содержание .. 12 13 14 15 ..

ТРМ132М-02 Контроллер для систем управления приточной вентиляцией с водяным калорифером и охлаждением. Руководство по эксплуатации - часть 14

Приложение

Перечень

конфигурационных

оперативных

параметров

—————————————————————————————————————————————

104

Приложение

Перечень

конфигурационных

оперативных

параметров

Перечень

программируемых

(

конфигурационных

)

оперативных

параметров

представлен

таблице

.1.

Таблица

.1 –

Список

программируемых

(

конфигурационных

)

оперативных

параметров

Диапазон

значений

Название

Имя

(

ОВЕН

)

Адрес

(ModBus)

Тип

min max

Заводское

значение

Меню

ТРМ

133

Конфигурация

Дискретные

Вх

Сост

Дискр

Вх

r.Cn

288 Byte

00000000 11111111

–

Логика

Дискр

Вх

inv.D

289 Byte

00000000 11111111 00000000

Пост

ДребКонт

Tin.F

290 Byte

0 255 10

ВУ

Сост

ВУ

{N}

r.oe

{0, 1}…{10, 11}

Float

0.00

1.00

–

Период

ШИМ

ВУ

{N}

thpd

291…296 Word 2

65000

1000

Мин

имп

ШИМ

ВУ

{N}

t.L

297…302

Word 1

5000

Безоп

сост

ВУ

{N}

O.ALr

{12,13}…{22,23}

Float 0.00

1.00

0.00

Примечания



{N}

принимает

значения

1…6

для

ВУ

1…6,

соответственно



Конфигураторе

параметры

каждого

из

ВУ

объединены

отдельную

ветку

приборе

же

они

идут

сплошным

списком

Аналоговые

Вх

Коррекция

ХС

Cj-.c

303

Enum 0:

выключить

включить

Вход

{N}

read

{24,25}…{38,39} Float

Тип

датчика

304

Enum

12:«

ТС

1000

1.391»

Тип

датчика

305

12:«

ТС

1000

1.391»

Тип

датчика

306

12:«

ТС

1000

1.391»

Тип

датчика

307

0: «

НЕТ

ДАТЧИКА

Тип

датчика

308

19: «

Напряж

0..1

Тип

датчика

309

21:«

Рез

.0,04..

кОм

Тип

датчика

310

21:«

Рез

.0,04..

кОм

Тип

датчика

In-t

311

0: «

НЕТ

ДАТЧИКА

21:«

Рез

.0,04..

кОм

0: «

НЕТ

ДАТЧИКА

Пост

Фильтра

{N}

In.fd

312…319

Short 0

1800

Полоса

Фильтра

{N}

In.fg

{40,41}…{54,55}

Float

0 9990 10

Примечания



{N}

принимает

значения

1…8

для

входов

1…8,

соответственно



Конфигураторе

параметры

каждого

из

входов

объединены

отдельную

ветку

приборе

же

они

идут

сплошным

списком

ВУ

МР

Сост

ВУ

МР

r.oe.s

320

Byte

00000000 11111111

–

Приложение

Перечень

конфигурационных

оперативных

параметров

—————————————————————————————————————————————

105

Продолжение

таблицы

Диапазон

значений

Название

Имя

(

ОВЕН

)

Адрес

(ModBus)

