ГКИНП-36. ИНСТРУКЦИЯ ПО ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ РАБОТАМ ПРИ СОЗДАНИИ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ КАРТ И ПЛАНОВ - часть 4

§ III.9. Перфорирование  информации  производят  непосредственно  по  журналам  на 

перфорирующих устройствах, соответствующих типам применяемых ЭВМ, или при помощи 
регистрирующих  устройств  приборов,  на  которых  производят  измерения,  либо  путем 
использования тех и других устройств. 

Все  перфокарты  (или  ленты),  изготовленные  неавтоматизированным  способом,  должны 

быть  проконтролированы  либо  путем  считывания  выданного  ЭВМ  на  печать  материала  с 
оригиналом  записи,  либо  путем  использования  репродуктора  ПР 80, если  выполнено 
дублирование  перфорированного  материала,  или  путем  использования  специальной 
программы. 

§ III.10. Комплектование материалов для вычислений и вычисления на ЭВМ выполняют в 

соответствии  с  требованиями  инструкции  по  эксплуатации  программы,  выбранной  для 
работы. 

§ III.11. Процесс  построения  на  ЭВМ  сетей  пространственной  фототриангуляции 

аналитическим методом должен контролироваться путем анализа распределения случайных 
ошибок измеренных координат и функций измеренных величин на всех этапах вычислений. 
Величины  стандартных  ошибок,  вычисляемых  ЭВМ,  должны  удовлетворять  требованиям, 
указанным  в  табл. 2. Предельные  значения  ошибок,  которыми  следует  руководствоваться 
для отбраковки грубых ошибок на различных этапах построения сетей, приведены в табл. 3 - 
4.  Качество  геодезически  ориентированных  сетей  аналитической  пространственной 
фототриангуляции должно удовлетворять требованиям § III19 - III.20. 

§ III.12. При  построении  сетей  маршрутной  фототриангуляции  аналитическим  способом 

вычисление  вероятнейших  значений  координат  общих  точек  смежных  сетей  должно 
выполняться  на  ЭВМ  по  специальной  программе.  Как  исключение  можно  использовать 
методику,  применяющуюся  при  обработке  результатов  фототриангулирования  на 
аналоговых приборах (см. § III.21). 

§ III.13. Триангулирование  аналоговым  способом  может  выполняться:  при  независимом 

ориентировании  каждого  звена  сети  в  направлении  базиса  и  в  виде  частично  свободных 
сетей. 

Независимое  ориентирование  каждого  звена  достигается  установкой  базисного 

компонента  bz,  вычисленного  по  показаниям  статоскопа,  и  изменением  величины 
продольного  угла  наклона  левого  снимка  по  сравнению  с  его  значением,  полученным  для 
данного  снимка  в  предыдущем  звене.  При  этом  угол  наклона  можно  изменить  или  в 
результате  взаимного  ориентирования  стереопары  или  установкой  предвычисленного  угла 
(см. § III.6). 

