Контроллер приточной вентиляции ТРМ133М-Х.04. Руководство по эксплуатации КУBФ. 421243.002 РЭ - часть 14

Приложение

 

Б

. 

Схемы

 

подключения

 

 

104 

 

 

Рисунок

 

Б

.8 – 

Схема

 

подключения

 

нагрузки

 

к

 

ВУ

 

типа

 

Р

 (

для

 

первого

 

ВУ

) 

 

 

Рисунок

 

Б

.9 – 

Схема

 

подключения

 

нагрузки

 

к

 

ВУ

 

типа

 

К

 

 

 

Рисунок

 

Б

.10 – 

Схема

 

подключения

 

нагрузки

 

к

 

ВУ

 

типа

 

С

 

Приложение

 

Б

. 

Схемы

 

подключения

 
 

105 

 

Рисунок

 

Б

.11 – 

Схема

 

подключения

 

нагрузки

 

к

 

ВУ

 

типа

 

С

 

двух

 

тиристоров

, 

подключенных

 

встречно

-

параллельно

 

 

Рисунок

 

Б

.12 – 

Схема

 

подключения

 

нагрузки

 

к

 

ВУ

 

типа

 

Т

 

 

Рисунок

 

Б

.13 – 

Схема

 

подключения

 

нагрузки

 

к

 

ВУ

 

типа

 

И

 

 

Рисунок

 

Б

.14 – 

Схема

 

подключения

 

нагрузки

 

к

 

ВУ

 

типа

 

У

. R

н

 > 2 

кОм

 

 

Приложение

 

В

. 

Перечень

 

конфигурационных

 

и

 

оперативных

 

параметров

 

 

106 

Приложение

 

В

. 

Перечень

 

конфигурационных

 

и

 

оперативных

 

параметров

 

Перечень

 

программируемых

  (

конфигурационных

) 

и

 

оперативных

 

параметров

 

представлен

 

в

 

таблице

 

В

.1. 

Таблица

 

В

.1 – 

Список

 

программируемых

 (

конфигурационных

) 

и

 

оперативных

 

параметров

  

Диапазон

 

значений

 

Название

 

Имя

 

(

ОВЕН

) 

Адрес

 

(ModBus) 

Тип

 

min max 

Заводское

 

значение

 

1 2 

3 4 

5  6  7 

Меню

 

ТРМ

133

М

 

Конфигурация

 

Дискретные

 

Вх

. 

Сост

.

Дискр

.

Вх

. r.Cn 288 

Byte  00000000 11111111  – 

Логика

 

Дискр

.

Вх

 inv.D  289 

Byte 

00000000  11111111 

00000000 

Пост

.

Ф

.

ДребКонт

 Tin.F  290 

Byte 

0 

255 

10 

 

ВУ

 

Сост

.

ВУ

{N} 

r.oe 

{0, 1}…{10, 11} 

Float 

0.000 

1.000 

– 

Период

 

ШИМ

 

ВУ

{N} 

thpd 291…296 

Word  2 

 

65000 

1000[

мсек

] 

Мин

.

имп

.

ШИМ

 

ВУ

{N} 

t.L 297…302  Word 

10 

5000 

50[

мсек

] 

Безоп

.

сост

.{N} O.ALr 

{12,13}…{22,23
} 

Float 0.00 

1.00 

0.00 

Примечания

  

{N} 

принимает

  

значения

 1…6 

для

 

ВУ

 1…6, 

соответственно

. 

В

 

Конфигураторе

 

параметры

 

каждого

 

из

 

ВУ

 

объединены

 

в

 

отдельную

 

ветку

, 

в

 

контроллере

 

же

 

они

 

идут

 

сплошным

 

списком

. 

 

Аналоговые

 

Вх

. 

Коррекция

 

ХС

 Cj-.c 

303 

Enum 0:

выключить

 1:

включить

 1:

включить

 

Вход

 {N} 

read 

{24,25}…{38,39} 

Float 

 

 

 

Тип

 

датчика

 1 

304 

Тип

 

датчика

 2 

305 

12:«

ТС

 1000

П

 

1.391» 

Тип

 

датчика

 3 

306 

Тип

 

датчика

 4 

307 

Тип

 

датчика

 5 

308 

Тип

 

датчика

 6 

309 

0: «

НЕТ

 

ДАТЧИКА

» 

Тип

 

датчика

 7 

310 

21:«

Рез

.0,04..