Тип

min max

Заводское

значение

Доп

пар

ры

Ярк

подсв

ЖКИ

Ind.i

321 Byte

0 50 45

Контраст

ЖКИ

Ind.c

322 Byte

5 32 25

Сост

клавиатуры

kbrd

323

Byte

0 255

–

Звук

кнопок

beep

324 enum

выключить

включить

Время

Дата

rtc

{56,57} DateTime

ВерсииПрошивок

Имя

устройства

Dev

{58…65} String

ТРМ

133

Версия

прошивки

ver

{66…73} String

ВерсияПрограммы

p.ver

{74…81} String

Настр

.RS-485

Скорость

bPS

325 Enum

0:115200

9:1200

0:115200

Длина

слова

Len

326 Enum

0:5 3:8 3:8

Четность

prty

327

Enum

0:Even

4:No Parity

Стоп

биты

sbit

328 Enum

0:1 2:2 0:1

Длина

адреса

a.len

329 Bool

Адрес

прибора

Addr

330 Short

0 2047 16

Задержка

ответа

Rs.dl

331 Byte 0

Быстрый

доступ

Уставк

Тпр

ЗД

Sp.ht

{82,83} Float 0.0 200.0 20.0

Уставк

Тпр

ЗН

Sp.nt

{84,85} Float 0.0 200.0 12.0

Уставк

Тпр

Sp.ic

{86,87} Float 0.0 200.0 17.0

зима

лето

Th.sw

{88,89} Float 0.0 100.0 12.0

нач

охл

Th.sc

{90,91} Float 0.0 100.0 25.0

прогр

ВК

Th.wd

{92,93} Float

-50.0 30.0 5.0

Настройка

Граф

Тобр

)

Тобр

Гист

Hy.b1

{94,95} Float 0.0 100.0 30.0

Тобр

Гист

Hy.b2

{96,97} Float

-100.0 0.0 -10.0

Уставка

Тобр

Sp.tb

{98,99} Float

Кол

во

точек

node[0]

333 Byte 2

Точка

Abor[0]

{100,101} Parpoint

-30.0;

60.0

Точка

Abor[1]

{102,103} Parpoint

-25.0;

50.0

Точка

Abor[2]

{104,105} Parpoint

0.0;

40.0

Точка

Abor[3]

{106,107} Parpoint

8.0;

20.0

Точка

Abor[4]

{108,109} Parpoint

30.0;

20.0

Граф

Тпр

(

Тн

)

Использ

Граф

ugr

334 Enum

Выключить

Включить

Выключить

Уставка

Тпр

sc.in

{110,111} Float

Кол

во

точек

Node[1]

335 Byte 2

Точка

Grtp[0]

{112,113} Parpoint

-50.0;

50.0

Точка

Grtp[1]

{114,115} Parpoint

-25.0;

35.0

Точка

Grtp[2]

{116,117} Parpoint

-5.0;

25.0

Приложение

Перечень

конфигурационных

оперативных

параметров

—————————————————————————————————————————————

106

Продолжение

таблицы

Диапазон

значений

Название

Имя

(

ОВЕН

)

Адрес

(ModBus)

Тип

min max

Заводское

значение

Точка

Grtp[3]

{118,119} Parpoint

8.0;

22.0

Точка

Grtp[4]

{120,121} Parpoint

20.0;

20.0

Точка

Grtp[5]

{122,123} Parpoint

30.0;

17.0

Точка

Grtp[6]

{124,125} Parpoint

50.0;

14.0

Машина

сост

Тек

Сост

stat

336 Enum

Останов

12:

АНР

Тобр

Останов

Выходной

D.o1

337 Enum

нет

Воскресенье

Суббота

Выходной

D.o2

338 Enum

нет

Воскресенье

Время

День

Tm.dy

{126,127} Time

06:00:00

Время

Ночь

Tm.ng

{128,129} Time

18:30:00

Время

ост

T.stp

{130,131} Time

00:00:00 23:59:59 1:00:00

Тобр

авар

Th.ba

{132,133} Float 0.0 500.0 10.0

пр

авар

Ti.a

{134,135} Float -10.0 200.0 5.0

мин

рег

пр

Tm.rg

{136,137} Time

00:00:00 00:30:00 00:03:00

Дельта

Зима

Hy.ws

{138,139} Float 0.0

30.0

1.5

Дельта

Внт

Охл

Hy.sc

{140,141} Float 0.0

30.0

1.5

нижн

Комн

T.dr

{142,143} Float 0.0 200.0 12.0

Тверх

Комн

T.ru

{144,145} Float 0.0 200.0 22.0

Тпрогр

Комн

T.hr

{146,147} Float 10.0 200.0 35.0

Пар

ры

времени

Лето

Зима

s.w

339 Enum

НЕТ

ЛЕТО

НЕТ

Дата

лето

d.s

340 Short

1101 7512 7503

Время

лето

t.s

{148,149} Time

00:00:00 23:59:59 02:00:00

Дата

зима

d.w

341 Short

1101 7512 7510

Время

зима

t.w

{150,151} Time

00:00:00 23:59:59 03:00:00

СдвНаклАнВх

Сдвиг

Вх

In.sh[0]