Т а б л и ц а  2 

Стандартная ошибка 

σ (мм) при измерении на 

стереокомпараторе 

СК Цейсса 1818 

Допустимые 

частоты 

распределения 

случайных 
ошибок по 

интервалам 

Случайные ошибки 

Количество 

точек в 

стереопаре 

для 

снимков 

хорошего 

качества 

для снимков 

удовлетворительного 

качества 

СКВ  СКА18 

0 

≤ 

x 

≤ 

σ 

σ ≤ 

x 

≤ 

2

σ 

2

σ 

≤ х 

≤ 

3

σ

9 

0,0173 

0,0208 

- 

- 

6 

3 

- 

12 

0,0165 

0,0198 

- 

- 

8 

4 

- 

15 

0,0160 

0,0193 

- 

- 

10 

5 

- 

18 

0,0158 

0,0190 

- 

- 

12 

6 

- 

Расхождения  координат 
точек 

и 

меток, 

измеренных 

двумя 

приемами 

25 

0,0155 

0,0187 

- 

- 

17 

7 

1 

Расхождения  координат 

3 

0,0142 

0,0167 

0,0022  0,0041  4 

2 

- 

Стандартная ошибка 

σ (мм) при измерении на 

стереокомпараторе 

СК Цейсса 1818 

Допустимые 

частоты 

распределения 

случайных 
ошибок по 

интервалам 

Случайные ошибки 

Количество 

точек в 

стереопаре 

для 

снимков 

хорошего 

качества 

для снимков 

удовлетворительного 

качества 

СКВ  СКА18 

0 

≤ 

x 

≤ 

σ 

σ ≤ 

x 

≤ 

2

σ 

2

σ 

≤ х 

≤ 

3

σ

4 

0,0127 

0,0154 

0,0020  0,0040  5 

3 

- 

5 

0,0122 

0,0147 

0,0018  0,0035  7 

3 

- 

идентичных  точек  зоны 
тройного перекрытия 

6 

0,0117 

0,0141 

0,0016  0,0032  8 

4 

- 

9 

0,0093 

0,0103 

0,0071  0,0088  6 

3 

- 

12 

0,0088 

0,0098 

0,0070  0,0075  8 

4 

- 

15 

0,0085 

0,0096 

0,0062  0,0067  10 

5 

- 

18 

0,0084 

0,0094 

0,0056  0,0060  12 

6 

- 

Остаточные 
поперечные  параллаксы 
после 

взаимного 

ориентирования 

(для 

независимых 

и 

полузависимых 
моделей) 

25 

0,0082 

0,0092 

0,0050  0,0053  17 

7 

1 

9 

0,0115 

0,0125 

0,0087  0,0098  6 

3 

- 

12 

0,0110 

0,0120 

0,0084  0,0091  8 

4 

- 

15 

0,0107 

0,0117 

0,0078  0,0084  10 

5 

- 

18 

0,0106 

0,0116 

0,0070  0,0076  12 

6 

- 

Остаточные 
поперечные  параллаксы 
после 

взаимного 

ориентирования 

(для 

зависимых моделей) 

25 

0,0103 

0,0113 

0,0063  0,0067  17 

7 

1 

Т а б л и ц а   3

*

 

Остаточные поперечные параллаксы (мм) 

Количество точек в 

пределах стереопары 

Расхождения координат 

из двух приемов (мм) 

для независимых и 

полузависимых 

моделей 

для зависимых 

моделей 

9 

0,0441 

0,0221 

0,0246 

12 

0,0477 

0,0240 

0,0266 

15 

0,0504 

0,0252 

0,0280 

18 

0,0521 

0,0261 

0,0290 

25 

0,0550 

0,0276 

0,0307 

*  Рекомендуются  для  использования  в  программах  аналитической  фототриангуляции  в 

качестве критерия для исключения грубых ошибок.

 

Данный  способ  можно  применять  при  топографической  съемке  в  масштабах 1:10000 и 

1:25000  с  высотами  сечения  рельефа 2 м  и  более,  а  также  в  случае  построения  плановых 
фотограмметрических сетей по аэроснимкам всхолмленных и горных районов. 

Т а б л и ц а  4 

Расхождения координат точек (мм) в зоне 

тройного перекрытия снимков при количестве 

координатных меток; 

Количество связующих 

точек 

8 

4 

Расхождения продольных 

параллаксов на общих 

точках смежных моделей 

(мм) 

3 

0,074 

0,052 

0,023 

4 

0,084 

0,060 

0,026 

5 

0,090 

0,064 

0,028 

6 

0,095 

0,067 

0,029 

В частично свободных сетях выполняется внешнее ориентирование (на приборе) первого 

звена  с  построением  последующих  звеньев  по  методу  продолжений.  Такие  построения 
применяют при топографической съемке в масштабах 1:10000, 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 
с высотами сечения рельефа 1 м и менее, а также в тех случаях, когда показания статоскопа 
используют для уравнивания фотограмметрических высот.

