Chrysler Le Baron, Dodge Dynasty, Plymouth Acclaim. Manual - part 230

speed sensors (WSS) at each wheel and received at
the Controller-Anti-Lock Brake (CAB).

MAJOR ABS COMPONENTS

The following is a list of major system components.

Details of all components can be found later in this
section.

HYDRAULIC ASSEMBLY

The Hydraulic Assembly (Fig. 1) provides the func-

tion of an integral master cylinder and hydraulic
booster assembly. The hydraulic assembly contains
the wheel circuit valves used for brake pressure mod-
ulation.

WHEEL SPEED SENSORS

A Wheel Speed Sensor (Fig. 2) is located at each

wheel to transmit wheel speed information to the
Controller Anti-Lock Brake (CAB).

CONTROLLER-ANTI-LOCK BRAKE (CAB)

The (CAB) (Fig. 3) is a small control computer that

receives wheel speed information, controls Anti-Lock
operation and monitors system operation.

PUMP/MOTOR ASSEMBLY

The Pump/Motor Assembly (Fig. 4) is an electri-

cally driven pump. It takes low pressure brake fluid
from the hydraulic assembly reservoir and pressur-

izes it for storage in the accumulators for power as-
sist and Anti -Lock braking.

ANTI-LOCK OPERATION AND PERFORMANCE

NORMAL BRAKING SYSTEM FUNCTION

Under normal braking conditions, the ABS System

functions much the same as a standard brake system
with a diagonally split master cylinder. The primary

Fig. 1 ABS Hydraulic Assembly

Fig. 2 Wheel Speed Sensor

Ä

ANTI-LOCK 10 BRAKE SYSTEM

5 - 73

difference is that power assist is provided by hydrau-
lic power assist instead of the conventional vacuum
assist.

If a wheel locking tendency is noticed during a

brake application, the system will enter Anti-Lock
mode. During Anti-Lock braking, hydraulic pressure
in the four wheel circuits is modulated to prevent
any wheel from locking. Each wheel has a set of elec-
trical solenoid valves and a hydraulic line to provide
hydraulic modulation. For vehicle stability, though
both rear wheel valves receive the same electrical
signal. The system can build, hold or reduce pressure
at each wheel. Depending on the signals generated
by the wheel speed sensors (WSS) at each wheel and
received at the Controller-Anti-Lock Brake (CAB).

The ABS system represents current state-of-the-art

in vehicle braking systems. The ABS system offers

the driver increased safety and vehicle control during
hard braking. This is accomplished by a sophisticated
system of electrical and hydraulic components. That
differ from conventional vacuum boosted hydraulic
actuation systems. Because, there are several perfor-
mance characteristics that may at first seem differ-
ent

but

should

be

considered

normal.

These

characteristics are discussed below. More technical
details are discussed further in this section.

PEDAL FEEL

The ABS System uses hydraulic power assist for

both normal power assisted braking and to provide a
source of high pressure hydraulic fluid during Anti-
Lock Braking. In general, pedal feel will be similar
to that of a conventional vacuum boosted brake sys-
tem. If during an Anti-Lock stop additional force is
applied to the brake pedal, or the brake pedal is re-
leased and reapplied rapidly. The driver may notice a
very hard pedal feel. This is due to normal isolation
of the master cylinder during A.B.S. operation as
wheel brake pressure is fed from the hydraulic
booster.

ANTI-LOCK OPERATION

During Anti-Lock Braking, brake pressures are

modulated by cycling electric valves. The cycling of
these valves can be heard as a series of popping or
ticking noises. In addition, the cycling may be felt as
a pulsation in the brake pedal, although no pedal
movement will be noticed. If Anti-Lock operation oc-
curs during hard braking. Some pulsation may be
felt in the vehicle body due to fore and aft movement
of the vehicles suspension as brake pressures are
modulated.

Although ABS operation is available at virtually

all vehicle speeds. It will automatically turn off at
speeds below 3 to 5 mph. Therefore wheel lock-up
may be perceived at the very end of an Anti-Lock
stop and should be considered normal.