{152,153} Float

-1000.00 1000.00

0.00

Наклон

Вх

In.sl[0]

{154,155} Float

-100.000 100.000 1.000

Сдвиг

Вх

In.sh[1]

{156,157} Float

-1000.00 1000.00

0.00

Наклон

Вх

In.sl[1]

{158,159} Float

-100.000 100.000 1.000

Сдвиг

Вх

In.sh[2]

{160,161} Float

-1000.00 1000.00

0.00

Наклон

Вх

In.sl[2]

{162,163} Float

-100.000 100.000 1.000

Сдвиг

Вх

In.sh[3]

{164,165} Float

-1000.00 1000.00

0.00

Наклон

Вх

In.sl[3]

{166,167} Float

-100.000 100.000 1.000

Сдвиг

Вх

In.sh[4]

{168,169} Float

-1000.00 1000.00

0.00

Наклон

Вх

In.sl[4]

{170,171} Float

-100.000 100.000 1.000

Регул

притЛ

Выход

хол

Rg.pw[0]

{172,173} Float 0.0

100.0

Kp(

пропорц

)

Pb[0]

{174,175} Float 0.00 1000.00 10.00

Ti(

интеграл

)

Ti[0]

{176,177} Float 0.00 10000.00

100.00

Td/Ti

Td.ti[0]

{178,179} Float 0.000 1.000 0.150

Регул

притЗ

Выход

нагр

Rg.pw[1]

{180,181} Float 0.0

100.0

Kp(

пропорц

)

Pb[1]

{182,183} Float 0.00 1000.00 10.00

Ti(

интеграл

)

Ti[1]

{184,185} Float 0.00 10000.00

100.00

Td/Ti

Td.ti[1]

{186,187} Float 0.000 1.000 0.150

Регул

обр

Kp(

пропорц

)

Pb[2]

{188,189} Float 0.00 1000.00 10.00

Ti(

интеграл

)

Ti[2]

{190,191} Float 0.00 10000.00

100.00

Приложение

Перечень

конфигурационных

оперативных

параметров

—————————————————————————————————————————————

107

Окончание

таблицы

Диапазон

значений

Название

Имя

(

ОВЕН

)

Адрес

(ModBus)

Тип

min max

Заводское

значение

Td/Ti

Td.ti[2]

{192,193} Float 0.000 1.000 0.150

Параметры

ИМ

КЗР

Калорифера

Параметры

датчика

положения

задвижки

Влияют

на

работу

контроллера

если

значение

параметра

«\

Конфигурация

Аналоговые

Вх

Тип

датчика

6»

отличается

от

НЕТ

ДАТЧИКА

»,

также

тип

выхода

2 =

дискретный

Rmin

КЗР

кал

r.min[0]

{194,195} Float 0.00 2000.00

100.00

Rmax

КЗР

кал

r.max[0]

{196,197} Float 0.00 2000.00

900.00

Параметры

мат

модели

задвижки

–

КЗР

водяного

калорифера

нагрева

Для

того

чтобы

контроллер

использовал

мат

модель

КЗР

калорифера

необходимо

установить

значение

параметра

«\

Конфигурация

Аналоговые

Вх

Тип

датчика

6» «

НЕТ

ДАТЧИКА

».

