатации манипулятора в зимних условиях

3.7

Возможные неисправности и методы их устранения

Руководство по эксплуатации (РЭ) предназначено для изучения устрой-

ства, правил эксплуатации и технического обслуживания манипулятора гидрав-

лического М75-04 (далее манипулятора).

В руководстве по эксплуатации изложены назначение, общее устройство

манипулятора, его технические характеристики, правила эксплуатации и техни-

ческого обслуживания.

Перед вводом манипулятора в эксплуатацию необходимо подробно озна-

комиться с руководством по эксплуатации манипулятора и полностью выпол-

нять изложенные в нем требования.

К работе на манипуляторе допускаются лица, имеющие удостоверение на

право работы и обслуживания манипулятора и изучившие настоящее руковод-

ство.

В связи с постоянным совершенствованием манипулятора в конструкцию

отдельных сборочных единиц и деталей могут быть внесены изменения, не от-

раженные в настоящем руководстве по эксплуатации и не влияющие на его

эксплуатацию.

По вопросам устройства, эксплуатации, технического обслуживания, ре-

монта манипулятора рекомендуется консультироваться с изготовителем

(ОАО «Мозырский машиностроительный завод»; Республика Беларусь,

Гомельская обл. 247760, г. Мозырь, ул. Портовая, 17; тел. +375(236)369482,

+375(236)369448).

Принятые сокращения:

ГСМ – горюче-смазочные материалы;

ЕТО – ежесменное техническое обслуживание;

ЗИП – запасные части, инструмент и принадлежности.

РЖ – рабочая жидкость;

СО – сезонное обслуживание;

ТО – техническое обслуживание;

УОП – устройство опорно-поворотное;

1 Описание и работа манипулятора

1.1 Назначение манипулятора

Манипулятор М75-04 предназначен для установки на сортиментовозы МАЗ-

630308, МАЗ-631708 и выполнения погрузочно-разгрузочных работ в их составе.

Область применения манипулятора – предприятия лесной, деревообраба-

тывающей и других отраслей промышленности.

Манипулятор может эксплуатироваться в диапазоне температур окружа-

ющего воздуха от минус 40 до плюс 40 °С.

1.2 Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 1.

Продолжение таблицы 1

Наименование параметра

(характеристики)

Значение параметра

(характеристики)

Модель

Манипулятор М75-04

Максимальный грузовой момент, кН∙м

Вылет стрелы, м, не менее

8,62

Угол поворота стрелы в горизонтальной плоско-

сти, не менее

390º

Момент поворота манипулятора в горизонтальной

плоскости, кН∙м, не менее

Рабочий орган

Захват для работы с круг-

лыми лесоматериалами

Площадь поперечного сечения рабочего органа

при сомкнутых концах челюстей, м

, не менее

0,35

Конструкционная

масса

манипулятора

(без рабочего органа), кг, не более

2100

Масса рабочего органа, кг, не более

270

Габаритные размеры манипулятора в транспорт-

ном положении, мм, не более:

– длина

5990

– ширина

2545

– высота

2650

Таблица 1 – Технические характеристики

Продолжение таблицы 1

Наименование параметра

(характеристики)

Значение параметра

(характеристики)

Заправочная ѐмкость корпуса устройства опорно-

поворотного, л, не менее

6,5

Вместимость гидросистемы, л, не менее

135

Вместимость гидробака, л, не менее

100

Давление, создаваемое гидронасосом, МПа

– номинальное

– максимальное

Средняя наработка на отказ, ч, не менее

500

1.3 Состав манипулятора

Манипулятор состоит из опорно-поворотного устройства 9 (рисунок 1.1),

поста управления 7, расположенного на колонне, стрелы 6, рукояти 1 c двух-

секционным телескопическим удлинителем 11, рабочего органа с клещевым за-

хватом 16, гидро- и электрооборудования. С манипулятором поставляется мон-

тажный комплект.

1.4 Устройство манипулятора

Опорно-поворотное устройство 9 (рисунок 1.1) предназначено для креп-

ления манипулятора на раме сортиментовоза и состоит из аутригеров для обес-

печения устойчивости сортиментовоза при работе манипулятора, остова с ме-

ханизмом поворота колонны и колонны.

На колонне расположен пост управления 7 манипулятором. Поворот ко-

лонны обеспечивается гидроцилиндрами поворота колонны.

