Контроллер приточной вентиляции ТРМ133М-Х.04. Руководство по эксплуатации КУBФ. 421243.002 РЭ - часть 15

 

  Главная      Учебники - Разные     Контроллер приточной вентиляции ТРМ133М-Х.04. Руководство по эксплуатации КУBФ. 421243.002 РЭ

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     13      14      15      16     ..

 

 

Контроллер приточной вентиляции ТРМ133М-Х.04. Руководство по эксплуатации КУBФ. 421243.002 РЭ - часть 15

 

 

Приложение

 

Г

ПИД

-

регулятор

 

и

 

параметры

 

его

 

настройки

 

 

112 

 

интервал

 

времени

  (

t

0

 – t

2

)

 

– 

этап

 

ручного

 

выхода

 

на

 

начальную

 

температуру

 

автонастройки

 

интервал

 

времени

 (

t

2

 – t

3

)– 

этап

 

автоматического

 

подбора

 

коэффициентов

 

t

1

 = [

t

2

 – (

t

 

полного

 

хода

 

задвижки

)]. 

 

t

0

 – 

время

 

запуска

 

автонастройки

 

 

 

4

-

раб

t

5

.

0

|

|

|

2

0

1

1

2

T

SP

t

T

T

 – 

для

 

АНР

 

Тпр

 

З

,  

 

 

4

t

5

.

0

|

|

|

2

0

1

1

2

SP

раб

T

t

T

T

 – 

для

 

АНР

 

Тпр

 

Л

 

 

Г

.3  

Порядок

 

проведения

 

автонастройки

 

Автонастройку

 

необходимо

 

проводить

 

следующим

 

образом

1) 

Перейти

 

в

 

режим

 

регулирования

 

настраиваемой

 

величины

  (

Нагрев

 

для

 

АНР

 

Тпр

 

З

Охлажден

 

для

 

АНР

 

Тпр

 

Л

). 

2) 

Войти

 

в

 

режим

 

автонастройки

 

(

изменить

 

значение

 

параметра

 

Настройка

\

Машина

 

сост

.\

Тек

.

сост

выбрав

 

соответствующую

 

автонастройку

подробнее

 

об

 

изменении

 

данного

 

параметра

 

см

раздел

 5.14, 

либо

 

нажать

 

комбинацию

 

клавиш

 

+

 

из

 

экрана

 0). 

Примечание

Для

 

получения

 

более

 

качественных

 

результатов

 

автонастройки

 

рекомендуется

 

установить

 

значение

 

постоянной

 

времени

 

фильтра

 

приточного

 

воздуха

 

(

Конфигурация

\

Аналоговые

 

Вх

.\

Пост

Фильтра

 2) 

равным

 2…5 

сек

3) 

При

 

условии

 

наличия

 

аналогового

 

вентилятора

 

выбрать

 

тип

 

проводимой

 

автонастройки

 

нажатием

 

клавиш

 

 + 

 

и

 

 + 

Выбор

 

подтвердить

 

+

4) 

Нажатием

 

клавиш

 

 + 

 

и

 

 + 

 

изменять

 

мощность

 

на

 

аналоговом

 

вентиляторе

  (

экран

 2) 

и

 

на

 

нагревателе

/

охладителе

  (

экран

 3), 

добившись

 

установления

 

температуры

более

 

чем

 

на

 4 

градуса

 

ниже

 

уставки

 – 

для

 

АНР

 

Тпр

 

З

более

 

чем

 

на

 4 

градуса

 

выше

 

уставки

 – 

для

 

АНР

 

Тпр

 

Л

.  

5) 

Дождаться

 

появления

 

надписи

 «

Пуск

» 

в

 

правой

 

нижней

 

части

 

экрана

.  

Приложение

 

Г

ПИД

-

регулятор

 

и

 

параметры

 

его

 

настройки

  
 

113 

Примечание

  1

 

Надпись

  «

Пуск

» 

в

 

правой

 

нижней

 

части

 

экрана

 

появляется

 

при

 

одновременном

 

выполнении

 

двух

 

условий

 (

см

рис

Г

.1):  

а

)  

За

 

интервал

 

времени

соответствующий

 

полному

 

ходу

 

задвижки

температура

 

изменилась

 

не

 

более

чем

 

на

 0.5 

градуса

.  

