содержание      ..     7      8      9     

Преобразователь частоты Rexroth серии Fe. Руководство по эксплуатации (2008 год) - часть 9

14 Дополнительные сведения

14.1 Диаграмма рабочих установок

14.2 Регулятор процесса

15.1 Протокол ModBus
(1) Обзор

ModBus - это иерархический протокол. Команды по сети в определенный момент времени может передавать лишь одно устройство.

Главная станция управляет обменом данных, в определенном порядке опрашивая управляемые станции. Станция может передавать данные лишь с разрешения главной станции.

При сбое в ходе обмена данными и отсутствии ответа главная станция направит запрос управляемым станциям, не участвовавшим в опросе.

Если управляемая станция не может принять сообщения главной станции, то первая направит главной станции отчет об ошибке.

Управляемые станции могут обмениваться данными друг с другом лишь через программное обеспечение главной станции, которая считывает данные с одной управляемой станции и направляет их другой.

Существует два типа диалога между главной станцией и управляемыми станциями:

• Главная станция направляет управляемой станции запрос и ожидает от нее ответа.

• Главная станция направляет запрос всем управляемым станциям, но ответа от них не ожидает (транслирование).

(2) Передача

Передача осуществляется в режиме RTU (через периферийное устройство) кадрами, не

15.3 Функции протокола (1) Поддерживаемые функции

Основная функция ModBus - считывание и запись параметров. Различные коды функций обрабатывают различные технологические запросы.

В следующей таблице приведены функции ModBus, управляемые при помощи преобразователей серии Fe, и их ограничения.

“Считывание” и “запись” рассматриваются с позиций главной станции.

содержание      ..     7      8      9