Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 88

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: AD =  2 А В ; ВС =

= DC = CE = 2,5AB; BE = GF; BG =

= EF = AH и HG = АВ. В основе

механизма лежит шарнирный четырех-

звенник ABCD, у которого точка Е

шатуна 2 при вращении звена 1 вокруг

неподвижной оси А движется прибли-

женно прямолинейно на некотором

участке своей траектории, совпадаю-

щем с прямой q — q. Вследствие вы-

бранных размеров фигуры АВGН и

ВEFG являются параллелограммами, и

звено 4 движется поступательно. При

этом в период времени движения точки

Е по приближенно прямолинейному

участку своей траектории все точки

звена 4 также движутся приближенно

прямолинейно, и ось EF звена 4 сколь-

зит вдоль прямой q — q.

675

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условиям: НС = СЕ = ЕК=КН =

= DF; АС = АК = ВD; EF = CD =

= AB и GH =  G А . В основе механизма

лежит шестизвенный инверсор По-

селье — Липкина, образующий ромб

НСЕК и ромбоид АСЕК с центром ин-

версии в точке А. Точка Н описывает

окружность, проходящую через точку

А, а точка Е описывает прямую q — q,

образующую угол 90° с направлением

AG. Звено 6 входит в состав трансля-

тора, образовавшегося двумя паралле-

лограммами АСDВ и СЕРD. При вра-

щении звена 1 вокруг неподвижной

оси G звено 6 движется прямолинейно

поступательно, и ось EF звена 6 сколь-

зит вдоль прямой q — q, принадлежа-

щей неподвижной плоскости и па-

раллельной направлению АВ. Звенья

10 и 11 вращаются вокруг неподвижной

оси А, а звено 3 — вокруг неподвиж-

ной оси В.

356

676

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям: LH = NE = КН = СЕ = DF;

AК

 = АС = AL = AN = BD; HG = AG

и CD = EF. В основе механизма лежит

шестизвенный инверсор Перролаца, обра-

зованный двумя ромбоидами ALHK и

ACEN с центром инверсии в точке А.

Точка Н описывает окружность, прохо-

дящую через точку А, а точка Е опи-

сывает прямую q — q, образующую угол

90° с направлением AG. Звено 5 входит

в состав транслятора, образованного двумя

параллелограммами АСDВ и CEFD.

При вращении звена 1 вокруг неподвиж-

ной оси G звено 5 движется прямолинейно

поступательно, и ось EF звена 5 скользит

вдоль прямой q — q, принадлежащей не-

подвижной плоскости и параллельной

направлению АВ. Звенья 7 и 11 вращают-

ся вокруг неподвижной оси А, а звено 3 —

вокруг неподвижной оси В.

357

677

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: KL = CG: КС == GL;

A C = B D ; EF = CD= AB; AN =

=

 HN; CE

 = DF

 и AС :

 AK =

 КН

 :

: СЕ. В основе механизма лежит четы-

рехзвенный инверсор Гарта, образо-

ванный антипараллелограммом CKLG

е центром инверсии в точке A. Точка Н

описывает окружность, проходящую

через точку А, а точка Е описывает

прямую q — q, образующую угол 90°

с направлением AN. Звено 5 входит

в состав транслятора, образованного

двумя параллелограммами АСDВ и

CEFD. При вращении звена 1 вокруг

неподвижной оси N звено 5 движется

прямолинейно поступательно, и ось EF

звена 5 скользит вдоль прямой q — q,

принадлежащей неподвижной плос-

кости и параллельной направлению АВ.

Звено 7 вращается вокруг неподвижной

оси А, а звено 3 — вокруг неподвиж-

ной оси В.

358

678

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