Chrysler Le Baron, Dodge Dynasty, Plymouth Acclaim. Manual - part 240

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM—BENDIX ANTI-LOCK 6 AA,AG,AJ,AP BODY

INDEX

page

page

ABS Brake System Diagnosis

. . . . . . . . . . . . . . 123

ABS Brake System Diagnostic Features

. . . . . . 125

ABS Computer System Service Precautions

. . . 124

ABS General Service Precautions

. . . . . . . . . . . 124

Anti-Lock Brake System Components

. . . . . . . . 116

Anti-Lock Brake System Definitions

. . . . . . . . . . 113

Anti-Lock Brakes Operation and Performance

. . 115

Anti-Lock System Relays and Warning Lamps

. . 120

Controller Anti-Lock Brake (CAB)

. . . . . . . . . . . . 119

Diagnostic Connector

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Electronic Components

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

General Information

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Hydraulic Circuits and Valve Operation

. . . . . . . 121

Major Components

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Mechanical Diagnostics and Service Procedures . 125
Normal Braking System Function

. . . . . . . . . . . . 114

On-Car ABS Brake System Service

. . . . . . . . . . 126

Specifications

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

System Self-Diagnostics

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Vehicle Performance

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Warning Systems Operation

. . . . . . . . . . . . . . . 116

GENERAL INFORMATION

The purpose of the Anti-Lock Brake System (ABS)

is to prevent wheel lock-up under heavy braking con-
ditions on virtually any type of road surface. Anti-
Lock Braking is desirable because a vehicle which is
stopped without locking the wheels will retain direc-
tional stability and some steering capability. This al-
lows the driver to retain greater control of the
vehicle during heavy braking.

This section of the service manual covers the de-

scription, diagnostics, and on car service for the Ben-
dix Anti-Lock 6 Brake System. If other service is

required on the non ABS related components of the
brake system. Refer to the appropriate section in this
group of the manual for the specific service procedure
required.

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM DEFINITIONS

In this section of the manual several abbreviations

are used for the components that are in the Anti-
Lock Braking System They are listed below for your
reference.
• CAB—Controller Anti-Lock Brake

• ABS—Anti-Lock Brake System

Fig. 1 Four-Wheel Anti-Lock Brake System Components AA/AG/AJ Body

Ä

ANTI-LOCK 6 BRAKE SYSTEM

5 - 113

• PSI—Pounds per Square Inch (pressure)

• WSS—Wheel Speed Sensor

NORMAL BRAKING SYSTEM FUNCTION

Under normal braking conditions, the ABS System

functions the same as a standard brake system with
a diagonally split master cylinder and conventional
vacuum assist.

If a wheel locking tendency is detected during a

brake application, the system will enter Anti-Lock
mode. During Anti-Lock Braking, hydraulic pressure
in the four wheel circuits is modulated to prevent
any wheel from locking. Each wheel circuit is de-
signed with a set of electrical valves and hydraulic
line to provide modulation, although for vehicle sta-
bility, both rear wheel valves receive the same elec-
trical signal. The system can build

or reduce

pressure at each wheel, depending on signals gener-
ated by the wheel speed sensors (WSS) at each wheel
and received at the Controller Anti-Lock Brake
(CAB).

MAJOR COMPONENTS

The following is a list of major system components.

Details of all components can be found later in this
section. See (Fig. 1) for the general location of the
components in the vehicle.

MASTER CYLINDER AND VACUUM BOOSTER

The Bendix Anti-Lock 6 Brake System uses the ve-

hicles standard Master Cylinder/Reservoir and Vac-
uum Booster (Fig. 2). The master cylinder primary
and secondary outputs go directly to the Modulator
Assembly.

MODULATOR AND PUMP MOTOR/ASSEMBLY

The Modulator Assembly (Fig. 3) contains the

wheel circuit valves used for brake pressure modula-
tion and the Pump/Motor.

The Pump/Motor function, as part of the Modulator

Assembly. Is to pump low pressure brake fluid from
the brake fluid sump into the ABS Accumulator.
During a stop which requires the ABS system to be-
come operational.

WHEEL SPEED SENSORS

A Wheel Speed Sensor (Fig. 4) is located at each

wheel to transmit wheel speed information to the
Controller Anti-Lock Brake (CAB).

Fig. 2 Master Cylinder Brake Booster Assemble

Fig. 3 Modulator And Pump/Motor Assembly

Fig. 4 Wheel Speed Sensor

5 - 114

ANTI-LOCK 6 BRAKE SYSTEM

Ä

CONTROLLER ANTI-LOCK BRAKE (CAB)

The (CAB) (Fig. 5) is a small control computer

which receives wheel speed information, controls An-
ti-Lock operation and monitors system operation.

ANTI-LOCK BRAKES OPERATION AND
PERFORMANCE

This Anti-Lock Braking System represents the cur-

rent state-of-the-art in vehicle braking systems and
offers the driver increased safety and control during
braking. This is accomplished by a sophisticated sys-
tem of electrical and hydraulic components. As a re-
sult, there are a few performance characteristics that
may at first seem different but should be considered
normal. These characteristics are discussed below.
More technical details are discussed further in this
section.

PEDAL FEEL

Since the Bendix Anti-Lock 6 Braking System uses

the conventional Booster/Master Cylinder. The brake
pedal feel during normal braking is the same as con-
ventional Non ABS equipped cars.

When Anti-Lock is activated during hard braking

due to a wheel lockup tendency. Brake pedal effort
will increase do to the master cylinder pressure be-
ing isolated from the brake system. Some brake
pedal movement and associated noises may be felt
and herd by the driver. This is normal of a Anti-Lock
Braking System due to pressurized fluid being trans-
ferred to and from the wheel brakes.

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM OPERATION

During Anti-Lock Braking, brake pressures are

modulated by cycling electric solenoid valves. The cy-
cling of these valves can be faintly heard as a series
of popping or ticking noises. In addition, the cycling
may be felt as a pulsation in the brake pedal, al-
though no pedal movement will be noticed. If Anti-
Lock Operation occurs during hard braking, some

pulsation may be felt in the vehicle body due to fore
and aft movement of the suspension as brake pres-
sures are modulated.

Although ABS operation is available at virtually

all vehicle speeds. It will automatically turn off at
speeds below 3 to 5 mph. Wheel lockup may be per-
ceived at the very end of an anti lock stop and is con-
sidered normal.

TIRE NOISE & MARKS

Although the ABS system prevents complete wheel

lock-up, some wheel slip is desired in order to
achieve optimum braking performance. During brake
pressure modulation, as brake pressure is increased,
wheel slip is allowed to reach up to 30%. This means
that the wheel rolling velocity is 30% less than that
of a free rolling wheel at a given vehicle speed. This
slip may result in some tire chirping, depending on
the road surface. This sound should not be inter-
preted as total wheel lock-up.

Complete wheel lock up normally leaves black tire

marks on dry pavement. The Anti-Lock Braking Sys-
tem will not leave dark black tire marks since the
wheel never reaches a locked condition. Tire marks
may however be noticeable as light patched marks.

VEHICLE PERFORMANCE

Anti-Lock Brakes provide the driver with some

steering control during hard braking, however there
are conditions where the system does not provide any
benefit. In particular, hydroplaning is still possible
when the tires ride on a film of water. This results in
the vehicles tires leaving the road surface rendering
the vehicle virtually uncontrollable. In addition, ex-
treme steering maneuvers at high speed or high
speed cornering beyond the limits of tire adhesion to
the road surface may cause vehicle skidding, inde-
pendent of vehicle braking. For this reason, the ABS
system is termed Anti-Lock instead of Anti-Skid.

SYSTEM SELF-DIAGNOSTICS

The Bendix Anti-Lock 6 Brake System has been

designed with the following self diagnostics capabil-
ity.

The self diagnostic ABS startup cycle begins when

the ignition switch is in the on position. An electrical
check is completed on the ABS components such as
Wheel Speed Sensor Continuity and System and
other Relay continuity. During this check the Amber
Anti-Lock Light is on for approximately 1-2 seconds.

Further Functional testing is accomplished once

the vehicle is set in motion.

(1) The solenoid valves and the pump/motor are ac-

tivated briefly to verify function.

(2) The voltage output from the wheel speed sen-

sors is verified to be within the correct operating
range.

Fig. 5 Controller Anti-Lock Brake (CAB)

Ä

ANTI-LOCK 6 BRAKE SYSTEM

5 - 115

If the vehicle is not set in motion within 3 minutes

from the time the ignition switch is set in the on po-
sition. The solenoid test is bypassed but the pump/
motor is activated briefly to verify that it is
operating correctly.

WARNING SYSTEMS OPERATION

The ABS system uses an Amber Anti-Lock Warn-

ing Lamp, located in the instrument cluster. The
purpose of the warning lamp is discussed in detail
below.