2 

кОм

» 

Тип

 

датчика

 8 

In-t 

311 

Enum 0: 

«

НЕТ

 

ДАТЧИКА

» 

21:«

Рез

.0,04..

2 

кОм

» 

0: «

НЕТ

 

ДАТЧИКА

» 

Пост

.

Фильтра

 {N} 

In.fd 

312…319 

Short 

0 

1800 

5[

сек

]  

Полоса

 

Фильтра

{N} 

In.fg {40,41}…{54,55

} 

Float 0 

9900 

10 

Примечания

 

{N} 

принимает

  

значения

 1…8 

для

 

входов

 1…8, 

соответственно

. 

В

 

Конфигураторе

 

параметры

 

каждого

 

из

 

входов

 

объединены

 

в

 

отдельную

 

ветку

, 

в

 

контроллере

 

же

 

они

 

идут

 

сплошным

 

списком

. 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение

 

В

. 

Перечень

 

конфигурационных

 

и

 

оперативных

 

параметров

 
 

107 

Продолжение

 

таблицы

 

В

.1 

1 2 

3 4 

5  6  7 

ВУ

 

МР

1 

Сост

.

ВУ

 

МР

1 r.oe.s 

320 

Byte 00000000 

11111111 – 

 

Доп

.

пар

-

ры

 

Ярк

.

подсв

.

ЖКИ

 Ind.i  321 

Byte  0 

50 

45 

Контраст

 

ЖКИ

 Ind.c 

322 

Byte  5 

32 

25 

Сост

.

клавиатуры

 kbrd  323 

Byte 

0 

255 

– 

Звук

 

кнопок

  

beep 

324 

Bool 

0:

выключить

 1:

включить

 1:

включить

 

Время

 

и

 

Дата

 rtc  {56,57} 

DateTim
e 

 

 

 

 

ВерсииПрошивок

 

Имя

 

устройства

 Dev  {58…65} 

String   

 

ТРМ

133

М

 

Версия

 

прошивки

 ver 

{66…73} 

String 

 

 

 

ВерсияПрограмм
ы

 

p.ver {74…81} 

String   

 

04 

 

Настр

.RS-485 

Скорость

 bPS 

325 

Enum 

0:115200 

9:1200 

0:115200 

Длина

 

слова

 Len 

326 

Enum 

5:5 

8:8 

8 

Четность

 

prty 

327 

Enum 

0:Even 

4:No Parity 

4:No Parity 

Стоп

 

биты

 sbit 

328 

Enum 

0:1 

2:2 

0:1 

Длина

 

адреса

 a.len 

329 

Bool  8 

11 

8 

Адрес

 

прибора

 Addr 330 

Short  0 

2047 

16 

Задержка

 

ответа

 Rs.dl  331 

Byte 

0 

50 

5[

мсек

] 

 

Быстрый

 

доступ

 

Уставк

 

Тпр

 

ЗД

 Sp.ht 

{82,83} 

Float  0.0 

200.0 

20.0 

Уставк

 

Тпр

 

ЗН

 Sp.nt 

{84,85} 

Float  0.0 

200.0 

12.0 

Уставк

 

Тпр

 

Л

 Sp.ic 

{86,87} 

Float 

0.0 

200.0 

17.0 

T

зима

/

лето

 Th.sw 

{88,89}  Float 0.0 

100.0 

12.0 

T

нач

.

охл

. Th.sc 

{90,91} Float 

0.0  100.0  25.0 

T

прогр

.

ВК

 Th.wd 

{92,93}  Float -50.0 

30.0 

5.0 

 

Настройка

 

Граф

 

Тпр

(

Тн

) 

Использ

.

Граф

. ugr  333 

Enum 0:

Выключить

 1:

Включить

 0:

Выключить

 

Уставка

 

Тпр

 sc.in 

{94,95} 

Float 

 

 

 

Кол

-

во

 

точек

 Node[1

] 

334 Byte 

2 7  7 

Точка

 1 

Grtp[0] 

{96,97} 

Parpoint 

 

 

-50.0; 50.0 

Точка

 2 

Grtp[1] 

{98,99} 

Parpoint 

 

 

-25.0; 35.0 

Точка

 3 

Grtp[2] 

{100,101} 

Parpoint 

 

 

-5.0; 25.0 

Точка

 4 

Grtp[3] 

{102,103} 

Parpoint 

 

 

8.0; 22.0 

Точка

 5 

Grtp[4] 

{104,105} 

Parpoint 

 

 

20.0; 20.0 

Точка

 6 

Grtp[5] 

{106,107} 

Parpoint 

 

 

30.0; 17.0 

Точка

 7 

Grtp[6] 

{108,109} 

Parpoint 

 

 

50.0; 14.0 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение

 

В

. 

