ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 34

-  журналы  гидрологических  наблюдений,  официальные  выписки  исходных  данных  для 

определения  поправок  эхолота  (по  материалам  изученности),  материалы  и  результаты 
обработки  гидрологических  съёмок,  выполненных  с  целью  изучения  гидрологического 
режима  района  работ,  журналы  нивелирования  уровенных  постов,  журналы  уровенных 
наблюдений и все материалы, связанные с обработкой уровенных наблюдений, официальные 
выписки  исходных  данных  основных  уровенных  постов  Госкомгидромета  или  других 
организаций. 

6.2.2.  Указанные  выше  документы  начальник  партии  проверяет  на:  соответствие 

выполненных  работ  требованиям  руководящих  технических  документов;  достаточность 
обследования характерных форм рельефа и грунтов, в том числе на выявленных характерных 
формах  рельефа  дна;  полноту  содержания  и  качество  оформления  журналов,  лент 
самописцев, схем; согласованность нумерации промерных (контрольных) галсов, грунтовых 
станций,  образцов  грунта,  результатов  тарирования  в  различных  рабочих  документах; 
правильность оформления представленных материалов. 

6.2.3. Приемку материалов выполненной съёмки осуществляет начальник партии в районе 

работ.  В  случае  необходимости  он  обязан  произвести  в  процессе  приемки  контрольные 
измерения.  По  результатам  приемки  составляется  акт,  в  котором  отмечается  соответствие 
выполненных работ техническому предписанию, полноте и качеству материалов. 

6.2.4.  Оценка  рабочих  документов  съёмки  производится  на  основании  результатов 

проверки. При этом учитывается: 

-  достоверность  результатов  всех  наблюдений,  подтвержденная  контрольными 

измерениями; 

- четкость регистрации профиля рельефа дна на эхограммах; 
-  надёжность  информации  на  гидролокационных  снимках  при  инструментальной  оценке 

междугалсовых 

промежутков 

с 

перекрытием, 

обеспечивающим 

достоверность 

дешифрования обнаруженных объектов; 

- выполнение требований нормативно-технических актов ГУГК; 
- надлежащее качество оформления всех отчетных документов. 
6.3. Обработка материалов определений места 

Обработка материалов измерений зрительными способами определения места 

6.3.1. Окончательная обработка материалов в общем случае должна включать: 
- проверку журналов измерений; 
- проверку идентичности нумерации галсов и измерений в журналах и на эхограммах; 
-  введение  (при  необходимости)  поправок  за  несовпадение  места  установки  вибратора 

эхолота и места визирования; 

- проверку правильности исправления углов, измеренных секстаном, поправкой индекса и 

поправкой за приведение углов к горизонту; 

- приведение расстояний, измеренных дальномером, на горизонтальную плоскость; 
- вычисление плоских прямоугольных координат определяемых точек; 
-  вычисление  средних  квадратических  погрешностей  определения  места  судна  и 

положения глубин. 

6.3.1.1.  Проверку  журналов  измерений,  идентичности  нумерации  галсов  и  измерений  в 

журналах  и  на  эхограммах,  правильности  исправления  углов  проводят  в  соответствии  с 
требованиями п. 6.1. 

6.3.1.2.  Введение  поправок  за  несовпадение  центра  определения  места  от  центра 

измерения  глубин  производится  на  основании  схемы  установки  вибратора  эхолота,  центра 
визирования и записи курса при выполнении съёмки. 

6.3.1.3. Приведение расстояний, измеренных дальномером, на горизонтальную плоскость 

производится  по  тригонометрическим  формулам  с  учетом  высоты  пункта,  на  котором  был 
установлен дальномерный пост. 

6.3.1.4.  Поправки  должны  вводиться,  если  алгебраическая  сумма  поправок  превышает 

половину средней квадратической погрешности измерений параметра. При вычислениях на 
ЭВМ  поправки  должны  вводиться  независимо  от  степени  их  влияния  и  вписываются  в 
рабочие журналы или бланки в начале массива и при их изменениях. 