б

)  

Время

 

с

 

момента

 

входа

 

в

 

этап

 

ручного

 

выхода

 

на

 

начальную

 

температуру

 

автонастройки

 

более

чем

 

время

 

полного

 

хода

 

задвижки

Примечание

  2

 

Для

 

получения

 

более

 

качественных

 

результатов

 

автонастройки

 

необходимо

 

дождаться

 

окончания

 

переходных

 

процессов

для

 

этого

наблюдая

 

за

 

изменениями

 

температуры

 

на

 

ЖКИ

 

контроллера

убедиться

что

   

температура

 

окончила

 

монотонный

 

рост

 

и

 

падение

и

 

стабилизировалась

6) 

Нажать

 

клавишу

 

 

на

 

время

 

не

 

менее

 2 

сек

 

для

 

запуска

 

этапа

 

автоматического

 

подбора

 

коэффициентов

 

автонастройки

7) 

Дождаться

 

успешного

 

завершения

 

автонастройки

Проверить

 

полученные

 

рассчитанные

 

коэффициенты

 

ПИД

 

регулятора

Внимание

!

 

Для

 

успешного

 

проведения

 

автонастройки

 

необходимо

чтобы

 

амплитуда

 

колебаний

 

настраиваемой

 

величины

 

выходила

 

за

 

пределы

 

SP

±

hys

  (

см

приложе

-

ние

 

Г

.1) 

хотя

 

бы

 

при

 

крайних

 

положениях

 

задвижки

.  

Г

.4  

Ручной

 

подбор

 

коэффициентов

 

ПИД

-

регулятора

 

Приведенный

 

ниже

 

метод

 

позволяет

 

определить

 

приблизительные

 

параметры

 

настройки

 

регулятора

Это

 

бывает

 

необходимо

 

в

 

случае

если

 

проведение

 

настройки

 

в

 

автоматическом

 

режиме

 

недопустимо

 

либо

 

не

 

приводят

 

к

 

желаемым

 

результатам

Грубая

 

оценка

 

параметров

 

регулятора

 

основана

 

на

 

временных

 

характеристиках

 

переходной

 

функции

 

объекта

 

регулирования

Для

 

снятия

 

переходной

 

функции

 

следует

объект

 

вывести

 

в

 

рабочую

 

область

 

в

 

ручном

 

режиме

дождаться

 

стабилизации

 

регулируемой

 

величины

 

и

 

внести

 

возмущение

 

изменением

 

управляющего

 

воздействия

 

на

 

P, [% 

от

 

диапазона

 

изменения

 

управляющего

 

воздействия

]. 

После

 

этого

 – 

построить

 

график

 

переходной

 

функции

 

(

см

рисунок

 

Г

.2).  

 

Рисунок

 

Г

.2 – 

График

 

переходной

 

функции

 

Используя

 

график

вычислить

t

об

 = 

t

1

 – 

τ

v

o

б

 

= (

T

2

 – 

T

1

)/(

t

об

·

P

); 

τ

и

 

= 4·

τ

X

p

 

= 2·

τ

и

·

v

o

б

,  

 

Приложение

 

Г

ПИД

-

регулятор

 

и

 

параметры

 

его

 

настройки

 

 

114 

где

Xp

 – 

(«Kp(

пропорц

») – 

полоса

 

пропорциональности

, [

ед

изм

./%]; 

τ

 – 

постоянная

 

запаздывания

, [

с

t

об

 – 

постоянная

 

времени

 

объекта

, [

с

]; 

v

ob

 – 

максимальная

 

скорость

 

изменения

 

регулируемой

 

величины

 

при

 

изменении

 

задания

 

на

 

один

 

процент

, [

ед

изм

./%/

с

]; 

τ

и

 

–  («Ti(

интеграл

)»)– 

интегральная

 

постоянная

, [

с

]; 

T2

 – 

установившееся

 

значение

 

регулируемой

 

величины

, [

ед

изм

.]; 

T1

 – 

начальное

 

значение

, [

ед

изм

.]; 

P

 – 

изменение

 

управляющего

 

воздействия

, [%]. 