Перечень

 

конфигурационных

 

и

 

оперативных

 

параметров

 

 

108 

Продолжение

 

таблицы

 

В

.1 

1 2 

3 4 

5  6  7 

Машина

 

сост

. 

Тек

.

Сост

. stat 

335 

Enum 

0:

Останов

 12:

АНР

 

Тобр

 

З

 

0:

Останов

 

Выходной

1 D.o1 

336 

Enum 

0:

нет

 7: 

Воскресенье

 

6:

Суббота

 

Выходной

2 D.o2 

337 

Enum 

0:

нет

 7: 

Воскресенье

 

7: 

Воскресенье

 

Время

 

День

 Tm.dy 

{110,111} Time 

0:00:00 23:59:59  06:00:00 

Время

 

Ночь

 Tm.ng 

{112,113} Time 

0:00:00 23:59:59  18:30:00 

Время

 

ост

. T.stp 

{114,115} 

Time 

0:00:00 23:59:59  1:00:00 

T

пр

.

авар

. Ti.a 

{116,117} 

Float 

-10.0 200.0  5.0 

t 

мин

.

рег

.T

пр

 Tm.rg 

{118,119}  Time 00:00:00 00:30:00  00:03:00 

t 

прогр

.

Кал

. t.he 

{184,185} Time 

00:00:00 00:30:00  00:01:00 

Дельта

 

Зима

/

Л

 Hy.ws 

{120,121} 

Float  0.0 

30.0 

1.5 

Дельта

 

Внт

/

Охл

 Hy.sc {122,123} 

Float  0.0 

30.0 

1.5 

T

нижн

.

Комн

 T.dr 

{124,125} Float 0.0 

200.0 

12.0 

Тверх

.

Комн

 T.ru 

{126,127} Float 0.0 

200.0 

22.0 

Тпрогр

.

Комн

 T.hr 

{128,129}  Float 10.0 

200.0 

35.0 

Пар

-

ры

 

времени

 

Лето

/

Зима

 

авто

 s.w  338 

Enum  0:

Запретить

 1:

Разрешить

 0:

Запретить

 

Дата

 

лето

 d.s 

339 

Short 

1101 7512  7503 

Время

 

лето

 t.s 

{130,131} Time 

00:00:00 23:59:59  02:00:00 

Дата

 

зима

 d.w 

340 

Short 

1101 7512  7510 

Время

 

зима

 t.w 

{132,133} Time 

00:00:00 23:59:59  03:00:00 

СдвНаклАнВх

 

Сдвиг

 

Вх

1 In.sh[0] 

{134,135} 

Float -1000.00 1000.00 

0.00 

Наклон

 

Вх

1 In.sl[0] 

{136,137} Float -100.000 100.000 

1.000 

Сдвиг

 

Вх

2 In.sh[1] 

{138,139} 

Float -1000.00 1000.00 

0.00 

Наклон

 

Вх

2 In.sl[1] 

{140,141} Float -100.000 100.000 

1.000 

Сдвиг

 

Вх

4 In.sh[3] 

{142,143} 

Float -1000.00 1000.00 

0.00 

Наклон

 

Вх

4 In.sl[3] 

{144,145} Float -100.000 100.000 

1.000 

Сдвиг

 

Вх

5 In.sh[4] 

{146,147} 

Float -1000.00 1000.00 

0.00 

Наклон

 

Вх

5 In.sl[4] 

{148,149} Float -100.000 100.000 

1.000 

Выход

 

хол

. Rg.pw 

[0] 

{150,151} Float 

0.0 

100.0 

 

Выход

 

нагр

. Rg.pw 

[1] 

{152,153} Float 

0.0 

100.0 

 

Регул

.T

притЛ

 

Kp(

пропорц

) Pb[0] 

{154,155}  Float 

0.00 

1000.00  10.00 

Ti(

интеграл

) Ti[0] 

{156,157} Float 

0.00 

10000.00 100.00 

Td/Ti Td.ti[0] 

{158,159} 

Float 

0.000 

1.000 

0.150 

Вент

.T

притЛ

 

Kp(

пропорц

) Pb[1] 

{160,161}  Float 

0.00 

1000.00  10.00 

Ti(

интеграл

) Ti[1] 