Стрела 6 крепится к колонне манипулятора шарнирным соединением и

поворачивается в вертикальной плоскости. Подъем/опускание стрелы обеспе-

чивается гидроцилиндром 8.

–

рук

оя

ть

;

–

ги

дро

ци

ли

ндр

вы

дви

же

ни

пе

рвой

ек

ци

удл

ин

ит

еля

рук

оят

и;

–

ша

ту

н;

–

коромы

сло;

–

ги

дроц

ил

ин

др

под

ъем

рук

ояти

;

–

ст

ре

ла

;

–

пос

уп

ра

вле

ни

я;

–

ги

дроц

или

ндр

подъ

ем

ст

ре

лы;

–

ус

трой

ст

во

оп

ор

но

-п

оворотн

ое

;

–

тр

убоп

ровод;

–

уд

ли

ни

те

ль

;

–

се

рь

га

;

–

ги

дробак;

–

на

сос

ный

гре

га

т;

–

рот

ат

ор; 1

–

ле

ще

вой

ахва

Ри

су

но

1.1

–

Ман

ип

ул

ят

ор

Рукоять 1 крепится к стреле 6 шарнирным соединением с помощью шатуна 3

и коромысел 4 и поворачивается в вертикальной плоскости. Подъем/опускание ру-
кояти обеспечивается гидроцилиндром 5. Рукоять имеет двухсекционный телеско-
пический удлинитель 11, перемещение первой секции обеспечивается гидроцилин-
дром 2, гидроцилиндр выдвижения второй секции расположен внутри рукояти.

Клещевой захват 16 с ротатором 15 крепится к удлинителю рукояти с по-

мощью серьги 12. Ротатор 15 обеспечивает поворот клещевого захвата на неогра-
ниченный угол, открытие/закрытие челюстей обеспечивается гидроцилиндром,
расположенным внутри захвата.

Монтажный комплект, поставляемый с манипулятором, включает насосный аг-

регат 14, гидробак 13, трубопроводы 10 и рукава, образующие с гидрооборудованием
манипулятора общую гидросистему, электрожгуты для подключения электрообору-
дования манипулятора к электросистеме сортиментовоза, детали крепления манипу-
лятора и прилагаемого в монтажном комплекте оборудования на сортиментовоз.

1.4.1 Органы управления

Пост управления манипулятором состоит из сиденья 2 (рисунок 1.2) с ко-

зырьком 4 для защиты от осадков и солнца, опоры 8, закрепленной на колон-
не 9, поручней 3, лестницы 1.

Сиденье 2 регулируется по высоте и расстоянию до колонны.
На колонне 9 установлены кронштейны 6 для крепления гидрораспредели-

телей управления манипулятором.

Включение и выключение привода гидронасоса должно обеспечиваться

из кабины сортиментовоза в соответствии с эксплуатационной документацией
на сортиментовоз.

Управление манипулятором осуществляется рукоятками и педалями с по-

ста управления (рисунок 1.3):

– при нажатии на переднюю часть педали 1 управления удлинителем от

себя удлинитель выдвигается, при нажатии на заднюю часть – втягивается;

– при перемещении рукоятки 2 управления рукоятью и колонной

назад/вперед происходит подъем/опускание рукояти, влево/вправо – поворот
колонны; при перемещении рукоятки под углом 45° к основным направлениям
данные операции выполняются одновременно;

– при перемещении рукоятки 5 управления стрелой и ротатором

назад/вперед происходит подъем/опускание стрелы, вправо/влево – поворот ро-
татора; при перемещении рукоятки под углом 45° к основным направлениям
данные операции выполняются одновременно;

– при нажатии на переднюю часть педали 7 управления клещевым захва-

том от себя захват закрывается, при нажатии на педаль на заднюю часть – рас-
крывается.

Табличка со схемой соответствия отклонения рукояток и педалей от

нейтрального положения выполняемым операциям (рисунок 1.4), а также таб-

личка зависимости допустимой грузоподъемности манипулятора от вылета

стрелового оборудования (рисунок 1.5) расположены на посту управления.

Выдвижные секции УОП перемещаются вручную, предусмотрены фикса-

торы  для  установки  секций  и  опор  в  транспортное  и  рабочее  положение.  Для
смены  положения  выдвижной  секции  УОП  (опоры)  следует  повернуть  фикса-
тор  вокруг  своей  оси  за  рукоятку,  на  выступающей  части  фиксатора,  выдви-
нуть/задвинуть  секцию  УОП  (повернуть  опору)  вручную,  вернуть  фиксатор  в
исходное положение.

