Toyota Corolla Cross (2024 year). Manual in english - page 6

 

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Toyota Corolla Cross (2024 year). Manual in english - page 6

 

 

161

4-1. Before driving

4

Dr
iv

ing

requires practice. Grip the 
bottom of the steering wheel 
and move your hand to the 
left to move the trailer to the 
left. Move your hand to the 
right to move the trailer to 
right. (This is generally oppo-
site to reversing without a 
trailer attached.) Avoid sharp 
or prolonged turning. Have 
someone guide you when 
reversing to reduce the risk of 
an accident.

As stopping distance is 
increased when towing a 
trailer, vehicle-to vehicle dis-
tance should be increased. 
For each 10 mph (16 km/h) of 
speed, allow at least one 
vehicle and trailer length.

Avoid sudden braking as you 
may skid, resulting in the 
trailer jackknifing and a loss of 
vehicle control. This is espe-
cially true on wet or slippery 
surfaces.

Avoid jerky starts or sudden 
acceleration.

Avoid jerky steering and 
sharp turns, and slow down 
before making turn.

Note that when making a turn, 
the trailer wheels will be 
closer than the vehicle wheels 
to the inside of the turn. Com-
pensate by making a wider 
than normal turning radius.

Slow down before making a 

turn, in cross winds, on wet or 
slippery surfaces, etc. 
Increasing vehicle speed can 
destabilize the trailer.

Take care when passing other 
vehicles. Passing requires 
considerable distance. After 
passing a vehicle, do not for-
get the length of your trailer, 
and be sure you have plenty 
of room before changing 
lanes.

To maintain engine braking 
efficiency and charging sys-
tem performance when using 
engine braking, do not put the 
transmission in D. If in the M 
mode, the transmission shift 
range position must be in 6 or 
lower. (

P.170)

Instability happens more fre-
quently when descending 
steep or long downhill grades. 
Before descending, slow 
down and downshift. Do not 
make sudden downshifts 
while descending steep or 
long downhill grades.

Avoid holding the brake pedal 
down too long or applying the 
brakes too frequently. This 
could cause the brakes to 
overheat and result in 
reduced braking efficiency.

Due to the added load of the 
trailer, your vehicle’s engine 
may overheat on hot days (at 
temperatures over 85°F 
[30°C]) when driving up a long 

162

4-1. Before driving

or steep grade. If the engine 
coolant temperature gauge 
indicates overheating, imme-
diately turn off the air condi-
tioning (if in use), pull your 
vehicle off the road and stop 
in a safe spot. (

P.432)

Always place wheel blocks 
under both the vehicle’s and 
the trailer’s wheels when 
parking. Put the transmission 
in P and apply the parking 
brake. Avoid parking on a 
slope, but if unavoidable, do 
so only after performing the 
following:

1

Apply the brakes and keep 
them applied.

2

Have someone place wheel 
blocks under both the vehi-
cle’s and trailer’s wheels.

3

When the wheel blocks are in 
place, release the brakes 
slowly until the blocks absorb 
the load.

4

Shift into P and apply the 
parking brake.

5

Turn off the engine.

When restarting after parking 
on a slope:

1

With the transmission in P, 
start the engine. Be sure to 
keep the brake pedal 
depressed.

2

Shift into a forward gear. If 
reversing, shift into R.

3

If the parking brake is in man-
ual mode, release the park-
ing brake. (

P.174)

4

Release the brake pedal, and 
slowly pull or back away from 
the wheel blocks. Stop and 
apply the brakes.

5

Have someone retrieve the 
blocks.

163

4-1. Before driving

4

Dr

iv

ing

Dinghy towing

Your vehicle is not designed 

to be dinghy towed (with 4 

wheels on the ground) 

behind a motor home.

NOTICE

To avoid serious damage to 

your vehicle

Do not tow your vehicle with the 

four wheels on the ground.

164

4-2. Driving procedures

4-2.Driving procedures

1

Check that the parking brake 

is set. (

P.174)

2

Check that the shift lever is in 

P.

Do not press the shift lever button 

after shifting the shit position to P.

3

Firmly depress the brake 

pedal.

4

Turn the engine switch to 

START to start the engine.

If the engine does not start

The engine immobilizer system may 

not have been deactivated. (

P.70) 

Contact your Toyota dealer.

When the steering lock cannot 

be released

When starting the engine, the 

engine switch may seem stuck in 

OFF. To free it, turn the key while 

turning the steering wheel slightly 

left and right.

1

OFF (“LOCK” position)

The key can be removed. (The key 

can be removed only when the shift 

lever is in P.)

2

ACC (“ACC” position)

Some electrical components such 

as the audio system can be used.

3

ON ( “ON” position)

Engine (ignition) 

switch (vehicles with-

out a smart key sys-

tem)

Starting the engine

WARNING

When starting the engine

Always start the engine while sit-

ting in the driver’s seat. Do not 

depress the accelerator pedal 

while starting the engine under 

any circumstances. Doing so may 

cause an accident resulting in 

death or serious injury.

NOTICE

When starting the engine

Do not crank the engine for 

more than 30 seconds at a time. 

This may overheat the starter 

and wiring system.

Do not race a cold engine.

If the engine becomes difficult to 

start or stalls frequently, have 

your vehicle checked by your 

Toyota dealer immediately.

Changing the engine 

switch positions

165

4-2. Driving procedures

4

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ing

All electrical components can be 

used.

4

START ( “START” position)

For starting the engine.

Turning the key from ACC to 

OFF

1

Shift the shift lever to P.

2

Push in the key and turn it to 

OFF.

Key reminder function

A buzzer sounds if the driver’s door 

is opened while the engine switch is 

in OFF or ACC to remind you to 

remove the key.

1

Check that the parking brake 

is set. (

P.174)

2

Check that the shift lever is in 

P.

3

Firmly depress the brake 

pedal.

 and a message will be dis-

played on the multi-information dis-

play.
If it is not displayed, the engine 

cannot be started.

4

Press the engine switch 

shortly and firmly.