 

§ III.14. Взаимное  ориентирование  снимков  при  триангулировании  на  универсальных 

приборах выполняется в линейно-угловой системе движениями 

χ

п

 b

v

, b

z

, 

α

п

, ω

п

. 

Приведение  модели  к  выбранному  масштабу  построения  в  начальном  звене  сети 

выполняется  по  расстоянию  между  точками  планового  съемочного  обоснования - при 
наличии  двух  точек  в  начальном  звене,  или  по  показаниям  радиовысотомера;  на  объектах 
работ, где плановое обоснование исполнено радиогеодезическим методом, масштабирование 
может 

выполняться 

по 

длине 

базиса 

фотографирования, 

вычисленной 

по 

радиогеодезическим  координатам  центров  проектирования  или  наклонным  дальностям 
между центром проекции и наземными станциями. 

Горизонтирование  начального  звена  сети  выполняется  по  опорным  высотным  точкам; 

если  начальное  звено  обеспечено  только  двумя  опорными  высотными  точками,  то  в 
направлении базиса модель можно горизонтировать по показаниям статоскопа. 

Высоты  всех  точек  и  плановые  координаты  точек,  редуцируемые  аналитическим 

способом,  измеряют  двумя  приемами.  В  случае  применения  оптико-механического  или 
графического  способа  редуцирования  точки  сети  наносят  на  малодеформирующийся 
пластик;  если  плановыми  опорными  точками  служат  при  этом  центры  проекции 
(радиогеодезический способ планового обоснования), их положение в фотограмметрической 
сети  получают  (накалывают)  при  отвесном  положении  соответствующего  проектирующего 
рычага прибора. 

§ III.15. При построении фотограмметрических сетей на универсальных приборах должны 

соблюдаться следующие допуски (средние значения): 

а) центрирование диапозитивов и установка отсчетов на шкалах децентраций с точностью 

0,1  мм;  при  съемке  равнинных  районов  в  масштабах 1:10000 и 1:25000 с  высотой  сечения 
рельефа 2 м и более допуск может быть увеличен до 0,2 мм; 

б) остаточные поперечные параллаксы на точках модели после взаимного ориентирования 

не должны быть более 0,015 мм; 

в) расхождения между значениями плановых координат точек из двух приемов измерений, 

а также из смежных зон (при обработке аэроснимков горных районов по зонам) не должны 
быть более 0,07 мм, а расхождения отметок точек 0,2 высоты сечения рельефа; 

г) масштабирование начального звена выполняется с относительной ошибкой 1:800; 
д)  остаточные  расхождения  фотограмметрических  и  геодезических  отметок  опорных 

точек при горизонтировании начального звена не должны быть более 0,2 от высоты сечения 
рельефа; 

е) расхождения в смежных звеньях величины угла 

χ для снимка, общего этим звеньям, не 

должны быть более 1'; 

ж)  остаточные  расхождения  высот  на  связующих  точках  при  передаче  масштаба  и 

соединении  звеньев  не  должны  быть  более 0,2 высоты  сечения  рельефа,  а  расхождения 
плановых координат - не более 0,1 мм в масштабе модели; 

з)  при  построении  сети  на  универсальном  приборе  СД-3  поправка  δF  в  фокусное 

расстояние проектирующей камеры вводится, если отсчеты на шкалах 

α, ω коррекционных 

механизмов отличаются от значений места нуля более чем на 1 мм. 