противном

случае

параметры

данной

ветви

на

работу

контроллера

будут

влиять

только

при

аварии

датчика

положения

задвижки

полн

хода

Tp.h[0]

{198,199} Float 0.1 1000.0 60.0

выб

люфта

Tfp[0]

{200,201} Float 0.0

10.0

0.1

Мин

пуск

стп

Tp.l[0]

{202,203} Float 0.1

10.0

0.2

Зона

нечувст

Db.f[0]

{204,205} Float 0.01 15.00 1.00

Тип

охладителя

t.cld

342 Enum

Фреоновый

Водяной

Фреоновый

КЗР

Охладителя

Параметры

датчика

положения

задвижки

Влияют

на

работу

контроллера

если

значение

параметра

«\

Конфигурация

Аналоговые

Вх

Тип

датчика

7»

отличается

от

НЕТ

ДАТЧИКА

»,

также

тип

выхода

4 =

дискретный

Rmin

КЗР

охл

r.min[1]

{206,207} Float 0.00 2000.00

100.00

Rmax

КЗР

охл

r.max[1]

{208,209} Float 0.00 2000.00

900.00

Параметры

мат

модели

задвижки

–

КЗР

водяного

калорифера

охлаждения

Для

того

чтобы

контроллер

использовал

мат

Модель

КЗР

калорифера

необходимо

установить

значение

параметра

«\

Конфигурация

Аналоговые

Вх

Тип

датчика

7» «

НЕТ

ДАТЧИКА

».

противном

случае

параметры

данной

ветви

на

работу

контроллера

будут

влиять

только

при

аварии

датчика

положения

полн

хода

Tp.h[1]

{210,211} Float 0.1 1000.0 60.0

выб

люфта

Tfp[1]

{212,213} Float 0.0

10.0

0.1

Мин

пуск

стп

Tp.l[1]

{214,215} Float 0.1

10.0

0.1

Зона

нечувст

Db.f[1]

{216,217} Float 0.01 15.00 1.00

разгон

вент

Tm.st

343 Short

0 1000 30

откр

ВК

Tm.ov

{218,219} Time

00:00:00 00:30:00 00:00:30

прогр

ВК

tm.hv

{220,221} Time

00:00:00 01:00:00 00:10:00

Ост

Вент

Tm.sf

{222,223} Time

00:00:00 00:30:00 00:03:00

Невидимое

дерево

(

невидимо

на

ЖКИ

прибора

Конфигураторе

но

параметры

доступны

по

протоколам

ОВЕН

«ModBus»)

Код

Посл

Ош

r.src

10303 Short

Разреш

Дост

pass

511 Byte

Примечания

Код

Посл

Ош

обозначает

последний

из

кодов

ошибки

контроллера

расшифровывается

соответствии

таблицей

Ошибки

контроллера

» (

см

8.2).

параметрах

типа

enum

перед

двоеточием

указано

значение

считываемое

по

сети

по

протоколам

ОВЕН

ModBus.

Для

параметров

имеющих

индекс

по

протоколу

ОВЕН

значение

индекса

приведено

столбце

Имя

(

ОВЕН

)

квадратных

скобках

Следует

учитывать

что

оперативные

параметры

индексируются

как

адресе

так

поле

данных

;

конфигурационные

–

только

поле

данных

Приложение

ПИД

регулятор

параметры

его

настройки

—————————————————————————————————————————————

108

Приложение

ПИД

регулятор

параметры

его

настройки

Общие

принципы

ПИД

регулирования

ПИД

регулятор

его

коэффициенты

ПИД

регулирование

Пропорционально

интегрально

дифференциальный

(

ПИД

)

регулятор

используется

системах

автоматики

для

поддержания

высокой

точностью

нужных

параметров

Он

выдает

выходной

сигнал

направленный

на

уменьшение

отклонения

текущего

значения

регулируемого

параметра

от

уставки

(

задания

общем

случае

работа

универсального

ПИД

регулятора

для

выходного

сигнала

(

)

может

быть

описана

уравнением

где

полоса

пропорциональности

;

разность

между

Уставкой

текущим

значением

контролируемой

величины

или

рассогласование

;



постоянная

дифференцирования

;



разность

между

двумя

соседними

результатами

измерениями

i–1;

изм



время

между

двумя

соседними

измерениями

i–1;



постоянная

интегрирования

;