Коэффициент

 

τ

д

/

τ

и

 («

Td/Ti»

)

определяющий

 

долю

 

дифференциальной

 

составляющей

выбирается

 

из

 

интервала

 [0,1...0,25]. 

Конкретное

 

значение

 

τ

д

/

τ

и

 

задается

 

с

 

учетом

 

реальных

 

условий

 

эксплуатации

 

и

 

характеристик

 

используемых

 

технических

 

средств

Для

 

того

чтобы

 

определить

 

оптимальное

 

значение

 

τ

д

/

τ

и

необходимо

 

сопоставить

 

работу

 

системы

 

в

 

реальных

 

условиях

 

эксплуатации

 

при

 

двух

-

трех

 

различных

 

значениях

 

τ

д

/

τ

и

 (

например

при

 

τ

д

/

τ

и

 = 0,1; 0,15 

и

 0,25). 

По

 

умолчанию

 

введено

 

значение

 

τ

д

/

τ

и

 = 0,15. 

 

На

 

рисунке

 

Г

.3 

приведены

 

примеры

 

графиков

 

переходных

 

процессов

 

при

 

различных

 

коэффициентах

 

ПИД

-

регуляторов

 

 

Рисунок

 

Г

.3 – 

Примеры

 

графиков

 

переходной

 

функции

 

Также

 

возможно

 

подобрать

 

коэффициенты

 

более

 

простым

 

способом

Для

 

этого

 

следует

1) 

обнулить

 

параметры

 «Ti(

интеграл

)» 

и

 Td/Ti; 

2) 

снять

 

характеристику

 

при

 Kp(

пропорц

 =1, 

при

 

этом

 

интегральная

 

и

 

дифференциальная

 

составляющая

 

равны

 

нулю

3) 

после

 

снятия

 

разгонной

 

характеристики

 

взять

 

интегральную

 

составляющую

 

равной

 60% 

периода

 

колебания

а

 

дифференциальную

 0,125 

от

 

интегральной

 
 
 

Приложение

 

Д

Схемы

 

распайки

 

кабелей

 
 

115 

Приложение

 

Д

Схемы

 

распайки

 

кабелей

 

 

 

Рисунок

 

Д

.1 – 

Схема

 

кабеля

 

КС

 
 

 

Рисунок

 

Д

.2 – 

Схема

 

кабеля

 

КС

 
 
 
 
 
 

Приложение

 

Д

Схемы

 

распайки

 

кабелей

 

 

116 

 
 
 

 

 

Рисунок

 

Д

.3 – 

Схема

 

распайки

 

соединительного

 

кабеля

  

для

 

подключения

 

к

 

порту

 RS-232  

 
 

Приложение

 

Ж

Подключение

 

термометров

 

сопротивления

 

по

 

двухпроводной

 

схеме

 

 

117 

Приложение

 

Ж

Подключение

 

термометров

 

сопротивления

 

по

 

двухпроводной

 

схеме

 

Ж

.1  

Как

 

указывалось

 

ранее

применяемые

 

в

 

качестве

 

датчиков

 

термометры

 

сопротивления

 

должны

 

соединяться

 

с

 

входами

 

ТРМ

133

М

-04 

по

 

трехпроводной

 

схеме

использование

 

которых

 

нейтрализует

 

влияние

 

сопротивления

 

соединительных

 

проводов

 

на

 

результаты

 

измерения

Однако

 

в

 

технически

 

обоснованных

 

случаях

 (

например

когда

 

установка

 

контроллера

 

производится

 

на

 

объектах

оборудованных

 

ранее

 

проложенными

 

монтажными

 

трассами

такое

 

соединение

 

может

 

быть

 

выполнено

 

и

 

по

 

двухпроводной

 

схеме

Такое

 

соединение

 

рекомендуется

 

применять

 

для

 

высокоомных

 

датчиков

 (500, 1000 

Ом

). 

При

 

использовании

 

двухпроводной

 

схемы

 

следует

 

помнить

что

 

показания

 

контроллера

 

в

 

некоторой

 

степени

 

будут

 

зависеть

 

от

 

изменения

 

температуры

 

среды

окружающей

 

линию

 

связи

 

«

датчик

-

контроллер

». 

