Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 535

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО СВОБОДНЫМ ХОДОМ

ВХОДНОГО ЗВЕНА

КР

М

Кулачок 5 вращается вокруг неподвижной оси С.

Ролик 9 коромысла 6, вращающегося вокруг непод-

вижной оси В, перекатывается по профилю ку-

лачка 5. Палец d диска 1 скользит в прорези е

кулисы 8, вращающейся вокруг оси В. Коромысло 6

имеет выступ а с пальцем b, скользящим в про-

рези f звена 2, входящего во вращательную пару D

со звеном 7, вращающимся вокруг неподвижной

оси А. Собачка 4 вращается вокруг оси Е звена 2

и прижимается плоской пружиной 3 к выступу а

коромысла 6. Собачка 4 имеет упорный палец с.

При вращении кулачка 5 рычаг 6 вместе с роли-

ком 9 и выступом а поворачивается вокруг оси В.

При этом выступ а, воздействуя на собачку 4,

поднимает звено 2, поворачивающее звено 7 вокруг

оси А. Звено 7 остается в повернутом положении

до тех пор, пока кулиса 8, приводимая в движе-

ние пальцем d диска 1, жестко связанного с кулач-

ком 5, не сбросит собачку 4 с выступа а, толкнув

упор с. Звено 7 имеет небольшой свободный ход

в пределах, допускаемых прорезью f, скользящей

по пальцу b коромысла 6.

131

3007

3008

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ПАЗОМ

КР

м

При вращении пазо-

вого кулачка 1 вокруг

неподвижной оси F

ролик а рычага 2

перемещается по уча-

стку b паза кулачка

и, соприкасаясь с ры-

чагом 3, отклоняет

его вправо, переходя

на нижний участок

с кольцевого паза.

Рычаг 3 жестко свя-

зан со звеном 5 шар-

нирного параллело-

грамма, состоящего

из звеньев 5, 6 и 7.

Оси B и С звеньев 5 и 6 укреплены на кулачке. Звено 6 связано с рыча-

гом 4. При повороте рычага 3 повернется рычаг 4, открывая ролику а

доступ к верхнему участку с кольцевого паза. При дальнейшем вращении

кулачка ролик а снова повернет рычаг 3, который займет положение,

указанное на чертеже, и с кольцевого участка с попадет на участок b.

При движении ролика а по участку b коромысло 2 будет совершать

качательное движение относительно оси А. За два оборота кулачка

1 коромысло 2 совершает одно полное качание. Произвольное движение

рычагов 3 и 4 под действием собственного веса исключается вследствие

того, что рычаг 7 состоит из двух планок, находящихся под действием

пружин 8. Благодаря пружинам между планками и рычагами 5 и 6

возникают силы трения, препятствующие произвольному движению

рычагов.

3009

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С БОЛЬШИМ УГЛОМ

ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КР

М

Кулачок 1, вращающийся вокруг не-

подвижной оси A, имеет паз а, в кото-

ром перекатывается ролик 5 коромысла

2, вращающегося вокруг неподвижной

оси С. Коромысло 2 входит во враща-

тельную пару D со звеном 3, которое

в свою очередь входит во вращатель-

ную пару Е со звеном 4, вращающимся

вокруг неподвижной оси В. Размеры

звеньев механизма выбраны так, чтобы

угол поворота звена 4 был значительно

больше угла поворота коромысла 2.

132

3010

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ШАТУНОМ,

СОВЕРШАЮЩИМ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

КР

М

3011

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО СЛОЖНЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ
ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КР

М

133

3012

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВУХ

ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ

ДВИЖЕНИЙ

КР

М

Кулачок 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси А, имеет профи-

лированный паз а. Коромысло 3,

вращающееся вокруг неподвижной

оси В, имеет ролик 4, перекаты-

вающийся в пазу а. Шатун 5 входит

во вращательные пары С и D с

коромыслом 3 и ползуном 6, сколь-

зящим в направляющей b толка-

теля 2, движущегося возвратно-

поступательно в неподвижных на-

правляющих Е. Толкатель 2 имеет

ролик 7, перекатывающийся в пазу

а. Паз а спроектирован так, что

звено 6 с деталью d совершает

возвратно-поступательное движение

в двух взаимно перпендикулярных направлениях. При этом при гори-

зонтальном движении звена 6 толкатель 2 неподвижен, а при вертикаль-

ном движении звена 6 это звено перемещается вместе с толкателем 2

без скольжения в направляющей b.

3013

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРИОДИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ

УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

КР

М

Червяк 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси А и приводя-

щий во вращение червячное

колесо 2 вокруг неподвижной

оси В, может скользить вдоль

оси А вала 3. Поступательное

перемещение червяка 1 осуще-

ствляется рычагом 4, при пово-

роте которого относительно не-

подвижной оси D ползун 5,

связанный с червяком 1, пере-

мещается вдоль направляющей

а, параллельной оси червяка.

Верхний конец рычага 4 снаб-

жен роликом 6, катящимся в

криволинейном пазу d кулачка

7, приводимого во вращение от

отдельного привода. При надле-

жащем подборе формы криво-

линейных канавок и приводной

скорости барабана 7 можно

изменять в определенных пре-

делах угловую скорость червяч-

ного колеса 2.

134