ГКИНП-36. ИНСТРУКЦИЯ ПО ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ РАБОТАМ ПРИ СОЗДАНИИ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ КАРТ И ПЛАНОВ - часть 3

Если  в  результате  контроля  выявляются  систематические  ошибки  радиогеодезических 

координат,  то  определяют  их  величину  и  исправляют  соответственно  радиогеодезические 
координаты центров проектирования. 

§ II.19. Для  учета  систематической  деформации  аэрофильма  при  обработке  снимков  на 

универсальных приборах (триангулирование и картирование), а также при съемке рельефа на 
СТД-2 измеряют с помощью стереокомпаратора расстояние между координатными метками 
(оптическими,  механическими  или  крестами  АФА-ТЭС),  расположенными  на  осях  xx  и  yy 
снимка. Измерения выполняют по диапозитивам (или отпечаткам на стекле - для СТД-2). 

Значения  коэффициентов  продольной  (K

x

)  и  поперечной  (K

y

)  деформации  вычисляют  до 

четвертого знака после запятой. При K

x

 - K

y

 ≤ 0,002 исправленное за деформацию значение 

фокусного  расстояния  снимков  вычисляют,  используя  K

cp

;  если  K

x

  -  K

y

  > 0,002,  значение 

фокусного расстояния исправляют в соответствии с коэффициентом продольной деформации 

K

x

.  Кроме  того,  вычисляют  коэффициент 

 который  используют  для 

исправления  ординат  точек  фотограмметрических  сетей,  построенных  на  универсальных 
приборах. 

§ II.20. Наличие  искажений  изображения  на  снимках  определяют  преимущественно 

построением модели на универсальном приборе с оценкой остаточных величин поперечных 
параллаксов  в  различных  точках  модели.  Поперечные  параллаксы  измеряют  при  помощи 
базисного  устройства  b

y

.  Остаточные  поперечные  параллаксы  не  должны  превышать 

 -  (мм),  где  Z  -  высота  фотографирования  в  масштабе  модели,  измеренная  на 

приборе;  F  -  фокусное  расстояние  прибора.  Одновременно  с  измерением  поперечных 
параллаксов  необходимо  убедиться  в  отсутствии  ложных  округлых  впадин,  возникающих 
вследствие попадания соринок или пыли на прижимную доску аэрофотоаппарата. 

В равнинных районах допускается также оценка искажений путем сравнения измеренных 

на  стереокомпараторе  поперечных  параллаксов 10 - 12 четких  контурных  точек  с  их 
предвычисленными  значениями.  Расхождения  между  измеренными  и  предвычисленными 
значениями поперечных параллаксов контрольных точек не должны быть более чем 0,03 мм. 

§ II.21. Элементы взаимного ориентирования аэроснимков (для рисовки рельефа на СТД-

2)  определяют  по  данным  триангулирования,  если  оно  выполняется  по  аэроснимкам, 
предназначенным  для  съемки  рельефа,  аналитическим  способом  или  на  универсальных 
приборах. 

Измерения  для  аналитического  определения  элементов  взаимного  ориентирования 

производят  на  стереокомпараторе,  вычисления  можно  выполнять  на  ЭВМ  или  вручную. 
Измерения  и  последующие  вычисления  выполняют  независимо  друг  от  друга  два 
исполнителя при различных значениях ординат y угловых точек (y = 60 - 65 мм и y = 70 мм). 
Средние  расхождения  элементов  взаимного  ориентирования,  полученные  дважды  при 
разных ординатах, не должны превышать: 

при f

к

 = 70 мм - 1', 

" f

к

 = 100 мм - 1,5', 

" f

к

 = 140 мм - 2' 

На  универсальных  приборах  элементы  взаимного  ориентирования  определяют  по 

отсчетам на шкалах коррекционных механизмов, полученным после устранения поперечных 
параллаксов на точках стереопары. Такие определения выполняют независимо друг от друга 
два  исполнителя,  расхождения  результатов  не  должны  превышать  приведенных  выше 
допусков. 

§ II.22. Высоту  фотографирования  для  аэроснимков  равнинных  районов  определяют  по 

показаниям радиовысотомера (§ II.16). 