{162,163} Float 

0.00 

10000.00 100.00 

Td/Ti Td.ti[1] 

{164,165} 

Float 

0.000 

1.000 

0.150 

Регул

.T

притЗ

 

Kp(

пропорц

) Pb[2] 

{166,167}  Float 

0.00 

1000.00  10.00 

Ti(

интеграл

) Ti[2] 

{168,169} Float 

0.00 

10000.00 100.00 

Td/Ti Td.ti[2] 

{170,171} 

Float 

0.000 

1.000 

0.150 

Вент

.T

притЗ

 

Kp(

пропорц

) Pb[3] 

{172,173}  Float 

0.00 

1000.00  10.00 

Ti(

интеграл

) Ti[3] 

{174,175} Float 

0.00 

10000.00 100.00 

Td/Ti Td.ti[3] 

{176,177} 

Float 

0.000 

1.000 

0.150 

Приложение

 

В

. 

Перечень

 

конфигурационных

 

и

 

оперативных

 

параметров

 
 

109 

Окончание

 

таблицы

 

В

.1 

1 2 

3 4 

5  6  7 

Параметры

 

ИМ

 

Нагреватель

 

Параметры

 

ветви

 

оказывают

 

влияние

 

только

 

на

 

электрокалорифер

, 

управляемый

 

дискретными

 

сигналами

. 

При

 

использовании

 

электрокалорифера

, 

управляемого

 

аналоговым

 

сигналом

, 

значения

 

параметров

 

данной

 

ветви

 

не

 

учитываются

. 

Тип

 

управл

. Tp.cl 

341 

Byte 

1 

4 

1 

Кол

-

во

 

ступ

. Nb.ps 

342 

Byte 

1 

3 

1 

Тип

 

охладителя

 t.cld  343 

Enum  0:

Фреоновы

й

 

1:

Водяной

 0:

Фреоновый

 

 

КЗР

 

Охладителя

 

Параметры

 

датчика

 

положения

 

задвижки

. 

Влияют

 

на

 

работу

 

контроллера

, 

если

 

значение

 

параметра

 

«\

Конфигурация

\

Аналоговые

 

Вх

.\

Тип

 

датчика

 7» 

отличается

 

от

 «

НЕТ

 

ДАТЧИКА

», 

а

 

также

 

тип

 

выхода

 4 = 

дискретный

. 

Rmin 

КЗР

 

охл

 r.min[1] 

{178,179}  Float 0.00 

2000.00 

100.00 

Rmax 

КЗР

 

охл

 r.max[1] 

{180,181} 

Float 0.00 

2000.00 

900.00 

Параметры

 

мат

. 

модели

 

задвижки

 – 

КЗР

 

водяного

 

калорифера

 

охлаждения

. 

Для

 

того

, 

чтобы

 

контроллер

 

использовал

 

мат

. 

Модель

 

КЗР

 

калорифера

, 

необходимо

 

установить

 

значение

 

параметра

 

«\

Конфигурация

\

Аналоговые

 

Вх

.\

Тип

 

датчика

 7» «

НЕТ

 

ДАТЧИКА

». 

В

 

противном

 

случае

 

параметры

 

данной

 

ветви

 

на

 

работу

 

контроллера

 

будут

 

влиять

 

только

 

при

 

аварии

 

датчика

 

положения

. 

t 

полн

.

хода

 Tp.h[1] 

{182,183} Float 

0.1 

1000.0  60.0[

сек

] 

t 

выб

.

люфта

 Tfp[1] 

{200,201}  Float 0.0 

10.0 

0.1[

сек

] 

Мин

.t 

пуск

/

стп

 Tp.l[1] 

{186,187}  Float 0.1 

10.0 

0.1[

сек

] 

Зона

 

нечувст

. Db.f[1] 

{188,189}  Float 0.01 

15.00 

1.00[%] 

t 

разгон

 

вент

 Tm.st 

344 

Short 

0 

1000 

30[

сек

] 

t 

откр

.

ВК

 Tm.ov 

{192,193} 

Time 

00:00:00 00:30:00  00:30:00 

t

прогр

.

ВК

 tm.hv 

{194,195} 

Time 

00:00:00 01:00:00  00:10:00 

t 

Ост

.

Вент

. Tm.sf 

{196,197} 

Time 

00:00:00 00:30:00  00:03:00 

 

Аналог

.

Вент

. 

t 

гист

.

