содержание   ..  1  2  3 

Volkswagen Touareg 2019. Вспомогательные системы для водителя. Устройство, принцип работы - часть 3

Камера заднего вида Rear View

Назначение

Камера заднего вида Rear View представляет собой систему помощи при парковке с видеоизображением.

Она позволяет водителю видеть препятствия, расположенные за автомобилем, на дисплее головного

устройства с навигацией и таким образом помогает при движении задним ходом. Вспомогательные линии,

наложенные на изображение от камеры, улучшают обзор для водителя при парковке и маневрировании.

Область обзора

камеры заднего

вида

s579_064

Принцип действия

Камера заднего вида автоматически активируется при включении передачи заднего хода и скорости ниже

15 км/ч. Блок управления электронной информационной системы 1 обрабатывает полученные изображения

и добавляет статические и динамические вспомогательные линии.

Зелёные статические вспомогательные линии

являются продолжением контуров автомобиля

на 2 м, при этом к ширине автомобиля

прибавляется около 25 см слева и справа. Красная

статическая вспомогательная линия отмечает

расстояние 0,4 м.

Информация о повороте рулевого колеса

поступает от датчика угла поворота рулевого

колеса. На основе этих данных блок управления

s579_057

генерирует жёлтые динамические

вспомогательные линии и встраивает

Изображения и расчётные вспомогательные линии

их в изображение от камеры. Они находятся

отображаются на дисплее головного устройства

на расстоянии около 1 м и показывают, куда будет

с навигацией в реальном времени.

двигаться автомобиль при текущем угле поворота

рулевого колеса.

36

Система помощи при парковке (PDC)

Назначение

Система помощи при парковке оказывает поддержку водителю при парковке и маневрировании.

С помощью четырёх передних и четырёх задних ультразвуковых датчиков она определяет расстояние

до препятствий, находящихся перед автомобилем и позади него. Если расстояние до препятствия

становится ниже определённой величины, включаются визуальное и звуковое предупреждения о текущем

расстоянии до препятствия спереди или сзади.

Сигналы

s579_070

от ультразвуковых

датчиков

Принцип действия

Ультразвуковые датчики (датчики системы помощи при парковке) подключены через блок управления

бортовой сети J519 к шине CAN-комфорт. Они определяют расстояние до объектов рядом с автомобилем.

Сигналы от ультразвуковых датчиков поступают в блок управления бортовой сети. Там они обрабатываются

и передаются на динамик системы помощи при парковке, который выдаёт их в виде звуковых сигналов.

При звуковом предупреждении раздаётся звуковой сигнал, соответствующий расстоянию до препятствия.

По мере приближения к препятствию частота звукового сигнала повышается. Например, когда расстояние

до препятствия составляет менее 30 см, звуковой сигнал становится непрерывным.

Визуальное предупреждение отображается на дисплее MIB. Блок управления бортовой сети J519 выдаёт

информацию о расстоянии по секторам. На дисплее головного устройства с навигацией отображаются

препятствия, находящиеся в зоне действия системы, и их положение относительно автомобиля.

Конструктивно предусмотрена также 12-канальная система помощи при парковке. Она интегрирована

в ассистент руления при парковке.

Системные требования

Ограничения работы системы

• Включено положение селектора R (передача

• Деактивация нажатием на клавишу системы

заднего хода) или нажата клавиша системы

помощи при парковке.

помощи при парковке E266.

• Скорость движения > 15 км/ч.

• Скорость движения составляет < 15 км/ч.

• Отказ ультразвуковых датчиков.

• Режим движения с прицепом.

37

Ассистент руления при парковке Park Assist (PLA 3.0)

Назначение

Ассистент руления при парковке помогает парковать автомобиль вдоль и поперёк дороги, а также

выезжать из узких парковочных мест, принимая на себя рулевое управление.

С помощью датчиков системы помощи при парковке (PDC) распознаются пригодные для парковки

места (для параллельной или поперечной парковки). 

Водитель может выбрать нужный ему сценарий парковки с помощью клавиши ассистента руления

при парковке (E581). Во время процесса парковки водителю нужно только нажимать на педали

акселератора и тормоза и переключать передачи.