When operating the engine switch, 

one short, firm press is enough. It is 

not necessary to press and hold the 

switch.
The engine will crank until it starts 

or for up to 30 seconds, whichever 

is less.
Continue depressing the brake 

pedal until the engine is completely 

started.
The engine can be started from any 

WARNING

Caution when driving

Do not turn the engine switch to 

OFF while driving. If, in an emer-

gency, you must turn the engine 

off while the vehicle is moving, 

turn the engine switch only to 

ACC to stop the engine. An acci-

dent may result if the engine is 

stopped while driving. (

P.390)

NOTICE

To prevent battery discharge

Do not leave the engine switch in 

ACC or ON for long periods of 

time without the engine running.

Engine (ignition) 

switch (vehicles with 

a smart key system)

Performing the following 

operations when carrying 

the electronic key on your 

person starts the engine or 

changes engine switch 

modes.

Starting the engine

166

4-2. Driving procedures

engine switch mode.

Engine switch illumination

According to the situation, the 

engine switch illumination operates 

as follows.

When a door is opened, or the 

engine switch mode is changed 

from ACC or ON to off, the engine 

switch illumination comes on.

When depressing the brake pedal 

with carrying the electronic key on 

your person, the engine switch 

illumination blinks.

When the engine switch mode is 

in ACC or ON, the engine switch 

illumination is constantly illumi-

nated.

If the engine does not start

The engine immobilizer system 

may not have been deactivated. 

(

P.70)

Contact your Toyota dealer.

If a message related to start-up is 

shown on the multi-information 

display, read the message and fol-

low the instructions.

If the battery is discharged

The engine cannot be started using 

the smart key system. Refer to 

P.428to restart the engine.

Electronic key battery depletion

P.100

Conditions affecting operation

P.121

Notes for the entry function

P.122

Electronic key battery

P.377

Operation of the engine switch

If the switch is not pressed shortly 

and firmly, the engine switch 

mode may not change or the 

engine may not start.

If attempting to restart the engine 

immediately after turning the 

engine switch off, the engine may 

not start in some cases. After turn-

ing the engine switch off, please 

wait a few seconds before restart-

ing the engine.

Customization

If the smart key system has been 

deactivated in a customized setting, 

refer to P.426.

WARNING

When starting the engine

Always start the engine while sit-

ting in the driver’s seat. Do not 

depress the accelerator pedal 

while starting the engine under 

any circumstances.

Doing so may cause an accident 

resulting in death or serious injury.

NOTICE

When starting the engine

Do not race a cold engine.

If the engine becomes difficult to 

start or stalls frequently, have 

your vehicle checked by your 

Toyota dealer immediately.

167

4-2. Driving procedures

4

Dr

iv

ing

1

Stop the vehicle completely.

2

Set the parking brake 

(

P.174), and shift the shift 

lever to P.

Check the parking brake indicator 

is illuminated.
Do not press the shift release but-

ton after shifting the shift position to 

P.

3

Press the engine switch.

The engine will stop, and the meter 

display will be extinguished.

4

Release the brake pedal and 

check that “ACCESSORY” or 

“IGNITION ON” is not shown 

on the multi-information dis-

play.

Automatic engine shut off fea-

ture

The vehicle is equipped with a 

feature that automatically shuts off 

the engine when the shift lever is 

in P with the engine running for an 

extended period.

The engine will automatically shut 

off after approximately 1 hour if it 

has been left running while the 

shift lever is in P.

The timer for the automatic engine 

shut off feature will reset if the 

brake pedal is depressed or if the 

shift lever is in a position other 

than P.

After the vehicle is parked, if the 

door is locked with the door lock 

switch (

P.109) from the inside or 

the mechanical key (

P.426) from 

the outside, the automatic engine 

shut off feature will be disabled. 

The timer for the automatic engine 

shut off feature will be re-enabled 

if the driver’s door is opened.

NOTICE

Symptoms indicating a mal-

function with the engine 

switch

If the engine switch seems to be 

operating somewhat differently 

than usual, such as the switch 

sticking slightly, there may be a 

malfunction. Contact your Toyota 

dealer immediately.

Stopping the engine

WARNING

Stopping the engine in an 

emergency

If you want to stop the engine in 

an emergency while driving the 

vehicle, press and hold the 

engine switch for more than 2 

seconds, or press it briefly 3 

times or more in succession. 

(

P.390)

However, do not touch the 

engine switch while driving 

except in an emergency. Turn-

ing the engine off while driving 

will not cause loss of steering or 

braking control, but the power 

assist to these systems will be 

lost. This will make it more diffi-

cult to steer and brake, so you 

should pull over and stop the 

vehicle as soon as it is safe to 

do so.

If the engine switch is operated 

while the vehicle is running, a 

warning message will be shown 

on the multi-information display 

and a buzzer sounds.

To restart the engine after per-

forming an emergency shut-

down, shift the shift lever to N 

and then press the engine 

switch.

168

4-2. Driving procedures

Modes can be changed by 

pressing the engine switch with 

brake pedal released. (The 

mode changes each time the 

switch is pressed.)

1

OFF

*1

The emergency flashers can be 

used.

2

ACC

*2

Some electrical components such 

as the audio system can be used.
“ACCESSORY” will be displayed 

on the multi-information display.

3

ON

All electrical components can be 

used.
“IGNITION ON” will be displayed on 

the multi-information display.

*1

:If the shift lever is in a position 

other than P or the shift release 

button is pressed when turning 

off the engine, the engine switch 

will be turned to ACC, not to off.

*2

:ACC mode can be enabled/dis-

abled on the customize menu. 

(

P.459)

WARNING

When parking

Exhaust gases include harmful 

carbon monoxide (CO), which is 

colorless and odorless. Observe 

the following precautions.
Failure to do so may cause 

exhaust gases to enter the vehicle 

and may lead to an accident 

caused by light-headedness, or 

may lead to death or a serious 

health hazard.

If the vehicle is in a poorly venti-

lated area or a closed area, 

such as a garage, stop the 

engine.

Do not leave the vehicle with 

the engine running for a long 

time. If such a situation cannot 

be avoided, park the vehicle in 

an open space and ensure that 

exhaust fumes do not enter the 

vehicle interior.

Do not leave the engine running 

in an area with snow build-up, 

or where it is snowing. If snow-

banks build up around the vehi-

cle while the engine is running, 

exhaust gases may collect and 

enter the vehicle.