Если  фотограмметрическое  сгущение  опорной  сети  выполняют  по  аэроснимкам, 

предназначенным для съемки рельефа, то высоты и базисы фотографирования получают по 
данным триангулирования. 

Если  показаний  радиовысотомера  нет,  а  триангулирование  выполняют  по  аэроснимкам 

второго залета, высоты фотографирования конечных снимков каждого маршрута определяют 
путем  сравнения  длин  идентичных  отрезков  на  аэроснимке  и  в  плановой 
фотограмметрической  сети,  а  базисы  фотографирования  измеряют  непосредственно  на 
аэроснимках.  Длины  отрезков,  измеренные  по  снимкам,  должны  быть  исправлены  за 
систематическую деформацию снимка. Измеренные по снимкам длины базисов исправляют 
за взаимный продольный угол 

∆α данной стереопары и угол α

л

. Высоты фотографирования 

всех промежуточных снимков маршрута вычисляют, используя показания статоскопа. Если 
полученное  при  этом  значение  высоты  фотографирования  для  конечного  снимка  маршрута 
отличается  от  его  значения,  вычисленного  по  отрезкам,  более  чем  на 5 м,  то  невязку 
распределяют пропорционально числу снимков в маршруте. 

§ II.23. После выбора точек фотограмметрического сгущения (см. § III.5) маркируют их на 

диапозитивах  при  помощи  специальных  приборов  или  интерпретоскопа.  Точки  маркируют 
на левом снимке каждой стереопары, диаметр накола не должен превышать 0,04 - 0,05 мм. 
Вначале  маркируют  общие  точки  в  поперечном  перекрытии  маршрутов,  а  затем  все 
остальные  точки  вне  поперечного  перекрытия  маршрутов.  Отождествление  идентичных 
точек  и  их  искусственное  маркирование  необходимо  выполнять  с  максимально  возможной 
точностью и тщательно контролировать. 

III. ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЕ СГУЩЕНИЕ ОПОРНОЙ СЕТИ 

§ III.1. Фотограмметрическое  сгущение  планового  и  высотного  обоснования  должно 

выполняться, 

как 

правило, 

одновременно 

построением 

пространственных 

фотограмметрических  сетей.  Если  при  съемке  с  сечением  рельефа 1 м  и  менее 
фотографирование  местности  исполнено  в  двух  масштабах  (для  съемки  рельефа  и 
изготовления  фотопланов),  фотограмметрическое  сгущение  высот  должно  выполняться  по 
аэроснимкам, предназначенным для съемки рельефа; в этом случае, если это целесообразно, 
плановое сгущение может выполняться раздельно по аэроснимкам более мелкого масштаба, 
используемым для изготовления фотопланов. 

Маршрутные сети по аэроснимкам каркасных маршрутов строят дважды. 
По  аэроснимкам  съемки  площади  построение  сетей  (измерение)  выполняет  или  один 

исполнитель (при двух приемах измерений), или независимо друг от друга два исполнителя - 
в  зависимости  от  качества  материалов  аэрофотосъемки,  плотности  геодезического 
обоснования, характера местности, опыта исполнителей работ. 

§ III.2. Программа,  используемая  для  решения  на  ЭВМ  задачи  построения  сетей 

фототриангуляции  аналитическим  способом,  должна  обеспечивать  стабильные  результаты 
точности  независимо  от  масштаба  картографирования,  физико-географических  условий 
района работ и условий аэрофотосъемки. 

§ III.3. Внешнее ориентирование маршрутных сетей, построенных аналоговым способом, 

может выполняться: 

а) аналитически с использованием ЭВМ или настольных вычислительных средств; 
б)  графоаналитическим  способом  ориентирования  высот  и  редуцированием  плановых 

координат. 