Выезд с парковки

Поперечная парковка

Поперечная парковка

(при параллельной парковке)

задним ходом

передним ходом

Сигналы 

Измерение

Параллельная

s579_072

от ультразвуковых датчиков

парковочного места

парковка

Системные требования

• Система включена клавишей ассистента руления при парковке E581.

• Автомобиль проезжает мимо парковочного места на расстоянии примерно от 0,5 до 2,0 м.

• Автомобиль проезжает мимо парковочного места на скорости не более 40 км/ч (для параллельной

парковки) или не более 20 км/ч (для поперечной парковки).

• Максимальная скорость при маневрировании составляет 7 км/ч.

38

Система ночного видения Night Vision

Назначение

Система ночного видения расширяет дальность видимости для водителя в темноте. В тёмное время она

позволяет заметить людей и животных перед автомобилем намного раньше, чем просто при включённых

фарах. Система заранее информирует и при необходимости предупреждает водителя, чтобы свести

к минимуму тормозной путь в критических ситуациях.

s579_041

Системные требования

• Датчик освещённости распознаёт темноту.

• Включены фары (по меньшей мере ближний свет).

• Наружная температура составляет ≤ 28 °C.

Ограничения работы системы

• При наружной температуре выше 28 °C система деактивируется. После этого автоматическое включение

системы происходит только при температуре ниже 25 °C.

• Дальность действия системы зависит от погодных условий (снега, тумана и т. д.).

• Во время дождя распознающая способность системы ограничена.

Эксплуатация

Система ночного видения активируется одновременно с ассистентом контроля дистанции спереди.

На дисплее головного устройства с навигацией можно задать время предупреждения (раннее/среднее/

позднее) для системы одновременно с ассистентом контроля дистанции спереди. Контрастность

изображения от тепловизора регулируется в комбинации приборов и с помощью клавиш

многофункционального рулевого колеса.

40

Принцип действия

Инфракрасная камера получает тепловые изображения области перед автомобилем и направляет

необработанные данные (чёрно-белые изображения) в блок управления системы ночного видения J853.

Эти данные анализируются программой для обработки изображений в блоке J853 и затем отображаются

на дисплее комбинации приборов в реальном времени. Вся область обзора камеры отображается в виде

чёрно-белого изображения. Объекты с более сильным тепловым излучением выглядят на изображении

светлее, а более холодная окружающая среда выглядит темнее.

Программа для обработки изображений в блоке J853 анализирует данные и оценивает распознанные

силуэты по ряду критериев. Таким образом система может распознать пешеходов, велосипедистов (сидящих

прямо) или диких животных. При распознавании системой пешеходов, велосипедистов или животных

на определённом расстоянии от автомобиля их силуэты дополнительно выделяются цветом на дисплее

в комбинации приборов.

Например, 30 км/ч

s579_094

Например, 80 км/ч

s579_096

При наличии людей область перед автомобилем делится на две части: зона распознавания (жёлтая) и зона

предупреждения (красная). В области, отмеченной синим цветом, система не может распознавать объекты.

Радиус зоны предупреждения зависит от угла поворота рулевого колеса. Длина x и ширина y зоны

предупреждения зависят от скорости движения. Ширина зоны предупреждения также учитывает ширину

автомобиля.

При распознавании диких животных предусмотрена только пассивная зона и зона предупреждения. Длина

зоны предупреждения в этом случае зависит не от скорости, а от размера животного.

41

Система ночного видения Night Vision

Зоны распознавания пешеходов/велосипедистов

Человек в зоне

Человек в зоне

Человек за пределами зоны

распознавания

предупреждения

распознавания

s579_058

110 м

8 м

Система может рассчитать опасность столкновения, исходя из положения и дополнительно из направления

движения распознанных пешеходов/велосипедистов, а также из собственных характеристик движения.

Жёлтый цвет означает наличие пешеходов/велосипедистов в зоне распознавания, красный цвет означает

предупреждение об опасности столкновения. В момент включения индикации возможно ещё одно

предупреждение об опасности столкновения.

Размер зоны распознавания и обозначения зависит не только от скорости, но и от роста распознанного

человека. Представленная здесь зона распознавания и обозначения 8-110 м действительна для людей

ростом около 1,85 м. Минимальный рост человека, распознаваемого системой, составляет 85 см.