6.3.1.5.  Вычисление  плоских  прямоугольных  координат  определяемых  точек  производят 

по формулам и методике, приведенной в приложении 19. 

6.3.1.6.  Вычисление  средних  квадратических  погрешностей  определения  места  судна  и 

положения глубин производится по формулам (5.5, 5.12, 5.15) раздела 5. 

Обработка материалов определений места радиогеодезическими средствами 

6.3.2.  Окончательная  обработка  радиогеодезических  измерений  в  случае  использования 

гиперболической системы «Поиск» должна включать: 

1)  проверку  оцифровки  фазограмм;  журналов  определений,  правильности  вычисления 

поправок  за  привязку  к  исходным  пунктам,  поправок  за  ретранслятор  и  редукцию 
расстояний на плоскость проекции Гаусса для исходных точек; 

2)  снятия  отсчетов  с  фазограмм  для  всех  исходных  и  определяемых  точек  по  обоим 

каналам с точностью до 0,01 фазового цикла; 

3) запись отсчетов в ведомость обработки фазограмм, форма которой приводится в табл. 

6.1 (графы 3 и 6); 

Таблица 6.1 

1 канал 2 

канал 

Время 

Номер 

определен.  Измеренный 

отсчет 

Поправка 

Исправленный 

отсчет 

Измеренный 

отсчет 

Поправка 

Исправленный 

отсчет 

1 2  3 

4 

5 

6 

7 

8 

12.10 124  3011.60  -0.02  3011.58  7888.20  0.44  7888.64 
12.12 125  3014.78  -0.02  3014.76  7883.60  0.43  7884.03 
12.14 126  3018.00  -0.03  3017.97  7878.98  0.42  7879.40 

4)  исправление  отсчетов  на  исходных  и  определяемых  точках  поправками  за  привязки, 

рассчитываемыми  по  формулам (5.17), поправками  за  ретрансляцию,  рассчитываемыми  по 
формулам (5.18) и  поправками  за  редукцию  расстояний  на  плоскость  проекции  Гаусса  по 
формулам (5.19); 

5)  вычисление  невязок  W

1

, W

2

  (в  фазовых  циклах)  по  первому  и  второму  каналам  для 

каждого отдельного съёмочного галса: 

                                   (6.1) 

где 

, 

, 

, 

 -  исправленные  поправками  за  привязку,  ретрансляцию  и 

редукцию  отсчеты  по  первому  и  второму  каналам  на  начальной 0 и  конечной N исходных 
точках (морских геодезических вехах); 

F

10

, F

20

, F

1N

, F

2N

 - гиперболические координаты начальной 0 и конечной N исходных точек 

(см. формулу 3.16); 

6) исправление измеренных отсчетов поправками 

∆

1i

, 

∆

2i

 за уравнивание галса: 

                            (6.2) 

*

)

  Формулы  применимы  при  равномерном  расположении  на  галсе  определяемых  точек. 

При  равномерной  скорости  движения  судна  поправки  можно  определять  пропорционально 
интервалам времени. 

W

1

, W

2

 - невязки, определяемые по формулам (6.1); 

N - общее число точек на галсе; 
i - номер определяемой точки; 
суммарные поправки 

                                  (6.3) 

записываются в графы 4, 7 формы (табл. 6.1), исправленные отсчеты записываются в графы 5 
и 8; 

7)  вычисление  по  исправленным  отсчетам  и  исходным  данным  плоских  прямоугольных 

координат X

i

, Y

i

 определяемых точек по формулам приложения 19. 

6.3.3. В зависимости от алгоритма решения гиперболической засечки и типа используемой 

ЭВМ  необходимы  различные  исходные  данные.  Наиболее  употребительными  являются 
следующие исходные данные: 

координаты базисных радиостанций 1, 2, 3; 

 - координаты ретрансляционной радиостанции 4 (приближенные); 

 - координаты исходной точки 0; 

К

1

, К

2

 - линейные коэффициенты радиосистемы; 

R - средний  радиус  кривизны  земного  эллипсоида  для  района  работ  (в  ряде  случаев 

достаточно  использовать  радиус  кривизны  для  средней  широты  СССР  В = 55

°; Р

55

°

 = 6385 

543 м); 

, 

 - исправленные отсчеты на исходной точке 0. 

