Toyota C-HR (2023 year). Manual in english - page 27

518

4-5. Using the driving support systems

“Excessive Speed”

The S-IPA switch is operated when the vehi-
cle speed exceeds 30 km/h (16 mph).



Operate  the  switch  when  the  vehicle
speed  is  approximately  30  km/h
(16 mph) or less.

“Unavailable”
“Try Another Location”

The S-IPA switch is operated in an area with
no  parking  spaces,  or  operated  in  an  area
where the road width for parking is narrow.



Assist control cannot be used, as there
is no parking space. Proceed to a park-
ing space which width is approximately
2.6 m (8.5 ft.) or larger.



Assist  control  cannot  be  used,  as  the
road width is narrow. Proceed to a park-
ing  space  where  the  road  width  is
approximately 4.5 m (15 ft.) or larger.

“Narrow Space”
“Try Another Location”

The  S-IPA  switch  is  operated  when  there  is
not enough space to the front and rear of the
vehicle when departing from a parallel park-
ing spot.



Assist control cannot be used, as there
is no parking space. Proceed to a park-
ing  space  that  is  approximately  2.6  m
(8.5 ft.) or larger.

“Obstruction”
“Try Another Location”

The  S-IPA  switch  is  operated  in  an  area
where  there  are  obstacles  to  the  front,  and
the vehicle cannot move forward to the start-
ing point for backing up.



Assist control cannot be used, as there
are  obstacles  in  front  of  the  vehicle.
Use parking spaces that have no obsta-
cles in front of them.

Message

Situation/Handling method

519

4-5. Using the driving support systems

4

D

riv

in

g

“Narrow Space”

The  S-IPA  switch  is  operated  when  there  is
not enough space to the front and rear of the
vehicle when departing from a parallel park-
ing spot.



The vehicle cannot depart using assist
control as there is not enough space to
the  front  and  rear  of  the  vehicle.  Con-
firm  the  safety  of  your  surroundings
before departing.

“Unavailable”

The  S-IPA  switch  is  operated  in  an  area
where  there  are  no  obstacles  to  the  front  of
the  vehicle,  or  there  are  obstacles  to  the
sides and the vehicle cannot depart from the
parallel parking spot.



Assist  control  cannot  be  used  for
departure, as there are obstacles to the
sides  of  the  vehicle  or  departure  can
easily  be  performed manually.  Confirm
the safety of your surroundings before
departing.

“Pressure Applied to Steer-
ing Wheel”

Assist  control  is  started  while  the  steering
wheel is held.



Rest your hands on the steering wheel
without applying any force. Assist con-
trol will start.

“Stop the Vehicle”

The  vehicle  is  moved  and  assist  control  is
started while the steering wheel is held.



Stop  the  vehicle  and  follow  the  guid-
ance  provided  by  the  system  to  start
assist control.

Message

Situation/Handling method

520

4-5. Using the driving support systems

■

When the operation is canceled

Message

Situation/Handling method

“Park Assist Cancelled”

While  assist  control  is  operating,  the  driver
changes  the  shift  lever  to  P  or  operates  the
S-IPA switch.

“Excessive Speed”

The  vehicle  speed  exceeds  30  km/h  (16  mph)

when  searching  for  a  parallel  parking  assist
mode space.

“Narrow Space”

Assist control  is started  in an  area  with  nar-
row parking spaces.

“No  Exit  Direction  Speci-
fied”

The  shift  lever  is  changed  without  having
used the  turn signal lever  to  select  a depar-
ture  direction  when  using  the  exit  parallel
parking assist mode.



Follow  the  guidance  provided  by  the
system.

“Wrong Direction”

When  assist  control  starts,  the  vehicle  pro-
ceeds in a direction opposite to the guidance.



Follow  the  guidance  provided  by  the
system to proceed forward.

“Cannot  Reach  Desired
Position”

The  maximum  number  of  movements  for
multi-turn  maneuvering  is  reached  during
assist control, or the target parking spot can-
not be reached due to the control being used
on a road with steep grade.



Follow the assist control guidance and
use  the  system  in  a  wide  space  that
does not have a steep grade.

521

4-5. Using the driving support systems

4

D

riv

in

g

■

When the operation is suspended

Message

Situation/Handling method

“Steering Wheel Turned”

The  driver  holds  the  steering  wheel  during
assist control.



Stop the vehicle and rest your hands on
the steering wheel without applying any
force.  Then,  press  the  S-IPA  switch  to
restart assist control.

“Excessive Speed”

The  vehicle  speed  exceeds  7  km/h  (4  mph)
during assist control.



Stop the vehicle and rest your hands on
the steering wheel without applying any
force.  Then,  press  the  S-IPA  switch  to
restart assist control.