Это соответствует зоне распознавания и обозначения до 70 м.

s579_101

s579_103

Человек распознаётся системой и обозначается

Человек распознаётся системой в зоне

жёлтым цветом на дисплее комбинации приборов.

с опасностью столкновения и обозначается

красным цветом на дисплее комбинации приборов.

В комплектациях с матричными фарами

при движении за городом человек дополнительно

обозначается тремя световыми импульсами.

42

Зоны распознавания диких животных

Животное в зоне

Животное за пределами

предупреждения

зоны распознавания

s579_056

50 м

7 м

При распознавании диких животных, ввиду непредсказуемости траектории, предупреждение включается

сразу же, то есть зона предупреждения совпадает с зоной распознавания. Предупреждающее освещение

не включается.

Размер зоны распознавания и обозначения зависит от размера животного. Представленная зона

распознавания и обозначения 7-50 м действительна для четвероногого животного ростом около 70 см 

в холке. Максимальный размер зоны распознавания и обозначения составляет около 130 м

и распространяется на животных ростом около 2 м в холке (например, лосей).

s579_105

Животное распознаётся системой и обозначается

красным цветом на дисплее комбинации

приборов.

43

Система ночного видения Night Vision

Действия при предупреждении

• Человек, находящийся в зоне предупреждения,

• Создаётся предварительное давление

выделяется красным цветом. Дикое животное

в тормозной системе, тормозной ассистент

в зоне распознавания сразу же выделяется

переключается на повышенную

красным цветом.

чувствительность.

• Включается звуковое предупреждение.

• В комплектациях с матричными фарами

• При скорости > 50 км/ч изображение

дополнительно включается предупреждающее

от инфракрасной камеры в комбинации

освещение. Соответствующий сегмент три раза

приборов включается автоматически. 

мигает в направлении человека при условии,

При скорости < 50 км/ч включается красная

что автомобиль находится за городом и что это

предупреждающая пиктограмма ассистента

не ослепит водителей встречных автомобилей.

контроля дистанции спереди.

• На проекционном дисплее появляется красная

Поскольку система является

предупреждающая пиктограмма ассистента

оптической, в определённых случаях

контроля дистанции спереди.

она может неверно интерпретировать

ситуацию и выдать неоправданное

или ошибочное предупреждение.

Схема соединений

b

a

LVDS

MIB

AFS

s579_054

Условные обозначения

A27

Блок управления 1 правой светодиодной фары

R212

Камера системы ночного видения

A31

Блок управления 1 левой светодиодной фары

a

Диагностический разъём

E1

Переключатель освещения

b

Видеосоединение

G397

Датчик дождя и освещённости

AFS

Шина CAN-адаптивное освещение

J104

Блок управления ABS

LVDS Линия низковольтной дифференциальной

передачи сигналов

J285

Блок управления комбинации приборов

(Low Voltage Differential Signaling)

J519

Блок управления бортовой сети

MIB

Шина CAN-MIB (модульная система Infotainment)

J520

Блок управления бортовой сети 2

Шина FlexRay, канал A

J533

Диагностический интерфейс шин данных

Шина CAN-комфорт 1 (500 Кбит/с)

J685

Дисплей передней панели управления,

Шина CAN-комфорт 2 (500 Кбит/с)

индикации и выдачи информации

Шина CAN-Extended (500 Кбит/с)

J775

Блок управления ходовой части

Шина CAN-Infotainment (500 Кбит/с)

J794

Блок управления электронной информационной

системы 1

Шина CAN-комбинации приборов (500 Кбит/с)

J853

Блок управления системы ночного видения

Шина CAN-подсети (500 Кбит/с)

J1121

Блок управления вспомогательных систем водителя

Шина LIN (19,2 Кбит/с)

44

Функция автоматического торможения при аварии

Назначение

Около 22 % всех ДТП составляют аварии более чем с одним столкновением. В таких авариях после

первоначального столкновения автомобиль или автомобили продолжают катиться, часто неуправляемо

и в произвольном направлении, совершая дальнейшие столкновения, например с ограничительными

барьерами или со встречными автомобилями. Цель автоматического торможения — предотвратить

дальнейшие столкновения автомобиля или по крайней мере уменьшить их энергию.

s579_068

Принцип действия

Функция автоматического торможения при аварии при распознавании первого столкновения инициирует

автоматическое затормаживание автомобиля. 