При  внешнем  ориентировании  на  ЭВМ  маршрутных  сетей,  построенных  аналитическим 

или аналоговым способом, опорные точки на концах и в середине маршрутной сети должны 
быть  определены  в  плане  и  по  высоте.  Если  высотных  секций  в  маршрутной  сети  больше 
двух, то при съемках с сечением рельефа 1 м и менее внешнее ориентирование выполняется 
в два этапа. На первом этапе ориентируется вся сеть для определения плановых координат 
фотограмметрических  точек  и  точек  высотного  съемочного  обоснования.  На  втором  этапе 

(для  определения  высот)  выполняется  внешнее  ориентирование  отдельно  каждого  участка, 
состоящего из двух секций высотной сети. 

Применение  графоаналитического  способа  внешнего  ориентирования  высот  допускается 

при съемках с сечением рельефа 2 м и более, а при съемках с меньшими высотами сечения 
рельефа  только  в  тех  случаях,  когда  расстояние  между  рядами  высотных  опорных  точек 
меньше  четырех  базисов  фотографирования  и  систематическая  ошибка  в  превышениях 
между центрами смежных снимков не вызывает прогиба более 0,1 высоты сечения рельефа. 

§ III.4. Способ  редуцирования  плановых  координат  выбирают  в  зависимости  от 

соотношения  масштаба  плана  и  масштаба  аэроснимков  (коэффициента  редуцирования  R), 
длины сетей и их деформаций. Если при R < 1,5 сеть строилась в масштабе плана и невязка 
на опорных точках в конце сети меньше 1 мм, ее распределяют линейно (непосредственно на 
сети) и копируют на основу исправленное положение точек; увязка с учетом расхождений на 
общих точках смежных маршрутов проводится на основе. Если невязка в плане больше 1 мм, 
сеть  редуцируют  на  фоторедукторе  ПРС.  Оптическое  редуцирование  при  помощи  ПРС 
применяется  также  в  тех  случаях,  когда  масштаб  построений  не  равен  масштабу  карты, 
расстояние между ближайшими вдоль маршрута плановыми опорными точками меньше 80 - 
90  см  на  плане  и  расхождения  в  положении  общих  точек  в  середине  редуцированных 
смежных сетей из-за систематических деформаций меньше 0,8 мм на плане. Если расстояние 
между  опорными  точками  или  деформации  сети  больше  указанного  допуска,  применяется 
аналитическое  редуцирование  или  комбинация  аналитического  и  оптического  способов.  В 
последнем случае аналитически редуцируют координаты только части точек: 

а) «узловых» - основных  фотограмметрических  точек,  выбранных  через 40 - 50 см  (на 

плане); 

б) координируемых реперов; 
в) контрольных точек. 
Используя  «узловые»  точки  в  качестве  опорных,  выполняют  оптическое  редуцирование 

сети по частям. 

§ III.5. В фотограмметрические сети включают: 
а)  пункты  геодезической  сети  и  съемочного  обоснования,  а  также  опорные 

фотограмметрические точки, определяемые при построении фотограмметрических сетей по 
каркасным маршрутам; 

б)  закрепленные  на  местности  точки  инженерного  назначения,  координаты  которых 

должны  быть  определены  при  фототриангулировании  (при  съемках  в  масштабах 1:5000 - 
1:500); 

в)  основные  фотограмметрические  точки  (в  углах  моделей),  используемые  как  опорные 

при последующей обработке отдельных моделей; 

г) трансформационные точки; 
д) связующие точки для соединения моделей; 
е) точки для связи со смежными участками; 
ж)  точки  на  урезах  вод  и  наиболее  характерные

*

  точки  местности,  отметки  которых 

должны  быть  подписаны  на  карте  или  плане,  в  том  числе  точки  с  максимальной  и 
минимальной  отметками  для  расчета  количества  зон  при  трансформировании  аэроснимков 
по установочным данным; 

*

  При  большом  числе  характерных  точек  часть  из  них  определяется  в  процессе 

стереосъемки рельефа на универсальных приборах. 

з)  точки,  предназначенные  ОТК  для  контроля  процессов  составления  оригинала  и 

трансформирования аэроснимков по зонам. 

