Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 536

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

КР

м

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А.

Ролик а коромысла 2, вращающегося вокруг непод-

вижной оси В, обкатывает профиль кулачка 1.

Звено 3 входит во вращательные пары С и D с ко-

ромыслом 2 и звеном 4, вращающимся вокруг непод-

вижной оси Е. Звено 5 входит во вращательные

пары L и N с пространственными кулачками 6 и 7,

вращающимися вокруг неподвижных осей K и F.

Размеры звеньев механизма удовлетворяют усло-

виям KL = FN и KF = LN, т. е. фигура KLNF

представляет собой параллелограмм. При враще-

нии кулачка 1 движение от ролика а передается

через звенья 3 и 4 звену 5. На одном конце звена 5

закреплена пружина 13, а на другом свободно

вращается ролик b, который перекатывается по

плоскости с, принадлежащей звену 4. Поверх-

ности шайб 6 и 7, 8 и 9 представляет собой про-

странственные кулачки. Во время движения они

скользят друг по другу, от чего происходит пере-

мещение штанг 10 и 11 в направляющих станины 12.

При наибольшем отклонении звена 2 вправо штанги

10 и 11 перемещаются в указанном стрелкой на-

правлении на максимальную величину. Возвра-

щение штанг 10 и 11 в исходное положение обеспе-

чивается пружинами 14 и 15.

135

3014

2. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (3015—3018)

3015

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КР

Входное зубчатое колесо 1, вращаьощееся вокруг

неподвижной оси Е, посредством втулки 8 свя-

зано с фланцами 6 и 7, несущими оси звеньев 5.

Звенья 5 посредством шарниров b связаны со звень-

ями 4, шарнирно соединенными с поводком 3

выходного вала 9. На осях шарниров b помещены

ролики а, движущиеся по пазу d неподвижного

кулачка 2. Отдельные участки кулачка 2 выпол-

нены по радиусам, описанным из центров А. Вслед-

ствие этого вал 9 вращается с остановками.

136

О

На выходном валике 8, вращаю-

щемся вокруг неподвижной

оси A, жестко насажен кула-

чок 1. С кулачком 1 входит во

вращательную пару D рычаг 2,

один конец которого соединен

пружиной 3 с кулачком 1,

Пружина стремится повернуть

звено 2, но последнее задержи-

вается призмой 4. К рычагу 2

шарнирно присоединена тяга 5

с роликом 6. Барабан 7 жестко

насажен на входной валик, вра-

щающийся вокруг оси А. Когда

рычаг 2 освобождается от дей-

ствия призмы 4, он под дей-

ствием пружины 3 поворачивается против часовой стрелки,

благодаря чему ролик 6 заклинивается между барабаном 7

и кулачком 1 и кулачок вместе с валиком 8 начинает вращаться.

3017

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ЦЕВОЧНОГО ДИСКА

КР

Кулачок 1, враща-

ющийся вокруг не-

подвижной оси A,

имеет паз а, в ко-

тором перекатыва-

ются ролики 10 и

11 коромысел 2 и

7, вращающихся

вокруг неподвиж-

ных осей В и С.

Шатун 3 входит во

вращательные пары

D и Е с коромыс-

лом 2 и звеном 4,

вращающимся во-

круг неподвижной оси Р. Цевочный диск 5 приводится во вра-

щение вокруг оси Р вхождением цевок 6 в выемку звена 9, вхо-

дящего во вращательные пары Е и F со звеньями 4 и 8. Звено 8

входит во вращательную пару K с рычагом 7, имеющим вы-

ступ b, стопорящий периодически диск 5 вхождением выступа b

между двумя соседними цевками. При вращении кулачка 1 диск 5

вращается с остановками.

137

3016

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

КР

О

О

3018

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ ВИНТА

КР

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А.

Ролик 6 коромысла 2, вращающегося вокруг непод-

вижной оси В, обкатывает профиль кулачка 1. Ко-

ромысло 2 оканчивается головкой а, скользящей

по плоскости d, принадлежащей звену 3, вращаю-

щемуся вокруг неподвижной оси С. Звено 4 вхо-

дит во вращательные пары Е и F со звеньями 3

и 5. Звено 5 входит во вращательные пары Т и H

со звеньями 7 и 8, вращающимися вокруг непод-

вижных осей S и N. Звенья 7 и 8 оканчиваются

шаровыми поверхностями f, которые, скользя

в прорезях b и с разъемной гайки, соединяют или

разъединяют ее половины, левую 9 и правую 10,

тем самым осуществляя прерывистую подачу вин-

та 11. При соединении половин 9 и 10 разъемной

гайки винт 11 передвигается в поперечном направ-

лении, а при разъединении половин 9 и 10 оста-

навливается. Пружина 12 обеспечивает контакт

ролика 6 с кулачком 1. Размеры звеньев меха-

низма удовлетворяют условиям: ST = NH, TF =

= FH и ТН = SN.

138

О