Функция автоматического торможения при аварии обеспечивает величину замедления автомобиля

не более 6 м/с2 и одновременно включает стоп-сигналы и аварийную световую сигнализацию.

Контрольная лампа ESP в комбинации приборов информирует водителя о выполняемом торможении.

Функция автоматического торможения при аварии замедляет автомобиль до полной остановки.

После остановки тормозная система продолжает удерживать автомобиль на месте.

Для выполнения автоматического торможения при аварии блок управления подушек безопасности

передаёт соответствующее сообщение в блок управления тормозной системы. Функция автоматического

торможения при аварии срабатывает исключительно по сигналам датчиков блока управления подушек

безопасности.

Водитель может скорректировать действия функции автоматического торможения при аварии. Действия

водителя (например, нажатие педали акселератора или экстренное торможение с замедлением,

превышающим замедление функции) всегда обладают приоритетом. Нажатие педали акселератора

в течение 500 мс после регистрации ДТП не ведёт к отмене действий системы.

45

Ассистент распознавания дорожных знаков Sign Assist

Назначение

Ассистент распознавания дорожных знаков сообщает о дорожных знаках, распознанных передней камерой,

о распознанных ограничениях скорости, запретах на обгон и предупреждающих знаках. Таким образом система

помогает водителю сосредоточиться на дорожной ситуации. Touareg 2019 оборудуется ассистентом

распознавания дорожных знаков 3-го поколения. Он включает в себя предупреждения о превышении

скорости, предупреждения о запрете на въезд, режим движения с прицепом и новые предупреждающие знаки.

Область обзора передней камеры

s579_063

Принцип действия

Ассистент распознавания дорожных знаков представляет собой вспомогательную систему, действующую

на основе данных от камеры. Исходные изображения от передней камеры передаются по LVDS в блок

управления вспомогательных систем водителя J1121. Здесь производится обработка изображений и анализ

дорожных знаков.

Блок J1121 использует три различных источника информации: распознанные дорожные знаки, данные

навигационной системы и текущие характеристики движения автомобиля.

Ассистент распознавания дорожных знаков информирует водителя о распознанных ограничениях скорости,

запретах на обгон, отмене ограничений и о предупреждающих дорожных знаках. Кроме того, система

учитывает дополнительные знаки, например с ограничениями по времени, с табличками, указывающими

на действие для автомобилей с прицепом или действие в туман и сырую погоду (см. рис. s579_097). На участках

дороги без знаков система определяет ограничения скорости, ориентируясь на навигационные данные.

Знаки, распознанные ассистентом распознавания

дорожных знаков, отображаются для водителя

Дорожн. знаки

в комбинации приборов, на проекционном

дисплее и/или на дисплее головного устройства

с навигацией.

Если для одного участка дороги действуют

несколько знаков, они распределяются

по важности. Система способна одновременно

отображать три действующих дорожных знака

s579_097

Дополнительные знаки

с соответствующими табличками.

46

Предупреждающие знаки

Ассистент распознавания дорожных знаков 3-го поколения получил возможность отображать следующие

предупреждающие знаки:

s579_095

Предупреждение о превышении скорости

Предупреждение о превышении скорости можно настроить или отключить в настройках автомобиля

в системе Infotainment. Когда система распознаёт превышение скорости, она включает звуковое

и визуальное предупреждения для водителя на дисплее в комбинации приборов.

Режим движения с прицепом

При движении с прицепом можно включить или выключить в настройках автомобиля в системе Infotainment

отображение соответствующих дорожных знаков, например ограничений скорости или запретов

на обгон для автомобилей с прицепом. При попытке установить скорость, превышающую разрешённую

для движения с прицепом, ассистент распознавания дорожных знаков автоматически показывает

предписанную законом скорость. Скорость, предписанную законом, необходимо указать в автомобиле

вручную.

Предупреждение о запрете на въезд

Если ассистент распознавания дорожных знаков распознаёт запрет на въезд на улицу с односторонним

движением или въезд на автомагистраль и водитель движется в неверном направлении, включаются

звуковое и визуальное предупреждения на дисплее в комбинации приборов.

Ограничения работы системы

• Плохая видимость.

• Частично или полностью закрытые от обзора

• Ослепление фарами встречного транспорта

дорожные знаки.

или солнечными лучами.

