Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 648

Измерительная головка 2 входит во

вращательную пару А с рычагом 5,

вращающимся вокруг неподвижной

оси В. При уменьшении размера из-

делия 1 в процессе шлифовки умень-

шается величина зазора между вы-

ходным соплом 5 и поверхностью

обрабатываемой детали благодаря

тому, что измерительная головка 2,

соединенная с рычагом 3, находится

под действием пружины 4 в контак-

те с изделием 1. С уменьшением рас-

стояния между выходным соплом и

изделием давление в ртутном кон-

такторе 6 увеличивается. По окон-

чании черновой обработки замыкает-

ся контакт 7, а по достижении де-

талью заданного размера замыкается

контакт 8.

3831

М Е Х А Н И З М ПНЕВМОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО

ИЗМЕРИТЕЛЯ РАЗМЕРА ИЗДЕЛИЙ

С РТУТНЫМ КОНТАКТОРОМ

СЭ

И

3632

МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

КОНТРОЛЯ ВЫСОТЫ И СОРТИРОВКИ

ДЕТАЛЕЙ

СЭ

И

При вращении вокруг неподвижной оси А кулачка 1 тол-

катель 2 под действием рычага 4, вращающегося вокруг

неподвижной оси В, совершает возвратно-поступательное

движение. Деталь 3, поступившая из питательной трубки

f, подается толкателем 2 под щуп 5, на который упирает-

ся измерительный шток 13. После измерения деталь 3

тем же толкателем 2 сталкивается на наклонную плос-

кость а, на которой расположены заслонки 6, связанные

с якорями 7 электромагнитов 8. При отсутствии брако-

ванных изделий электромагниты 8 находятся под током,

якори 7 притянуты и заслонки 6 находятся в закрытом

положении. Деталь 3 скатывается по наклонной плоскос-

ти а в приемник готовой продукции b. При наличии бра-

кованного изделия катушка одного из электромагнитов 8,

соответствующая группе брака, обесточивается, пружина

9 поворачивает якорь 7 и заслонку 6; деталь 3, катясь по

наклонной плоскости а, упадет через образовавшееся от-

верстие в приемник d бракованной продукции. По оконча-

нии сортировки кулачок 10 посредством рычагов 11 и 12,

вращающихся вокруг неподвижных осей С и D, растя-

гивает соответствующую пружину и приближает якорь

обесточенного электромагнита к сердечнику. При включе-

нии тока соответствующая заслонка фиксируется в исход-

ном положении.

Двигатель через редуктор 1 сообщает винту 3 не-

прерывное вращение. Верхняя часть трубы 4 снаб-

жена гайкой и втулкой 2 с роликом, скользящим в

неподвижных направляющих и при подъеме или опу-

скании отклоняющим командный клин. Труба 4 вме-

сте с крыльчаткой 5 и щупом 6 под действием соб-

ственного веса стремится перемещаться по несамо-

тормозящему винту вала 3, при этом она получит

дополнительное вращение в том же направлении,

как и винт 3. При соприкосновении щупа 6 с по-

верхностью сыпучего тела перемещение трубы 4

вниз прекращается, а при взаимодействии лопастей

крыльчатки 5 с сыпучим телом вращение трубы

становится медленнее, чем винта, и вследствие на-

винчивания гайки на винт труба приподнимается

вверх, пока сопротивление вновь не уменьшится.

При этом ролик втулки 2 воздействием на команд-

ный клин посылает электрические сигналы в сис-

тему регулирования уровня.

Измерительная головка 1 опирается на поверх-

ность обрабатываемого изделия а двумя регули-

р у е м ы м и губками d и b. Измерение производится

миниметром, на стрелке 2 которого прикреплен

флажок f, закрывающий щель в перегородке, от-

деляющей камеру осветителя от камеры фото-

элемента. При достижении шлифуемым изделием

заданного размера, флажок 1 стрелки 2 откроет

щель, луч света попадет на фотоэлемент, и уси-

лительная схема (не показанная на рлсунке) при

помощи промежуточного реле изменит режим

обработки изделия.

3634

МЕХАНИЗМ ИЗМЕРИТЕЛЯ УРОВНЯ

СЫПУЧИХ ТЕЛ СО ЩУПОМ

СЭ

И

3635

МЕХАНИЗМ АВТОМАТА

ДЛЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА

ПОВЕРХНОСТИ ШАРИКОВ

СЭ

И

Контролируемый шарик 1 освещается лучом света, исходя-

щим из источника 2. Сканирование шарика 1 световым лу-

чом производится на развертывающих роликах 4 и 5, при-

водимых во вращение зубчатыми колесами 7, 8, 9, 10. Ролик

4 имеет призматическую выточку, на которую ложится кон-

тролируемый шарик. Ролик 5 цилиндрической формы под-

держивает шарик. Шарик разворачивается в двух взаимно

перпендикулярных плоскостях, так как ролики 4 и 5, вра-

щаясь вокруг своих осей, одновременно вращаются посред-

ством червячной передачи 11, 12 вместе с обоймой 6, в ко-

торой закреплены их оси, вокруг оси обоймы. Световой по-

ток, отражаясь от поверхности шарика, падает на катод фо-

тоэлемента 3. Изменение коэффициента отражения света,

вызванное наличием дефекта на поверхности полированного

шарика, изменяет фототок, который после усиления в уси-

лителе 13 преобразуется в импульс, действующий на элек-

тромагнит 14, с якорем 15 которого связана заслонка а, от-

крывающая выход либо годных шариков, либо бракованных.

Кулачок 16, вращающийся вместе с обоймой 6, действует

посредством ролика 17 на рычаг 18, выпускающий шарики

из питателя d. Контакт ролика 17 с кулачком 16 обеспечи-

вается пружиной 19. Кулачок 20, вращающийся вместе с

обоймой 6, действует посредством ролика 21 на рычаг 22,

сталкивающий контролируемый шарик 1 с роликов 4 и 5.

Контакт ролика 21 с кулачком 20 обеспечивается пружиной

23.

200