Рисунок 1.4 – Табличка со схемой соответствия отклонения рукояток и

педалей от нейтрального положения выполняемым операциям

Рисунок 1.5 – Табличка зависимости допустимой грузоподъемности

манипулятора от вылета стрелового оборудования

Управление подъемом/опусканием аутригеров осуществляется с поста

управления с помощью рукояток 3 и 4 (рисунок 1.3). При перемещении рукоя-
ток от себя происходит опускание соответствующего аутригера, при их пере-
мещении на себя – подъем.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ РАБОТАТЬ НА МАНИПУЛЯТОРЕ ПРИ НЕУСТА-

НОВЛЕННЫХ В РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ АУТРИГЕРАХ.

Пульт управления приведен на рисунке 1.6:

– выключатель 1 рабочих фар служит для включения и выключения рабо-

чего освещения;

– грибок 2 служит для аварийного выключения гидронасоса (при выклю-

чении гидронасоса контрольная лампа «НАСОС» гаснет);

– кнопка «СИГНАЛ» предназначена для подачи звукового сигнала в про-

цессе работы манипулятора для предупреждения окружающих о начале выпол-

нения операции.

1 – выключатель рабочих фар; 2 – грибок

Рисунок 1.6 – Пульт управления

1.4.2 Гидросистема манипулятора

По завершении монтажа манипулятора гидрооборудование монтажного

комплекта и манипулятора образуют общую гидросистему, приводимую в дей-

ствие от коробки отбора мощности сортиментовоза.

Схема гидравлическая принципиальная приведена на рисунке 2.6, пере-

чень элементов гидропривода приведен в таблице 2.1.

В процессе работы манипулятора гидронасос Н (рисунок 2.6) через запра-

вочный кран КР1 забирает РЖ из гидробака Б и подает ее через напорную ли-

нию к гидрооборудованию манипулятора.

Работа гидрооборудования манипулятора описана в подразделе 2.5.

От гидрооборудования манипулятора РЖ возвращается в гидробак через

сливной фильтр Ф2. В гидробаке также имеется указатель уровня масла У, за-

ливная горловина ФС с фильтром и крышкой, служащей сопуном, в нижней ча-

сти гидробака установлены заправочный кран КР1 и пробка для слива РЖ.

2 Описание и работа составных частей манипулятора

2.1 Устройство опорно-поворотное

Устройство опорно-поворотное предназначено для крепления манипуля-

тора на раме сортиментовоза, обеспечения устойчивости сортиментовоза при

работе манипулятора и поворота стрелового оборудования.

УОП представляет собой сборную конструкцию, состоящую из сварного

остова, в котором установлены механизм поворота колонны, выдвижные сек-

ции с опорами и колонна.

Остов состоит из балки 3 (рисунок 2.1) и корпуса 2.

Балка 3 представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения,

во внутреннюю полость которой вставляются выдвижные секции с опорами 6.

Для обеспечения перемещения секций на балке установлены ролики 7, секции

фиксируются в транспортном (задвинутом) и рабочем (выдвинутом) положении

с помощью фиксаторов 13.

Опоры 6 служат для снятия нагрузок с рамы сортиментовоза и обеспече-

ния его устойчивости во время работы манипулятора. Опора состоит из гидро-

цилиндра и башмака. Верхней частью гидроцилиндр устанавливается на ось вы-

движной секции УОП. В транспортном положении опора фиксируется под углом

45º с помощью фиксатора 5.

Для смазки шарнира крепления опоры служит масленка 4.

Корпус 2 остова предназначен для установки в нем колонны 1 с механиз-

мом поворота. Зубчатый вал колонны 8 установлен в корпусе остова с помо-

щью двухрядного роликового подшипника качения 15 и втулок 10, 11, запрес-

сованных на валу колонны и в корпусе остова соответственно.

Для смазки втулок 10, 11 в остове расположены масленки 12.

Механизм поворота колонны состоит из четырех гидроцилиндров 16 и

двух зубчатых реек 18. Гидроцилиндры крепятся к корпусу 2 остова. Зубья реек

входят в зацепление с зубчатым валом колонны 8, а концы реек связаны с

поршнями 17 гидроцилиндров. При подаче рабочей жидкости (РЖ) в полости

МАНИПУЛЯТОР ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ М75-04. Руководство по эксплуатации М75-0000020 РЭ - часть 1