• Дорожные знаки, не соответствующие

• Высокие скорости движения.

стандартам.

• Перекрытие обзора или загрязнение камеры.

• Повреждённые или деформированные

• Расположение дорожных знаков вне области

дорожные знаки.

обзора камеры.

• Устаревшие картографические данные

в системе Infotainment.

47

Системы контроля давления в шинах

Индикатор контроля давления в шинах (RKA Plus)

Индикатор контроля давления в шинах (RKA Plus),

анализируя данные от датчиков скорости

Индикатор контроля давления в шинах

вращения колёс, сравнивает длину окружности

Если все 4 значения

давления в шинах

и характер колебаний каждого из колёс.

проверены и правильно

установл., нажмите SET

При изменении давления в шинах одного

или нескольких колёс в комбинации приборов

включается индикатор контроля давления

Выбор

Радио

Настройки

в шинах. Дополнительные датчики в шинах

для работы системы не требуются.

s579_093

Индикатор контроля давления в шинах

представляет собой часть программного

обеспечения в блоке управления ABS J104.

Сообщения об ошибках индикатора контроля

давления в шинах сохраняются в регистраторе

событий блока управления ABS J104.

Система контроля давления в шинах (RDK)

Во время движения система контроля давления

в шинах RDK отслеживает давление и температуру

Система контроля давления в шинах

Давление в шинах в норме

воздуха в шинах всех четырёх колёс. Для этого

используются датчики давления в шинах.

Полученные данные через определённые

бар

промежутки времени передаются по радиосвязи

Выбор Загрузка

Настройки

на блок управления контроля давления

в шинах J502, находящийся в автомобиле.

Система способна распознавать постепенное

или внезапное падение давления в шине любого

s579_091

из колёс. При падении давления система сообщает

о нём водителю. При включении зажигания

сначала отображаются последние полученные

значения давления, которые затем обновляются

после начала движения.

Дополнительную информацию об индикаторе контроля давления в шинах RKA Plus и системе

контроля давления в шинах RDK можно найти в программе самообучения 541 «Системы контроля

давления в шинах 2014».

48

Система распознавания усталости

Назначение

Около 25 % ДТП вызваны усталостью водителя. В обычном состоянии водитель поворачивает рулевое

колесо равномерным движением. Неосознанное движение уставшего водителя, напротив, быстро

прекращается. 

Система распознавания усталости является функцией систем комфорта и оценивает особенности

управления автомобилем. Она предлагает водителю сделать остановку для отдыха, когда распознаёт

в его действиях признаки усталости.

Принцип действия

Систему распознавания усталости можно

активировать или деактивировать в настройках

Настройки вспомогат. систем водителя

автомобиля на дисплее головного устройства

Экоуказания

с навигацией.

Актив.

Система вычисляет индекс усталости, опираясь

в том числе и на особенности вращения рулевого

Система распознавания усталости

колеса водителем. Помимо рулевого управления,

Актив.

в расчёте учитывается скорость, нажатие педали

акселератора, включение указателей поворота,

Превентивная система безоп.

длительность поездки и время суток. Система

Актив.

распознавания усталости работает в диапазоне

s579_071

скоростей от 60 до 200 км/ч. Вне этого диапазона

данные не оцениваются.

Система проводит оценку действий водителя

примерно после 5 минут движения. 

Распознана

После выключения и повторного включения

усталость.

зажигания (клеммы 15) инициализация

выполняется повторно.

Предусмотрено четыре стадии усталости водителя:

1. Водитель оценивается как бодрый.

Сделайте перерыв.

2. Водитель оценивается как слегка уставший.

3. Водитель оценивается как уставший.

s579_073

4. Водитель оценивается как очень уставший.

В случае распознавания усталости при переходе

Спустя 15 минут выполняется автоматический

от второй к третьей стадии система выводит

переход от третьей стадии к четвёртой

первую рекомендацию сделать остановку

и визуальный и звуковой сигналы повторяются

для отдыха с визуальным и звуковым сигналами.

один раз. 

Для этого на многофункциональном дисплее

На многофункциональном дисплее в комбинации

в комбинации приборов на 5 секунд появляется

приборов вновь на 5 секунд появляется указание

указание сделать остановку, а также раздаётся

сделать остановку.

сигнал гонга.

49

содержание   ..  1  2  3