Вент

. Tm.fh 

{198,199} Time 

00:00:00 01:00:00  00:01:00 

Скор

.

Вент

.min Spd.f 

345 

Byte  0 

100 

20 

Пароль

 pass 

511  Byte 

 

 

 

Невидимое

 

дерево

 (

невидимо

 

на

 

ЖКИ

 

контроллера

, 

но

 

параметры

 

доступны

 

по

 

протоколам

 «

ОВЕН

» 

и

 

«ModBus») 

Код

 

Посл

.

Ош

. r.src 

10303 

Short  

 

 

 

Примечания

 

Код

 

Посл

.

Ош

.

 

обозначает

 

последний

 

из

 

кодов

 

ошибки

 

контроллера

, 

расшифровывается

 

в

 

соответствии

 

с

 

таблицей

 «

Ошибки

 

контроллера

» (

см

. 

п

. 8.2). 

В

 

параметрах

 

типа

 

enum 

перед

 

двоеточием

 

указано

 

значение

, 

считываемое

 

по

 

сети

 

по

 

протоколам

 

ОВЕН

 

и

 ModBus. 

Для

 

параметров

, 

имеющих

 

индекс

 

по

 

протоколу

 

ОВЕН

, 

значение

 

индекса

 

приведено

 

в

 

столбце

 

Имя

  (

ОВЕН

)

 

в

 

квадратных

 

скобках

. 

Следует

 

учитывать

, 

что

 

оперативные

 

параметры

 

индексируются

 

как

 

в

 

адресе

, 

так

 

и

 

в

 

поле

 

данных

; 

конфигурационные

 – 

только

 

в

 

поле

 

данных

.

 

Для

 

некоторых

 

параметров

 

в

 

графе

  «

Заводское

 

значение

» 

приведена

 

размерность

 

параметра

 

в

 

квадратных

 

скобках

.

 

 
 

Приложение

 

Г

. 

ПИД

-

регулятор

 

и

 

параметры

 

его

 

настройки

 

 

110 

Приложение

 

Г

. 

ПИД

-

регулятор

 

и

 

параметры

 

его

 

настройки

 

Г

.1  

Общие

 

принципы

 

ПИД

-

регулирования

. 

ПИД

-

регулятор

 

и

 

его

 

коэффициенты

 

ПИД

-

регулирование

 

Пропорционально

-

интегрально

-

дифференциальный

  (

ПИД

) 

регулятор

 

используется

 

в

 

системах

 

автоматики

 

для

 

поддержания

 

с

 

высокой

 

точностью

 

нужных

 

параметров

. 

Он

 

выдает

 

выходной

 

сигнал

, 

направленный

 

на

 

уменьшение

 

отклонения

 

текущего

 

значения

 

регулируемого

 

параметра

 

от

 

уставки

 (

задания

).  

В

 

общем

 

случае

 

работа

 

универсального

 

ПИД

-

регулятора

 

для

 

выходного

 

сигнала

 (

Y

i

)

 

может

 

быть

 

описана

 

уравнением

: 

, 

где

: 

p

X

 

– 

полоса

 

пропорциональности

; 

i

E

 

– 

разность

 

между

 

Уставкой

 

и

 

текущим

 

значением

 

T

i 

контролируемой

 

величины

, 

или

 

рассогласование

; 

Д



 

– 

постоянная

 

дифференцирования

; 

i

E



 

– 

разность

 

между

 

двумя

 

соседними

 

результатами

 

измерениями

 

E

i 

и

 

E

i–1;

 

изм

t



 

– 

время

 

между

 

двумя

 

соседними

 

измерениями

 

T

i 

и

 

T

i–1;

 

и



 

– 

постоянная

 

интегрирования

; 





n

i

i

E

0

 

– 

накопленная

 

в

 

i

-

й

 

момент

 

времени

 

сумма

 

рассогласований

 (

интегральная

 

сумма

).

 

 

Формула

 

содержит

 

три

 

суммируемые

 

составляющие

: 

пропорциональную

 

















i

p

E

,

X

 

которая

 

зависит

 

от

 

рассогласования

 

Ei

 

и

 

отвечает

 

за

 

реакцию

 

на

 

мгновенную

 

ошибку

 

регулирования

; 

дифференциальную

 

 

   

 

 

 

Д

i

p

изм

E

,

X

t

 

которая

 

зависит

 

от

 

скорости

 

изменения

 

рассогласования

 

∆

Ei

/

∆

t

изм

 

и

 

позволяет

 

улучшить

 

качество

 

переходного

 

процесса

; 

интегральную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

i

изм

i 0

P

И

1

Е

t

X

, 

которая

 

содержит

 

в

 

себе

 

накопленную

 

ошибку

 

регулирования

 

и

 

позволяет

 

добиться

 

максимальной

 

скорости

 

достижения

 

уставки

 

и

 

поддерживать

 

значение

 

регулируемого

 

параметра

 

после

 

выхода

 

на

 

уставку

. 

