ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 9

накладного  уровня  располагалась  по  направлению  одного  из  подъёмных  винтов.  Пузырек 
этого  уровня  приводится  с  помощью  подъёмного  винта  на  середину,  берется  отсчет  по 
горизонтальному кругу и алидада поворачивается на 180

°. Если пузырек уровня сместился от 

среднего положения не более чем на полтора деления, то условие перпендикулярности осей 
считается выполненным. В противном случае пузырек уровня приводится на середину - на 
половину  дуги  отклонения - с  помощью  соответствующего  подъёмного  винта  и 
окончательно - изменением положения горизонтальной оси во втулке правой стойки. С этой 
целью,  отпустив  три  винта,  крепящие  треугольную  пластину  втулки  правой  стойки, 
осторожно поворачивают пластину за хвостик вокруг оси до выведения пузырька уровня на 
середину. 

3.7.9.7. Поверка параллельности передающего и приемного трактов, передающего тракта 

и  визирной  оси  проводится  по  визирной  цели,  удаленной  примерно  на 5 км  и  видимой  на 
фоне  неба.  Для  поверки  параллельности  перекрестие  сетки  наводится  на  центр  визирной 
цели  и  производится  измерение  расстояния  в  соответствии  с  методикой,  приведенной  в 
инструкции по эксплуатации. Если расстояние измерить не удается, то поворачивая алидаду 
через 0,5

′ в секторе ± 2′ от центрального отсчета, повторяют попытки измерить расстояние. 

Аналогично  выполняется  поверка  при  измерении  положения  трубы  в  вертикальной 
плоскости. 

При  невозможности  измерения  расстояния  в  любых  из  установок  алидады,  дальномер 

подлежит ремонту. 

3.7.9.8.  Проверка  погрешности  определения  расстояния  при  одном  измерении 

производится следующим образом: 

а)  выбираются  К  (не  менее  трех)  целей  в  интервале 100 - 1200 м,  расстояния (D

эт

)  до 

которых определены с ошибкой не более 0,5 м; 

б) производятся 32 измерения до каждой цели; 
в) вычисляются средние значения измеренных расстояний до целей по формуле 

                                                   (3.10) 

где D

i

 - значения измеренных расстояний в м; 

n - число измеренных значений расстояния (n = 32); 
г)  вычисляется  поправка  за  метеоусловия 

∆D

v

  в  метрах  для  каждого  расстояния  по 

формуле: 

∆D

v

 = - 0,3D

ср

;                                                   (3.11) 

д)  вычисляется  систематическая  ошибка  измерения  расстояния  дальномером  до  каждой 

цели 

∆D

c

 = D

эт

 - (D

ср

 + 

∆D

v

),                                          (3.12) 

где D

эт

 - известное расстояние до цели. 

Величина 

∆D

c

 не должна превышать 

± 3 м. 

3.7.9.9. Поверка погрешности измерения горизонтальных углов производится на пункте, с 

которого видны 5 - 6 целей (n), находящихся на различных расстояниях (но не более 600 м). 

Измерение  горизонтальных  углов  (

β)  на  выбранные  цели  производится  с  помощью 

теодолита типа Т2 тремя приемами (К). Работу с теодолитом проводить с учетом требований 
п. 3.7.6. Средние  значения  горизонтальных  углов  из  трех  приемов  будут  являться 
эталонными. 

Если  средняя  квадратическая  ошибка  измеренных  теодолитом  горизонтальных  углов, 

вычисляемая по формуле 

                                            (3.13) 

превышает 6

′′, то наблюдения повторяются. 

Измерение  горизонтальных  углов  с  помощью  дальномера  производятся  в  следующей 

последовательности: 

а) устанавливают дальномер на место теодолита с точностью 

± 1 м; 

б)  производится  нивелирование  дальномера  с  помощью  уровня  при  алидаде 

горизонтального круга так же, как и теодолита; 

в)  устанавливается  ось  цилиндрического  уровня  перпендикулярно  оси  вращения 

дальномера.  Для  чего  установить  ось  уровня  по  направлению  двух  подъёмных  винтов 
треножника  и,  вращая  их,  вывести  пузырек  уровня  на  середину.  Развернуть  дальномер  на 
180

°  точно  по  горизонтальному  лимбу  и  третьим  подъёмным  винтом  треножника  вывести 

пузырек уровня на половину отклонения от центра, а затем котировочными винтами уровня 
вывести его на середину. Повторить операцию 2 - 3 раза. 