Пример

 

подключения

 

термометра

 

сопротивления

 

к

 

контактам

  «

Вход

1» 

приведен

 

на

 

рисунке

 

Ж

.1. 

 

Рисунок

 

Ж

.1 

При

 

использовании

 

двухпроводной

 

схемы

 

перед

 

началом

 

эксплуатации

 

контроллера

 

необходимо

 

выполнить

 

действия

указанные

 

в

 

п

В

.2…

В

.8. 

Ж

.2  

Произвести

 

подключение

 

датчика

 

по

 

двухпроводной

 

схеме

 

к

 

соответствующему

 

входу

 

контроллера

аналогично

 

тому

как

 

это

 

указано

 

на

 

рисунке

 

Ж

.1. 

Ж

.3  

Подключить

 

к

 

линии

 

связи

  «

датчик

-

контроллер

» (

к

 

противоположным

 

от

 

контроллера

 

концам

 

линии

вместо

 

термометра

 

магазин

 

сопротивления

 

типа

 

Р

4831 (

или

 

подобный

 

ему

 

с

 

классом

 

точности

 

не

 

хуже

 0,05). 

Ж

.4  

Установить

 

на

 

магазине

 

значение

равное

 

сопротивлению

 

термометра

 

при

 

температуре

 0 

о

С

 (50,000, 100,000 

или

 1000, 000 

Ом

 

в

 

зависимости

 

от

 

типа

 

применяемого

 

датчика

). 

Ж

.5  

Подать

 

питание

 

на

 

контроллер

 

и

 

на

 

соответствующем

 

канале

 

по

 

показаниям

 

индикатора

 

зафиксировать

 

величину

 

отклонения

 

температуры

 

от

 

значения

 0,0 

о

С

Полученное

 

отклонение

 

всегда

 

должно

 

иметь

 

положительное

 

значение

а

 

величина

 

его

 

будет

 

зависеть

 

от

 

сопротивления

 

линии

 

связи

 «

датчик

-

контроллер

». 

Ж

.6  

Установить

 

для

 

данного

 

датчика

 

в

 

параметре

  «

Смещение

 

входа

» 

коэффициент

 

коррекции

 

равный

 

значению

зафиксированному

 

при

 

выполнении

 

работ

 

по

 

п

Ж

.5 (

отклонение

 

показаний

 

индикатора

 

от

 0,0 

о

С

), 

но

 

взятому

 

с

 

противоположным

 

знаком

т

.

е

со

 

знаком

 

минус

Пример

 

После

 

подключения

 

ко

 

входу

 

канала

 

термометра

 

сопротивления

 

по

 

двухпроводной

 

схеме

 

и

 

выполнения

 

работ

 

по

 

п

Ж

.5 

на

 

индикаторе

 

зафиксированы

 

показания

 12,6 °

С

Для

 

компенсации

 

сопротивления

 

линии

 

связи

 

в

 

программируемом

 

параметре

 «

Смещение

 

входа

» 

датчика

 

канала

 

следует

 

установить

 

значение

 –

012.6

Ж

.7  

Проверить

 

правильность

 

задания

 

коррекции

для

 

чего

не

 

изменяя

 

сопротивления

 

на

 

магазине

перевести

 

контроллер

 

в

 

режим

 

РАБОТА

 

и

 

убедиться

что

 

показания

 

на

 

соответствующем

 

канале

 

индикатора

 

равны

 0 

о

С

 (

с

 

абсолютной

 

погрешностью

 

не

 

хуже

 0,2 

о

С

). 

При

 

необходимости

 

эти

 

операции

 

следует

 

выполнить

 

для

 

остальных

 

каналов

 

измерения

 

Приложение

 

И

Главное

 

меню

 

прибора

 

 

118 

Приложение

 

И

Главное

 

меню

 

контроллера

 

 

 

Рисунок

 

И

.1 – 

Главное

 

меню

 

контроллера

 

 
 
 
 

Приложение

 

И

Главное

 

меню

 

прибора

 
 

119 

 
 

 

Рисунок

 

И

.1 – 

Главное

 

меню

 

контроллера

 (

окончание

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     13      14      15      16     ..