“Pressure Applied to Steer-
ing Wheel”

The S-IPA switch is pressed while assist con-
trol  is  temporarily  stopped  and  the  steering
wheel is firmly held.



Rest your hands on the steering wheel
without  applying  any  force.  Then  stop
the vehicle to restart assist control.

“Stop the Vehicle”

The S-IPA switch is pressed while assist con-
trol is temporarily stopped and the vehicle is
moving.



Rest your hands on the steering wheel
without  applying  any  force.  Then  stop
the vehicle to restart assist control.

522

4-5. Using the driving support systems

■

Sensors

Detect the vehicle to help determine the parking spot.

Front side sensors
Rear side sensors

“Resume”

Assist control is temporarily stopped (able to
be restarted)



Stop the vehicle and rest your hands on
the steering wheel without applying any
force.  Then  press  the  S-IPA  switch  to
restart assist control.

“Too  Close  to  Obstacle  at
Front”
“Back Up”

The vehicle moved too close to an obstacle in
front of the vehicle.



Press  the  S-IPA  switch  after  changing
the shift lever to R to restart assist con-
trol.

“Too  Close  to  Obstacle  at
Rear”
“Go Forward”

The  vehicle  moved  too  close  to  an  obstacle
to the rear of the vehicle.



Press  the  S-IPA  switch  after  changing
the shift lever to D to restart assist con-
trol.

Message

Situation/Handling method

Precautions during use

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4-5. Using the driving support systems

4

D

riv

in

g

●

When there is a parked vehicle behind the target parking spot, it may not be
detected due to the distance. Also, depending on the shape of the vehicle
and  other  conditions,  the  detectable  range  may  shorten  or  detection  may
not be possible.

●

The sensor detection range when using
perpendicular parking assist mode

Intended parking spot

●

The sensor detection range when using
parallel parking assist mode

Intended parking spot

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4-5. Using the driving support systems

●

The Simple Intelligent Parking Assist System may not operate if grating, dia-
mond plates or similar materials are detected on the surface of the parking
space.

●

Objects other than parked vehicles, such
as poles and walls, may not be detected.
Also,  even  if  these  objects  can  be
detected,  the  target  parking  spot  may
deviate.

Poles
Wall

●

Also,  the  target  parking  spot  may  devi-
ate when a pedestrian, etc., is detected.

Pedestrian

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4-5. Using the driving support systems

4

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riv

in

g

WARNING

●

Do not  rely  solely  upon the  Simple Intelligent Parking Assist  System. As
with  unequipped  vehicles,  move  forward  and  back  up  carefully  while
directly confirming the safety of your surroundings and the area to the rear
of the vehicle.

●

Do  not  back  up  while  viewing  the  multi-information  display.  Backing  up
while only viewing the monitor screen may cause a collision or lead to an
accident,  as  the  image  displayed  on  the  monitor  screen  may  differ  from
actual conditions. Make sure to visually check the surrounding areas and
the area to the rear of the vehicle with and without the mirror while backing
up.

●

Drive  slowly  while  adjusting  your  speed  by  depressing  the  brake  pedal
when backing up or moving forward.

●

If it seems the vehicle may make contact with a pedestrian, another vehi-
cle or any other obstacles, stop the vehicle by depressing the brake pedal,
and then press the S-IPA switch to turn off the system.

●

Use the system in a parking lot with a flat surface.

●

Observe  the  following  precautions,  as  the  steering  wheel  automatically
turns during use.
• There  is  risk  of  a  necktie,  scarf,  your  arm,  etc.,  being  caught  on  the

steering wheel. Please do not allow your upper body to be close to the
steering wheel. Also, do not allow children close to the steering wheel.

• There is a possibility of injury when the steering wheel turns if you have

long fingernails.

• In case of emergency, stop the vehicle by depressing the brake pedal,

and then press the S-IPA switch to turn off the system.

●

Always confirm that there is appropriate space before attempting to park
the vehicle and operate the system.

526

4-5. Using the driving support systems

WARNING

●

Do not use the system in the following situations, as the system may be
unable to correctly assist you in reaching the target parking spot and may
lead to an unexpected accident.
• In an area that is not a parking lot
• A parking lot that is not paved and has no parking space lines, such as

a sand or gravel parking lot

• A parking lot that has a slope or undulations in the road
• A frozen, snow-covered or slippery road
• The asphalt is melting due to hot weather
• There is an obstacle between the vehicle and the target parking spot
• Using tire chains or compact spare tire (if equipped)

●

Do not use tire other than that provided by the manufacturer. The system
may  not  operate  properly.  When  replacing  tires,  contact  any  authorized
Toyota retailer or Toyota authorized repairer, or any reliable repairer.