Дальномер считается отнивелированным, если при вращении его вокруг вертикальной оси 

пузырек уровня смещается от центра не более, чем на одно деление; 

г)  дальномер  наводится  на  первую  цель,  вращая  лимб  устанавливают  отсчет  близкий  к 

нулю; 

д)  последовательным  наведением  дальномера  на  другие  цели  (вращением  его  по  ходу 

часовой стрелки) снимают отсчеты по горизонтальному кругу; после наблюдения всех целей 
дальномер наводится на начальную цель; 

е) визир дальномера сбивается с начальной цели и вновь устанавливается; 
ж) вращая горизонтальный круг, установить отсчет по нему, близкий к 90

°, и повторить 

действия по пункту д), поворачивая дальномер против хода часовой стрелки; 

з)  вычислить  среднюю  квадратическую  ошибку  измерения  горизонтальных  углов  по 

формуле: 

                                             (3.14) 

Средняя  квадратическая  ошибка  измерения  горизонтальных  углов  с  учетом  поправки  за 

внецентренность визирной оси не должна превышать 30

′′. 

При  необходимости  производят  проверку  точности  измерения  вертикальных  углов  по 

методике, аналогичной для горизонтальных углов, и определяют место нуля вертикального 
круга. 

Радиогеодезическая система «Поиск» 

3.7.10.  Подготовительные  работы  РГС  «Поиск»  включают  настройку  и  калибровку 

системы /3, 4, 35, 49/. 

Настройка  осуществляется  в  различных  режимах  работы  системы  в  течение  нескольких 

дней. 

Калибровка производится для определения соответствия между фактической и расчетной 

скоростями  распространения  радиоволн  в  районе  съёмки,  а  также  выявления 
систематических  погрешностей  радиосистемы.  Калибровка  выполняется  путем  сравнений 
расчетных  гиперболических  координат  морской  геодезической  вехи,  полученных  по 
формулам: 

                               (3.15) 

и измеренных фазовым зондом. 

В формулах (3.15) S

30

 - S

10

, S

30

 - S

20

 - исходные разности расстояний при исходной точке 0, 

определяемые по координатам береговых радиостанций 1, 2, 3 и точки 0; К

1

, К

2

 - линейные 

коэффициенты радиосистемы. 

Расчет коэффициентов К

1

 и К

2

 проводится по формулам: 

для первого канала 

 

для второго канала 

 

где 

 - средняя фактическая скорость распространения радиоволн; 

f

1

, f

2

 - рабочие частоты береговых радиостанций; 

c - коэффициент, зависящий от типа РГС (для РГС «Поиск» с = 1, для радиосистемы РДС - 

с = 2). 

Скорость  распространения  радиоволн  зависит  от  электрических  параметров 

(проводимости 

σ  и  диэлектрической  проницаемости  ε)  подстилающей  поверхности.  На 

практике принимаются следующие значения 

σ и ε: 

для водной поверхности 

σ = 5 см/м, ε = 80; 

для влажной почвы 

σ =0,01 см/м, ε = 15. 

Расчет 

 рекомендуется производить по формуле: 

 

где 

λ - длина радиоволны; 

∆ϕ - изменение фазы; 

S - расстояние между береговыми радиостанциями. 

Изменение  фазы 

∆ϕ  рекомендуется  определять  по  графикам,  построенным  для  каждой 

конкретной  радиосистемы  в  зависимости  от  ее  рабочей  частоты  и  значений 

σ  и  ε.  Пример 

построения графика и расчета 

 приведен в /3/. 

Скорость распространения радиоволн зависит также от метеофакторов. Для  стандартной 

атмосферы  (атмосферное  давление 760 мм.  рт.  ст.,  температура  воздуха 15 

°С,  упругость 

водяных паров 8,8 мм, относительная влажность 70 %) она принимается равной 299694 км/с. 
Изменение скорости распространения радиоволн с изменением метеофакторов учитывается 
вводом  соответствующих  поправок,  рассчитываемых  по  данным  метеонаблюдений, 
выполняемых в процессе съемочных работ. 