накопленная

момент

времени

сумма

рассогласований

(

интегральная

сумма

Формула

содержит

три

суммируемые

составляющие

пропорциональную















которая

зависит

от

рассогласования

отвечает

за

реакцию

на

мгновенную

ошибку

регулирования

;

дифференциальную



















изм

которая

зависит

от

скорости

изменения

рассогласования

∆

изм

позволяет

улучшить

качество

переходного

процесса

;

интегральную





















изм

которая

содержит

себе

накопленную

ошибку

регулирования

позволяет

добиться

максимальной

скорости

достижения

уставки

поддерживать

значение

регулируемого

параметра

после

выхода

на

уставку

Приложение

ПИД

регулятор

параметры

его

настройки

—————————————————————————————————————————————

109

Автонастройка

приборе

реализовано

автонастройки

для

ПИД

регуляторов

температуры

приточного

воздуха

зимнее

время

(

АНР

Тпр

температуры

приточного

воздуха

летнее

время

(

АНР

Тпр

температуры

обратной

воды

дежурном

зимнем

режиме

защиты

от

выхода

температуры

обратной

воды

за

заданные

пределы

(

АНР

Тоб

процессе

автонастройки

контроллер

управляет

исполнительным

механизмом

–

задвижкой

контролируя

изменение

настраиваемой

величины

(

Тпр

для

АНР

Тпр

АНР

Тпр

;

Тоб

для

АНР

Тоб

По

окончании

автонастройки

прибор

записывает

вычисленные

процессе

АНР

коэффициенты

энергонезависимую

память

прибора

После

проведения

автонастройки

необходимо

проверить

качество

регулирования

прибора

обязательном

порядке

;

при

его

неудовлетворительном

качестве

коэффициенты

необходимо

подобрать

вручную

как

это

описано

Все

автонастройки

однотипны

состоят

из

двух

основных

этапов

Этап

ручного

выхода

на

начальную

температуру

автонастройки

(«

ручной

этап

»);

Этап

автоматического

подбора

коэффициентов

(«

автоматический

этап

»).

Порядок

проведения

автонастройки

может

быть

проиллюстрирован

на

примере

АНР

Тпр

(

см

рисунок

.1).

На

рисунке

приняты

следующие

обозначения

–

температура

регулируемого

параметра

на

момент

запуска

автоматического

этапа

автонастройки

;

–

уставка

автонастройки

(SP=0.8·|SP

раб

где

раб

–

уставка

режиме

Нагрев

на

момент

запуска

автонастройки

);

hys

–

гистерезис

автонастройки

(hys =

0.02·|

Тн

-SP|

для

АНР

Тпр

АНР

Тпр

, hys = 0.02·|20-

SP | –

для

АНР

Тоб

интервал

времени

– t

–

этап

ручного

выхода

на

начальную

температуру

автонастройки

;

интервал

времени

– t

–

этап

автоматического

подбора

коэффициентов

= t

– (t

полного

хода

задвижки

время

запуска

автонастройки

(

начало

отсчета

автонастройки

Рисунок

.1 –

Графики

изменения

значения

регулируемого

параметра

(

положения

задвижки

(

)

Приложение

ПИД

регулятор

параметры

его

настройки

—————————————————————————————————————————————

110

Для

запуска

го

этапа

автонастройки

должны

быть

выполнены

следующие

условия

















раб

–

для

АНР

Тпр

АНР

Тоб





















раб

–

для

АНР

Тпр

Порядок

проведения

автонастройки

Автонастройку

необходимо

проводить

следующим

образом

Перейти

режим

регулирования

настраиваемой

величины

(

Нагрев

для

АНР

Тпр

Охлажден

для

АНР

Тпр

Деж

Зима

для

АНР

Тоб

Войти

режим

автонастройки

(

изменить

значение

параметра

Настройка

Машина

сост

Тек

сост

выбрав

соответствующую

автонастройку

подробнее

об

изменении

данного

параметра

см

раздел

5.14,

либо

нажать

комбинацию

клавиш

из

экрана

0).

