Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 534

XXI

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЕ

МЕХАНИЗМЫ

КР

1. Механизмы многозвенные общего назначения

М (3003—3014). 2. Механизмы с остановками

О (3015—3018). 3. Механизмы для воспроизведения

кривых ВК (3019—3021). 4. Механизмы для мате-

матических операций МО (3022-3028). 5. Меха-

низмы грейферов киноаппаратов ГК (3029—3036).

6. Механизмы молотов, прессов и штампов

ММ (3037—3041). 7. Механизмы захватов, зажимов

и распоров 33 (3042—3044). 8. Механизмы с регу-

лируемыми звеньями РЗ (3045—3055). 9. Меха-

низмы сортировки, подачи и питания СП (3056—

3071). 10. Механизмы грузоподъемных устройств

Гп (3072). 11. Механизмы измерительных и испыта-

тельных устройств И (3073—3074). 12. Механизмы

муфт и соединений МС (3075—3077). 13. Меха-

низмы поршневых машин ПМ (3078—3080). 14. Ме-

ханизм переключения, включения и выключения

ПВ (3081—3083). 15. Механизмы прочих целевых

устройств ЦУ (3084—3109).

I. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ

ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (3003—3014)

3003

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВОЙНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

КР

м

Кулачок 1, вращающийся во-

круг неподвижной оси В, имеет

два профиля а и b. Коромысло 2,

вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси С, имеет два ролика 5

и 6, перекатывающиеся по про-

филям b и а. Коромысло 2 вхо-

дит во вращательную пару D

с ползуном 3, скользящим в ку-

лисе d звена 4, вращающегося

вокруг неподвижной оси А.

Кинематическое замыкание ме-

ханизма обеспечивается постоянством расстояния между точ-

ками Е и F, лежащими на центровых профилях, соответствующих

профилям b и а.

3004

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПАЛЬЦЕВЫМ КОРОМЫСЛОМ

КР

М

Кулачок 1 вращается вокруг

неподвижной оси А. Коромысло 2

качается вокруг неподвижной

оси В и имеет палец d, по ост-

рию которого скользит профиль а

кулачка 1. Палец с коромысла 2

скользит в кулисе f ползуна 4,

совершающего возвратно-посту-

пательное движение в непод-

вижных направляющих D. Си-

ловое замыкание механизма обес-

печивается пружиной 5.

129

Качательное движение рычага 3

осуществляется воздействием на

него шатуна 2, имеющего слож-

ное движение. Силовое замыка-

ние шатуна 2 и кулачка 1

обеспечивается пружиной 4. Ку-

лачок 1 вращается вокруг не-

подвижной оси А. Шатун 2,

имеющий прямолинейную про-

резь a, скользящую по непод-

вижному пальцу b, входит во

вращательную пару В с коро-

мыслом 3, вращающимся во-

круг неподвижной оси D. Вокруг точки С шатуна 2 вращается

ролик 5, перекатывающийся по профилю d кулачка 1.

3006

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ШАТУНОМ

КР

М

Кулачок 1, вращающийся во-

круг неподвижной оси A, имеет

профиль а, по которому пере-

катывается ролик 4 шатуна 2.

Шатун 2 имеет прорезь b, сколь-

зящую по неподвижному паль-

цу 5. Шатун 2 входит во вра-

щательную пару D с коромыс-

лом 3, вращающимся вокруг

неподвижной оси В. Вращение

кулачка 1 происходит только

в направлении, указанном стрел-

кой. При изменении направле-

ния вращения происходит заклинивание механизма. Силовое

замыкание механизма обеспечивается пружиной 6.

130

3005

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ШАТУНОМ

КР

м