ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 12

и геодезические разности фаз на приведенной частоте 

                                                           (3.40) 

По  результатам  измерений  вычисляют  средний  из 3 - 5 отсчетов  в  каждом  режиме 

.  Если  при  этом  окажется,  что  из-за  рыскания  судна  геодезические 

разности  фаз 

,  вычисленные  для  моментов  измерения  в  режимах «1» и «2» отличаются 

друг от друга, то средний отсчет для режима «2» приводится предварительно к месту судна в 
момент измерений на режиме «1» по формуле 

                                            (3.41) 

где 

 - средний отсчет в режиме «2», приведенный к месту судна на момент измерений в 

режиме «1»; 

 - средний измеренный отсчет в режиме «2»; 

 -  геодезические  разности  фаз  на  моменты  измерений  в  режимах «1» и «2» 

соответственно. 

3.7.14.2.  Процесс  устранения  расхождений  между  измеренными  и  геодезическими 

разностями фаз состоит из двух этапов: грубой и точной калибровки. 

В первом этапе полученные с судна данные используют для грубой калибровки с целью 

исключения  потерь  целых  фазовых  циклов  (дорожек)  на  режимах  устранения 
неоднозначности. 

С  этой  целью  образуют  разности  между  геодезической  и  средними  измеренными 

разностями фаз, исправленными поправками 

∆

Р

: 

                                                (3.42) 

Разности 

∆

i

  в  формуле (3.42), выраженные  в  фазовых  циклах  приведенной  частоты  f

0

 

приемоиндикатора «Галс». 

Для введения фазовых сдвигов (калибровочных поправок) в аппаратуру ведомых станций 

умножают эти разности на отношение частоты соответствующего канала к приведенной 

                                   (3.43) 

где  К

fc

, g

4

, g

3

, g

2

 - коэффициенты,  выбираем  из  таблиц  в  Инструкции  по  использованию 

РНС «БРАС» /17/, по номеру частотного канала. 

После ввода калибровочных поправок повторяют весь цикл наблюдений и если отсчеты в 

режиме «1» отличаются  от  геодезических  не  более  чем  на 40 делений,  то  первый  этап 
исследований полагают законченным. 

На  этапе  грубой  калибровки  устраняют  расхождение  фаз  лишь  только  на  частотах 

исключения  неоднозначности,  а  точный  режим  измерений  на  частоте  оставляют  без 
изменений. 

Точная  калибровка  производится  с  целью  точного  сопряжения  разностных  отсчетов  в 

режимах «С2», «4», «3», «2» приемоиндикатора «Галс» с точным отсчетом в режиме «1» и 

совмещения точных отсчетов 

 с геодезическими 

. 

При  точной  калибровке  на  ведущей  станции  сначала  вычисляют  разности  между 

отсчетами: 

 

разности между расчетными и измеренными в 
режимах «С2» и «1»; 

 

Разности между измеренными в режимах «1» 
и «4», «3», «2». 

Полученные  разности,  выраженные  в  фазовых  циклах  приемоиндикатора  «Галс», 

умножают на соответствующие данному частотному каналу коэффициенты, приведенные в 
таблице 3.3. 

Для  введения  необходимых  фазовых  сдвигов  на  ведомых  станциях,  пересчитывают 

разности 

∆

i

,  выраженные  в  фазовых  циклах  приведенной  частоты  f

0

  в  калибровочные 

поправки, выраженные в частотах соответствующего канала: 

                                            (3.44) 

После  введения  калибровочных  поправок 

∆

К

  осуществляют  заново  измерения  и 

сравнивают их результаты с геодезической разностью фаз. 

Калибровку считают законченной, если отсчеты по указателям приемоиндикатора «Галс» 

(по  обеим  парам  станций)  отличаются  от  расчетных  по  сети  С1  не  более  чем  на 

± 0,03 

фазового цикла, а по сетям С2, С3, С4 и F

C

 соответственно не более чем на 

± 0,10; ± 0,40, ± 

1,50 и 

± 6,00 фазовых циклов. 