Приложение

 

Г

. 

ПИД

-

регулятор

 

и

 

параметры

 

его

 

настройки

  
 

111 

Г

.2  

Автонастройка

 

В

 

контроллере

 

реализовано

 4 

автонастройки

 

для

 4-

х

 

ПИД

 

регуляторов

. 

Они

 

разбиты

 

на

  2 

группы

: 

АНР

 

температуры

 

приточного

 

воздуха

 

в

 

летнее

 

время

  (

АНР

 

Тпр

 

З

) 

и

 

температуры

 

приточного

 

воздуха

 

в

 

летнее

 

время

 (

АНР

 

Тпр

 

Л

). 

В

 

каждой

 

из

 

групп

 

реализована

 

автонастройка

 

нагревателя

/

охладителя

  (

в

 

охладителе

 – 

при

 

условии

 

водяного

 

охладителя

 

либо

 

аналогового

 

управления

) 

и

 

автонастройка

 

вентилятора

  (

при

 

условии

 

наличия

 

аналогового

 

управления

 

вентилятором

). 

При

 

условии

 

дискретного

 

управления

 

вентилятором

 2 

из

 

автонастроек

 

получаются

 

вырожденными

, 

таким

 

образом

, 

в

 

данном

 

случае

 

остаётся

 2 

автонастройки

. 

Автонастройка

 

фреонового

 

охладителя

 

с

 

дискретным

 

управлением

 

не

 

производится

, 

так

 

как

 

он

 

управляется

 

не

 

по

 

ПИД

, 

а

 

по

 

двухпозиционному

 

закону

. 

В

 

процессе

 

автонастройки

 

контроллер

 

управляет

 

исполнительным

 

механизмом

 – 

задвижкой

, 

ТЭНами

 

либо

 

аналоговым

 

вентилятором

, 

контролируя

 

изменение

 

температуры

 

настраиваемой

 

величины

 – 

приточного

 

воздуха

. 

По

 

окончании

 

автонастройки

 

контроллер

 

записывает

 

вычисленные

 

в

 

процессе

 

АНР

 

коэффициенты

 

в

 

энергонезависимую

 

память

 

контроллера

. 

После

 

проведения

 

автонастройки

 

необходимо

 

проверить

 

качество

 

регулирования

 

контроллера

 

в

 

обязательном

 

порядке

; 

при

 

его

 

неудовлетворительном

 

качестве

 

коэффициенты

 

необходимо

 

подобрать

 

вручную

, 

как

 

это

 

описано

 

в

 

приложении

 

Г

.4.  

Все

 

автонастройки

 

однотипны

 

и

 

состоят

 

из

 

двух

 

основных

 

этапов

: 

1 

Этап

 

ручного

 

выхода

 

на

 

начальную

 

температуру

 

автонастройки

; 

2 

Этап

 

автоматического

 

подбора

 

коэффициентов

. 

Рассмотрим

 

алгоритм

 

автонастройки

 

на

 

примере

 

АНР

 

Тпр

 

З

, 

рисунок

 

Г

.1. 

 

Рисунок

 

Г

.1 – 

Графики

 

изменения

 

значения

 

регулируемого

 

параметра

 (

вверху

), 

положения

 

задвижки

 (

внизу

) 

На

 

рисунке

 

Г

.1 

использованы

 

следующие

 

обозначения

: 

 

Т

2

 – 

температура

 

регулируемого

 

параметра

 

на

 

момент

 

запуска

 

автонастройки

; 

 SP

 – 

уставка

 

автонастройки

 (SP=0.8*|SP

раб

-

Т

2|+

Т

2, 

где

 SP

раб

 – 

уставка

 

в

 

режиме

 «

Нагрев

» 

на

 

момент

 

запуска

 

автонастройки

); 

 hys

 – 

гистерезис

 

автонастройки

 (hys = 0.02*|

Тн

-SP| 

для

 

АНР

 

Тпр

 

Л

, 

АНР

 

Тпр

 

З

).