Changing engine switch 

modes

169

4-2. Driving procedures

4

Dr

iv

ing

Auto power off function

If the vehicle is left in ACC for more 

than 20 minutes or ON (the engine 

is not running) for more than an 

hour with the shift lever is in P or the 

shift release button is not pressed, 

the engine switch will automatically 

turn off. However, this function can-

not entirely prevent battery dis-

charge. Do not leave the vehicle 

with the engine switch in ACC or ON 

for long periods of time when the 

engine is not running.

When ACC customization is in 

off

With the engine switch is turned 

off, the multimedia system can still 

be used for a certain time until the 

battery saving function starts 

operating.

When the safe exit assist is oper-

ating, a buzzer will sound and a 

voice guidance will be given. 

(vehicles with safe exit assist)

If the engine is stopped when 

the shift lever is in a position 

other than P or the shift release 

button is pressed, the engine 

switch will not be turned off but 

instead be turned to ACC. Per-

form the following procedure to 

turn the switch off:

1

Check that the parking brake 

is set.

2

Shift the shift lever to P.

Do not press the shift release but-

ton after shifting the shift position to 

P.

3

Check that “ACCESSORY” is 

displayed on the multi-infor-

mation display and press the 

engine switch shortly and 

firmly.

4

Check that “ACCESSORY” 

or “IGNITION ON” on the 

multi-information display are 

off.

NOTICE

To prevent battery discharge

Do not leave the engine switch 

in ACC or ON for long periods of 

time without the engine running.

If “ACCESSORY” or “IGNITION 

ON” is displayed on the 

multi-information display, the 

engine switch is not off. Exit the 

vehicle after turning the engine 

switch off.

When stopping the engine 

with the shift lever in a 

position other than P

NOTICE

To prevent battery discharge

Do not stop the engine with the 

shift lever in a position other P or 

the shift release button pressed. If 

the engine is stopped with the 

shift lever in a position other than 

P or the shift release button 

pressed, the engine switch will not 

be turned off but instead be 

turned to ACC mode. If the vehi-

cle is left in ACC, battery dis-

charge may occur.

170

4-2. Driving procedures

*

: To improve fuel efficiency and 

reduce noise, shift the shift lever 

to D for normal driving.

To protect the continuously 

variable transmission

If the transmission fluid tempera-

ture is high, “Transmission Oil Temp 

High Stop in a Safe Place and See 

Owner’s Manual” will be displayed 

while driving, make sure to return to 

D position driving and reduce speed 

by easing off the accelerator pedal. 

Stop the vehicle in a safe place, shift 

the shift lever to P and let the engine 

idle until the warning message goes 

out.
When the warning message goes 

out, the vehicle can be driven again.
If the warning message does not go 

out after waiting a while, have your 

vehicle inspected by your Toyota 

dealer.

Restraining sudden start 

(Drive-Start Control)

P.149

After recharging/reconnecting 

the battery

P.430

:While the engine switch is in 

ON and the brake pedal 

depressed

*

, shift the shift lever 

Continuously variable 

transmission

Select the shift position 

depending on your purpose 

and situation.

Shift position purpose 

and functions

Shift posi-

tion

Objective or function

P

Parking the vehi-

cle/starting the engine

R

Reversing

N

Neutral

(Condition in which the 

power is not transmit-

ted)

D

Normal driving

*

M

10-speed sport sequen-

tial shiftmatic mode 

driving (

P.172)

WARNING

When driving on slippery 

road surfaces

Do not accelerate or shift the shift 

gears suddenly. 

Sudden changes in engine brak-

ing may cause the vehicle to spin 

or skid, resulting in an accident.

Shifting the shift lever

171

4-2. Driving procedures

4

Dr
iv

ing

while pressing the shift release 
button on the shift knob.

:Shift the shift lever while 

pressing the shift release button 
on the shift knob.

:Shift the shift lever normally.

When shifting the shift lever 
between P and D, make sure that 
the vehicle is completely stopped 
and the brake pedal is depressed.

*

: For the vehicle be able to be 

shifted from P, the brake pedal 
must be depressed before the 
shift release button is pressed. If 
the shift release button is pressed 
first, the shift lock will not be 
released.

Continuously variable transmis-
sion fail-safe control

The system detects malfunctioning 
parts targeted (all of the solenoids 
that perform the shifting function) by 
the On-Board Diagnostics, and per-
forms fail-safe mechanisms, such 
as restricting the shifting function or 
transmission ratio control.
In this event, the malfunction indica-
tor lamp turns on.

Shift lock system

The shift lock system is a system to 
prevent accidental operation of the 
shift lever in starting.
The shift lever can be shifted from P 
only when the engine switch is in 
ON and the brake pedal is being 
depressed.

If the shift lever cannot be 
shifted from P

First, check whether the brake pedal 
is being depressed.
If the shift lever cannot be shifted 
with your foot on the brake pedal, 
there may be a problem with the 
shift lock system. Have the vehicle 

inspected by your Toyota dealer 
immediately.
The following steps may be used as 
an emergency measure to ensure 
that the shift lever can be shifted.
Releasing the shift lock:

1

Set the parking brake.

2

Turn the engine switch off.

3

Depress the brake pedal.

4

Ply the cover up with a flathead 
screwdriver or equivalent tool.
To prevent damaging the cover, 
wrap the tip of the flathead 
screwdriver with a tape.

5

Press and hold the shift lock 
override button and then press 
the shift release button on the 
shift knob.

The shift lever can be shifted while 
the button is pressed.

172

4-2. Driving procedures

To enter 10-speed sport 

sequential shiftmatic mode, shift 

the shift lever to M position. 

Gear steps can then be selected 

by operating the shift lever, 

allowing you to drive in the gear 

step of your choosing.

1

Upshifting

2

Downshifting

The gear changes once every time 

the shift lever is operated.

The selected gear step, from M1 to 

M10, will be displayed on the 

multi-information display.

However, even when in the M 

position, the gear steps will be 

automatically changed if the 

engine speed is too high, or too 

low.

Gear step functions

You can choose from 10 levels of 

engine braking force.

A lower gear step will provide 

greater engine braking force than 

a higher gear step, and the engine 

speed will also increase.

When the vehicle comes to a 

stop with the shift lever in the M 

position

The transmission will automati-

cally downshift to M1 once the 

vehicle is stopped.

After a stop, the vehicle will start 

off in M1.

When the vehicle is stopped, the 

transmission is set at M1.