TIRE NOISE & MARKS

Although the ABS system prevents complete wheel

lock-up, some wheel slip is desired to achieve opti-
mum braking performance. During brake pressure
modulation, as brake pressure is increased, wheel
slip is allowed to reach up to 30%. This means that
the wheel rolling velocity is 30% less than that of a
free rolling wheel at a given vehicle speed. This slip
may result in some tire chirping, depending on the
road surface. This sound should not be interpreted as
total wheel lock-up.

Complete wheel lock-up normally leaves black tire

marks on dry payment. However, Anti-Lock Braking
will not leave dark black tire marks since the wheel
never reaches a locked condition. Tire marks may
however be noticeable as light patched marks.

Fig. 3 (CAB) Controller Anti-Lock Brake Module

Fig. 4 ABS Pump/Motor Assembly

5 - 74

ANTI-LOCK 10 BRAKE SYSTEM

Ä

ABS EQUIPPED VEHICLE PERFORMANCE

Anti-Lock Brakes provide the driver with some

steering control during hard braking. However there
are conditions where the system does not provide any
benefit. In particular, hydroplaning is still possible
when the tires ride on a film of water. Hydroplaning
results in the vehicle tires leaving the road surface
rendering the vehicle almost uncontrollable. In addi-
tion, extreme steering maneuvers at high speed or
high speed cornering beyond limits of tire adhesion
to the road surface may cause vehicle skidding. So,
the ABS system is termed Anti-Lock instead of Anti-
Skid.

One of the significant benefits of the ABS system is

that of maintaining steering control during hard
braking or during braking on slippery surfaces. It is
therefore possible to steer the vehicle while braking
on almost any road surface.

ABS SYSTEM SELF-DIAGNOSTICS

The ABS system has been designed with Self Diag-

nostic Capability. There are two self checks the sys-
tems performs every time the vehicle is started.
First, when the key is turned on the system performs
an electrical check called Start-Up Cycle. During this
check, the Red Brake Warning Lamp and the Amber
Anti-Lock Warning Lamp are illuminated. Then
turned off at the end of the test, after about 1 to 2
seconds. When the vehicle reaches a speed of about 3
to 4 miles per hour. The system performs a func-
tional check called Drive-Off. During Drive-Off. hy-
draulic valves are activated briefly to test their
function. Drive-Off can be detected as a series of
rapid clicks upon driving off the first time the car is
started. If the brake pedal is applied during Drive-
Off, the test is by-passed. Both of these conditions
are a normal part of the system self test. Most fault
conditions will set a ABS Fault Code in the (CAB),
which can be retrieved to aid in fault diagnosis. De-
tails can be found in Diagnosis Section.

ABS WARNING SYSTEMS OPERATION

The ABS system uses two methods for notifying

the driver of a system malfunction. These include the
standard Red Brake Warning Lamp and an Amber
Anti-Lock Warning Lamp, both located in the instru-
ment cluster. The purpose of these two lamps are dis-
cussed in detail below.

RED BRAKE WARNING LAMP

The Red Brake Warning Lamp, located in the in-

strument cluster, will Turn On to warn the driver of
brake system conditions that may result in reduced
braking ability. The lamp is also turned on when the
parking brake is not fully released. Conditions which
may cause the Red Brake Warning Lamp to Turn On
include:

• Parking brake not fully released. If the parking
brake is applied or not fully released. The switch on the
parking brake pedal assembly will ground the Red
Brake Warning Lamp circuit and cause the lamp to
turn on. On vehicles equipped with mechanical instru-
ment clusters, the Amber Anti-Lock Lamp will turn on
if the vehicle is driven above 3 miles per hour with the
Parking Brake applied.
• Low brake fluid. The fluid level sensor in the hy-
draulic assembly reservoir will ground the Red Brake
Warning Lamp circuit if low brake fluid level is de-
tected. In addition, ABS will be deactivated above 3
miles per hour and the Amber Anti-Lock Warning
Lamp will be illuminated. If the vehicle is equipped
with EVIC, a low fluid condition will also cause the
Low Brake Fluid message to appear.
• Low Accumulator Pressure. In the event of low
accumulator pressure, the dual function pressure
switch in the hydraulic assembly will signal the (CAB)
to ground the Red Brake Warning Lamp circuit. This
will cause the Red Brake Warning Lamp to turn on.
Low accumulator pressure also results in the activa-
tion of the Yellow Anti-Lock Warning Lamp. Low accu-
mulator pressure may result in loss of power assist.
• Modulator Or (CAB) Faults. The modulator assem-
bly or (CAB) may turn on the Yellow Anti-Lock Warn-
ing Lamp, if certain faults are detected in either the
modulator assembly or the (CAB).
• Bulb check. As a bulb check, the Red Brake Warning
Lamp will illuminate whenever the ignition switch is
placed in the crank position.

