Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 90

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: AD = 2AB; ВС =

= DC = СЕ = 2,5 АВ; BE = GF;

BG = EF = АН и HG = AB. В основе

механизма лежит шарнирный четырех-

звенник ABCD, у которого при враще-

нии звена 1 вокруг неподвижной оси А

точка Е шатуна 2 движется приближен-

но прямолинейно, и на некотором уча-

стке ее траектория близка к прямой

q — q, принадлежащей неподвижному

звену и параллельной направлению AD.

Вследствие выбранных размеров фи-

гуры ABGH и BEFG являются парал-

лелограммами, и звено 4 движется

поступательно. При этом в период вре-

мени движения точки Е по приближен-

но прямолинейному участку своей тра-

ектории все точки звена 4 будут также

двигаться приближенно прямолинейно,

и ось EF звена 4 будет перпендикулярна

к прямой q — q. Звенья 3 и 7 вращаются

вокруг неподвижных осей D и H.

363

6S3

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

364

684

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ГАГАРИНА СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

365

685

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ГАГАРИНА СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: AD = 0,8 АВ; АВ =

= DC = GH; СЕ = ЕВ = 0,2AB;

EF = CG = DH; GF = СE. В основе

механизма лежит шарнирный четырех-

звенник ABCD, у которого точка Е

шатуна 2 при вращении звена 1 вокруг

неподвижной оси А движется прибли-

женно прямолинейно на некотором

участке траектории, близком к прямой

q — q, принадлежащей неподвижному

звену и параллельной направлению

АН. Вследствие выбранных размеров

фигуры DCGH и CEFG являются парал-

лелограммами, и звено 4 движется

поступательно. При этом в период вре-

мени движения точки Е по прибли-

женно прямолинейному участку своей

траектории все точки звена 4 будут

также двигаться приближенно прямо-

линейно и ось EF звена 4 будет сколь-

зить вдоль прямой q — q. Звенья 3

и 7 вращаются вокруг неподвижных

осей D и Н.

366

686

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