The Amber Anti-Lock Warning Light will turn on

when the (CAB) detects a condition which results in
a shutdown of the Anti-Lock function. The Amber
Anti-Lock Warning Lamp is normally on until the
(CAB) completes its self tests and turns the lamp off
(approximately 1-2 seconds). When the Amber Anti-
Lock Warning Light is on only the Anti-Lock func-
tion of the brake system if affected. The standard
brake system and the ability to stop the car will not
be affected when only the Amber Anti-Lock Warning
Light is on.

NORMAL OPERATION OF WARNING LAMP

With the ignition in the Crank position, the Red

Brake Warning Lamp will turn on as a bulb check.
The Amber Anti-Lock Warning Lamp will stay on for
1-2 seconds then turn off. Once verification of the self
diagnosis is completed.

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM COMPONENTS

The following is a detailed description of the Anti-

Lock Brake System components. For information on
servicing the Four Wheel Disk Brake System, see the
standard Brake section of this Service Manual.

MODULATOR ASSEMBLY

WARNING: THE ONLY PART OF THE MODULATOR
ASSEMBLY THAT IS A SERVICEABLE COMPONENT
IS THE DELTA P SWITCH. THE REMAINING COM-
PONENTS OF THE MODULATOR ASSEMBLY ARE
NOT SERVICEABLE ITEMS. NO ATTEMPT SHOULD
BE MADE TO REMOVE OR SERVICE ANY OTHER
PARTS OF THE MODULATOR ASSEMBLY.

The Modulator Assembly (Fig. 1) is located under

the battery tray and is covered with an acid shield.
The Modulator Assembly contains the following com-
ponents for controlling the Anti-Lock braking sys-
tem. 2 Isolation Valves, 4 Build/Decay Valves, 4
Shuttle Orifices, 2 Fluid Sumps, 2 Accumulators, a
Pump/Motor and a Pressure Differential Valve/
Switch. Also attached to the Modulator Assembly are
4 brake tubes which are connected to an 8 way con-
nector block. The connector block is mounted to the
left frame rail below the master cylinder in the same

location as the non ABS equipped combination valve.
The wheel brake lines are attached to the system via
the connector block.

ISOLATION VALVES

The Isolation Valves are used to isolate the master

cylinder from the rest of the brake hydraulic circuit
during an Anti-Lock stop. Two Isolation Valves are
used, one for the primary circuit and one for the sec-
ondary circuit. The Isolation Valves are spring
loaded in the released position. In the released posi-
tion the Isolation Valves provide a fluid path from
the master cylinder outputs to the wheel brakes via
the Build/Decay valves. When actuated it provides a
fluid path from the accumulator (which was charged
by the Pump/Motor during ABS operation) to the
Build/Decay valves through the Shuttle Orifices.

BUILD/DECAY VALVES

There are 4 Build/Decay valves, one for each

wheel. In the released position they provide a fluid
path from the wheel brakes to the Isolation Valve
through the shuttle orifices. In the actuated (decay)
position, they provide a fluid path from the wheel
brakes to the sump. The Build/Decay valves are
spring loaded in the released (build) position.

SHUTTLE ORIFICE

There are 4 Shuttle Orifice Valves, one for each

wheel. The Shuttle Orifice Valve is a hydraulically
actuated valve which shuttles when the Build/Decay
valve is actuated. Actuating of the Build/Decay valve
causes a pressure differential to be created across the
Shuttle Orifice Valve. This acts like placing an ori-
fice (restriction) in the line between the Isolation
Valve and the Build/Decay Valve. This restriction
provides a controlled build rate to each wheel brake
during an Anti-Lock stop. The Shuttle Orifice Valve
will remain in the orificed position until the ABS cy-
cle is complete. When the ABS cycle has been com-
pleted the Isolation and Build/Decay valves will
return to their released position which will equalize
the pressure across the Shuttle Orifice Valves. When
the pressure equalizes, the spring loaded Shuttle Or-
ifice valves will return to the unrestricted position.

FLUID SUMPS

There are two Fluid Sumps in the Hydraulic As-

sembly, one each for the primary and secondary hy-
draulic circuits. The Fluid Sumps store the brake
fluid that is decayed from the wheel brakes during
ABS cycle. This fluid is then pumped to an accumu-
lator and/or the hydraulic system in order to provide
build pressure. The typical pressure in the sumps is
50 psi, During ABS operation only.

5 - 116

ANTI-LOCK 6 BRAKE SYSTEM

Ä