Downshifting restriction warn-

ing buzzer

To help ensure safety and driving 

performance, downshifting opera-

tion may sometimes be restricted. In 

some circumstances, downshifting 

may not be possible even when the 

shift lever is operated. (A buzzer will 

sound twice.)

If the 10-speed sport sequential 

shiftmatic mode indicator does 

not come on even after shifting 

the shift lever to M

This may indicate a malfunction in 

the continuously variable transmis-

sion system. Have the vehicle 

inspected by your Toyota dealer 

immediately.

(In this situation, the transmission 

will operate in the same manner as 

when the shift lever is in D.)

WARNING

To prevent an accident when 

releasing the shift lock

Before pressing the shift lock 

override button, make sure to set 

the parking brake and depress the 

brake pedal.

If the accelerator pedal is acci-

dentally depressed instead of the 

brake pedal when the shift lock 

override button is pressed and the 

shift lever is shifted out of P, the 

vehicle may suddenly start, possi-

bly leading to an accident result-

ing in death or serious injury.

Changing gears in the M 

position

173

4-2. Driving procedures

4

Dr
iv

ing

1

Right turn

2

Lane change to the right 
(move the lever partway and 
release it)

The right hand signals will flash 3 
times.

3

Lane change to the left 
(move the lever partway and 
release it)

The left hand signals will flash 3 
times.

4

Left turn

Turn signals can be operated 
when

The engine switch is in ON.

If the indicator flashes faster 
than usual

Check that a light bulb in the front or 
rear turn signal lights has not 

burned out.

Turn signal lever

Operating instructions

174

4-2. Driving procedures

Using the manual mode

The parking brake can be set 
and released manually.

Parking brake switch indica-
tor

Parking brake indicator light 
(U.S.A.)

Parking brake indicator light 
(Canada)

1

Pull the switch to set the 
parking brake.

The parking brake indicator light 
and the parking brake switch indi-
cator will turn on.

Pull and hold the parking brake 
switch if an emergency occurs and 
it is necessary to operate the park-
ing brake while driving.

2

Press the switch to release 
the parking brake.

• Operate the parking brake switch 

while depressing the brake pedal.

• Using the parking brake auto-

matic release function, the park-
ing brake can be released by 
depressing the accelerator pedal. 
When using this function, slowly 
depress the accelerator pedal. 
(

P.175)

Make sure that the parking brake 
indicator light and the parking brake 
switch indicator turn off.

3

If the parking brake indicator 
light and the parking brake 
switch indicator flash, oper-
ate the switch again. 
(

P.406)

Turning the automatic 
mode on

While the vehicle is stopped, 
pull and hold the parking brake 
switch until a buzzer sounds and 
a message is shown on the 
multi-information display.

Parking brake

The parking brake can be 
set or released automati-
cally or manually.

In automatic mode, the 
parking brake can be set or 
released automatically 
according to shift lever 
operation. Also, even in 
automatic mode, the park-
ing brake can be set or 
released manually.

Operating instructions

175

4-2. Driving procedures

4

Dr
iv

ing

When the automatic mode is 
turned on, the parking brake 
operates as follows.

When the shift lever is shifted 
from P, the parking brake will 
be released, and the parking 
brake indicator light and the 
parking brake switch indica-
tor will turn off.

When the shift lever is shifted 
to P, the parking brake will be 
set, and the parking brake 
indicator light and the parking 
brake switch indicator will turn 
on.

Operate the shift lever with the 
vehicle stopped and the brake 
pedal depressed.

The auto function may not operate 
if the shift lever is moved extremely 
quickly or the brake pedal is not 
firmly depressed. In this situation, 
apply the parking brake manually. 
(

P.174)

Turning the automatic 
mode off

While the vehicle is stopped and 
depressing the brake pedal, 
press and hold the parking 
brake switch until a buzzer 

sounds and a message is 
shown on the multi-information 
display.

Parking brake operation

When the engine switch is not in 
ON, the parking brake cannot be 
released using the parking brake 
switch.

When the engine switch is not in 
ON, automatic mode (automatic 
brake setting and releasing) is not 
available.

Parking brake automatic 
release function

When all of the following conditions 
are met, the parking brake can be 
released by depressing the acceler-
ator pedal.

The driver’s door is closed

The driver is wearing the seat belt

The shift lever is in a forward driv-
ing position or reverse driving 
position

The malfunction indicator lamp or 
brake system warning light is not 
illuminated.

When depressing the accelerator 
pedal, depress it slowly.

If the parking brake is not released 
when the accelerator pedal is 
depressed, release the parking 
brake manually.

When the shift lever is shifted from 
P, the parking brake will be released 
automatically.

176

4-2. Driving procedures

Parking brake automatic lock 

function

The parking brake will be set auto-

matically under the following condi-

tions:

The brake pedal is not depressed

The driver’s door is open

The driver’s seat belt is not fas-

tened

The shift lever is in a position 

other than P or N

The malfunction indicator lamp 

and brake system warning light 

are not illuminated

If “Parking Brake Temporarily 

Unavailable” is displayed on 

the multi-information display

If the parking brake is operated 

repeatedly over a short period of 

time, the system may restrict opera-

tion to prevent overheating. If this 

happens, refrain from operating the 

parking brake. Normal operation will 

return after about 1 minute.

If “Parking Brake Unavailable” 

is displayed on the multi-infor-

mation display

Operate the parking brake switch. If 

the message does not disappear 

after operating the switch several 

times, the system may be malfunc-

tioning. Have the vehicle inspected 

by your Toyota dealer.

Parking brake operation sound

When the parking brake operates, a 

motor sound (whirring sound) may 

be heard. This does not indicate a 

malfunction.

Parking brake indicator light 

and Parking brake switch indi-

cator

Depending on the engine switch 

position/mode, the parking brake 

indicator light and the parking 

brake switch indicator will turn on 

and stay on as described below:

ON: Comes on until the parking 

brake is released.

Not in ON: Stays on for approxi-

mately 15 seconds.

When the engine switch is turned 

off with the parking brake set, the 

parking brake indicator light and 

the parking brake switch indicator 

will stay on for about 15 seconds. 

This does not indicate a malfunc-

tion.

When the parking brake switch 

malfunctions

Automatic mode (automatic brake 

setting and releasing) will be turned 

on automatically.