§ III.16. В журнал построения сети должны быть записаны для каждого звена результаты, 

полученные на всех этапах триангулирования: 

а)  отсчеты  на  шкалах  коррекционных  механизмов  и  децентраций  после  взаимного 

ориентирования (в начальном звене - после его горизонтирования); 

б) результаты определения масштаба и горизонтирования начального звена; 
в) отсчеты по шкалам 

χ (СД) или значения координат меток (СПР); 

г) отсчеты по счетчикам базисных устройств и шкале высот (для главных точек снимков), 

координаты связующих точек и их расхождения в смежных звеньях; 

д) измеренные координаты точек фотограмметрической сети. 
§ III.17. До внешнего ориентирования сети необходимо выполнить контроль наблюдений 

и оценить качество построений. 

По журналу построения сети проверяют соблюдение допусков § III.15. 
Качество построения отдельных маршрутных сетей пространственной фототриангуляции 

оценивают  по  величинам  деформации  кручения  и  прогиба.  Средние  значения  этих 
деформаций  сети  по  высоте  не  должны  превышать  половины  высоты  сечения  рельефа; 
предельные значения, равные удвоенным средним, могут встречаться не чаще чем для 10 % 
сетей. Если деформации сетей больше, их возвращают на повторное построение. 

§ III.18. При  внешнем  ориентировании  аналоговых  маршрутных  сетей  аналитическим 

способом  (на  ЭВМ  или  при  помощи  настольных  вычислительных  машин)  для  уменьшения 
систематических  деформаций  сетей  поправки  высот  и  плановых  координат  точек  должны 
вычисляться по уравнениям второй степени. 

Информацию  для  обработки  на  ЭВМ  составляют  в  соответствии  с  инструкцией  по 

применяемой программе. 

При использовании графоаналитического способа горизонтирования высот линии равных 

значений поправок следует проводить с интервалом по высоте: 

0,2 от высоты сечения рельефа - при съемках с h

сеч

 ≤ 1 м, 

0,4 от высоты сечения рельефа - при съемках с h

сеч

 

≥ 2 м. 

Поправки высот отсчитывают с точностью до 0,25 принятого интервала. 
Графическое (§ III.4) и  оптико-механическое  редуцирование  на  фоторедукторе  ПРС 

плановых  точек  должно  выполняться  с  графической  точностью.  Расхождения  в  положении 
проекций  опорных  точек  с  их  положением  на  основе  не  должны  быть  более 0,2 мм;  при 
использовании радиогеодезических координат центров проекции допуск увеличивается в 1,5 
раза.  Контроль  оптико-механического  редуцирования  осуществляется  повторным 
редуцированием части сетей (10 - 15 %); смещение точек от полученного ранее положения 
не должно превышать 0,4 мм. 

§ III.19. Качество  триангулирования  по  аэроснимкам  каркасных  маршрутов  оценивается 

по следующим данным: 

а)  по  остаточным  расхождениям  фотограмметрических  и  геодезических  координат  на 

опорных точках; 

б)  по  расхождениям  полученных  фотограмметрических  координат  точек  сети  из  двух 

построений; 

в)  по  расхождениям  фотограмметрических  и  геодезических  координат  контрольных 

геодезических точек, не использованных при внешнем ориентировании сетей. 

Остаточные  средние  расхождения  высот  на  опорных  геодезических  точках  после 

внешнего  ориентирования  сети  не  должны  превышать 

1

/

10

  высоты  сечения  рельефа,  а 

расхождения плановых координат - 0,1 мм в масштабе карты. 

Средние расхождения высот точек из двух построений не должны быть более 

1

/

4

 высоты 

сечения  рельефа  в  равнинных  и  всхолмленных  районах  и 

1

/

3

  высоты  сечения  рельефа  в 

горных  и  высокогорных  районах.  Средние  расхождения  в  плановом  положении  точек  не 
должны превышать 0,4 мм в масштабе создаваемой карты. Число предельных расхождений, 
равных  удвоенным  средним,  не  должно  быть  более 5 %. При  соблюдении  указанных 
допусков  вычисляют  окончательные  значения  координат  точек  сети,  как  среднее  из  двух 
определений. Точки с грубыми расхождениями плановых координат или высот исключают.