Таблица 3.3 

Коэффициенты К и g для перевода приведенных отсчетов  

приемоиндикатора «Галс» в отсчеты контрольных устройств  

береговых станций 

 

f

1

 = 64F 

f

2

 = 80F 

f

3

 = 68F 

f

4

 = 65F 

f

2

 - f

1

 = 16F  f

3

 - f

1

 = 4F 

f

4

 - f

1

 = F 

Номер 
канала 

 

К

1

 

К

2

 

К

3

 

К

4

 

g

2

 

g

3

 

g

4

 

1 0,013021 

1,666666 

2,083333 

1,770833 

1,692708 

0,416667 

0,104167 

0,026042 

2 0,013041 

1,669231 

2,086538 

1,773558 

1,695312 

0,417308 

0,104327 

0,026082 

3 0,013086 

1,675000 

2,093750 

1,779688 

1,701172 

0,418750 

0,104688 

0,026172 

4 0,013108 

1,677778 

2,097222 

1,782639 

1,703993 

0,419444 

0,104861 

0,026215 

6 0,013920 

1,681818 

2,102273 

1,786932 

1,708097 

0,420454 

0,105114 

0,026278 

8 0,013161 

1,684615 

2,105769 

1,789904 

1,710937 

0,421154 

0,105288 

0,026322 

14 0,013145 

1,682609 

2,103262 

1,787772 

1,708899 

0,420652 

0,105163 

0,026291 

15 0,013132 

1,680952 

2,101190 

1,786011 

1,707217 

0,420238 

0,105059 

0,026265 

16 0,013117 

1,678947 

2,098684 

1,783881 

1,705181 

0,419737 

0,104934 

0,026234 

17 0,013097 

1,676970 

2,095588 

1,781250 

1,702665 

0,419118 

0,104779 

0,026195 

18 0,013058 

1,671429 

2,089286 

1,775893 

1,697545 

0,417851 

0,104464 

0,026116 

3.7.14.3. При калибровке по точкам пересечения продолжения базовых линий не требуется 

определять  координаты  контрольных  точек,  так  как  геодезические  разности  расстояний  и 
расчетные разности фаз известны (на продолжение базы за ведомой станцией 

ψ

0

 = 0,000, а за 

ведущей станцией 

). 

Для  поиска  продолжения  базовой  линии  курс  судна  выдерживается  перпендикулярно  к 

направлению  базы  в  расстояниях  не  менее 10 - 15 км  от  ближайшей  станции.  Двигаясь  по 
выбранному  курсу  следят  за  указателями  приемоиндикатора  с  тем,  чтобы  не  пропустить 
экстремальное значение отсчета разности фаз: при пересечении базы за ведомой станцией - 
ϕ

min

,  за  ведущей - 

ϕ

max

.  По  достижении  этих  отсчетов  судно  становится  на  якорь  и 

производит  измерения  разности  фаз  в  режимах  «С2», «4», «3», «2», «1», снимая  по 3 - 5 
отсчетов после отработки каждого из них. 

Выводят средние значения измеренной разности фаз и получают калибровочные поправки 

из очевидных соотношений - за ведомой станцией 

 и за ведущей станцией 

                                                   (3.45) 

Если представляется возможность пересечь продолжение базы и со стороны ведомой и со 

стороны ведущей станции, то вычисляют среднюю поправку 

. 

Независимо от метода, выбранного для калибровки 1 комплекта, калибровку 2 комплекта 

береговых станций осуществляют по результатам калибровки 1 комплекта. 

Перед калибровкой проводят весь комплекс проверок работы каждой станции в системе, 

предусмотренной Инструкцией по эксплуатации системы «БРАС» /17/. 

Подготовку  исходных  данных  (вычисление  длин  баз,  исходных  разностей  фаз  для 

резервных групп частот) осуществляют заблаговременно. 

Проведению  оперативной  и  качественной  калибровки  способствует  четкая  организация 

работы и внимательность личного состава партии, его натренированность в одновременном 

и безошибочном снятии отсчетов, быстрое исполнение условных команд по ходу калибровки 
и точное знание последовательности операций с органами управления. 