Parking the vehicle

P.143

Parking brake engaged warning 

buzzer

A buzzer will sound if the vehicle is 

driven with the parking brake 

engaged. “Parking Brake ON” is dis-

played on the multi-information dis-

play (with the vehicle reaching a 

speed of 3 mph [5 km/h]).

If the brake system warning 

light comes on

P.399

Usage in winter time

P.288

WARNING

When parking the vehicle

Do not leave a child in the vehicle 

alone. The parking brake may be 

released unintentionally by a child 

and there is the danger of the 

vehicle moving that may lead to 

an accident resulting in death or 

serious injury.

Parking brake switch

Do not set any objects near the 

parking brake switch. Objects 

may interfere with the switch and 

may lead the parking brake to 

unexpectedly operate.

177

4-2. Driving procedures

4

Dr

iv

ing

Turns the brake hold system on

The brake hold standby indicator 
(green)   comes on. While the 

system is holding the brake, the 

brake hold operated indicator (yel-
low)   comes on.

Brake hold system operating 

conditions

The brake hold system cannot be 

turned on in the following condi-

tions:

The driver’s door is not closed.

The driver is not wearing the seat 

belt.

WARNING

Parking brake automatic lock 

function

Never use the automatic parking 

brake engagement function in 

place of normal parking brake 

operation. This function is 

designed to reduce the risk of a 

collision due to the driver forget-

ting to engage the parking brake. 

Over-reliance on this function to 

park the vehicle safely may lead 

to an accident resulting in death 

or serious injury.

NOTICE

When parking the vehicle

Before you leave the vehicle, shift 

the shift lever to P, set the parking 

brake and make sure that the 

vehicle does not move.

When the system malfunc-

tions

Stop the vehicle in a safe place 

and check the warning messages.

When the vehicle battery is 

discharged

The parking brake system cannot 

be activated. (

P.428)

When the parking brake can-

not be released due to a mal-

function

Driving the vehicle with the park-

ing brake set will lead to brake 

components overheating, which 

may affect braking performance 

and increase brake wear. Have 

the vehicle inspected by your Toy-

ota dealer immediately if this 

occurs.

Brake Hold

The brake hold system 

keeps the brake applied 

when the shift lever is in D, 

M or N with the system on 

and the brake pedal has 

been depressed to stop the 

vehicle. The system 

releases the brake when the 

accelerator pedal is 

depressed with the shift 

lever in D or M to allow 

smooth start off.

Enabling the system

178

4-2. Driving procedures

The parking brake is engaged.

If any of the conditions above are 

detected when the brake hold sys-

tem is enabled, the system will turn 

off and the brake hold standby indi-

cator light will go off. In addition, if 

any of the conditions are detected 

while the system is holding the 

brake, a warning buzzer will sound 

and a message will be shown on the 

multi-information display. The park-

ing brake will then be set automati-

cally.

Brake hold function

If the brake pedal is left released 

for a period of about 3 minutes 

after the system has started hold-

ing the brake, the parking brake 

will be set automatically. In this 

case, a warning buzzer sounds 

and a message is shown on the 

multi-information display.

To turn the system off while the 

system is holding the brake, firmly 

depress the brake pedal and 

press the button again.

The brake hold function may not 

hold the vehicle when the vehicle 

is on a steep incline. In this situa-

tion, it may be necessary for the 

driver to apply the brakes. A warn-

ing buzzer will sound and the 

multi-information display will 

inform the driver of this situation. If 

a warning message is shown on 

the multi-information display, read 

the message and follow the 

instructions.

When do not wish for the parking 

brake to operate automatically, 

press and hold the brake hold 

switch until the standby indicator 

(green) turns off, and then turn the 

engine switch off.

When the parking brake is set 

automatically while the system 

is holding the brakes

Perform any of the following opera-

tions to release the parking brake.

Depress the accelerator pedal. 

(The parking brake will not be 

released automatically if the seat 

belt is not fastened.)

Operate the parking brake switch 

with the brake pedal depressed.

Make sure that the parking brake 

indicator light goes off. (

P.174)

When an inspection at your 

Toyota dealer is necessary

When the brake hold standby indi-

cator (green) does not illuminate 

even when the brake hold switch is 

pressed with the brake hold system 

operating conditions met, the sys-

tem may be malfunctioning. Have 

the vehicle inspected at your Toyota 

dealer.

If “Brake Hold Malfunction 

Press Brake to Deactivate Visit 

Your Dealer” or “Brake Hold 

Malfunction Visit Your Dealer” 

is displayed on the multi-infor-

mation display

The system may be malfunctioning. 

Have the vehicle inspected by your 

Toyota dealer.

Warning messages and buzzers

Warning messages and buzzers are 

used to indicate a system malfunc-

tion or to inform the driver of the 

need for caution. If a warning mes-

sage is shown on the multi-informa-

tion display, read the message and 

follow the instructions.

If the brake hold operated indi-

cator flashes

P.406

WARNING

When the vehicle is on a 

steep incline

Take care when using the brake 

hold system on a steep incline, 

exercise caution. The brake hold 

function may not hold brakes in 

such situations. Also, the system 

may not activate depending on 

the angle of the slope.

179

4-2. Driving procedures

4

Dr

iv

ing

WARNING

When stopped on a slippery 

road

The system cannot stop the vehi-

cle when the gripping ability of the 

tires has been exceeded. Do not 

use the system when stopped on 

a slippery road.

NOTICE

When parking the vehicle

The brake hold system is not 

designed for use when parking 

the vehicle for a long period of 

time. Turning the engine switch off 

while the system is holding the 

brake may release the brake, 

which would cause the vehicle to 

move. When operating the engine 

switch, depress the brake pedal, 

shift the shift lever to P and set 

the parking brake.

180

4-3. Operating the lights and wipers

4-3.Operating the lights and wipers

Operating the 

 switch 

turns on the lights as follows:

Type A

U.S.A.

Canada

1

 (if equipped) The head-

lights, daytime running lights 
(

P.181) and all the lights 

listed below turn on and off 
automatically.

2

 The side marker, park-

ing, tail, license plate, instru-
ment panel lights, and 
daytime running lights 
(

P.181) turn on.

3

 The headlights and all 

lights listed above (except 
daytime running lights) turn 
on.

4

 Off

Type B

U.S.A.