●

The system may not be able position the vehicle in the set location in the
following situations.
• The tires are extremely worn or the tire pressure is low
• The vehicle is carrying very heavy load
• The vehicle is tilted due to having luggage, etc., located on one side of

the vehicle

• There are road heaters installed in the parking lot to prevent the road

surface from freezing.

In any other situations when the set position and vehicle position greatly
differ,  have  the  vehicle  inspected  by  any  authorized  Toyota  retailer  or
Toyota authorized repairer, or any reliable repairer.

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4-5. Using the driving support systems

4

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in

g

WARNING

●

Make sure to observe the following precautions regarding the exit parallel
parking assist mode.
Exit parallel parking assist mode is a function used when departing from a
parallel parking spot. However, this function may not be usable if obsta-
cles or people are detected in front of the vehicle. Only use this function
when departing from a parallel parking spot. In the event that the steering
control operates, either turn the system off using the S-IPA switch or oper-
ate the steering wheel to stop the control.

●

If exit parallel parking assist mode is mistakenly used in the following situ-
ations, the vehicle may make contact with an obstacle.
The  departure  function  is  operated  in  a  direction  where  an  obstacle  is
present, but the obstacle is not detected by the side sensors (situations
such as when the vehicle is directly beside a pole).

●

Observe  the  following  precautions,  as  the  sensors  may  stop  functioning
properly which may lead to an accident.
• Do not subject the sensor to strong shocks by hitting it, etc. The sen-

sors may not function properly.

• When using a high-pressure washer to wash the vehicle, do not spray

water  directly  on  the  sensors.  Equipment  may  not  function  properly  if
subjected  to  an  impact  from  strong  water  pressure.  If  the  vehicle
bumper strikes something, equipment may not operate properly due to
a  sensor  malfunction.  Have  the  vehicle  inspected  at  any  authorized
Toyota retailer or Toyota authorized repairer, or any reliable repairer.

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4-5. Using the driving support systems

WARNING

●

In the following situations, the sensors may not operate normally and may
lead to an accident. Drive carefully.
• Obstacles cannot be detected in the side areas until a scan of the side

areas is completed. (



P. 461)

• Even after the scan of the side areas is completed, obstacles such as

other vehicles, people or animals that approach from the sides cannot
be detected.

• The sensor is frozen (if it thaws, the system returns to normal). 

A warning message may display at particularly low temperatures due to
the sensor freezing and it may not detect parked vehicles.

• The sensor is blocked by someone’s hand.
• The vehicle is tilted a large amount.
• The temperature is extremely hot or cold.
• The vehicle is driven on undulating roads, slopes, gravel roads, in areas

with tall grass, etc.

• An  ultrasonic  wave  source  is  nearby,  such  as  the  horn  or  sensors  of

another vehicle, a motorcycle engine or the air brake of a large vehicle.

• Heavy rain or a water strikes the vehicle.
• The  angle  of  the  sensor  may  be  deviated  when  assist  control  starts

even  if  there  is  a  parked  vehicle  in  the  target  parking  spot.  Have  the
vehicle inspected at any authorized Toyota retailer or Toyota authorized
repairer, or any reliable repairer.

• Do not install any accessories within the sensor detection range.

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4

4-5. Using the driving support systems

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GPF (Gasoline Particulate Filter) system

■

If “Exhaust filter full. See owner’s manual.” is shown on the multi-infor-
mation display

●

The message may be displayed while high load driving with particulate mat-
ter accumulating.

●

Hybrid system output (engine speed) is restricted when a certain amount of
particulate matter accumulates, however, it is possible to drive the vehicle
unless the malfunction indicator lamp comes on.

●

Particulate matter can accumulate more quickly if the vehicle is frequently
driven short trips or at low speeds, or if the hybrid system is regularly started
in  an  extremely  cold  environment.  Excessive  accumulation  of  particulate
matter can be prevented by periodically driving long distances continuously
with intermittent releasing of the accelerator pedal, such as when driving on
highways and freeways.

■

If  the  malfunction  indicator  lamp  comes  on  or  “Engine  Maintenance
Required. Visit Your Dealer.” is shown on the multi-information display

The amount of accumulated particulate matter has exceeded a certain level.
Have the vehicle inspected by any authorized Toyota retailer or Toyota autho-
rized repairer, or any reliable repairer immediately.

The  GPF  system  collects  particulate  matter  in  the  exhaust  gas
by using an exhaust gas filter. 
The  system  will  operate  to  regenerate  the  filter  automatically,
depending on the vehicle conditions.

NOTICE

■

To prevent the GPF system from not operating properly

●

Do not use fuel other than the specified type

●

Do not modify the exhaust pipes

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4-5. Using the driving support systems

Driving assist systems

◆

ECB (Electronically Controlled Brake System)

The electronically controlled system generates braking force corre-
sponding to the brake operation 

◆

ABS (Anti-lock Brake System)

Helps to prevent wheel lock when the brakes are applied suddenly,
or if the brakes are applied while driving on a slippery road surface

◆

Brake assist

Generates an increased level of braking force after the brake pedal
is depressed when the system detects a panic stop situation

◆

VSC (Vehicle Stability Control)

Helps  the  driver  to  control  skidding  when  swerving  suddenly  or
turning on slippery road surfaces

To keep driving safety and performance, the following systems
operate automatically in response to various driving situations.
Be aware, however,  that these systems  are supplementary and
should not be relied upon too heavily when operating the vehi-
cle. 

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4-5. Using the driving support systems

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◆

VSC + (Vehicle Stability Control +)

Provides  cooperative  control  of  the  ABS,  TRC,  VSC  and  EPS.
Helps  to  maintain  directional  stability  when  swerving  on  slippery
road surfaces by controlling steering performance.

◆

TRC (Traction Control) 

Helps  to  maintain  drive  power  and  prevent  the  drive  wheels  from
spinning when starting the vehicle or accelerating on slippery roads

◆

Active Cornering Assist (ACA)

Helps to prevent the vehicle from drifting to the outer side by per-
forming  inner  wheel  brake  control  when  attempting  to  accelerate
while turning.

◆

Hill-start assist control

Helps to reduce the backward movement of the vehicle when start-
ing on an uphill

◆

EPS (Electric Power Steering) 

Employs an electric motor to reduce the amount of effort needed to
turn the steering wheel

◆

Trailer Sway Control

Helps the driver to control trailer sway by selectively applying brake
pressure  for  individual  wheels  and  reducing  driving  torque  when
trailer sway is detected.

532

4-5. Using the driving support systems

The  slip  indicator  light  will  flash
while  the  TRC/VSC/ABS/Trailer
Sway Control systems are operat-
ing.

If  the  vehicle  gets  stuck  in  mud,  dirt  or  snow,  the TRC  system  may

reduce power from the hybrid system to the wheels. Pressing 

 to

turn the system off may make it easier for you to rock the vehicle in
order to free it.

To  turn  the  TRC  system  off,

quickly press and release 

.

The message will be shown on the
multi-information display. 

Press 

  again  to  turn  the  sys-

tem back on.

When the TRC/VSC/ABS/Trailer Sway Control systems are oper-
ating

Disabling the TRC system

533

4-5. Using the driving support systems

4

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g

■

Turning off both TRC, VSC and Trailer Sway Control systems

To turn the TRC, VSC and Trailer Sway Control systems off, press and hold

 for more than 3 seconds while the vehicle is stopped.

The  VSC off  indicator will  come  on  and the  message  will be  shown on  the
multi-information display.

*

Press 

 again to turn the system back on.

*

: On  vehicles  with  PCS  (Pre-Collision  System),  PCS  will  also  be  disabled

(only Pre-Collision warning is available). The PCS warning light will come
on and a message will be displayed on the multi-information display. 
(



P. 384)

■

When the message is displayed on the multi-information display show-

ing that TRC has been disabled even if 

 has not been pressed

TRC is temporary deactivated. If the information continues to show, contact
any  authorized Toyota  retailer  or Toyota  authorized  repairer,  or  any  reliable
repairer.

■

Sounds  and  vibrations  caused  by  the  ABS,  brake  assist,  VSC,  Trailer
Sway Control, TRC and hill-start assist control systems

●

A sound may be heard from the engine compartment when the brake pedal
is depressed repeatedly, when the hybrid system is started or just after the
vehicle begins to move. This sound does not indicate that a malfunction has
occurred in any of these systems.

●

Any  of  the  following  conditions  may  occur  when  the  above  systems  are
operating. None of these indicates that a malfunction has occurred. 
• Vibrations may be felt through the vehicle body and steering.
• A motor sound may be heard also after the vehicle comes to a stop.

■

ECB operating sound

ECB  operating  sound  may  be  heard  in  the  following  cases,  but  it  does  not
indicate that a malfunction has occurred.

●

Operating sound heard from the engine compartment when the brake pedal
is operated.

●

Motor  sound  of  the  brake  system  heard  from  the  front  part  of  the  vehicle
when the driver’s door is opened.

●

Operating sound heard from the engine compartment when one or two min-
utes passed after the stop of the hybrid system.