4. ПЛАНОВАЯ И ВЫСОТНАЯ ОСНОВЫ СЪЁМКИ. УРОВЕННЫЕ НАБЛЮДЕНИЯ 

4.1. Плановая основа съёмки 
4.1.1.  Плановое  обоснование  съёмочных  работ  заключается  в  развитии  Государственной 

геодезической сети и сгущения ее пунктами съёмочного обоснования в такой мере, в какой 
это  необходимо  для  обеспечения  заданной  точности  и  надёжности  определения  координат 
судна (носителя съёмочной аппаратуры) в соответствии с требованиями п. 5.2. 

4.1.2.  Определение  пунктов  съёмочного  обоснования  производится  сгущением 

геодезических  сетей  методами  триангуляции,  трилатерации  и  полигонометрии. 
Дополнительные пункты, обеспечивающие съёмку береговой зоны, определяются прямыми, 
обратными,  комбинированными  и  полярными  засечками,  а  также  графическими  и 
фотограмметрическими способами. 

4.1.3.  Средняя  квадратическая  погрешность  определения  планового  положения  пунктов 

съёмочного  обоснования  относительно  исходных  пунктов  не  должна  превышать 2 м  при 
съёмках в масштабе 1:10000 и мельче и 0,2 мм в масштабе плана. 

4.1.4.  Развитие  сетей  методами  триангуляции,  трилатерации,  полигонометрии 

регламентируется  соответствующими  инструкциями  издания  ГУГК  и  требованиями, 
изложенными в приложении 10. 

4.1.5.  Подготовка  береговой  геодезической  основы  к  съёмочным  работам  должна  быть 

проведена  перед  приходом  судна  в  район  работ.  В  подготовку  района  входит 
рекогносцировка  участка  для  установления  сохранности  геодезических  знаков,  а  также 
возможности  подхода  к  ним  для  доставки  оборудования.  Обследованию  подлежат 
триангуляционные пункты, пункты полигонометрии, нивелирные знаки, уровенные посты в 
объёме,  необходимом  для  планово-высотного  обоснования  съёмочных  работ.  В 
малообжитых  труднодоступных  районах  обследуются  возможности  доставки  оборудования 
водным путем. 

4.1.6.  При  определении  места  судна  с  помощью  визуальных  способов  геодезическая 

подготовка заключается в создании плановой основы, пригодной для применения прямых и 
обратных засечек /22/. 

При  определении  места  судна  с  помощью  радиотехнических  средств  целью  подготовки 

является определение координат мачт береговых станций (п. 2.8). 

4.1.7. Пункты геодезических сетей, развиваемых для обеспечения производства съёмки, в 

зависимости от конкретных условий, могут устанавливаться как на берегу, так и на жестких 
основаниях,  расположенных  в  море.  При  развитии  съёмочных  сетей  используются  также 
готовые  ориентиры:  буи,  вехи,  бакены,  створные  знаки,  опоры  высоковольтных  линий, 
отдельно  стоящие  деревья  и  т.п.  Вновь  устанавливаемые  береговые  пункты  должны  по 
возможности  располагаться  на  коренных,  не  затопляемых  берегах,  не  подверженных 
размыву  и  оползням.  Наружные  знаки  пунктов  закрепляются  обычными  трехгранными 
пирамидами.  Применяются  также  щиты,  вехи,  гурии.  Для  усиления  видимости  пирамид  с 
водной  поверхности  в  случае  использования  обратной  или  комбинированной  засечки,  их 
размеры  увеличивают  путем  применения  дополнительной  обшивки.  Окраску  пирамид 
производят  по  принципу  наибольшего  контраста  с  окружающим  фоном.  Наиболее 
подходящим  для  этой  цели  цветом  является  оранжевый.  Размеры  знаков  ориентировочно 
могут быть подсчитаны по приводимым ниже формулам: 

ширина знака 

В = 0,29 S;                                                               (4.1) 

высота знака (берег не скрывается под горизонтом)