Illumination of the red Brake Warning Lamp

may indicate reduced braking ability. A vehicle
that has the Red Brake Warning Lamp ON should
not be driven except to do diagnostic procedures
described in Section 2 of this manual. Most con-
ditions that turn on the Red Brake Warning
Lamp will also turn on the Amber Anti-Lock
Warning Lamp, consequently disabling the Anti-
Lock function.

ANTI-LOCK WARNING LAMP

The Anti-Lock Warning Lamp is located in the in-

strument cluster and is Amber in color. The Amber
Anti-Lock Warning Lamp is illuminated when the
(CAB) detects a condition that results in a shutdown of
Anti-Lock function. The Amber Anti-Lock Warning
Lamp is normally on until the (CAB) completes its self
tests and turns the lamp off. For example, if the (CAB)
is disconnected, the lamp is on.

Display of the Amber Anti-Lock Warning Lamp

without the Red Brake Warning Lamp indicates
only that Anti-Lock function has been disabled.
Power assisted normal braking is unaffected.

Ä

ANTI-LOCK 10 BRAKE SYSTEM

5 - 75

NORMAL OPERATION OF WARNING LAMPS

With the ignition in the Crank position, the Red

Brake Warning Lamp will turn on as a bulb check.
The Amber Anti-Lock Warning Lamp will turn on
for as little as 1 second to as long as 30 seconds.

If the car has not been started for several hours,

for example after sitting overnight. The Red Brake
Warning Lamp and the Amber Anti-Lock Warning
Lamp may both be turned on for as long as 60 sec-
onds after turning the ignition on. This condition is
caused by the loss of accumulator charge when the
vehicle is parked for extended periods, particularly in
cold weather. When the key is then turned on. The
Pump/Motor assembly must recharge the hydraulic
accumulator to its normal operating pressure. As re-
charging is completed, both warning lamps will turn
off when accumulator pressure reaches about (1,000
psi). Both lamps should remain off at all other times,
indicating normal operation.

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM COMPONENTS

The following is a detailed description of the Anti-

Lock Brake System components. For information on
servicing the other Non-ABS related components
that may be referred to in this section. See the Stan-
dard Brakes Section that refers to the specific com-
ponent.

HYDRAULIC ASSEMBLY

The ABS system uses an integral Hydraulic Assem-

bly (Fig. 1). The hydraulic assembly includes a
Booster/Master Cylinder, Modulator, Hydraulic Blad-
der Accumulator and Fluid Reservoir. The Hydraulic
Assembly is located on the dash panel cowl on the
drivers side of the vehicle. The following is a descrip-
tion of the components that make up the Hydraulic
Assembly.

HYDRAULIC ASSEMBLY BRAKE FLUID RES-
ERVOIR

A one piece Fluid Reservoir is attached to the hy-

draulic assembly with rubber seals. The Fluid Reser-
voir (Fig. 1) is internally separated into three fluid
sections. Most of the brake fluid is contained in the
Fluid Reservoir and hydraulic bladder accumulator
(Fig.

1).

Additional

fluid

is

contained

in

the

pump/motor assembly accumulator.

BOOSTER/MASTER CYLINDER

The Booster/Master Cylinder portion of the

hydraulic assembly is an integral component and
should never be disassembled.

The Booster/Master Cylinder uses a diagonally split

configuration

during

normal

braking.

The

two

Fig. 1 Hydraulic Assembly

5 - 76

ANTI-LOCK 10 BRAKE SYSTEM

Ä