Измеренными величинами являются: 

, 

 -  исправленные  поправками  за  привязку,  ретрансляцию,  редукцию  и 

уравненные отсчеты на определяемой точке; 

Н

i

 - высотная отметка точки приема радиоволн. 

6.3.4.  Исправление  измеренных  отсчетов  этими  поправками  осуществляется  обычно  в 

процессе  решения  задачи  и  поэтому  используются  обычные  измеренные  (неисправленные) 
отсчеты. 

6.3.5. Окончательная обработка измерений РДС должна включать: 
- проверку первичной обработки (проверка осуществляется согласно требований п. 6.1); 
- проверку правильности ввода поправок; 
- вычисление координат; 
- оценку точности определения места. 
6.3.5.1. Исходными данными при решении линейной засечки для определения координат 

определяемой точки i по измеренным расстояниям S

1i

, S

2i

, являются следующие величины: 

 - координаты базисных радиостанций 1, 2; 

Р,  е,  Т - давление,  влажность,  температура  на  двух  береговых  и  судовой  станциях  РДС, 

снятые  через  каждые  два  часа  работы  (используются  при  производстве  крупномасштабной 
съёмки). 

6.3.5.2. Решение линейной засечки одновременно с приведением измеренных расстояний 

на плоскость проекции Гаусса осуществляется по формулам, приведенным в приложении 19. 

6.3.6. Окончательная обработка измерений системой ГРАС включает: 
- проверку вычислений поправок и исправлений ими измеренных расстояний; 
- вычисление координат определений и определяемых точек; 
- оценку точности определения места. 
6.3.6.1.  Проверку  вычислений  поправок  и  исправлений  ими  измеренных  расстояний 

производится согласно п. 6.1 настоящего Руководства. 

6.3.6.2.  Вычисление  координат  определений  и  определяемых  точек  производят  по 

формулам и методике, приведенной в приложении 19. 

6.3.6.3. Оценку точности определения места и положения глубин производят по формулам 

5.21 раздела 5. 

6.3.7. Окончательная обработка измерений системой БРАС включает: 
- проверку вычислений поправок (согласно п. 6.1 настоящего Руководства); 
-  вычисление  и  проверку  невязок  галсов  (невязка  разбивается  согласно  Инструкции  по 

использованию системы); 

- вычисление координат определений; 
- оценку точности (рассчитываются по формуле 5.21 раздела 5). 
6.4. Обработка гидрологических наблюдений 

Расчет вертикальной скорости распространения звука в воде по температуре и 

солености 

6.4.1. По температуре и солености, полученным из первичной обработки гидрологических 

наблюдений, для каждой станции производят расчет скорости распространения звука в воде 
согласно схеме приведенной в приложении 31 по формулам 

               (6.4) 

где S

n

, t

n

, Z

n

 - значения солености, температуры и глубины, измеренные на n-м горизонте; 

Z

1

 - первое значение глубины горизонта наблюдения. 

Расчет вертикальной скорости распространения звука в воде по измерениям МИС-1 

6.4.2.  Расчет  производится  по  материалам  измерений,  прошедших  контроль  качества  и 

признанных пригодными для дальнейшей обработки. 

Расчет  скорости  звука  в  слое  воды  от  поверхности  до  каждого  из  последующих 

горизонтов измерения выполняется по формуле 

                                                           (6.5) 

где V

n

, Z

n

 - значение скорости звука и глубины, измеренные на n-м горизонте. 

Пример расчета приведен в приложении 1. 

Расчет средней скорости распространения звука в слое воды от поверхности до 

заданного горизонта 

6.4.3.  После  обработки  материалов  изученности  или  рекогносцировки  согласно  п. 6.4.1 

или 6.4.2 необходимо нанести значения скорости звука по слоям (согласно п. 2.4.3) на карто-
схему района работ (или участок), и выделить графической интерполяцией области равных