Число  связующих  точек  для  соединения  моделей  в  маршрутную  сеть  должно  быть  не 

менее  пяти - шести  в  каждой  зоне  тройного  продольного  перекрытия  аэроснимков  при 

съемке  в  масштабе 1:10000 и  крупнее  (h

сеч

  ≤ 2,5 м)  и  не  менее  трех  связующих  точек  при 

съемке в масштабах 1:10000 и 1:25000 (h

сеч

 = 5 и 10 м). 

Связующие  точки  выбирают  с  небольшими  отступлениями  от  стандартной  схемы, 

учитывая  их  использование  и  для  взаимного  ориентирования.  Фотограмметрические  точки 
разного назначения должны по возможности совмещаться. 

Общее  количество  точек  в  пределах  одной  стереопары  при  аналитическом  способе 

пространственной  фототриангуляции  ограничивается  возможностями  используемой 
программы;  если  требуемое  число  определяемых  точек  больше  предусмотренного 
программой,  можно  применять  вставку  точек  или  двукратный  счет  на  ЭВМ  с  включением 
одних  и  тех  же  опорных,  связующих  и  основных  точек,  но  различных  дополнительных 
фотограмметрических точек. 

Точки  сети  следует  выбирать  на  плоских  участках,  совмещая  их  с  надежно 

отождествляемыми  контурами.  Не  допускается  выбор  точек  на  крутых  скатах,  затененных 
участках оврагов и лощин; последние определяют только в качестве характерных, если это 
обусловлено  назначением  съемки  (например,  при  съемке  масштаба 1:2000 для  целей 
мелиорации). 

Точки сети выбирают при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не 

менее 4 - 6

×

  (целесообразно  использовать  интерпретоскоп).  Выбранные  точки  отмечают  на 

контактных отпечатках, а затем маркируют на диапозитивах. 

Отпечатки  с  намеченными  точками  систематизируют  по  маршрутным  сетям  и  участкам 

обработки. 

§ III.6. При составлении проекта должны быть записаны в бланки исходной информации 

или журналы триангулирования аналоговым способом все необходимые исходные данные: 

а) каталог координат точек геодезического обоснования; 
б)  фокусное  расстояние  аэрофотоаппарата,  координаты  главной  точки  и  координатных 

меток или расстояния между ними, значения дисторсии объектива аэрофотоаппарата; 

в) приближенное значение базиса фотографирования; 
г)  значения  высот  фотографирования  и  высот  центров  проекции  над  изобарической 

поверхностью. 

Для  триангулирования  аналоговым  способом  определяют  также  приближенное  значение 

базисного  компонента  by  в  начальном  звене;  вычисляют  расстояния  между  плановыми 
опорными  точками  в  начальных  звеньях  сетей  или  отсчеты  по  шкале  высот  для 
масштабирования  моделей  по  показаниям  радиовысотомера;  вычисляют  коэффициент 
увеличения  на  координатографе  СД-3  и  рассчитывают  величину  изменения  продольного 
угла  наклона 

α

л

  левого  снимка  последующего  звена  сети  относительно  значения 

α

п

  этого 

снимка в предыдущем звене за влияние кривизны Земли, атмосферной рефракции, дисторсии 
объектива. 

§ III.7. Координаты точек снимков можно измерять на стереокомпараторах любого типа, 

удовлетворяющих  требованиям  прил. 4. При  использовании  приборов  с  системой 
восстановления  отсчетов  на  связующих  точках  и  фотографированием  марки  в  момент 
наведения на запроектированную точку измерения выполняют одним приемом, в остальных 
случаях - не  менее  чем  двумя  приемами.  Координаты  меток  можно  измерять  монокулярно 
или стереоскопически. 

Порядок  измерения  точек  сети  и  меток  и  записи  результатов  измерений  определяются 

инструкцией по используемой программе. 

Результаты  измерений  могут  быть  записаны  в  упакованном  и  неупакованном  виде;  в 

первом случае в одной строке записывают х и р, а в другой строке y и q. 

§ III.8. К журналам измерений координат прилагают заполненные журналы с массивами 

исходных  данных  двух  типов:  общими  для  обрабатываемого  участка  и  общими  для 
маршрута. Особенности составления информации каждого типа определяются инструкцией 
по составлению информации, прилагаемой к каждой программе.