Главная Учебники - Разные ТРМ132М-02 Контроллер для систем управления приточной вентиляцией с водяным калорифером и охлаждением. Руководство по эксплуатации
поиск по сайту правообладателям
|
|
содержание .. 13 14 15 16 ..
Приложение
Г . ПИД - регулятор
и
параметры
его
настройки
—————————————————————————————————————————————
112 На
рисунке
Г .3 приведены
примеры
графиков
переходных
процессов
при
различных
коэффициентах
ПИД - регуляторов .
Рисунок
Г .3 – Примеры
графиков
переходной
функции
Также
возможно
подобрать
коэффициенты
более
простым
способом . Для
этого
следует :
обнулить
параметры «Ti( интеграл )» и Td/Ti;
снять
характеристику
при Kp( пропорц ) =1, при
этом
интегральная
и
дифференциальная
составляющая
равны
нулю ;
после
снятия
разгонной
характеристики
взять
интегральную
составляющую
равной
60% периода
колебания , а
дифференциальную 0…0.125 от
интегральной .
|