Canada

1

 (if equipped) The head-

lights, daytime running lights 
(

P.181) and all the lights 

listed below turn on and off 
automatically.

2

 The side marker, park-

ing, tail, license plate, instru-
ment panel lights, and 
daytime running lights 
(

P.181) turn on.

3

 The headlights and all 

lights listed above (except 
daytime running lights) turn 
on.

Headlight switch

The headlights can be oper-
ated manually or automati-
cally.

Operating instructions

181

4-3. Operating the lights and wipers

4

Dr
iv

ing

AUTO mode can be used when 
(if equipped)

The engine switch is in ON.

Daytime running light system

Vehicles without a smart key sys-
tem :The daytime running lights 
illuminate using the same lights as 
the headlights and illuminate 
darker than the headlights.

Vehicles with a smart key system 
:The daytime running lights illumi-
nate using the same lights as the 
parking lights and illuminate darker 
than the parking lights.

To make your vehicle more visible 
to other drivers during daytime 
driving, the daytime running lights 
turn on automatically when all of 
the following conditions are met. 
(The daytime running lights are 
not designed for use at night.)

• The engine is running
• The parking brake is released

• The headlight switch is in the 

 

or 

*

 position

*

: When the surroundings are bright

The daytime running lights remain 
on after they illuminate, even if the 
parking brake is set again.

Daytime running lights can be 
turned off by operating the switch.

Compared to turning on the head-
lights, the daytime running light 
system offers greater durability 
and consumes less electricity, so 
it can help improve fuel economy.

Headlight control sensor (if 
equipped)

The sensor may not function prop-
erly if an object is placed on the sen-
sor, or anything that blocks the 
sensor is affixed to the windshield.
Doing so interferes with the sensor 
detecting the level of ambient light 
and may cause the automatic head-
light system to malfunction.

Automatic light off system

When the headlights are on: The 
headlights and tail lights turn off 
30 seconds after the driver’s door 
is opened and closed if the engine 
switch is turned to ACC or OFF. 
(The lights turn off immediately if 

 on the key is pressed after all 

the doors are closed.)

When only the tail lights are on: 
The tail lights turn off automati-
cally if the engine switch is turned 
to ACC or OFF and the driver’s 
door is opened.

To turn the lights on again, turn the 
engine switch to ON, or turn the light 
switch off once and then back to 

 or 

.

Light reminder buzzer

A buzzer sounds when the engine 
switch is turned to OFF or ACC and 
the driver’s door is opened while the 
lights are turned on.

Automatic headlight leveling 
system (if equipped)

The level of the headlights is auto-
matically adjusted according to the 
number of passengers and the load-
ing condition of the vehicle to 
ensure that the headlights do not 
interfere with other road users.

Windshield wiper linked head-
light illumination (vehicles with 
a headlight control sensor )

When driving during daytime with 

the headlight switch turned to 

, if 

the windshield wipers are used, the 
headlights will turn on automatically 
after several seconds to help 

182

4-3. Operating the lights and wipers

enhance the visibility of your vehi-

cle.

Battery-saving function

In order to prevent the battery of the 

vehicle from discharging, if the 

headlights and/or tail lights are on 

when the engine switch is turned off 

the battery saving function will oper-

ate and automatically turn off all the 

lights after approximately 20 min-

utes. When the engine switch is 

turned to ON, the battery-saving 

function will be disabled.

When any of the following are per-

formed, the battery-saving function 

is canceled once and then reacti-

vated. All the lights will turn off auto-

matically 20 minutes after the 

Battery- saving function has been 

reactivated:

When the headlight switch is oper-

ated

When a door is opened or closed

Customization

Some functions can be customized. 

(

P.459)

1

With the headlights on, push 

the lever away from you to 

turn on the high beams.

Pull the lever toward you to the 

center position to turn the high 

beams off.

2

Pull the lever toward you and 

release it to flash the high 

beams once.

You can flash the high beams with 

the headlights on or off.

AFS (Adaptive Front-lighting 

System) secures excellent visi-

bility at intersections and on 

curves by automatically adjust-

ing the direction of the light axis 

of the headlights according to 

vehicle speed and the degree of 

the tire’s angle as controlled by 

steering input.

AFS operates at speeds of approxi-

mately 6 mph (10 km/h) or higher.

Customization

Some functions can be customized. 

(

P.459)

NOTICE

To prevent battery discharge

Do not leave the lights on longer 

than necessary when the engine 

is not running.

Turning on the high beam 

headlights

AFS (Adaptive Front-light-

ing System) (if equipped)

183

4-3. Operating the lights and wipers

4

Dr

iv

ing

1

Press the Automatic High 

Beam switch.

2

Turn the headlight switch to 
the 

 or 

 (if equipped) 

position.

When the headlight switch lever is 

in the low beam position, the AHB 

system will be enabled and the 

AHB indicator will illuminate.

Automatic operating condi-

tions of the high beams

When all of the following condi-

tions are met, the high beams will 

illuminate automatically:

• The vehicle speed is approxi-

mately 21 mph (34 km/h) or more.

• The area ahead of the vehicle is 

dark.

• There are no vehicles ahead with 

lights on.

• There are few streetlights or other 

lights on the road ahead.

If any of the following conditions 

are met, the headlights will 

change to the low beams:

• Vehicle speed drops below 

approximately 17 mph (27 km/h).

• The area ahead of the vehicle is 

not dark.

• There is a vehicle ahead with 

lights on.

• There are many streetlights or 

other lights on the road ahead.

Front camera detection

In the following situations, the high 

beams may not be automatically 

changed to the low beams:

• When a vehicle cuts in front of 

your vehicle

AHB (Automatic High 

Beam)

The Automatic High Beam 

uses a front camera located 

on the upper portion of the 

windshield to detect the 

brightness of the lights of 

vehicles ahead, street-

lights, etc., and automati-

cally changes the head 

lights between the high 

beams and low beams.

WARNING

For safe use

Do not overly rely on the Auto-

matic High Beam. Always drive 

safely, taking care to observe your 

surroundings and turning the high 

beams on or off manually if nec-

essary.