Измерения  производятся  одновременно  по  счетчикам  обоих  каналов  при  прохождении 

судном вехи, а также регистрируются на фазограмме. В момент прохождения вехи у борта на 
траверзе приемной антенны с помощью выносной кнопки оперативной отметки стопорятся 
счетчики  фазовых  циклов,  а  на  фазограмме наносится  оперативная  отметка.  Одновременно 
определяется курс судна и глазомерное расстояние до вехи. Оно не должно превышать 5 м, в 
противном случае привязка повторяется. Привязку к вехе не следует делать тем бортом, на 
котором  установлен  забортный  вибратор  эхолота.  Привязка  осуществляется  на  прямом  и 
обратном  курсах  по  нормалям  к  гиперболам  первого  и  второго  канала.  В  журнал 
определений заносятся отсчеты фазовых циклов по обоим каналам. При этом дробная часть 
фазовых циклов снимается со счетчиков и с фазограммы, а целая часть циклов выбирается по 

данным  расчета  по  формулам (3.15). Измеренные  дробные  значения  по  каждому  каналу 
осредняются  и  сравниваются  с  расчетными.  Если  расхождения  больше 0,2 фазового  цикла, 
то  показания  счетчиков  исправляются  на  необходимую  величину.  После  этого  привязка 
повторяется.  Если  данные  повторной  привязки  подтверждают  правильность  проведенной 
калибровки,  т.е.  среднее  из  четырех  отсчетов  не  расходится  с  расчетом  более,  чем  на 0,1 
фазового цикла, то калибровку считают законченной. 

Результаты  повторной  привязки  используются  для  нахождения  расстояний  между 

центром приема и снижением антенны по каждому каналу измерений. Эти расстояния 

σS

1

 и 

σS

2

, определяются из следующих выражений: 

                         (3.16) 

где 

 -  отсчеты  по  первому  и  второму  каналам  в  момент  привязки  к  вехе  на 

прямом и обратном курсах; 

ω

1

, 

ω

2

 - позиционные углы при вехе. 

3.7.10.1.  Значения 

δS

1

  и 

δS

2

  следует  определять  не  менее,  чем  из  трех  пробегов, 

расхождения  не  должны  превышать 0,02 К.  Осредненные  значения 

δS

1

  и 

δS

2

  дают 

представление  о  величине  несовпадения  центра  приема  и  снижения  антенны.  Если  они  не 
превосходят 5 м, то могут не учитываться. В этом случае они входят в погрешность привязки 
к  морской  геодезической  вехе.  Если 

δS

1

  и 

δS

2

  больше 5 м,  то  принимаются  меры  к 

уменьшению  этих  расстояний  путем  перестановки  антенны.  При  этом  следует  учитывать, 
что,  если  при  привязке  к  вехе  прямой  курс  располагается  в  сторону  увеличения  разностей 

расстояний,  то  при  значении 

 центр  приема  располагается  относительно 

снижения антенны в сторону носа судна, а при 

 в сторону кормы. 

Радиодальномерная система РДС-2 

3.7.11.  Перед  началом  и  после  окончания  съёмочных  работ  необходимо  выполнить 

базисные  измерения  с  целью  определения  постоянных  поправок  радиосистемы.  Измерения 
рекомендуется выполнять на базисе длиной 8 - 10 км для всех станций системы. В качестве 
базиса может быть выбрана линия, длина которой известна с относительной погрешностью 
не более 1:30000. 

Базисные измерения должны производиться в течение 20 - 24 ч (в случае использования 

РДС)  или 10 - 12 ч  (в  случае  использования  РДС-2)  при  непрерывной  работе  исследуемой 
пары  станций  (судовая  и  береговая).  В  период  работы  станций  выполняется  пять - шесть 
серий измерений через равные промежутки времени. В каждой серии производят по десять 
отсчетов по индикаторным устройствам через 3 - 5 мин. Результаты измерений должны быть 
зарегистрированы на кино- или фотопленку, а также зафиксированы визуально с точностью 
± 2 - 3 м  и  записаны  в  ведомость  контрольных  измерений  (табл. 3.2). В  начале  и  конце 
каждой  серии  выполняются  метеонаблюдения  за  температурой,  давлением  и  влажностью 
воздуха  на  обоих  концах  базиса.  Наблюдения  считаются  законченными  после  проявления 
фото-  или  кинопленки,  проверки  качества  зафиксированных  отсчетов  и  соблюдений 
требований п. 3.7.11.1. 

3.7.11.1.  По  завершении  базисных  измерений  необходимо  определить  приближенные 

значения  ср.  кв.  погрешности  измерения  расстояния  одним  приемом 

 и  постоянной 

поправки  . Вычисления производят по формулам: