Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 89

ни

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: АК = LH = СЕ =

= DF; СА = AL = KH = DB; GН =

= GA и CD = EF. В основе механизма

лежит инверсор, образованный анти-

параллелограммом АСЕК и параллело-

граммом AKHL с центром инверсии

в точке А. Точка H описывает окруж-

ность, проходящую через точку А,

а точка Е описывает прямую q — q,

образующую угол 90° с направлением

АG. Звено 6 входит в состав трансля-

тора, образованного двумя параллело-

граммами АСDВ и СЕFD. При враще-

нии звена 1 вокруг неподвижной оси G

звено 6 движется прямолинейно посту-

пательно, и ось ЕF звена 6 скользит

вдоль прямой q — q, принадлежащей

неподвижной плоскости и параллельной

направлению АВ. Звенья 8 и 10 вра-

щаются вокруг неподвижной оси А,

а звено 3 — вокруг неподвижной оси В.

359

679

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: EL = LK = КС =

= СЕ = DF; AL = АС = ND; AG =

= GK и CD = ЕF = AN. В основе

механизма лежит шестизвенный ин-

версор Поселье — Липкина, образо-

ванный ромбом ELKC и ромбоидом

ALKC с центром инверсии в точке A.

Точка K описывает окружность, про-

ходящую через точку А, а точка Е

описывает прямую q — q, образующую

угол 90° с направлением AG. Звено 5

входит в состав транслятора, образо-

ванного двумя параллелограммами

ACDN и CDFE. При вращении звена 1

вокруг неподвижной оси G звено 5

движется прямолинейно поступательно,

и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой

q — q, принадлежащей неподвижной

плоскости, и параллельно направле-

нию AN. Звенья 7 и 10 вращаются

вокруг неподвижной оси А, а звено

3 — вокруг неподвижной оси N.

360

680

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

ни

Длины зеньев удовлетворяют усло-

виям: AD = 0,8 АВ; АВ = HG = DC;

СЕ

 = ЕВ = 0,2 АВ; EF = BG = АН

и FG = ЕВ. В основе механизма лежит

шарнирный четырехзвенник ABCD, у

которого точка Е шатуна 2 при враще-

нии звена 1 вокруг неподвижной оси A

движется приближенно прямолинейно,

и ее траектория близка к прямой q — q,

параллельной направлению AD. Вслед-

ствие выбранных размеров фигуры

EBGF и АВGН являются параллело-

граммами, и звено 4 движется поступа-

тельно. При этом в период времени

движения точки Е по прямолинейному

участку своей траектории все точки

звена 4 будут также двигаться прибли-

женно прямолинейно, и ось EF звена

4 будет перпендикулярна к прямой

q — q. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг

неподвижных осей D и H.

361

681

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

682

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЕМПЕ

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШР

НИ

362