To prevent unintentional 

operation of the Automatic 

High Beam System

When it is necessary to disable 

the system: 

P.194

Using the Automatic High 

Beam system

184

4-3. Operating the lights and wipers

• When another vehicle crosses in 

front of the vehicle

• When vehicles ahead are repeat-

edly detected and then hidden 
due to repeated curves, road 
dividers or roadside trees

• When a vehicle ahead 

approaches from a far lane

• When a vehicle ahead is far away
• When a vehicle ahead has no 

lights

• When the lights of a vehicle ahead 

are dim

• When a vehicle ahead is reflecting 

strong light, such as own head-
lights

• Situations in which the sensors 

may not operate properly: 

P.198

The headlights may change to the 
low beams if a vehicle ahead that 
is using fog lights without its head-
lights turned on is detected.

House lights, street lights, traffic 
signals, and illuminated billboards 
or signs may cause the high 
beams to change to the low 
beams, or the low beams to 
remain on.

The following may change the tim-
ing at which the headlights 
change to the low beams:

• The brightness of lights of vehi-

cles ahead

• The movement and direction of 

vehicles ahead

• The distance between the vehicle 

and a vehicle ahead

• When a vehicle ahead only has 

lights illuminated on one side

• When a vehicle ahead is a 

two-wheeled vehicle

• The condition of the road (gradi-

ent, curve, condition of the road 
surface, etc.)

• The number of passengers and 

amount of luggage

The headlights may change 
between the high beams and low 
beams unexpectedly.

Bicycles and other small vehicles 
may not be detected.

In the following situations, the sys-

tem may not be able to correctly 
detect the brightness of the sur-
roundings. This may cause the 
low beams to remain on or the 
high beams to flash or dazzle 
pedestrians or vehicles ahead. In 
such a case, it is necessary to 
manually change between the 
high beams and low beams.

• When there are lights similar to 

headlights or tail lights in the sur-
rounding area

• When headlights or tail lights of 

vehicles ahead are turned off, 
dirty, changing color, or not aimed 
properly

• When the headlights are repeat-

edly changing between the high 
beams and low beams.

• When use of the high beams is 

inappropriate or when the high 
beams may be flashing or daz-
zling pedestrians or other drivers.

• When the vehicle is used in an 

area in which vehicles travel on 
the opposite side of the road of 
the country for which the vehicle 
was designed, for example using 
a vehicle designed for right-hand 
traffic in a left-hand traffic area, or 
vice versa

• When it is necessary to disable 

the system: 

P.194

• Situations in which the sensors 

may not operate properly: 

P.198

Temporarily reducing front 
camera sensitivity

The sensitivity of the front camera 
can be temporarily reduced.

1

Turn the engine switch off while 
the following conditions are met.

The headlight switch is in 

 or 

.

The headlight switch lever is in the 
low beam position.

The Automatic High Beam switch 
is on.

2

Turn the engine switch to ON.

3

Within 60 seconds after perform-
ing step 2, push the headlight 

185

4-3. Operating the lights and wipers

4

Dr
iv

ing

switch lever to the high beam 
position then pull it to the original 
position quickly 10 times, then 
leave the lever in its original posi-
tion.

4

If the sensitivity is changed, the 
Automatic High Beam indicator 
will blink 3 times.

Changing to the high 
beams

Push the lever forward.

The AHB indicator will turn off and 
the high beam indicator will turn on.

Pull the lever to its original position 
to enable the Automatic High Beam 
system again.

Changing to the low beams

Press the Automatic High Beam 
switch.

The AHB indicator will turn off.

Press the switch to enable the 
Automatic High Beam system 
again.

It is recommended to switch to 
the low beams when use of the 
high beams is inappropriate or 
when the high beams may 
cause problems or distress to 
other drivers or pedestrians 
nearby.

Pull the lever rearward and then 
return it to its original position.

The high beams will illuminate 
while the lever is pulled, however, 
after the lever is returned to its orig-
inal position, the low beams will 
remain on for a certain amount of 
time. After this, the Automatic High 
Beam system will operate.

Turning the high beams 
on/off manually

Temporarily changing to 
the low beams

186

4-3. Operating the lights and wipers

*

: If equipped

1

(U.S.A) or 

(Canada) 

Turns the fog lights off

2

 Turns the fog lights on

Fog lights can be used when

The headlights are on in low beam.

Operating the 

 lever oper-

ates the wipers or washer as fol-

lows.

1

 (U.S.A.) or 

 (Canada)

Off

2

 (U.S.A.) or 

 (Canada)

Intermittent windshield wiper 

operation

Fog light switch

*

The fog lights secure excel-

lent visibility in difficult driv-

ing conditions, such as in 

rain and fog.

Operating instructions

Windshield wipers and 

washer

Operating the lever can use 

the windshield wipers or the 

washer.

NOTICE

When the windshield is dry

Do not use the wipers, as they 

may damage the windshield.

Operating the wiper lever

187

4-3. Operating the lights and wipers

4

Dr

iv

ing

3

 (U.S.A.) or 

 (Canada)

Low speed windshield wiper 

operation

4

 (U.S.A.) or 

 (Canada)

High speed windshield wiper 

operation

5

 (U.S.A.) or 

 (Canada)

Temporary operation

Interval adjustment type only:

Wiper intervals can be adjusted 

when intermittent operation is 

selected.

6

Increases the intermittent 

windshield wiper frequency

7

Decreases the intermittent 

windshield wiper frequency

8

 Washer/wiper dual 

operation

Pulling the lever operates the wip-

ers and washer.

Wipers will automatically operate a 

couple of times after the washer 

squirts.

The windshield wiper and 

washer can be operated when

The engine switch is in ON.

If no windshield washer fluid 

sprays

Check that the washer nozzles are 

not blocked if there is washer fluid in 

the windshield washer fluid reser-

voir.

WARNING

Caution regarding the use of 

washer fluid

When it is cold, do not use the 

washer fluid until the windshield 

becomes warm. The fluid may 

freeze on the windshield and 

cause low visibility. This may lead 

to an accident, resulting in death 

or serious injury.

NOTICE

When there is no washer fluid 

spray from the nozzle

Damage to the washer fluid pump 

may be caused if the lever is 

pulled toward you and held con-

tinually.

When a nozzle becomes 

blocked

In this case, contact your Toyota 

dealer. Do not try to clear it with a 

pin or other object. The nozzle will 

be damaged.

188

4-3. Operating the lights and wipers

*

: If equipped

Operating the 

 switch 

operates the rear wiper as fol-

lows.