Примечание

–

Для

получения

более

качественных

результатов

автонастройки

рекомендуется

установить

значение

постоянной

времени

фильтра

приточного

воздуха

(

Конфигурация

Аналоговые

Вх

Пост

Фильтра

равным

2…5

сек

Нажатием

клавиш

изменять

положение

задвижки

добившись

установления

температуры

более

чем

на

градуса

ниже

уставки

–

для

АНР

Тпр

АНР

Тоб

;

более

чем

на

градуса

выше

уставки

–

для

АНР

Тпр

Дождаться

появления

надписи

Пуск

правой

нижней

части

экрана

Примечание

–

Надпись

Пуск

правой

нижней

части

экрана

появляется

при

одновременном

выполнении

двух

условий

(

см

рисунок

.1):

)

За

интервал

времени

соответствующий

полному

ходу

задвижки

температура

изменилась

не

более

чем

на

0.5

градуса

)

Время

момента

входа

этап

ручного

выхода

на

начальную

температуру

автонастройки

более

чем

время

полного

хода

задвижки

Примечание

–

Для

получения

более

качественных

результатов

автонастройки

необходимо

дождаться

окончания

переходных

процессов

для

этого

наблюдая

за

изменениями

температуры

на

ЖКИ

прибора

убедиться

что

температура

окончила

монотонный

рост

падение

стабилизировалась

Нажать

клавишу

на

время

не

менее

сек

для

запуска

этапа

автоматического

подбора

коэффициентов

автонастройки

Дождаться

успешного

завершения

автонастройки

Проверить

полученные

рассчитанные

коэффициенты

ПИД

регулятора

Внимание

Для

успешного

проведения

автонастройки

необходимо

чтобы

амплитуда

колебаний

регулируемой

величины

выходила

за

пределы

hys

(

см

приложение

.1)

хотя

бы

при

крайних

положениях

задвижки

Приложение

ПИД

регулятор

параметры

его

настройки

—————————————————————————————————————————————

111

Ручной

подбор

коэффициентов

ПИД

регулятора

Приведенный

ниже

метод

позволяет

определить

приблизительные

параметры

настройки

регулятора

Это

бывает

необходимо

случае

если

проведение

настройки

автоматическом

режиме

недопустимо

либо

не

приводит

желаемым

результатам

Грубая

оценка

параметров

регулятора

основана

на

временных

характеристиках

переходной

функции

объекта

регулирования

Для

снятия

переходной

функции

объект

выводят

рабочую

область

ручном

режиме

дожидаются

стабилизации

регулируемой

величины

вносят

возмущение

изменением

управляющего

воздействия

на

∆

, [%

от

диапазона

изменения

управляющего

воздействия

Строят

график

переходной

функции

(

см

рисунок

.2).

Используя

график

вычисляют

об

–



;

vob

= (

–

)/(

об

∆

);



= 4·



;

= 2·



vob

где

Xp («

Kp(

пропорц

)

–

полоса

пропорциональности

, [

ед

изм

./%];





–

постоянная

запаздывания

, [

]

об

–

постоянная

времени

объекта

, [

];

vob

–

максимальная

скорость

изменения

регулируемой

величины

при

изменении

задания

на

один

процент

, [

ед

изм

./%/

];



(«Ti(

интеграл

)»)–

интегральная

постоянная

, [

];

–

установившееся

значение

регулируемой

величины

, [

ед

изм

.];

–

начальное

значение

, [

ед

изм

.];

∆

–

изменение

управляющего

воздействия

, [%].

Коэффициент



(«

Td/Ti»

)

определяющий

долю

дифференциальной

составляющей

выбирается

из

интервала

[0,0...0,25].

Конкретное

значение



задается

учетом

реальных

условий

эксплуатации

характеристик

используемых

технических

средств

Для

того

чтобы

определить

оптимальное

значение



необходимо

сопоставить

работу

системы

реальных

условиях

эксплуатации

при

двух

трех

различных

значениях



(

например

при



= 0,0; 0,1

0,25).

По

умолчанию

введено

значение



= 0,15.

Рисунок

.2 –

График

переходной

функции

содержание .. 12 13 14 15 ..