1

 (U.S.A.) or 

 (Canada)

Off

2

 (U.S.A.) or 

 (Canada)

Intermittent window wiper 

operation

3

 (U.S.A.) or 

 (Canada)

Normal window wiper opera-

tion

4

 Washer/wiper dual 

operation

Pushing the lever operates the 

wiper and washer.
The wiper will automatically operate 

a couple of times after the washer 

squirts.

The rear window wiper and 

washer can be operated when

The engine switch is in ON.

If no washer fluid sprays

Check that the washer nozzle is not 

blocked if there is washer fluid in the 

washer fluid tank.

Back door opening linked rear 

window wiper stop function

When the rear window wiper is 

operating, if a back door is opened 

while the vehicle is stopped, opera-

tion of the rear window wiper will be 

stopped to prevent anyone near the 

vehicle from being sprayed by water 

from the wiper. When the back door 

is closed, wiper operation will 

resume.

Rear windshield wiper 

and washer

*

NOTICE

When the rear window is dry

Do not use the wiper, as it may 

damage the rear window.

Operating the wiper lever

NOTICE

When there is no washer fluid 

spray from the nozzle

Damage to the washer fluid pump 

may be caused if the lever is 

pulled toward you and held con-

tinually.

189

4-3. Operating the lights and wipers

4

Dr

iv

ing

NOTICE

When a nozzle becomes 

blocked

In this case, contact your Toyota 

dealer. Do not try to clear it with a 

pin or other object. The nozzle will 

be damaged.

190

4-4. Refueling

4-4.Refueling

Turn the engine switch off and 

ensure that all the doors and 

windows are closed.

Confirm the type of fuel.

Fuel types

P.446

Fuel tank opening for unleaded 

gasoline

To help prevent incorrect fueling, 

your vehicle has a fuel tank opening 

that only accommodates the spe-

cial nozzle on unleaded fuel pumps.

If the malfunction indicator 

lamp illuminates

The malfunction indicator lamp may 

illuminate erroneously if refueling is 

performed repeatedly when the fuel 

tank is nearly full.

Opening the fuel tank 

cap

Perform the following steps 

to open the fuel tank cap:

Before refueling the vehi-

cle

WARNING

When refueling the vehicle

Observe the following precautions 

while refueling the vehicle. Failure 

to do so may result in death or 

serious injury.

After exiting the vehicle and 

before opening the fuel door, 

touch an unpainted metal sur-

face to discharge any static 

electricity. It is important to dis-

charge static electricity before 

refueling because sparks result-

ing from static electricity can 

cause fuel vapors to ignite while 

refueling.

Always hold the grips on the 

fuel tank cap and turn it slowly 

to remove it.

A whooshing sound may be 

heard when the fuel tank cap is 

loosened. Wait until the sound 

cannot be heard before fully 

removing the cap. In hot 

weather, pressurized fuel may 

spray out the filler neck and 

cause injury.

Do not allow anyone that has 

not discharged static electricity 

from their body to come close to 

an open fuel tank.

Do not inhale vaporized fuel.

Fuel contains substances that 

are harmful if inhaled.

Do not smoke while refueling 

the vehicle.

Doing so may cause the fuel to 

ignite and cause a fire.

Do not return to the vehicle or 

touch any person or object that 

is statically charged.

This may cause static electricity 

to build up, resulting in a possi-

ble ignition hazard.

When refueling

Observe the following precautions 

to prevent fuel overflowing from 

the fuel tank:

Securely insert the fuel nozzle 

into the fuel filler neck.

Stop filling the tank after the fuel 

nozzle automatically clicks off.

191

4-4. Refueling

4

Dr

iv

ing

1

Pull up the opener to open 

the fuel filler door.

2

Turn the fuel tank cap slowly 

and remove it, then hang it 

on the back of the fuel filler 

door.

After refueling, turn the fuel tank 

cap until you hear a click. Once 

the cap is released, it will turn 

slightly in the opposite direction.

WARNING

Do not top off the fuel tank.

NOTICE

Refueling

Do not spill fuel during refueling.

Doing so may damage the vehi-

cle, such as causing the emis-

sion control system to operate 

abnormally or damaging fuel 

system components or the vehi-

cle’s painted surface.

Opening the fuel tank cap

Closing the fuel tank cap

WARNING

When replacing the fuel tank 

cap

Do not use anything but a genu-

ine Toyota fuel tank cap designed 

for your vehicle. Doing so may 

cause a fire or other incident 

which may result in death or seri-

ous injury.

192

4-5. Using the driving support systems

4-5.Using the driving support systems

*

: If equipped

This Owner’s Manual contains 

information for Ver. 2. For the 

latest information about the con-

trols, use, warnings/precautions, 

etc. of each function of Toyota 

Safety Sense 3.0, refer to the 

Digital Owner’s Manual at the 

Owner’s Manual website.
If the software of this system 

has been updated after initial 

purchase of the vehicle, before 

using this system, be sure to 

read the Owner’s Manual which 

corresponds to the software ver-

sion of the system.

Precautions for use

Be aware that some functions 

may temporarily be disabled if a 

legal or safety related issue 

occurs.

If a connected services contract 

has not been entered or has 

expired, software updates will not 

be able to be performed wire-

lessly.

If the software of this system 

has been updated after initial 

purchase of the vehicle, to 

access the appropriate Owner’s 

Manual, it is necessary to check 

the software version of the sys-

tem and then visit the Owner’s 

Manual website.

The software version of the sys-

tem can be checked using Toy-

ota App.

Toyota Safety Sense 
3.0 software update

*

It is necessary to enter a 

connected services con-

tract, provided by Toyota, to 

use these functions. For 

details, contact your Toyota 

dealer.

WARNING

For safe use

When the Toyota Safety Sense 

3.0 software is updated, the oper-

ating methods of functions may 

change. Using this system without 

knowing the correct operating 

methods may lead to an accident 

resulting in death or serious injury.

Make sure to read the Digital 

Owner’s Manual which corre-

sponds to the software version 

of the system, available at the 

Owner’s Manual website, 

before using this system.

Content of the Toyota 

Safety Sense 3.0 Owner’s 

Manual

Checking your vehicle’s 

Toyota Safety Sense 3.0 

version

Checking the version 

using Toyota App

 

 

 

 

 

 

 

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